home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / sci / space / 18163 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-23  |  2.8 KB  |  68 lines
  1. Newsgroups: sci.space
  2. Path: sparky!uunet!gatech!rpi!clotho.acm.rpi.edu!strider
  3. From: strider@clotho.acm.rpi.edu (Greg Moore)
  4. Subject: Re: ground vs. flight
  5. Message-ID: <=hv29vp@rpi.edu>
  6. Nntp-Posting-Host: acm.rpi.edu
  7. Organization: The Voice of Fate
  8. References: <Bzopwn.MGC@zoo.toronto.edu> <1jt2zfd@rpi.edu> <BzqKKM.LJ3@zoo.toronto.edu>
  9. Date: Thu, 24 Dec 1992 04:14:52 GMT
  10. Lines: 56
  11.  
  12. In article <BzqKKM.LJ3@zoo.toronto.edu> henry@zoo.toronto.edu (Henry Spencer) writes:
  13. >In article <1jt2zfd@rpi.edu> strider@clotho.acm.rpi.edu (Greg Moore) writes:
  14. >>    I wasn't aware of this.  What did Michael Collins do while on
  15. >>the Agena?
  16. >
  17. >Apart from just generally evaluating how easy it was to do -- not very --
  18. >he retrieved a micrometeorite experiment package that had been put on
  19. >the Agena in hopes that it could be returned to Earth eventually.
  20. >
  21.     Actually Henry, that supports my original point, that EVA to and
  22. on and unstabilized platform isn't easy.
  23.     However, I do find that this was sone very interesting.  Any
  24. idea how much if any tumbling the Agena was doing?
  25.  
  26. >>    ... what is
  27. >>the maximum mass that the RMS can handle?
  28. >
  29. >I think it's rated for the theoretical maximum shuttle payload, 65klbs.
  30. >It's not rated for the full mass of an orbiter, which is why the station
  31. >arm will eventually take over the capture-for-docking job.
  32. >
  33.     I meant to ask about this earlier.  I thought at one point I
  34. saw a diagram for a special "arm" to do this, basically something that
  35. could pull in and out, and may wiggle the end a bit.  Was this just
  36. a mistake? or was this dropped.
  37.  
  38.     Also, given that the bottom of the shuttle is covered with
  39. tile, can the orbiter exert a Y+ (i.e. vertically up) translation?
  40. This is something that I've always wondered.
  41.  
  42. >>    BTW, what has the success rate been with the RMS on grabbing
  43. >>stuff with a handle?  Anyone have any clue? 80% 90%?  Let's
  44. >>not even consider the stuff it's had to attempt to grab that didn
  45. >>have handles...
  46. >
  47. >The arm really *can't* grab anything that doesn't have a proper grapple
  48. >fixture on it, because the "hand" isn't a general-purpose gripper -- it's
  49. >designed solely and only to grab grapple fixtures, and is very specialized
  50. >for exactly that job.
  51. >
  52.     Hmm, I'd have to look over what I was thinking of.  I'm aware
  53. of the design on the end effector, so I should have thought about the
  54. question better. :-)
  55.  
  56. >As far as I know, the success rate for grapple fixtures is 100%.  They've
  57. >sometimes had to proceed slowly and carefully, but I don't think they've
  58. >ever had to abandon a grabbing attempt.
  59.  
  60.     Didn't they ahve to manually slow down a rotating satellite
  61. since the arm couldn't grapple the fixture fast enough? (Solar Max?)
  62.  
  63. >-- 
  64. >"God willing... we shall return."       | Henry Spencer @ U of Toronto Zoology
  65. >       -Gene Cernan, the Moon, Dec 1972 |  henry@zoo.toronto.edu  utzoo!henry
  66.  
  67.  
  68.