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/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / sci / engr / control / 376 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-12-22  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!gatech!europa.asd.contel.com!howland.reston.ans.net!usc!cs.utexas.edu!sun-barr!olivea!pagesat!netsys!agate!dog.ee.lbl.gov!pasteur!liszt.berkeley.edu!adams
  2. From: adams@liszt.berkeley.edu (Adam L. Schwartz)
  3. Newsgroups: sci.engr.control
  4. Subject: Re: Nonlinear optimal control program available ?
  5. Message-ID: <1992Dec21.203100.26859@pasteur.Berkeley.EDU>
  6. Date: 21 Dec 92 20:31:00 GMT
  7. References: <1h08q1INNl15@flop.ENGR.ORST.EDU> <1992Dec20.051246.20247@cronkite.ocis.temple.edu> <Dec.21.13.36.30.1992.21577@gandalf.rutgers.edu>
  8. Sender: nntp@pasteur.Berkeley.EDU (NNTP Poster)
  9. Organization: U.C. Berkeley -- ERL
  10. Lines: 28
  11. Nntp-Posting-Host: liszt.berkeley.edu
  12.  
  13. In article <Dec.21.13.36.30.1992.21577@gandalf.rutgers.edu> rgonzal@gandalf.rutgers.edu (Ralph Gonzalez) writes:
  14. >jwiegand@moe.eng.temple.edu (James Wiegand) writes:
  15. >
  16. >I'm not an expert in this area, but I think the only general-purpose
  17. >approach for nonlinear control systems is the brute-force approach.
  18.  
  19. Like any other optimization problem, there are much more intelligent
  20. means for solving optimal control problems than brute force.  Take
  21. a look at "Computational Methods in Optimization," Polak, 1971.
  22.  
  23.  
  24. >In the 60's, King-Sun Fu and others took the approach of partitioning
  25. >state space, and "learning" the (sub) optimal control action for
  26. >each element of the partition, on-line. The resulting "lookup-table"
  27. >allows the controller to select the best control action for each
  28. >point in state space. 
  29.  
  30. There was another approach similar to this that was recently suggested
  31. which is done off-line (no learning involved).  It is based on iteratively
  32. solving the Dynamic Program which arrises out of the optimal control 
  33. problem.  The article is "On the Application of Iterative Dynamic
  34. Programming to Singular Optimal Control Problems," R. Luus, IEEE Trans.
  35. on Autom. Cntrl., Nov. 1992, pp. 1802-1806.  I'm not necessarily suggesting
  36. this method, though.
  37.  
  38. -Adam Schwartz
  39. adams@robotics.berkeley.edu
  40. U.C. Berkeley
  41.