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/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / comp / robotics / 2733 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-29  |  2.6 KB  |  58 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!spool.mu.edu!agate!ames!eos!aio!arabia!graves
  3. From: graves@arabia.uucp (Phil Graves)
  4. Subject: Re: Dante Advisory
  5. Message-ID: <1992Dec29.155123.22230@aio.jsc.nasa.gov>
  6. Summary: longest distance for robotic control
  7. Sender: news@aio.jsc.nasa.gov (USENET News System)
  8. Organization: Lockheed ESC, Houston
  9. References: <28DEC199221162725@kelvin.jpl.nasa.gov> <1992Dec28.234747.10689@netnews.whoi.edu>
  10. Date: Tue, 29 Dec 1992 15:51:23 GMT
  11. Lines: 45
  12.  
  13. >Ron Baalke writes (about Dante's expedition to Mt. Erebus):
  14. >>     However, portions of the robot exploration will be 
  15. >> controlled from a payload control center at Goddard.  This will 
  16. >> be the longest distance ever for live robotic control and 
  17. >> simulates what may be in store for NASA's further exploration 
  18. >> activities with humans and robots on Mars.  
  19. >
  20. Nathan Ulrich writes:
  21. >I wonder how they define the distance for live robotic control?  I'm kind of  
  22. >surprised that NASA hasn't teleoperated anything in orbit from the ground  
  23. >yet... or do they include the satellite bounce distance?  If they do, then I  
  24. >guess Woods Hole would actually hold the record:  we've done quite a bit of  
  25. >remote flying of underwater ROVs from remote sites: via 10,000 meters of fiber  
  26. >optic tether, two satellite bounces and a few hundred miles of fiber-optic land  
  27. >line.
  28.  
  29. I wonder how they define "live robotic control"? What are they actually
  30. controlling from Goddard?
  31.  
  32. Robotic spacecraft (ie. Voyager) have been
  33. controlled/reprogrammed from earth. I think this would win the prize
  34. for the greatest distance for remote control of any kind.
  35.  
  36. The Soviets had an lunar vehicle called "Lunikod" ( or something
  37. like that) which was controlled remotely from earth. 
  38.  
  39. In the Robotic Systems Evaluation Lab at NASA-JSC, a robotic manipulator
  40. was controlled through a TDRS satellite link from Houston to 
  41. White Sands and back. This commands traveled from an operator in Houston,
  42. up to a satellite, down to White Sands, back up to a satellite, and then
  43. down to the robot in Houston. Feedback from the manipulator took the same
  44. route. This was an experiment to evaluate the time delay that would be
  45. involved in the ground control of robotic maintanence tasks for Space Station
  46. Freedom.
  47.  
  48. But enough of that ...
  49.  
  50. I am sure that we will learn alot from the Erebus expedition, and look
  51. forward to more news to come. Good luck to those on the ice!
  52.  
  53. -- 
  54.  
  55. **************************************************************
  56. * Philip Lee Graves    * graves@arabia.jsc.nasa.gov          *
  57. * Lockheed-ESC         * graves%lock.dnet@aio.jsc.nasa.gov   *
  58.