home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / comp / robotics / 2699 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-12-21  |  1.9 KB

  1. Path: sparky!uunet!pipex!bnr.co.uk!uknet!cam-eng!mww
  2. From: mww@eng.cam.ac.uk (Mark Wright)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: robot arm info required
  5. Message-ID: <1992Dec21.134437.28813@eng.cam.ac.uk>
  6. Date: 21 Dec 92 13:44:37 GMT
  7. Sender: mww@eng.cam.ac.uk (Mark William Wright)
  8. Distribution: comp.robotics
  9. Organization: Cambridge University Engineering Department, UK
  10. Lines: 34
  11. Nntp-Posting-Host: dsl.eng.cam.ac.uk
  12.  
  13. Hello,
  14.       I have to quickly aquire a robot for research into eye/hand
  15. coordination, structure from motion and neural net control for several
  16. students. This would have to be towards the cheaper end of the market
  17. or a second hand machine (approx 11k pounds). I would welcome general
  18. advice and experiences of specific models from end users.
  19.  
  20. NB. I have looked through comp.robotics FAQ and archive.
  21. A rough spec would be:
  22. 1. preferably 6 degrees of freedom (5 acceptable if too costly).
  23. 2. repeatability approx of 0.1mm.
  24. 3. speed approx 1000mm/sec or better.
  25. 4. payload approx 2kg or better.
  26. 5. ability to program in world and tool coordinates.
  27. 6. ability to interface at a lower level for students interested
  28.    in research into control algorithms.
  29. 7. ability to incrementally change path in realtime
  30.    according to information from vision and other sensors.
  31.  
  32. Of particular importance is the last point, I notice that most
  33. of the cheaper robots use rs232c interfaces, I wonder what kind of
  34. cycle times people are getting for this kind of sensor control loop.
  35.  
  36. Models I have considered are: Scorbot-er VII, Movemaster EX RV-M1 etc.
  37. Has anyone got experience of these or could suggest others?
  38. All information gratefully recieved.
  39. -------------------------------------------------------------
  40. Mark Wright
  41. Speech, Vision and Robotics Group
  42. Cambridge University Engineering Department
  43. Trumpington Street, Cambridge, England CB2 1PZ
  44. Tel: +44-223-332754 Fax:+44-223-332662
  45. EMail: mww@eng.cam.ac.uk
  46. -------------------------------------------------------------
  47.