home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2406 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-24  |  1.3 KB  |  30 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!darwin.sura.net!spool.mu.edu!uwm.edu!psuvax1!atlantis.psu.edu!news
  3. From: ASM@snowyt.me.psu.edu (Aravind Melligeri)
  4. Subject: Question about a manipulator dynamics reference....
  5. Message-ID: <un$1Hd#y=a@atlantis.psu.edu>
  6. Sender: news@atlantis.psu.edu (Usenet)
  7. Organization: Pennsylvania State Univ., Dept. of Mechanical Engineering
  8. Date: Tue, 24 Nov 92 03:44:00 GMT
  9. X-News-Reader: VMS NEWS 1.24
  10. Lines: 18
  11.  
  12. If you are working on manipulator dynamics and have read the following refrence,
  13. you may be able to help me:
  14. Reference:
  15. H. Brandl, R. Johanni, and M. Otter (1986). A very efficient algorithm for 
  16. the simulation of robots and similar multibody systems without inversion 
  17. of the mass matrix. Proc. of IFAC/IFIP/IMACS Inter. Sym. on the Theory of 
  18. Robots.                                                 
  19.  
  20. If you have read this reference please let me know. I would like to discuss 
  21. about this paper with you. 
  22. thank you. 
  23.  
  24. --Aravind S. Melligeri                
  25. -------------------------------------------------------------------------------
  26. System Administrator               |              asm@mevax.psu.edu
  27. Dept. of Mechanical Engg.           |              off: 814-865-2062
  28. Pennsylvania State Univ.            |              res: 814-867-5922    
  29. -------------------------------------------------------------------------------
  30.