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/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2404 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-24  |  1009 b 
  1. Path: sparky!uunet!decwrl!waikato.ac.nz!nitin
  2. From: nitin@waikato.ac.nz
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: position measurement of end effector
  5. Message-ID: <1992Nov24.123022.12404@waikato.ac.nz>
  6. Date: 24 Nov 92 12:30:22 +1300
  7. Reply-To: nitin@waikato.ac.nz
  8. Distribution: comp.robotics
  9. Organization: University of Waikato, Hamilton, New Zealand
  10. Lines: 20
  11.  
  12. Hello 
  13.  
  14. We have designed a transputer based controller for a small SCARA robot
  15. and developed some pid control routines to control robot position.
  16. Now what we are interested in doing is, measurement of the robot
  17. end effector position in the laboratory. If we can measure the actual
  18. position of the end effector at say one point and command the robot
  19. to move through a specified distance, and repeat the measurement, then
  20. we can check the actual position accuracy of the robot.
  21.  
  22. Any suggestions for a method which can be implemented in a lab are
  23. wellcome.
  24.  
  25. Thanks.
  26.  
  27. N Afzulpurkar
  28. Department of Computer Science
  29. University of Waikato, Hamilton
  30. New Zealand
  31.  
  32.