home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2355 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-17  |  3.3 KB
  1. Xref: sparky comp.robotics:2355 comp.sys.m68k:1378
  2. Path: sparky!uunet!caen!zaphod.mps.ohio-state.edu!cs.utexas.edu!news
  3. From: cpg@cs.utexas.edu (Carlos M. Puchol)
  4. Newsgroups: comp.robotics,comp.sys.m68k
  5. Subject: Blimps and robots
  6. Date: 18 Nov 1992 21:48:10 -0600
  7. Organization: aaah ha ha ha!
  8. Lines: 63
  9. Message-ID: <lgm3jqINN516@coltexo.cs.utexas.edu>
  10. References: <1d8r02INNlrh@clover.csv.warwick.ac.uk>
  11. NNTP-Posting-Host: coltexo.cs.utexas.edu
  12. Keywords: Minboard, 332BCC, robots, beers, fun.
  13.  
  14. Hi folks, 
  15.  
  16. crs@sybase.com (Craig Saunders) writes:
  17. >I was directed to this news group by someone who said there was a thread
  18. >about using small blimps to simulate "fish behavior".
  19. >I am actually interested in chatting with anyone who has experience building
  20. >small blimps (<12') that could be used with radio control...
  21.  
  22. About the blimps, the group in Austin is called The Robot Group and
  23. you may have seen it in a recent Invention program in the Dicovery Channel.
  24. There are at least three blimps currently but (as far as I know) none of
  25. them was used to simulate "fish behavior". All of them use propellers.
  26.  
  27. One of them uses a rotating sonar range finder which gathers data for a
  28. neural network and learns to navigate without bumping into walls. This one
  29. can lift several pounds and has a 68HC11 and 332BCC onboard.
  30.  
  31. There is another one which has two wings on the bottom that provide the
  32. forward propulsion. It is radio controlled. It has two legs on the
  33. bottom that makes it run to take off.
  34.  
  35. There was a "fish" blimp which has a "fish" tail that provides the forward
  36. propulsion. This one has a few PWM-controlled fans for altitude control.
  37.  
  38. If there is enough interest, we have a video tape of the blimps (and other
  39. robot projects we have) that we can make available for a nominal postage
  40. and duplication donation :-). Please contact me for more information.
  41.  
  42. We have put so far three Robofest shows (one more coming next summer/fall)
  43. and in addition of the blimps, we have a wide variety of robots, including:
  44. the Robot Band, ProtoAndroid, Varmint (a four legged walking robot), the
  45. Pittbull dog (a pneumatic robot dog), DweebVision (an inexpensive telepresence
  46. demonstrator). There are some other projects related to virtual reality.
  47.  
  48. The Robot Group is a non-profit organization and meets once a week around
  49. some beers and is mostly formed by artists, scientists, students and
  50. engineers from local industry.
  51.  
  52. We have many ongoing projects which include the 68HC11 and 68332
  53. microprocessors, in miniboards, 332BCCs, our own custom HC11 board and
  54. EVBS, and we are interested in corresponding with people involved with
  55. any software tools for these processors.
  56.  
  57. For one of the projects we have, I was wondering if there are any you out
  58. there who have written any routines for the SPI for either the 68HC11 or
  59. the 68332 (e.g. for the miniboard).
  60.  
  61. I am trying to write primitives for message passing communication
  62. in a string of daisy-chained miniboards and 332BCCs. The BCCs are
  63. going to be in master mode in a "token-passing ring." (The
  64. token-passing will be done in software, not hardware, the network will
  65. be a parallel SPI bus).
  66.  
  67. Well, since I am doing it in C and cross compiling with GCC, if the
  68. work is done in C, that would be a heck of a lot easier to port, but
  69. assembly would be accepted. The code will be available to the
  70. net when done.
  71.  
  72. Cheers,
  73.  
  74. -- 
  75. -- Carlos Puchol
  76. -- cpg@cs.utexas.edu        CS Department, UT Austin
  77.