home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2349 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-18  |  2.4 KB  |  76 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!spool.mu.edu!news.cs.indiana.edu!jwmills@moose.cs.indiana.edu
  3. From: "Jonathan Mills" <jwmills@moose.cs.indiana.edu>
  4. Subject: Re: nitinol kits: where?
  5. Message-ID: <1992Nov18.094853.1100@news.cs.indiana.edu>
  6. Summary: Stiquito available, recent developments
  7. Keywords: nitinol
  8. Organization: Indiana University, Bloomington
  9. References: <monte.721678933@joplin.wri.com>
  10. Date: Wed, 18 Nov 1992 09:48:47 -0500
  11. Lines: 63
  12.  
  13. In article <monte.721678933@joplin.wri.com> monte@joplin.wri.com (Monte Seyer) writes:
  14. >Could someone please post or email me the information on
  15. >the Nitinol kits someone had posted a couple of weeks ago.
  16. >
  17. >thanks,
  18. >
  19. >Monte Seyer
  20. >monte@wri.com
  21.  
  22. If Stiquito is the robot you are looking for, it is still available
  23. from
  24.  
  25.     Computer Science Department
  26.     215 Lindley Hall
  27.     Indiana University
  28.     Bloomington, Indiana 47405
  29.     ATTN: Stiquito
  30.  
  31. A lot has been happening with this robot.  Briefly:
  32.  
  33.     - Dynalloy, Inc. has licensed the design and has kits
  34.       available for $19.95 quantity one, with volume
  35.       educational discounts up to 50% ($10/kit)
  36.  
  37.     - IU will continue to make smaller quantities of kits
  38.       per order (5? 10?) to researchers on the net for $10.
  39.       All orders received through the end of November 1992
  40.       will be honored (unless someone wants 100's of kits!)
  41.  
  42.     - TR363b (Part 2) is on track:  one PAL controller has
  43.       been burned & works; an FPGA controller simulates; and
  44.       an IBM PC interface for tethered Stiquitos is complete
  45.       (the students doing it are now looking at a tiny Logo
  46.       for Stiquito).
  47.  
  48. AT THE STIQUITO LIQUID-VAPOR INTERFACE
  49. --------------------------------------
  50.  
  51. The most enjoyable part of my work with Stiquito has been the
  52. development of a nitinol oscillator.  It works, operating for
  53. several hours on an alkaline 9v cell, and 45 minutes on what
  54. was probably a partially-discharged 9v NiCad.
  55.  
  56. The impact is this:
  57.  
  58. Sometime after November (if all goes well), a version of
  59. Stiquito will be released that needs only two (2) more
  60. wires to allow self-contained walking.  Add a 9v cell to
  61. the new Stiquito, and it will walk.  No transistorized
  62. oscillators, no VLSI controllers. 
  63.  
  64. Of course, you can add these, as well as CPU chips, etc.
  65. to control direction & rate of walking, but the tripod
  66. gait (or canter, or etc.) will have been moved below the
  67. IC boundary.  This makes multi-legged robots (centipedal)
  68. more feasible than before.
  69.  
  70. Cheers,
  71. Jonathan
  72.  
  73.  
  74.  
  75.  
  76.