home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Chip 2001 Mobile / Chip_Mobile_2001.iso / palm / hobby / palmoon / palmoon.EXE / e_atan2.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1997-08-16  |  4.1 KB  |  133 lines
  1. // 15 August 1997, Rick Huebner:  Small changes made to adapt for MathLib
  2.  
  3. /* @(#)e_atan2.c 5.1 93/09/24 */
  4. /*
  5.  * ====================================================
  6.  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
  7.  *
  8.  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
  9.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
  10.  * software is freely granted, provided that this notice 
  11.  * is preserved.
  12.  * ====================================================
  13.  */
  14.  
  15. #if defined(LIBM_SCCS) && !defined(lint)
  16. static char rcsid[] = "$NetBSD: e_atan2.c,v 1.8 1995/05/10 20:44:51 jtc Exp $";
  17. #endif
  18.  
  19. /* __ieee754_atan2(y,x)
  20.  * Method :
  21.  *    1. Reduce y to positive by atan2(y,x)=-atan2(-y,x).
  22.  *    2. Reduce x to positive by (if x and y are unexceptional): 
  23.  *        ARG (x+iy) = arctan(y/x)          ... if x > 0,
  24.  *        ARG (x+iy) = pi - arctan[y/(-x)]   ... if x < 0,
  25.  *
  26.  * Special cases:
  27.  *
  28.  *    ATAN2((anything), NaN ) is NaN;
  29.  *    ATAN2(NAN , (anything) ) is NaN;
  30.  *    ATAN2(+-0, +(anything but NaN)) is +-0  ;
  31.  *    ATAN2(+-0, -(anything but NaN)) is +-pi ;
  32.  *    ATAN2(+-(anything but 0 and NaN), 0) is +-pi/2;
  33.  *    ATAN2(+-(anything but INF and NaN), +INF) is +-0 ;
  34.  *    ATAN2(+-(anything but INF and NaN), -INF) is +-pi;
  35.  *    ATAN2(+-INF,+INF ) is +-pi/4 ;
  36.  *    ATAN2(+-INF,-INF ) is +-3pi/4;
  37.  *    ATAN2(+-INF, (anything but,0,NaN, and INF)) is +-pi/2;
  38.  *
  39.  * Constants:
  40.  * The hexadecimal values are the intended ones for the following 
  41.  * constants. The decimal values may be used, provided that the 
  42.  * compiler will convert from decimal to binary accurately enough 
  43.  * to produce the hexadecimal values shown.
  44.  */
  45.  
  46. #include "math.h"
  47. #include "math_private.h"
  48.  
  49. #ifdef __STDC__
  50. static const double 
  51. #else
  52. static double 
  53. #endif
  54. tiny  = 1.0e-300,
  55. zero  = 0.0,
  56. pi_o_4  = 7.8539816339744827900E-01, /* 0x3FE921FB, 0x54442D18 */
  57. pi_o_2  = 1.5707963267948965580E+00, /* 0x3FF921FB, 0x54442D18 */
  58. pi      = 3.1415926535897931160E+00, /* 0x400921FB, 0x54442D18 */
  59. pi_lo   = 1.2246467991473531772E-16; /* 0x3CA1A626, 0x33145C07 */
  60.  
  61. #ifdef __STDC__
  62.     double __ieee754_atan2(double y, double x)
  63. #else
  64.     double __ieee754_atan2(y,x)
  65.     double  y,x;
  66. #endif
  67. {  
  68.     double z;
  69.     int32_t k,m,hx,hy,ix,iy;
  70.     u_int32_t lx,ly;
  71.  
  72.     EXTRACT_WORDS(hx,lx,x);
  73.     ix = hx&0x7fffffff;
  74.     EXTRACT_WORDS(hy,ly,y);
  75.     iy = hy&0x7fffffff;
  76.     if(((ix|((lx|-lx)>>31))>0x7ff00000)||
  77.        ((iy|((ly|-ly)>>31))>0x7ff00000))    /* x or y is NaN */
  78.        return x+y;
  79.     if((hx-0x3ff00000|lx)==0) return __atan(y);   /* x=1.0 */
  80.     m = ((hy>>31)&1)|((hx>>30)&2);    /* 2*sign(x)+sign(y) */
  81.  
  82.     /* when y = 0 */
  83.     if((iy|ly)==0) {
  84.         switch(m) {
  85.         case 0: 
  86.         case 1: return y;     /* atan(+-0,+anything)=+-0 */
  87.         case 2: return  pi+tiny;/* atan(+0,-anything) = pi */
  88.         case 3: return -pi-tiny;/* atan(-0,-anything) =-pi */
  89.         }
  90.     }
  91.     /* when x = 0 */
  92.     if((ix|lx)==0) return (hy<0)?  -pi_o_2-tiny: pi_o_2+tiny;
  93.         
  94.     /* when x is INF */
  95.     if(ix==0x7ff00000) {
  96.         if(iy==0x7ff00000) {
  97.         switch(m) {
  98.             case 0: return  pi_o_4+tiny;/* atan(+INF,+INF) */
  99.             case 1: return -pi_o_4-tiny;/* atan(-INF,+INF) */
  100.             case 2: return  3.0*pi_o_4+tiny;/*atan(+INF,-INF)*/
  101.             case 3: return -3.0*pi_o_4-tiny;/*atan(-INF,-INF)*/
  102.         }
  103.         } else {
  104.         switch(m) {
  105.             case 0: return  zero  ;    /* atan(+...,+INF) */
  106.             case 1: return -zero  ;    /* atan(-...,+INF) */
  107.             case 2: return  pi+tiny  ;    /* atan(+...,-INF) */
  108.             case 3: return -pi-tiny  ;    /* atan(-...,-INF) */
  109.         }
  110.         }
  111.     }
  112.     /* when y is INF */
  113.     if(iy==0x7ff00000) return (hy<0)? -pi_o_2-tiny: pi_o_2+tiny;
  114.  
  115.     /* compute y/x */
  116.     k = (iy-ix)>>20;
  117.     if(k > 60) z=pi_o_2+0.5*pi_lo;     /* |y/x| >  2**60 */
  118.     else if(hx<0&&k<-60) z=0.0;     /* |y|/x < -2**60 */
  119.     else z=__atan(__fabs(y/x));    /* safe to do y/x */
  120.     switch (m) {
  121.         case 0: return       z  ;    /* atan(+,+) */
  122.         case 1: {
  123.                   u_int32_t zh;
  124.               GET_HIGH_WORD(zh,z);
  125.               SET_HIGH_WORD(z,zh ^ 0x80000000);
  126.             }
  127.             return       z  ;    /* atan(-,+) */
  128.         case 2: return  pi-(z-pi_lo);/* atan(+,-) */
  129.         default: /* case 3 */
  130.                 return  (z-pi_lo)-pi;/* atan(-,-) */
  131.     }
  132. }
  133.