home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Chip 2001 Mobile / Chip_Mobile_2001.iso / palm / hobby / palmoon / palmoon.EXE / e_acos.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1996-03-05  |  3.6 KB  |  112 lines
  1. /* @(#)e_acos.c 5.1 93/09/24 */
  2. /*
  3.  * ====================================================
  4.  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
  5.  *
  6.  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
  7.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
  8.  * software is freely granted, provided that this notice 
  9.  * is preserved.
  10.  * ====================================================
  11.  */
  12.  
  13. #if defined(LIBM_SCCS) && !defined(lint)
  14. static char rcsid[] = "$NetBSD: e_acos.c,v 1.9 1995/05/12 04:57:13 jtc Exp $";
  15. #endif
  16.  
  17. /* __ieee754_acos(x)
  18.  * Method :                  
  19.  *    acos(x)  = pi/2 - asin(x)
  20.  *    acos(-x) = pi/2 + asin(x)
  21.  * For |x|<=0.5
  22.  *    acos(x) = pi/2 - (x + x*x^2*R(x^2))    (see asin.c)
  23.  * For x>0.5
  24.  *     acos(x) = pi/2 - (pi/2 - 2asin(sqrt((1-x)/2)))
  25.  *        = 2asin(sqrt((1-x)/2))  
  26.  *        = 2s + 2s*z*R(z)     ...z=(1-x)/2, s=sqrt(z)
  27.  *        = 2f + (2c + 2s*z*R(z))
  28.  *     where f=hi part of s, and c = (z-f*f)/(s+f) is the correction term
  29.  *     for f so that f+c ~ sqrt(z).
  30.  * For x<-0.5
  31.  *    acos(x) = pi - 2asin(sqrt((1-|x|)/2))
  32.  *        = pi - 0.5*(s+s*z*R(z)), where z=(1-|x|)/2,s=sqrt(z)
  33.  *
  34.  * Special cases:
  35.  *    if x is NaN, return x itself;
  36.  *    if |x|>1, return NaN with invalid signal.
  37.  *
  38.  * Function needed: __ieee754_sqrt
  39.  */
  40.  
  41. #include "math.h"
  42. #include "math_private.h"
  43.  
  44. #ifdef __STDC__
  45. static const double 
  46. #else
  47. static double 
  48. #endif
  49. one=  1.00000000000000000000e+00, /* 0x3FF00000, 0x00000000 */
  50. pi =  3.14159265358979311600e+00, /* 0x400921FB, 0x54442D18 */
  51. pio2_hi =  1.57079632679489655800e+00, /* 0x3FF921FB, 0x54442D18 */
  52. pio2_lo =  6.12323399573676603587e-17, /* 0x3C91A626, 0x33145C07 */
  53. pS0 =  1.66666666666666657415e-01, /* 0x3FC55555, 0x55555555 */
  54. pS1 = -3.25565818622400915405e-01, /* 0xBFD4D612, 0x03EB6F7D */
  55. pS2 =  2.01212532134862925881e-01, /* 0x3FC9C155, 0x0E884455 */
  56. pS3 = -4.00555345006794114027e-02, /* 0xBFA48228, 0xB5688F3B */
  57. pS4 =  7.91534994289814532176e-04, /* 0x3F49EFE0, 0x7501B288 */
  58. pS5 =  3.47933107596021167570e-05, /* 0x3F023DE1, 0x0DFDF709 */
  59. qS1 = -2.40339491173441421878e+00, /* 0xC0033A27, 0x1C8A2D4B */
  60. qS2 =  2.02094576023350569471e+00, /* 0x40002AE5, 0x9C598AC8 */
  61. qS3 = -6.88283971605453293030e-01, /* 0xBFE6066C, 0x1B8D0159 */
  62. qS4 =  7.70381505559019352791e-02; /* 0x3FB3B8C5, 0xB12E9282 */
  63.  
  64. #ifdef __STDC__
  65.     double __ieee754_acos(double x)
  66. #else
  67.     double __ieee754_acos(x)
  68.     double x;
  69. #endif
  70. {
  71.     double z,p,q,r,w,s,c,df;
  72.     int32_t hx,ix;
  73.     GET_HIGH_WORD(hx,x);
  74.     ix = hx&0x7fffffff;
  75.     if(ix>=0x3ff00000) {    /* |x| >= 1 */
  76.         u_int32_t lx;
  77.         GET_LOW_WORD(lx,x);
  78.         if(((ix-0x3ff00000)|lx)==0) {    /* |x|==1 */
  79.         if(hx>0) return 0.0;        /* acos(1) = 0  */
  80.         else return pi+2.0*pio2_lo;    /* acos(-1)= pi */
  81.         }
  82.         return (x-x)/(x-x);        /* acos(|x|>1) is NaN */
  83.     }
  84.     if(ix<0x3fe00000) {    /* |x| < 0.5 */
  85.         if(ix<=0x3c600000) return pio2_hi+pio2_lo;/*if|x|<2**-57*/
  86.         z = x*x;
  87.         p = z*(pS0+z*(pS1+z*(pS2+z*(pS3+z*(pS4+z*pS5)))));
  88.         q = one+z*(qS1+z*(qS2+z*(qS3+z*qS4)));
  89.         r = p/q;
  90.         return pio2_hi - (x - (pio2_lo-x*r));
  91.     } else  if (hx<0) {        /* x < -0.5 */
  92.         z = (one+x)*0.5;
  93.         p = z*(pS0+z*(pS1+z*(pS2+z*(pS3+z*(pS4+z*pS5)))));
  94.         q = one+z*(qS1+z*(qS2+z*(qS3+z*qS4)));
  95.         s = __ieee754_sqrt(z);
  96.         r = p/q;
  97.         w = r*s-pio2_lo;
  98.         return pi - 2.0*(s+w);
  99.     } else {            /* x > 0.5 */
  100.         z = (one-x)*0.5;
  101.         s = __ieee754_sqrt(z);
  102.         df = s;
  103.         SET_LOW_WORD(df,0);
  104.         c  = (z-df*df)/(s+df);
  105.         p = z*(pS0+z*(pS1+z*(pS2+z*(pS3+z*(pS4+z*pS5)))));
  106.         q = one+z*(qS1+z*(qS2+z*(qS3+z*qS4)));
  107.         r = p/q;
  108.         w = r*s+c;
  109.         return 2.0*(df+w);
  110.     }
  111. }
  112.