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|00000ac0| 09 0d 0a 09 2f 2f 4c 6f | 67 28 20 43 6f 6e 73 74 |....//Lo|g( Const|
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|00000ae0| 3a 42 65 68 61 76 69 6f | 72 43 6f 6e 73 74 72 61 |:Behavio|rConstra|
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|00000b20| 75 6d 47 6f 61 6c 44 69 | 73 74 61 6e 63 65 20 29 |umGoalDi|stance )|
|00000b30| 3b 0d 0a 09 72 65 74 75 | 72 6e 20 4d 69 6e 69 6d |;...retu|rn Minim|
|00000b40| 75 6d 47 6f 61 6c 44 69 | 73 74 61 6e 63 65 3b 0d |umGoalDi|stance;.|
|00000b50| 0a 7d 0d 0a 0d 0a 0d 0a | 0d 0a 2f 2a 0d 0a 41 64 |.}......|../*..Ad|
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|00002bd0| 0d 0a 09 09 09 2f 2f 4c | 6f 67 28 20 43 6f 6e 73 |.....//L|og( Cons|
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|00002c20| 09 09 69 66 28 20 52 65 | 64 75 63 65 64 44 69 73 |..if( Re|ducedDis|
|00002c30| 74 61 6e 63 65 20 3e 3d | 20 4d 69 6e 52 65 64 75 |tance >=| MinRedu|
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|00002c50| 09 09 7b 0d 0a 09 09 09 | 09 55 6e 6f 62 73 74 72 |..{.....|.Unobstr|
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|00002cd0| 64 20 3d 20 74 72 75 65 | 3b 0d 0a 09 09 09 7d 0d |d = true|;.....}.|
|00002ce0| 0a 09 09 7d 0d 0a 09 09 | 0d 0a 09 09 43 75 72 72 |...}....|....Curr|
|00002cf0| 65 6e 74 44 65 6c 74 61 | 59 61 77 20 3d 20 2d 43 |entDelta|Yaw = -C|
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|00002d10| 0a 09 09 0d 0a 09 09 69 | 66 28 20 43 75 72 72 65 |.......i|f( Curre|
|00002d20| 6e 74 44 65 6c 74 61 59 | 61 77 20 3e 3d 20 30 20 |ntDeltaY|aw >= 0 |
|00002d30| 29 0d 0a 09 09 7b 0d 0a | 09 09 09 2f 2f 72 6f 74 |)....{..|...//rot|
|00002d40| 61 74 69 6e 67 20 74 6f | 20 74 68 65 20 72 69 67 |ating to| the rig|
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|00002d60| 68 61 73 20 61 6c 72 65 | 61 64 79 20 62 65 65 6e |has alre|ady been|
|00002d70| 20 63 68 65 63 6b 65 64 | 0d 0a 09 09 09 2f 2f 69 | checked|.....//i|
|00002d80| 6e 63 72 65 6d 65 6e 74 | 20 74 68 65 20 63 68 61 |ncrement| the cha|
|00002d90| 6e 67 65 20 69 6e 20 79 | 61 77 20 61 6e 64 20 63 |nge in y|aw and c|
|00002da0| 68 65 63 6b 20 72 6f 74 | 61 74 69 6e 67 20 74 6f |heck rot|ating to|
|00002db0| 20 74 68 65 20 72 69 67 | 68 74 0d 0a 09 09 09 43 | the rig|ht.....C|
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|00002dd0| 3d 20 44 65 6c 74 61 59 | 61 77 3b 0d 0a 09 09 7d |= DeltaY|aw;....}|
|00002de0| 0d 0a 09 7d 0d 0a 09 0d | 0a 09 72 65 74 75 72 6e |...}....|..return|
|00002df0| 20 62 50 61 74 68 46 6f | 75 6e 64 3b 0d 0a 7d 0d | bPathFo|und;..}.|
|00002e00| 0a 0d 0a 0d 0a 0d 0a 66 | 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 |.......f|unction |
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|00002e60| 0d 0a 09 09 41 63 74 6f | 72 20 43 6f 6e 73 74 72 |....Acto|r Constr|
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|00002ef0| 46 6f 63 75 73 52 6f 74 | 61 74 69 6f 6e 2c 0d 0a |FocusRot|ation,..|
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|00002f20| 74 6f 72 20 29 3b 09 0d | 0a 7d 0d 0a 0d 0a 0d 0a |tor );..|.}......|
|00002f30| 0d 0a 66 75 6e 63 74 69 | 6f 6e 20 62 6f 6f 6c 20 |..functi|on bool |
|00002f40| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 41 63 74 6f 72 46 6f |Constrai|nActorFo|
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|00002f60| 6f 75 74 20 56 65 63 74 | 6f 72 20 43 6f 6e 73 74 |out Vect|or Const|
|00002f70| 72 61 69 6e 65 64 46 6f | 63 75 73 2c 0d 0a 09 09 |rainedFo|cus,....|
|00002f80| 6f 75 74 20 52 6f 74 61 | 74 6f 72 20 43 6f 6e 73 |out Rota|tor Cons|
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|00002fa0| 74 69 6f 6e 2c 0d 0a 09 | 09 56 65 63 74 6f 72 20 |tion,...|.Vector |
|00002fb0| 50 72 65 66 65 72 72 65 | 64 46 6f 63 75 73 2c 0d |Preferre|dFocus,.|
|00002fc0| 0a 09 09 41 63 74 6f 72 | 20 43 6f 6e 73 74 72 61 |...Actor| Constra|
|00002fd0| 69 6e 65 64 41 63 74 6f | 72 20 29 0d 0a 7b 0d 0a |inedActo|r )..{..|
|00002fe0| 09 6c 6f 63 61 6c 20 52 | 6f 74 61 74 6f 72 20 50 |.local R|otator P|
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|00003000| 3b 0d 0a 09 6c 6f 63 61 | 6c 20 56 65 63 74 6f 72 |;...loca|l Vector|
|00003010| 20 56 65 63 74 6f 72 44 | 69 66 66 65 72 65 6e 63 | VectorD|ifferenc|
|00003020| 65 3b 0d 0a 09 6c 6f 63 | 61 6c 20 62 6f 6f 6c 20 |e;...loc|al bool |
|00003030| 62 46 6f 63 75 73 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 43 6f |bFocusRo|tationCo|
|00003040| 6e 73 74 72 61 69 6e 65 | 64 3b 0d 0a 09 0d 0a 09 |nstraine|d;......|
|00003050| 2f 2f 4c 6f 67 28 20 43 | 6f 6e 73 74 72 61 69 6e |//Log( C|onstrain|
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|00003070| 61 76 69 6f 72 43 6f 6e | 73 74 72 61 69 6e 65 72 |aviorCon|strainer|
|00003080| 3a 3a 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 46 6f 63 75 73 |::Constr|ainFocus|
|00003090| 22 20 29 3b 0d 0a 09 56 | 65 63 74 6f 72 44 69 66 |" );...V|ectorDif|
|000030a0| 66 65 72 65 6e 63 65 20 | 3d 20 50 72 65 66 65 72 |ference |= Prefer|
|000030b0| 72 65 64 46 6f 63 75 73 | 20 2d 20 43 6f 6e 73 74 |redFocus| - Const|
|000030c0| 72 61 69 6e 65 64 41 63 | 74 6f 72 2e 4c 6f 63 61 |rainedAc|tor.Loca|
|000030d0| 74 69 6f 6e 3b 0d 0a 09 | 50 72 65 66 65 72 72 65 |tion;...|Preferre|
|000030e0| 64 52 6f 74 61 74 69 6f | 6e 20 3d 20 52 6f 74 61 |dRotatio|n = Rota|
|000030f0| 74 6f 72 28 20 56 65 63 | 74 6f 72 44 69 66 66 65 |tor( Vec|torDiffe|
|00003100| 72 65 6e 63 65 20 29 3b | 0d 0a 09 0d 0a 09 62 46 |rence );|......bF|
|00003110| 6f 63 75 73 52 6f 74 61 | 74 69 6f 6e 43 6f 6e 73 |ocusRota|tionCons|
|00003120| 74 72 61 69 6e 65 64 20 | 3d 20 43 6f 6e 73 74 72 |trained |= Constr|
|00003130| 61 69 6e 41 63 74 6f 72 | 52 6f 74 61 74 69 6f 6e |ainActor|Rotation|
|00003140| 28 20 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 65 64 46 6f 63 |( Constr|ainedFoc|
|00003150| 75 73 52 6f 74 61 74 69 | 6f 6e 2c 0d 0a 09 09 09 |usRotati|on,.....|
|00003160| 50 72 65 66 65 72 72 65 | 64 52 6f 74 61 74 69 6f |Preferre|dRotatio|
|00003170| 6e 2c 20 43 6f 6e 73 74 | 72 61 69 6e 65 64 41 63 |n, Const|rainedAc|
|00003180| 74 6f 72 20 29 3b 0d 0a | 0d 0a 09 69 66 28 20 62 |tor );..|...if( b|
|00003190| 46 6f 63 75 73 52 6f 74 | 61 74 69 6f 6e 43 6f 6e |FocusRot|ationCon|
|000031a0| 73 74 72 61 69 6e 65 64 | 20 29 0d 0a 09 7b 0d 0a |strained| )...{..|
|000031b0| 09 09 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 65 64 46 6f 63 |..Constr|ainedFoc|
|000031c0| 75 73 20 3d 20 43 6f 6e | 73 74 72 61 69 6e 65 64 |us = Con|strained|
|000031d0| 41 63 74 6f 72 2e 4c 6f | 63 61 74 69 6f 6e 20 2b |Actor.Lo|cation +|
|000031e0| 0d 0a 09 09 09 09 28 20 | 56 65 63 74 6f 72 28 20 |......( |Vector( |
|000031f0| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 65 64 46 6f 63 75 73 |Constrai|nedFocus|
|00003200| 52 6f 74 61 74 69 6f 6e | 20 29 20 2a 20 56 53 69 |Rotation| ) * VSi|
|00003210| 7a 65 28 20 56 65 63 74 | 6f 72 44 69 66 66 65 72 |ze( Vect|orDiffer|
|00003220| 65 6e 63 65 20 29 20 29 | 3b 0d 0a 09 7d 0d 0a 09 |ence ) )|;...}...|
|00003230| 65 6c 73 65 0d 0a 09 7b | 0d 0a 09 09 43 6f 6e 73 |else...{|....Cons|
|00003240| 74 72 61 69 6e 65 64 46 | 6f 63 75 73 20 3d 20 50 |trainedF|ocus = P|
|00003250| 72 65 66 65 72 72 65 64 | 46 6f 63 75 73 3b 0d 0a |referred|Focus;..|
|00003260| 09 7d 0d 0a 0d 0a 09 2f | 2f 4c 6f 67 28 20 43 6f |.}...../|/Log( Co|
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|00003280| 20 22 3a 3a 43 6f 6e 73 | 74 72 61 69 6e 41 63 74 | "::Cons|trainAct|
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|000032a0| 6f 6e 20 43 6f 6e 73 74 | 72 61 69 6e 65 64 41 63 |on Const|rainedAc|
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|000032c0| 24 20 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 65 64 41 63 74 |$ Constr|ainedAct|
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|00003510| 6f 67 28 20 43 6f 6e 73 | 74 72 61 69 6e 65 64 41 |og( Cons|trainedA|
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|00003790| 72 20 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 65 64 41 63 74 |r Constr|ainedAct|
|000037a0| 6f 72 20 29 0d 0a 7b 0d | 0a 09 6c 6f 63 61 6c 20 |or )..{.|..local |
|000037b0| 52 6f 74 61 74 6f 72 20 | 52 6f 74 61 74 69 6f 6e |Rotator |Rotation|
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|000038f0| 69 6f 6e 44 69 66 66 65 | 72 65 6e 63 65 2e 50 69 |ionDiffe|rence.Pi|
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|00003970| 0d 0a 09 2f 2f 69 66 20 | 74 68 65 20 63 68 61 6e |...//if |the chan|
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|00003a00| 20 61 6e 79 20 63 6f 6d | 70 6f 6e 65 6e 74 20 6f | any com|ponent o|
|00003a10| 66 20 74 68 65 20 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 52 61 |f the Ro|tationRa|
|00003a20| 74 65 20 6d 65 6d 62 65 | 72 20 69 73 20 7a 65 72 |te membe|r is zer|
|00003a30| 6f 20 74 68 65 6e 0d 0a | 09 2f 2f 72 65 74 61 69 |o then..|.//retai|
|00003a40| 6e 20 74 68 65 20 63 6f | 72 72 65 73 70 6f 6e 64 |n the co|rrespond|
|00003a50| 69 6e 67 20 76 61 6c 75 | 65 20 6f 66 20 74 68 65 |ing valu|e of the|
|00003a60| 20 63 75 72 72 65 6e 74 | 20 72 6f 74 61 74 69 6f | current| rotatio|
|00003a70| 6e 0d 0a 0d 0a 09 69 66 | 28 20 28 20 41 62 73 52 |n.....if|( ( AbsR|
|00003a80| 6f 74 61 74 69 6f 6e 44 | 69 66 66 65 72 65 6e 63 |otationD|ifferenc|
|00003a90| 65 2e 52 6f 6c 6c 20 3d | 3d 20 30 20 29 20 7c 7c |e.Roll =|= 0 ) |||
|00003aa0| 0d 0a 09 09 09 28 20 43 | 6f 6e 73 74 72 61 69 6e |.....( C|onstrain|
|00003ab0| 65 64 41 63 74 6f 72 2e | 52 6f 74 61 74 69 6f 6e |edActor.|Rotation|
|00003ac0| 52 61 74 65 2e 52 6f 6c | 6c 20 3c 20 41 62 73 52 |Rate.Rol|l < AbsR|
|00003ad0| 6f 74 61 74 69 6f 6e 44 | 69 66 66 65 72 65 6e 63 |otationD|ifferenc|
|00003ae0| 65 2e 52 6f 6c 6c 20 29 | 20 7c 7c 0d 0a 09 09 09 |e.Roll )| ||.....|
|00003af0| 28 20 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 65 64 41 63 74 |( Constr|ainedAct|
|00003b00| 6f 72 2e 52 6f 74 61 74 | 69 6f 6e 52 61 74 65 2e |or.Rotat|ionRate.|
|00003b10| 52 6f 6c 6c 20 3d 3d 20 | 30 20 29 20 29 0d 0a 09 |Roll == |0 ) )...|
|00003b20| 7b 0d 0a 09 09 43 6f 6e | 73 74 72 61 69 6e 64 65 |{....Con|strainde|
|00003b30| 52 6f 74 61 74 69 6f 6e | 2e 52 6f 6c 6c 20 3d 20 |Rotation|.Roll = |
|00003b40| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 65 64 41 63 74 6f 72 |Constrai|nedActor|
|00003b50| 2e 52 6f 74 61 74 69 6f | 6e 2e 52 6f 6c 6c 3b 0d |.Rotatio|n.Roll;.|
|00003b60| 0a 09 7d 0d 0a 09 65 6c | 73 65 20 69 66 28 20 41 |..}...el|se if( A|
|00003b70| 62 73 52 6f 74 61 74 69 | 6f 6e 44 69 66 66 65 72 |bsRotati|onDiffer|
|00003b80| 65 6e 63 65 2e 52 6f 6c | 6c 20 3c 20 4d 69 6e 44 |ence.Rol|l < MinD|
|00003b90| 65 6c 74 61 52 6f 74 61 | 74 69 6f 6e 2e 52 6f 6c |eltaRota|tion.Rol|
|00003ba0| 6c 20 29 0d 0a 09 7b 0d | 0a 09 09 43 6f 6e 73 74 |l )...{.|...Const|
|00003bb0| 72 61 69 6e 64 65 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 2e 52 |raindeRo|tation.R|
|00003bc0| 6f 6c 6c 20 3d 20 43 6f | 6e 73 74 72 61 69 6e 65 |oll = Co|nstraine|
|00003bd0| 64 41 63 74 6f 72 2e 52 | 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e |dActor.R|otation.|
|00003be0| 52 6f 6c 6c 3b 0d 0a 09 | 7d 0d 0a 09 65 6c 73 65 |Roll;...|}...else|
|00003bf0| 20 69 66 28 20 41 62 73 | 52 6f 74 61 74 69 6f 6e | if( Abs|Rotation|
|00003c00| 44 69 66 66 65 72 65 6e | 63 65 2e 52 6f 6c 6c 20 |Differen|ce.Roll |
|00003c10| 3c 20 4d 69 6e 44 65 6c | 74 61 52 6f 74 61 74 69 |< MinDel|taRotati|
|00003c20| 6f 6e 2e 52 6f 6c 6c 20 | 29 0d 0a 09 7b 0d 0a 09 |on.Roll |)...{...|
|00003c30| 09 43 6f 6e 73 74 72 61 | 69 6e 64 65 52 6f 74 61 |.Constra|indeRota|
|00003c40| 74 69 6f 6e 2e 52 6f 6c | 6c 20 3d 20 43 6f 6e 73 |tion.Rol|l = Cons|
|00003c50| 74 72 61 69 6e 65 64 41 | 63 74 6f 72 2e 52 6f 74 |trainedA|ctor.Rot|
|00003c60| 61 74 69 6f 6e 2e 52 6f | 6c 6c 20 2b 0d 0a 09 09 |ation.Ro|ll +....|
|00003c70| 09 09 41 62 73 52 6f 74 | 61 74 69 6f 6e 44 69 66 |..AbsRot|ationDif|
|00003c80| 66 65 72 65 6e 63 65 2e | 52 6f 6c 6c 20 2f 20 52 |ference.|Roll / R|
|00003c90| 6f 74 61 74 69 6f 6e 44 | 69 66 66 65 72 65 6e 63 |otationD|ifferenc|
|00003ca0| 65 2e 52 6f 6c 6c 20 2a | 0d 0a 09 09 09 09 4d 69 |e.Roll *|......Mi|
|00003cb0| 6e 44 65 6c 74 61 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 2e 52 |nDeltaRo|tation.R|
|00003cc0| 6f 6c 6c 3b 0d 0a 09 7d | 0d 0a 0d 0a 09 69 66 28 |oll;...}|.....if(|
|00003cd0| 20 28 20 41 62 73 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 44 69 | ( AbsRo|tationDi|
|00003ce0| 66 66 65 72 65 6e 63 65 | 2e 50 69 74 63 68 20 3d |fference|.Pitch =|
|00003cf0| 3d 20 30 20 29 20 7c 7c | 0d 0a 09 09 09 28 20 43 |= 0 ) |||.....( C|
|00003d00| 6f 6e 73 74 72 61 69 6e | 65 64 41 63 74 6f 72 2e |onstrain|edActor.|
|00003d10| 52 6f 74 61 74 69 6f 6e | 52 61 74 65 2e 50 69 74 |Rotation|Rate.Pit|
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|00003d30| 44 69 66 66 65 72 65 6e | 63 65 2e 50 69 74 63 68 |Differen|ce.Pitch|
|00003d40| 20 29 20 7c 7c 0d 0a 09 | 09 09 28 20 43 6f 6e 73 | ) ||...|..( Cons|
|00003d50| 74 72 61 69 6e 65 64 41 | 63 74 6f 72 2e 52 6f 74 |trainedA|ctor.Rot|
|00003d60| 61 74 69 6f 6e 52 61 74 | 65 2e 50 69 74 63 68 20 |ationRat|e.Pitch |
|00003d70| 3d 3d 20 30 20 29 20 29 | 0d 0a 09 7b 0d 0a 09 09 |== 0 ) )|...{....|
|00003d80| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 64 65 52 6f 74 61 74 |Constrai|ndeRotat|
|00003d90| 69 6f 6e 2e 50 69 74 63 | 68 20 3d 20 43 6f 6e 73 |ion.Pitc|h = Cons|
|00003da0| 74 72 61 69 6e 65 64 41 | 63 74 6f 72 2e 52 6f 74 |trainedA|ctor.Rot|
|00003db0| 61 74 69 6f 6e 2e 50 69 | 74 63 68 3b 0d 0a 09 7d |ation.Pi|tch;...}|
|00003dc0| 0d 0a 09 65 6c 73 65 20 | 69 66 28 20 41 62 73 52 |...else |if( AbsR|
|00003dd0| 6f 74 61 74 69 6f 6e 44 | 69 66 66 65 72 65 6e 63 |otationD|ifferenc|
|00003de0| 65 2e 50 69 74 63 68 20 | 3c 20 4d 69 6e 44 65 6c |e.Pitch |< MinDel|
|00003df0| 74 61 52 6f 74 61 74 69 | 6f 6e 2e 50 69 74 63 68 |taRotati|on.Pitch|
|00003e00| 20 29 0d 0a 09 7b 0d 0a | 09 09 43 6f 6e 73 74 72 | )...{..|..Constr|
|00003e10| 61 69 6e 64 65 52 6f 74 | 61 74 69 6f 6e 2e 50 69 |aindeRot|ation.Pi|
|00003e20| 74 63 68 20 3d 20 43 6f | 6e 73 74 72 61 69 6e 65 |tch = Co|nstraine|
|00003e30| 64 41 63 74 6f 72 2e 52 | 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e |dActor.R|otation.|
|00003e40| 50 69 74 63 68 3b 0d 0a | 09 7d 0d 0a 09 65 6c 73 |Pitch;..|.}...els|
|00003e50| 65 20 69 66 28 20 41 62 | 73 52 6f 74 61 74 69 6f |e if( Ab|sRotatio|
|00003e60| 6e 44 69 66 66 65 72 65 | 6e 63 65 2e 50 69 74 63 |nDiffere|nce.Pitc|
|00003e70| 68 20 3c 20 4d 69 6e 44 | 65 6c 74 61 52 6f 74 61 |h < MinD|eltaRota|
|00003e80| 74 69 6f 6e 2e 50 69 74 | 63 68 20 29 0d 0a 09 7b |tion.Pit|ch )...{|
|00003e90| 0d 0a 09 09 43 6f 6e 73 | 74 72 61 69 6e 64 65 52 |....Cons|traindeR|
|00003ea0| 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e | 50 69 74 63 68 20 3d 20 |otation.|Pitch = |
|00003eb0| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 65 64 41 63 74 6f 72 |Constrai|nedActor|
|00003ec0| 2e 52 6f 74 61 74 69 6f | 6e 2e 50 69 74 63 68 20 |.Rotatio|n.Pitch |
|00003ed0| 2b 0d 0a 09 09 09 09 41 | 62 73 52 6f 74 61 74 69 |+......A|bsRotati|
|00003ee0| 6f 6e 44 69 66 66 65 72 | 65 6e 63 65 2e 50 69 74 |onDiffer|ence.Pit|
|00003ef0| 63 68 20 2f 20 52 6f 74 | 61 74 69 6f 6e 44 69 66 |ch / Rot|ationDif|
|00003f00| 66 65 72 65 6e 63 65 2e | 50 69 74 63 68 20 2a 0d |ference.|Pitch *.|
|00003f10| 0a 09 09 09 09 4d 69 6e | 44 65 6c 74 61 52 6f 74 |.....Min|DeltaRot|
|00003f20| 61 74 69 6f 6e 2e 50 69 | 74 63 68 3b 0d 0a 09 7d |ation.Pi|tch;...}|
|00003f30| 0d 0a 0d 0a 09 69 66 28 | 20 28 20 41 62 73 52 6f |.....if(| ( AbsRo|
|00003f40| 74 61 74 69 6f 6e 44 69 | 66 66 65 72 65 6e 63 65 |tationDi|fference|
|00003f50| 2e 59 61 77 20 3d 3d 20 | 30 20 29 20 7c 7c 0d 0a |.Yaw == |0 ) ||..|
|00003f60| 09 09 09 28 20 43 6f 6e | 73 74 72 61 69 6e 65 64 |...( Con|strained|
|00003f70| 41 63 74 6f 72 2e 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 52 61 |Actor.Ro|tationRa|
|00003f80| 74 65 2e 59 61 77 20 3c | 20 41 62 73 52 6f 74 61 |te.Yaw <| AbsRota|
|00003f90| 74 69 6f 6e 44 69 66 66 | 65 72 65 6e 63 65 2e 59 |tionDiff|erence.Y|
|00003fa0| 61 77 20 29 20 7c 7c 0d | 0a 09 09 09 28 20 43 6f |aw ) ||.|....( Co|
|00003fb0| 6e 73 74 72 61 69 6e 65 | 64 41 63 74 6f 72 2e 52 |nstraine|dActor.R|
|00003fc0| 6f 74 61 74 69 6f 6e 52 | 61 74 65 2e 59 61 77 20 |otationR|ate.Yaw |
|00003fd0| 3d 3d 20 30 20 29 20 29 | 0d 0a 09 7b 0d 0a 09 09 |== 0 ) )|...{....|
|00003fe0| 43 6f 6e 73 74 72 61 69 | 6e 64 65 52 6f 74 61 74 |Constrai|ndeRotat|
|00003ff0| 69 6f 6e 2e 59 61 77 20 | 3d 20 43 6f 6e 73 74 72 |ion.Yaw |= Constr|
|00004000| 61 69 6e 65 64 41 63 74 | 6f 72 2e 52 6f 74 61 74 |ainedAct|or.Rotat|
|00004010| 69 6f 6e 2e 59 61 77 3b | 0d 0a 09 7d 0d 0a 09 65 |ion.Yaw;|...}...e|
|00004020| 6c 73 65 20 69 66 28 20 | 41 62 73 52 6f 74 61 74 |lse if( |AbsRotat|
|00004030| 69 6f 6e 44 69 66 66 65 | 72 65 6e 63 65 2e 59 61 |ionDiffe|rence.Ya|
|00004040| 77 20 3c 20 4d 69 6e 44 | 65 6c 74 61 52 6f 74 61 |w < MinD|eltaRota|
|00004050| 74 69 6f 6e 2e 59 61 77 | 20 29 0d 0a 09 7b 0d 0a |tion.Yaw| )...{..|
|00004060| 09 09 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 64 65 52 6f 74 |..Constr|aindeRot|
|00004070| 61 74 69 6f 6e 2e 59 61 | 77 20 3d 20 43 6f 6e 73 |ation.Ya|w = Cons|
|00004080| 74 72 61 69 6e 65 64 41 | 63 74 6f 72 2e 52 6f 74 |trainedA|ctor.Rot|
|00004090| 61 74 69 6f 6e 2e 59 61 | 77 3b 0d 0a 09 7d 0d 0a |ation.Ya|w;...}..|
|000040a0| 09 65 6c 73 65 20 69 66 | 28 20 41 62 73 52 6f 74 |.else if|( AbsRot|
|000040b0| 61 74 69 6f 6e 44 69 66 | 66 65 72 65 6e 63 65 2e |ationDif|ference.|
|000040c0| 59 61 77 20 3c 20 4d 69 | 6e 44 65 6c 74 61 52 6f |Yaw < Mi|nDeltaRo|
|000040d0| 74 61 74 69 6f 6e 2e 59 | 61 77 20 29 0d 0a 09 7b |tation.Y|aw )...{|
|000040e0| 0d 0a 09 09 43 6f 6e 73 | 74 72 61 69 6e 64 65 52 |....Cons|traindeR|
|000040f0| 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e | 59 61 77 20 3d 20 43 6f |otation.|Yaw = Co|
|00004100| 6e 73 74 72 61 69 6e 65 | 64 41 63 74 6f 72 2e 52 |nstraine|dActor.R|
|00004110| 6f 74 61 74 69 6f 6e 2e | 59 61 77 20 2b 0d 0a 09 |otation.|Yaw +...|
|00004120| 09 09 09 41 62 73 52 6f | 74 61 74 69 6f 6e 44 69 |...AbsRo|tationDi|
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|00004350| 3a 3a 43 6f 6e 73 74 72 | 61 69 6e 41 63 74 6f 72 |::Constr|ainActor|
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+--------+-------------------------+-------------------------+--------+--------+
