home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Chip 2011 November / CHIP_2011_11.iso / Programy / Narzedzia / Inkscape / Inkscape-0.48.2-1-win32.exe / share / extensions / dxf_outlines.py < prev    next >
Text File  |  2011-07-08  |  13KB  |  256 lines
  1. #!/usr/bin/env python 
  2. '''
  3. Copyright (C) 2005,2007,2008 Aaron Spike, aaron@ekips.org
  4. Copyright (C) 2008,2010 Alvin Penner, penner@vaxxine.com
  5.  
  6. - template dxf_outlines.dxf added Feb 2008 by Alvin Penner
  7. - ROBO-Master output option added Aug 2008
  8. - ROBO-Master multispline output added Sept 2008
  9. - LWPOLYLINE output modification added Dec 2008
  10. - toggle between LINE/LWPOLYLINE added Jan 2010
  11. - support for transform elements added July 2010
  12. - support for layers added July 2010
  13. - support for rectangle added Dec 2010
  14.  
  15. This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16. it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17. the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18. (at your option) any later version.
  19.  
  20. This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21. but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22. MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23. GNU General Public License for more details.
  24.  
  25. You should have received a copy of the GNU General Public License
  26. along with this program; if not, write to the Free Software
  27. Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  28. '''
  29. import inkex, simplestyle, simpletransform, cubicsuperpath, coloreffect, dxf_templates, math
  30. import gettext
  31. _ = gettext.gettext
  32.  
  33. try:
  34.     from numpy import *
  35.     from numpy.linalg import solve
  36. except:
  37.     inkex.errormsg(_("Failed to import the numpy or numpy.linalg modules. These modules are required by this extension. Please install them and try again."))
  38.     inkex.sys.exit()
  39.  
  40. def pointdistance((x1,y1),(x2,y2)):
  41.     return math.sqrt(((x2 - x1) ** 2) + ((y2 - y1) ** 2))
  42.  
  43. def get_fit(u, csp, col):
  44.     return (1-u)**3*csp[0][col] + 3*(1-u)**2*u*csp[1][col] + 3*(1-u)*u**2*csp[2][col] + u**3*csp[3][col]
  45.  
  46. def get_matrix(u, i, j):
  47.     if j == i + 2:
  48.         return (u[i]-u[i-1])*(u[i]-u[i-1])/(u[i+2]-u[i-1])/(u[i+1]-u[i-1])
  49.     elif j == i + 1:
  50.         return ((u[i]-u[i-1])*(u[i+2]-u[i])/(u[i+2]-u[i-1]) + (u[i+1]-u[i])*(u[i]-u[i-2])/(u[i+1]-u[i-2]))/(u[i+1]-u[i-1])
  51.     elif j == i:
  52.         return (u[i+1]-u[i])*(u[i+1]-u[i])/(u[i+1]-u[i-2])/(u[i+1]-u[i-1])
  53.     else:
  54.         return 0
  55.  
  56. class MyEffect(inkex.Effect):
  57.     def __init__(self):
  58.         inkex.Effect.__init__(self)
  59.         self.OptionParser.add_option("-R", "--ROBO", action="store", type="string", dest="ROBO")
  60.         self.OptionParser.add_option("-P", "--POLY", action="store", type="string", dest="POLY")
  61.         self.OptionParser.add_option("--tab", action="store", type="string", dest="tab")
  62.         self.OptionParser.add_option("--inputhelp", action="store", type="string", dest="inputhelp")
  63.         self.dxf = []
  64.         self.handle = 255                       # handle for DXF ENTITY
  65.         self.layers = ['0']
  66.         self.layer = '0'                        # mandatory layer
  67.         self.csp_old = [[0.0,0.0]]*4            # previous spline
  68.         self.d = array([0], float)              # knot vector
  69.         self.poly = [[0.0,0.0]]                 # LWPOLYLINE data
  70.     def output(self):
  71.         print ''.join(self.dxf)
  72.     def dxf_add(self, str):
  73.         self.dxf.append(str)
  74.     def dxf_line(self,csp):
  75.         self.handle += 1
  76.         self.dxf_add("  0\nLINE\n  5\n%x\n100\nAcDbEntity\n  8\n%s\n 62\n%d\n100\nAcDbLine\n" % (self.handle, self.layer, self.color))
  77.         self.dxf_add(" 10\n%f\n 20\n%f\n 30\n0.0\n 11\n%f\n 21\n%f\n 31\n0.0\n" % (csp[0][0],csp[0][1],csp[1][0],csp[1][1]))
  78.     def LWPOLY_line(self,csp):
  79.         if (abs(csp[0][0] - self.poly[-1][0]) > .0001
  80.             or abs(csp[0][1] - self.poly[-1][1]) > .0001):
  81.             self.LWPOLY_output()                            # terminate current polyline
  82.             self.poly = [csp[0]]                            # initiallize new polyline
  83.             self.color_LWPOLY = self.color
  84.             self.layer_LWPOLY = self.layer
  85.         self.poly.append(csp[1])
  86.     def LWPOLY_output(self):
  87.         if len(self.poly) == 1:
  88.             return
  89.         self.handle += 1
  90.         self.dxf_add("  0\nLWPOLYLINE\n  5\n%x\n100\nAcDbEntity\n  8\n%s\n 62\n%d\n100\nAcDbPolyline\n 90\n%d\n 70\n0\n" % (self.handle, self.layer_LWPOLY, self.color_LWPOLY, len(self.poly)))
  91.         for i in range(len(self.poly)):
  92.             self.dxf_add(" 10\n%f\n 20\n%f\n 30\n0.0\n" % (self.poly[i][0],self.poly[i][1]))
  93.     def dxf_spline(self,csp):
  94.         knots = 8
  95.         ctrls = 4
  96.         self.handle += 1
  97.         self.dxf_add("  0\nSPLINE\n  5\n%x\n100\nAcDbEntity\n  8\n%s\n 62\n%d\n100\nAcDbSpline\n" % (self.handle, self.layer, self.color))
  98.         self.dxf_add(" 70\n8\n 71\n3\n 72\n%d\n 73\n%d\n 74\n0\n" % (knots, ctrls))
  99.         for i in range(2):
  100.             for j in range(4):
  101.                 self.dxf_add(" 40\n%d\n" % i)
  102.         for i in csp:
  103.             self.dxf_add(" 10\n%f\n 20\n%f\n 30\n0.0\n" % (i[0],i[1]))
  104.     def ROBO_spline(self,csp):
  105.         # this spline has zero curvature at the endpoints, as in ROBO-Master
  106.         if (abs(csp[0][0] - self.csp_old[3][0]) > .0001
  107.             or abs(csp[0][1] - self.csp_old[3][1]) > .0001
  108.             or abs((csp[1][1]-csp[0][1])*(self.csp_old[3][0]-self.csp_old[2][0]) - (csp[1][0]-csp[0][0])*(self.csp_old[3][1]-self.csp_old[2][1])) > .001):
  109.             self.ROBO_output()                              # terminate current spline
  110.             self.xfit = array([csp[0][0]], float)           # initiallize new spline
  111.             self.yfit = array([csp[0][1]], float)
  112.             self.d = array([0], float)
  113.             self.color_ROBO = self.color
  114.             self.layer_ROBO = self.layer
  115.         self.xfit = concatenate((self.xfit, zeros((3))))    # append to current spline
  116.         self.yfit = concatenate((self.yfit, zeros((3))))
  117.         self.d = concatenate((self.d, zeros((3))))
  118.         for i in range(1, 4):
  119.             j = len(self.d) + i - 4
  120.             self.xfit[j] = get_fit(i/3.0, csp, 0)
  121.             self.yfit[j] = get_fit(i/3.0, csp, 1)
  122.             self.d[j] = self.d[j-1] + pointdistance((self.xfit[j-1],self.yfit[j-1]),(self.xfit[j],self.yfit[j]))
  123.         self.csp_old = csp
  124.     def ROBO_output(self):
  125.         if len(self.d) == 1:
  126.             return
  127.         fits = len(self.d)
  128.         ctrls = fits + 2
  129.         knots = ctrls + 4
  130.         self.xfit = concatenate((self.xfit, zeros((2))))    # pad with 2 endpoint constraints
  131.         self.yfit = concatenate((self.yfit, zeros((2))))    # pad with 2 endpoint constraints
  132.         self.d = concatenate((self.d, zeros((6))))          # pad with 3 duplicates at each end
  133.         self.d[fits+2] = self.d[fits+1] = self.d[fits] = self.d[fits-1]
  134.         solmatrix = zeros((ctrls,ctrls), dtype=float)
  135.         for i in range(fits):
  136.             solmatrix[i,i]   = get_matrix(self.d, i, i)
  137.             solmatrix[i,i+1] = get_matrix(self.d, i, i+1)
  138.             solmatrix[i,i+2] = get_matrix(self.d, i, i+2)
  139.         solmatrix[fits, 0]   = self.d[2]/self.d[fits-1]     # curvature at start = 0
  140.         solmatrix[fits, 1]   = -(self.d[1] + self.d[2])/self.d[fits-1]
  141.         solmatrix[fits, 2]   = self.d[1]/self.d[fits-1]
  142.         solmatrix[fits+1, fits-1] = (self.d[fits-1] - self.d[fits-2])/self.d[fits-1]   # curvature at end = 0
  143.         solmatrix[fits+1, fits]   = (self.d[fits-3] + self.d[fits-2] - 2*self.d[fits-1])/self.d[fits-1]
  144.         solmatrix[fits+1, fits+1] = (self.d[fits-1] - self.d[fits-3])/self.d[fits-1]
  145.         xctrl = solve(solmatrix, self.xfit)
  146.         yctrl = solve(solmatrix, self.yfit)
  147.         self.handle += 1
  148.         self.dxf_add("  0\nSPLINE\n  5\n%x\n100\nAcDbEntity\n  8\n%s\n 62\n%d\n100\nAcDbSpline\n" % (self.handle, self.layer_ROBO, self.color_ROBO))
  149.         self.dxf_add(" 70\n0\n 71\n3\n 72\n%d\n 73\n%d\n 74\n%d\n" % (knots, ctrls, fits))
  150.         for i in range(knots):
  151.             self.dxf_add(" 40\n%f\n" % self.d[i-3])
  152.         for i in range(ctrls):
  153.             self.dxf_add(" 10\n%f\n 20\n%f\n 30\n0.0\n" % (xctrl[i],yctrl[i]))
  154.         for i in range(fits):
  155.             self.dxf_add(" 11\n%f\n 21\n%f\n 31\n0.0\n" % (self.xfit[i],self.yfit[i]))
  156.  
  157.     def process_path(self, node, mat):
  158.         rgb = (0,0,0)
  159.         style = node.get('style')
  160.         if style:
  161.             style = simplestyle.parseStyle(style)
  162.             if style.has_key('stroke'):
  163.                 if style['stroke'] and style['stroke'] != 'none':
  164.                     rgb = simplestyle.parseColor(style['stroke'])
  165.         hsl = coloreffect.ColorEffect.rgb_to_hsl(coloreffect.ColorEffect(),rgb[0]/255.0,rgb[1]/255.0,rgb[2]/255.0)
  166.         self.color = 7                                  # default is black
  167.         if hsl[2]:
  168.             self.color = 1 + (int(6*hsl[0] + 0.5) % 6)  # use 6 hues
  169.         if node.tag == inkex.addNS('path','svg'):
  170.             d = node.get('d')
  171.             if not d:
  172.                 return
  173.             p = cubicsuperpath.parsePath(d)
  174.         elif node.tag == inkex.addNS('rect','svg'):
  175.             x = float(node.get('x'))
  176.             y = float(node.get('y'))
  177.             width = float(node.get('width'))
  178.             height = float(node.get('height'))
  179.             p = [[[x, y],[x, y],[x, y]]]
  180.             p.append([[x + width, y],[x + width, y],[x + width, y]])
  181.             p.append([[x + width, y + height],[x + width, y + height],[x + width, y + height]])
  182.             p.append([[x, y + height],[x, y + height],[x, y + height]])
  183.             p.append([[x, y],[x, y],[x, y]])
  184.             p = [p]
  185.         else:
  186.             return
  187.         trans = node.get('transform')
  188.         if trans:
  189.             mat = simpletransform.composeTransform(mat, simpletransform.parseTransform(trans))
  190.         simpletransform.applyTransformToPath(mat, p)
  191.         for sub in p:
  192.             for i in range(len(sub)-1):
  193.                 s = sub[i]
  194.                 e = sub[i+1]
  195.                 if s[1] == s[2] and e[0] == e[1]:
  196.                     if (self.options.POLY == 'true'):
  197.                         self.LWPOLY_line([s[1],e[1]])
  198.                     else:
  199.                         self.dxf_line([s[1],e[1]])
  200.                 elif (self.options.ROBO == 'true'):
  201.                     self.ROBO_spline([s[1],s[2],e[0],e[1]])
  202.                 else:
  203.                     self.dxf_spline([s[1],s[2],e[0],e[1]])
  204.  
  205.     def process_group(self, group):
  206.         if group.get(inkex.addNS('groupmode', 'inkscape')) == 'layer':
  207.             layer = group.get(inkex.addNS('label', 'inkscape'))
  208.             layer = layer.replace(' ', '_')
  209.             if layer in self.layers:
  210.                 self.layer = layer
  211.         trans = group.get('transform')
  212.         if trans:
  213.             self.groupmat.append(simpletransform.composeTransform(self.groupmat[-1], simpletransform.parseTransform(trans)))
  214.         for node in group:
  215.             if node.tag == inkex.addNS('g','svg'):
  216.                 self.process_group(node)
  217.             else:
  218.                 self.process_path(node, self.groupmat[-1])
  219.         if trans:
  220.             self.groupmat.pop()
  221.  
  222.     def effect(self):
  223.         #References:   Minimum Requirements for Creating a DXF File of a 3D Model By Paul Bourke
  224.         #              NURB Curves: A Guide for the Uninitiated By Philip J. Schneider
  225.         #              The NURBS Book By Les Piegl and Wayne Tiller (Springer, 1995)
  226.         self.dxf_add("999\nDXF created by Inkscape\n")
  227.         self.dxf_add(dxf_templates.r14_header)
  228.         for node in self.document.getroot().xpath('//svg:g', namespaces=inkex.NSS):
  229.             if node.get(inkex.addNS('groupmode', 'inkscape')) == 'layer':
  230.                 layer = node.get(inkex.addNS('label', 'inkscape'))
  231.                 layer = layer.replace(' ', '_')
  232.                 if layer and not layer in self.layers:
  233.                     self.layers.append(layer)
  234.         self.dxf_add("  2\nLAYER\n  5\n2\n100\nAcDbSymbolTable\n 70\n%s\n" % len(self.layers))
  235.         for i in range(len(self.layers)):
  236.             self.dxf_add("  0\nLAYER\n  5\n%x\n100\nAcDbSymbolTableRecord\n100\nAcDbLayerTableRecord\n  2\n%s\n 70\n0\n  6\nCONTINUOUS\n" % (i + 80, self.layers[i]))
  237.         self.dxf_add(dxf_templates.r14_style)
  238.  
  239.         scale = 25.4/90.0
  240.         h = inkex.unittouu(self.document.getroot().xpath('@height', namespaces=inkex.NSS)[0])
  241.         self.groupmat = [[[scale, 0.0, 0.0], [0.0, -scale, h*scale]]]
  242.         doc = self.document.getroot()
  243.         self.process_group(doc)
  244.         if self.options.ROBO == 'true':
  245.             self.ROBO_output()
  246.         if self.options.POLY == 'true':
  247.             self.LWPOLY_output()
  248.         self.dxf_add(dxf_templates.r14_footer)
  249.  
  250. if __name__ == '__main__':
  251.     e = MyEffect()
  252.     e.affect()
  253.  
  254.  
  255. # vim: expandtab shiftwidth=4 tabstop=8 softtabstop=4 encoding=utf-8 textwidth=99
  256.