Chcete rozÜφ°it mo₧nosti svΘho automobilu? Mßte doma jeden zbyteΦn² poΦφtaΦ? Jste kutil a nic pro vßs nenφ nemo₧nΘ? Pak pro vßs nßsledujφcφ Φlßnek bude zajφmavou v²zvou.
V poslednφch letech trßvφm v aut∞ pom∞rn∞ dost Φasu a postupem doby jsem se zaΦal zab²vat myÜlenkou na po°φzenφ MP3 p°ehrßvaΦe a navigaΦnφho systΘmu. Z komerΦn∞ dostupn²ch produkt∙ jsem nebyl p°φliÜ nadÜen² - vadila mi zejmΘna uzav°enost t∞chto za°φzenφ. Postupn∞ jsem zaΦal uva₧ovat i o dalÜφch funkcφch, nap°φklad p°φstupu k internetu, p°ehrßvßnφ film∙ apod., kterΘ jsou v b∞₧n²ch produktech bu∩to nedostupnΘ, nebo znaΦn∞ problematickΘ (p°ehrßvßnφ film∙ z DVD je sice hezkΘ, ale p°edstava ne prßv∞ levn²ch a ne prßv∞ odoln²ch DVD disk∙ v aut∞ ve mn∞ takΘ p°φliÜ nadÜenφ nevzbuzuje). Nakonec jsem se rozhodl pro radikßlnφ °eÜenφ - vestav∞t do naÜφ Tatry plnohodnotn² poΦφtaΦ. B∞hem uplynulΘho roku se mi pak poda°ilo (za notnΘ pomoci mnoha dalÜφch lidφ) toto °eÜenφ zrealizovat.
Jablko versus Wintel
Zßkladem vestavby je poΦφtaΦ Apple PowerMac G4 ve verzi s procesorem b∞₧φcφm na frekvenci 450 MHz a AGP slotem pro grafickou kartu. K tomu pochopiteln∞ standardnφ vybavenφ ka₧dΘho Macu - USB, FireWire a Ethernet porty. Jako pevn² disk jsem zvolil normßlnφ EIDE, s kapacitou 60 GB, pam∞ti pak 512 MB. Pom∞rn∞ Φasto jsem tßzßn, proΦ jsem nezvolil n∞kter² z "DIN-sized", p°φpadn∞ jin²ch podobn²ch miniaturnφch poΦφtaΦ∙. D∙vod∙ je n∞kolik, hlavnφ jsou dva: poΦφtaΦ do Tatry musel b²t Mac - obecn∞ nemßm platformu Wintel p°φliÜ v lßsce a v tomto konkrΘtnφm p°φpad∞ jsem se obßval zejmΘna problΘm∙ s chlazenφm. Druh²m hlavnφm d∙vodem je v∞tÜφ flexibilita a univerzßlnost standardnφho hardwaru - tφm pßdem ze hry vypadly nap°φklad kompaktnφ PowerMac G4 Cube a p°enosnΘ poΦφtaΦe, kterΘ jsou s rozÜi°itelnostφ dost na Ütφru.
Instalace poΦφtaΦe do auta pochopiteln∞ nespoΦφvß v jeho nalo₧enφ do kufru a p°ipojenφ n∞kolika drßt∙. Mß-li b²t celß sestava funkΦnφ a u₧iteΦnß, je t°eba vy°eÜit n∞kolik zßsadnφch problΘm∙.
Asi nejv∞tÜφm nep°φtelem poΦφtaΦe v aut∞ je kondenzujφcφ voda, zp∙sobujφcφ oxidaci. Kondenzaci vody se dß p°edejφt umφst∞nφm citliv²ch za°φzenφ do uzav°enΘho pouzdra. To ovÜem narß₧φ na druh² velk² problΘm - chlazenφ. Uchladit za°φzenφ v uzav°enΘm prostoru je pom∞rn∞ problematickΘ, a tak jsem volil kompromis - v ut∞sn∞nΘm pouzdru je umφst∞na pouze hlavnφ deska s procesorem; pevn² disk a zdroj, coby nejv∞tÜφ zdroje tepla, jsou umφst∞ny vn∞ pouzdra. Tepeln² v²kon procesoru G4/450 je ve srovnßnφ s dneÜnφmi G4 (o Pentiφch nemluv∞) velmi nφzk², a nenφ proto v∞tÜφ problΘm tento procesor uchladit i v podmφnkßch velmi omezenΘ cirkulace chladicφho vzduchu.
OchrannΘ pouzdro hlavnφ desky je zhotoveno ze sklolaminßtu a je umφst∞no na zadnφ p°epß₧ce kufru. V jeho Φelnφ st∞n∞ je velk² otvor, nynφ pro efekt vypln∞n² plexisklem a tvo°φcφ "okno", skrze kterΘ je mo₧nΘ nahlφ₧et do ·trob pouzdra. P°i nßvrhu systΘmu jsem si toti₧ nebyl zcela jist provoznφmi podmφnkami a tφm, zda procesor skuteΦn∞ uchladφm. "Okno" v Φelnφ st∞n∞ je jakousi pojistkou pro p°φpad, ₧e by s chlazenφm procesoru byly problΘmy. Pak by bylo mo₧nΘ plexisklo v Φelnφ st∞n∞ nahradit hlinφkov²m plßtem, kter² by znaΦn∞ zlepÜil tepelnou v²m∞nu mezi vzduchem uvnit° a vn∞ pouzdra. V opravdu kritickΘ situaci by pak bylo mo₧nΘ tento plßt chladit vzduchem, p°φpadn∞ i vodou. K ₧ßdn²m komplikacφm ale nedoÜlo, a tak v "okn∞" z∙stßvß plexisklo. Kabely jsou z pouzdra vyvedeny pr∙chodkami ut∞sn∞n²mi silikonov²m tmelem. Pro zajiÜt∞nφ vyrovnßnφ rozdφlu tlaku vzduchu uvnit° a vn∞ pouzdra, ke kterΘmu dochßzφ vlivem zm∞ny teplot, jsou v pouzd°e instalovßny specißlnφ ventily (pou₧φvanΘ mj. nap°φklad v automobilov²ch sv∞tlometech) s goretexovou membrßnou, kterΘ sice umo₧≥ujφ pohyb vzduchu, nepropouÜt∞jφ ale vodu, a to ani v podob∞ vzduÜnΘ vlhkosti.
Napßjenφ
Napßjenφ poΦφtaΦe jsem p∙vodn∞ zam²Ülel °eÜit n∞jak²m m∞niΦem nap∞tφ a p∙vodnφm ATX zdrojem. Po r∙zn²ch peripetiφch s ·pravou UPS a se sφ¥ov²mi m∞niΦi jsem ale zakoupil specißlnφ 12V ATX zdroj. Ten pracuje se sluÜnou ·Φinnostφ, neprodukuje brum a poskytuje vÜechna pot°ebnß napßjecφ nap∞tφ standardu ATX. Pracuje v ÜirokΘm rozmezφ vstupnφho nap∞tφ (8 - 16 V), tφm pßdem nedochßzφ k problΘm∙m s poΦφtaΦem ani p°i startu auta, kdy nap∞tφ Φasto klesß pod 10 V.
Nev²hodou mnou zvolenΘho zdroje je nevhodn∞ zvolen² v²kon jednotliv²ch napßjecφch v²stup∙. Musel jsem se tedy vzdßt plßnu na napßjenφ USB periferiφ p°φmo z HDD konektoru poΦφtaΦe a mφsto toho vyrobit zvlßÜtnφ zdroj stabilizovanΘho nap∞tφ, kter² napßjφ oba USB huby a za°φzenφ k nim p°ipojenß.
Pevn² disk jsem namontoval na p°epß₧ku kabiny vedle pouzdra se zßkladnφ deskou. P∙vodn∞ jsem se obßval vlivu vibracφ a plßnoval jsem sofistikovanΘ odpru₧enφ Φi nahrazenφ disku modelem do notebooku, podle autor∙ podobn²ch instalacφ vÜak pevnΘ disky snßÜejφ provoz v aut∞ velmi dob°e. Nakonec jsem se omezil na svislou montß₧ disku a jednu vrstvu p∞novΘ gumy mezi jeho dr₧ßkem a st∞nou kufru. Po n∞kolika m∞sφcφch "ostrΘho" provozu (a to i na Φesk²ch komunikacφch typu D11 Φi Lahovick² most v rekonstrukci) nenφ na disku ani jeden vadn² sektor.
Displeje
Jako hlavnφ zobrazovacφ jednotku jsem pou₧il 6,5" LCD pro pr∙myslovΘ pou₧itφ. Vzhledem k podmφnkßm v aut∞ je pou₧itφ takto kvalitnφho displeje v podstat∞ nezbytnostφ. Klasick² displej nap°. z notebooku nemß dostateΦn² jas a kontrast pro pou₧itφ za plnΘho dennφho sv∞tla, Φi dokonce na plnΘm slunci. U mnou pou₧itΘho displeje bylo pot°eba °eÜit problΘm spφÜe opaΦn². Pro pou₧itφ v noci je pot°eba specißlnφ nastavenφ, proto₧e bez n∞j by zß°φcφ displej v noci osl≥oval. B∞₧nΘ LCD displeje majφ krom∞ toho i podstatn∞ menÜφ rozsah provoznφch teplot, co₧ je pro pou₧itφ v aut∞ takΘ velmi d∙le₧itΘ.
Pom∞rn∞ Φasto se lze v podobn²ch instalacφch (a¥ ji₧ tovßrnφch, Φi dodateΦn²ch) setkat s ovlßdßnφm pomocφ dotykovΘho displeje. I jß jsem o n∞m chvφli uva₧oval, nakonec jsem ho ale zavrhl. Dotykov² panel toti₧ sni₧uje jas displeje a tφm i jeho Φitelnost, krom∞ toho je p°i jeho pou₧φvßnφ nutnΘ sledovat jej pohledem, co₧ se mi nejevφ jako prßv∞ vhodnΘ z hlediska bezpeΦnosti provozu.
V tat°e se nachßzφ jeÜt∞ jeden displej vzadu mezi sedadly je namontovßn klasick² 15" monitor, p°ipojen² ke druhΘ grafickΘ kart∞, kter² umo₧≥uje cestujφcφm vzadu sledovat za jφzdy filmy nezßvisle na d∞nφ na p°ednφm displeji. Pro tyto ·Φely je k dispozici i nezßvisl² audioobvod se sluchßtky, tak₧e sledovßnφ film∙ nijak neomezuje ostatnφ cestujφcφ. Pochopiteln∞ je mo₧nΘ zvukov² v²stup p°epnout a zvuk ke sledovanΘmu filmu p°ehrßvat p°es vestav∞n² audiosystΘm Tatry. Uspo°ßdßnφ s jednφm displejem vzadu nejspφÜ nenφ koneΦnΘ - tφm bude pravd∞podobn∞ montß₧ dvou vyklßp∞cφch 10,4" LCD do stropu p°ed ob∞ zadnφ sedadla.
K ovlßdßnφ nejb∞₧n∞jÜφch funkcφ, u kter²ch se poΦφtß s pou₧φvßnφm i za jφzdy, slou₧φ otoΦn² ovladaΦ Griffin PowerMate. Ten umo₧≥uje naprogramovat odezvu na Üest akcφ (otoΦenφ vpravo, otoΦenφ vlevo, kliknutφ, dlouh² stisk, otoΦenφ vpravo a vlevo p°i stisknutΘm ovladaΦi). Okolo t∞chto Üesti akcφ jsme s Ondrou ╚adou vybudovali zjednoduÜenΘ GUI pro zßkladnφ funkce. PokroΦilejÜφ funkce je pak mo₧nΘ ovlßdat klasicky prost°ednictvφm klßvesnice a myÜi, p°ipojen²ch p°es USB porty. Jß jsem tato dv∞ za°φzenφ nahradil infraΦervenou klßvesnicφ od firmy Macally, kterß krom∞ vlastnφ klßvesnice obsahuje i trackpad.
DalÜφ funkce
Krom∞ t∞chto vφcemΘn∞ standardnφch periferiφ je k poΦφtaΦi p°ipojeno i n∞kolik za°φzenφ specißln∞jÜφho rßzu. Ta se p°ipojujφ prost°ednictvφm sΘriovΘho portu RS232 a p°evodnφku RS232-USB. V prvΘ °ad∞ je to palubnφ poΦφtaΦ, kter² zpracovßvß informace ze snφmaΦ∙ v aut∞ a poskytuje data o ujetΘ vzdßlenosti, Φase a spot°eb∞ paliva - z t∞chto ·daj∙ je ji₧ mo₧nΘ odvodit ostatnφ, nap°. pr∙m∞rnou rychlost, spot°ebu, dojezd apod. Technicky jde o obvod se dv∞ma x51 mikroprocesory, jeho₧ autorem je m∙j kamarßd TomßÜ Struziak.
DalÜφm za°φzenφm je systΘm pro m∞°enφ teploty. Ten pracuje s Φidly pro m∞°enφ teploty vn∞ auta, v kufru a na n∞kolika mφstech interiΘru. V brzkΘ budoucnosti hodlßm tyto ·daje pou₧φt pro °φzenφ klimatizace, zatφm se pouze zobrazujφ na displeji a v p°φpad∞ vn∞jÜφ teploty umo₧≥ujφ spustit akustickΘ varovßnφ p°i jejφm poklesu k nule.
Poslednφm RS232 za°φzenφm je GPS p°ijφmaΦ Garmin GPSII - podobn∞ jako PowerMac je i on star² veterßn, nicmΘn∞ jeho p°ijφmacφ Φßst je velmi kvalitnφ a slou₧φ bez problΘm∙.
V∞tÜina elektroniky je umφst∞na ve st°edovΘ konzole v prostoru, kde byl p∙vodn∞ umφst∞n CD m∞niΦ. Krom∞ pevn∞ vestav∞n²ch za°φzenφ je mo₧nΘ p°ipojit dalÜφ, prost°ednictvφm dvou USB port∙ na boku st°edovΘ konzoly a dvou dalÜφch USB port∙ ve sklopnΘ loketnφ op∞rce vzadu uprost°ed. V praxi tyto porty pou₧φvßme zejmΘna pro p°ipojenφ USB pam∞¥ov²ch modul∙ (nap°φklad p°i updatu softwarovΘho vybavenφ) a digitßlnφho fotoaparßtu.
PowerMac je vybaven Wi-Fi kartou. Ta umo₧≥uje p°ipojenφ k lokßlnφ sφti, p°φpadn∞ i k internetu, nachßzφ-li se Tatra v dosahu Wi-Fi sφt∞ (nap°φklad p°i parkovßnφ doma nebo na n∞kter²ch stanicφch Shell). Mimo dosah Wi-Fi je mo₧nΘ s k internetu p°ipojit pomocφ Bluetooth a mobilnφho telefonu s GPRS (v praxi toto p°ipojenφ pou₧φvßm nap°. pro dopravnφ informace ve formßtu TMC Φi kontrolu e-mailu).
N∞kdy ovÜem rychlost bezdrßtov²ch °eÜenφ nestaΦφ a je lepÜφ sßhnout po obyΦejnΘm kabelu. Ethernet port PowerMacu je p°ipojen k osmiportovΘmu switchi. Ve st°edovΘ konzole a v zadnφ loketnφ op∞rce se nachßzφ celkem 4 ethernetovΘ zßsuvky, ke kter²m je mo₧nΘ b∞₧n²m patch kabelem p°ipojit dalÜφ ethernetovß za°φzenφ, v praxi nejΦast∞ji p°enosn² poΦφtaΦ. Pot°ebuji-li nahrßt do auta v∞tÜφ mno₧stvφ dat z domßcφho poΦφtaΦe (filmy, MP3 soubory), staΦφ zaparkovat pod oknem a natßhnout dostateΦn∞ dlouh² kabel do domßcφho switche.
Software
ProgramovΘ vybavenφ je sm∞sicφ standardnφch "krabicov²ch" aplikacφ (z nich₧ nejd∙le₧it∞jÜφ je Route 66 pro navigaci) a specißlnφho softwaru, napsanΘho p°φmo pro Tatru. Zßkladem tohoto softwaru je aplikace napsanß Ondrou ╚adou, kterß poskytuje zßkladnφ funkce GUI a vytvß°φ prost°edφ, do kterΘho je mo₧nΘ snadno dopisovat moduly zajiÜ¥ujφcφ jednotlivΘ funkce (nap°. sledovßnφ stavu paliva, poΦφtadlo vzdßlenosti nebo stopky). Dφky promyÜlenΘ architektu°e Mac OS X a mo₧nosti vzßjemnΘ komunikace aplikacφ ned∞lajφ n∞kterΘ moduly nic jinΘho ne₧ to, ₧e poskytujφ zjednoduÜenΘ GUI pro standardnφ aplikace, kterΘ pak ovlßdajφ pomocφ AppleScriptu.
V souΦasnΘ dob∞ mß cel² systΘm za sebou ji₧ n∞kolik m∞sφc∙ vcelku bezproblΘmovΘho provozu. V²voj pochopiteln∞ nekonΦφ, jak je u podobn²ch hobby projekt∙ zvykem - v mΘm p°φpad∞ se bude ubφrat zejmΘna cestou v∞tÜφ integrace se systΘmy auta. Krom∞ toho se mo₧nß v brzkΘ budoucnosti doΦkßme dalÜφch dvou tater s vestav∞n²mi poΦφtaΦi.
Ji°φ Jirout, autor@chip.cz
FUNKCE
P°ehrßvßnφ film∙ (a₧ 2 souΦasn∞ s nezßvisl²m zvukov²m v²stupem), p°ehrßvßnφ MP3 a jin²ch zvukov²ch soubor∙ (AAC, WAV...), navigace, p°ipojenφ k internetu (web, e-mail, stahovßnφ TMC informacφ).
Jφzdnφ data pr∙m∞rnß rychlost (vφce nezßvisl²ch poΦitadel), stav paliva (spot°ebovßno, zb²vß, dojezd, celkovß spot°eba, pr∙m∞rnΘ spot°eby), stopky, hodiny, maximßlnφ rychlost (vφce poΦitadel), odpoΦφtßvßnφ Φasu (bezpeΦnostnφ p°estßvky), ujetß vzdßlenost - jedno poΦitadlo celkovΘ, dalÜφ definovatelnß nezßvislß, sledovßnφ servisnφch interval∙, informace o teplot∞ (2x vnit°nφ, vn∞jÜφ, v kufru a CPU), n∞kterΘ funkce majφ zvukov² v²stup (varovßnφ, informace).
KONFIGURACE PO╚═TA╚E
PowerMac G4/450 MHz, 512 MB RAM, 60GB disk, 2x videokarta (ATI Rage Pro a ATI Radeon), Airport (Wi-Fi) karta, 2x USB hub, Bluetooth adaptΘr, USB modul pro zvukov² v²stup, IR klßvesnice, IR dßlkov² ovladaΦ, p°evodnφk USB - 4x RS232, p°evodnφk RS485 - RS232 pro teplotnφ a jinß Φidla, GPS p°ijφmaΦ, ethernet switch a 4 zßsuvky pro p°ipojenφ dalÜφch poΦφtaΦ∙ do sφt∞.
