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| Unknown | 2004-05-10 | 13.8 KB |
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|00002b10| 0a 09 7b 0d 0a 09 09 6c | 6f 63 61 6c 20 69 6e 74 |..{....l|ocal int|
|00002b20| 20 69 3b 0d 0a 09 09 6c | 6f 63 61 6c 20 69 6e 74 | i;....l|ocal int|
|00002b30| 20 69 6e 64 65 78 3b 0d | 0a 0d 0a 09 09 69 6e 64 | index;.|.....ind|
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|00002b50| 09 09 66 6f 72 20 28 69 | 20 3d 20 30 3b 20 69 20 |..for (i| = 0; i |
|00002b60| 3c 20 6e 75 6d 3b 20 2b | 2b 69 29 20 7b 0d 0a 09 |< num; +|+i) {...|
|00002b70| 09 09 69 6e 64 65 78 2b | 2b 3b 0d 0a 09 09 09 69 |..index+|+;.....i|
|00002b80| 66 20 28 69 6e 64 65 78 | 20 3d 3d 20 31 30 30 30 |f (index| == 1000|
|00002b90| 29 0d 0a 09 09 09 09 69 | 6e 64 65 78 20 3d 20 30 |)......i|ndex = 0|
|00002ba0| 3b 0d 0a 09 09 7d 0d 0a | 09 0d 0a 09 09 72 65 74 |;....}..|.....ret|
|00002bb0| 75 72 6e 20 6d 6f 76 65 | 73 20 5b 69 6e 64 65 78 |urn move|s [index|
|00002bc0| 5d 3b 0d 0a 09 7d 0d 0a | 0d 0a 09 73 69 6d 75 6c |];...}..|...simul|
|00002bd0| 61 74 65 64 20 66 75 6e | 63 74 69 6f 6e 20 50 72 |ated fun|ction Pr|
|00002be0| 6f 63 65 73 73 4d 6f 76 | 65 6d 65 6e 74 20 28 29 |ocessMov|ement ()|
|00002bf0| 0d 0a 09 7b 0d 0a 09 09 | 6c 6f 63 61 6c 20 4d 6f |...{....|local Mo|
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|00002c10| 33 3b 0d 0a 0d 0a 09 09 | 69 66 20 28 6d 6f 76 65 |3;......|if (move|
|00002c20| 74 61 69 6c 20 3d 3d 20 | 6d 6f 76 65 68 65 61 64 |tail == |movehead|
|00002c30| 29 20 0d 0a 09 09 09 72 | 65 74 75 72 6e 3b 0d 0a |) .....r|eturn;..|
|00002c40| 0d 0a 09 09 69 66 20 28 | 6d 6f 76 65 73 5b 6d 6f |....if (|moves[mo|
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|00002c60| 75 72 72 65 6e 74 54 69 | 6d 65 29 20 7b 0d 0a 09 |urrentTi|me) {...|
|00002c70| 09 09 6d 31 20 3d 20 6d | 6f 76 65 73 5b 6d 6f 76 |..m1 = m|oves[mov|
|00002c80| 65 74 61 69 6c 5d 3b 0d | 0a 09 09 09 2f 2f 6c 6f |etail];.|....//lo|
|00002c90| 67 20 28 22 50 72 6f 63 | 65 73 73 69 6e 67 20 6d |g ("Proc|essing m|
|00002ca0| 6f 76 65 20 74 6f 3a 20 | 22 20 24 20 74 6d 70 2e |ove to: |" $ tmp.|
|00002cb0| 6c 6f 63 20 24 20 22 20 | 2d 20 22 20 24 20 74 6d |loc $ " |- " $ tm|
|00002cc0| 70 2e 72 6f 74 29 3b 0d | 0a 09 0d 0a 09 09 09 6d |p.rot);.|.......m|
|00002cd0| 6f 76 65 74 61 69 6c 2b | 2b 3b 0d 0a 09 09 09 69 |ovetail+|+;.....i|
|00002ce0| 66 20 28 6d 6f 76 65 74 | 61 69 6c 20 3d 3d 20 31 |f (movet|ail == 1|
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|00002d00| 69 6c 20 3d 20 30 3b 0d | 0a 09 09 09 0d 0a 09 09 |il = 0;.|........|
|00002d10| 09 2f 2f 43 61 6c 63 75 | 6c 61 74 65 20 6e 65 77 |.//Calcu|late new|
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|00002d50| 6e 74 20 28 30 29 3b 0d | 0a 09 09 09 6d 33 20 3d |nt (0);.|....m3 =|
|00002d60| 20 47 65 74 4e 65 78 74 | 4d 6f 76 65 6d 65 6e 74 | GetNext|Movement|
|00002d70| 20 28 31 29 3b 0d 0a 09 | 09 0d 0a 09 09 09 2f 2f | (1);...|......//|
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|00002e00| 0a 09 09 09 46 69 78 52 | 6f 74 44 69 73 74 20 28 |....FixR|otDist (|
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|00002e30| 29 3b 0d 0a 09 09 09 46 | 69 78 52 6f 74 44 69 73 |);.....F|ixRotDis|
|00002e40| 74 20 28 6d 31 2e 72 6f | 74 2e 79 61 77 2c 20 6d |t (m1.ro|t.yaw, m|
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|00002e60| 46 69 78 52 6f 74 44 69 | 73 74 20 28 6d 32 2e 72 |FixRotDi|st (m2.r|
|00002e70| 6f 74 2e 79 61 77 2c 20 | 6d 33 2e 72 6f 74 2e 79 |ot.yaw, |m3.rot.y|
|00002e80| 61 77 2c 20 74 72 75 65 | 29 3b 0d 0a 0d 0a 09 09 |aw, true|);......|
|00002e90| 09 2f 2f 43 6f 6f 72 64 | 69 6e 61 74 65 73 09 09 |.//Coord|inates..|
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|00002ed0| 74 69 6d 65 2c 20 6d 31 | 2e 6c 6f 63 2e 78 2c 20 |time, m1|.loc.x, |
|00002ee0| 6d 32 2e 6c 6f 63 2e 78 | 2c 20 6d 33 2e 6c 6f 63 |m2.loc.x|, m3.loc|
|00002ef0| 2e 78 29 3b 0d 0a 09 09 | 09 43 61 6c 63 75 6c 61 |.x);....|.Calcula|
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|00002f20| 20 6d 33 2e 74 69 6d 65 | 2c 20 6d 31 2e 6c 6f 63 | m3.time|, m1.loc|
|00002f30| 2e 79 2c 20 6d 32 2e 6c | 6f 63 2e 79 2c 20 6d 33 |.y, m2.l|oc.y, m3|
|00002f40| 2e 6c 6f 63 2e 79 29 3b | 0d 0a 09 09 09 43 61 6c |.loc.y);|.....Cal|
|00002f50| 63 75 6c 61 74 65 49 6e | 74 65 72 70 6f 6c 20 28 |culateIn|terpol (|
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|00002f90| 2c 20 6d 33 2e 6c 6f 63 | 2e 7a 29 3b 09 09 0d 0a |, m3.loc|.z);....|
|00002fa0| 09 09 0d 0a 09 09 09 2f | 2f 52 6f 74 61 74 69 6f |......./|/Rotatio|
|00002fb0| 6e 0d 0a 09 09 09 43 61 | 6c 63 75 6c 61 74 65 49 |n.....Ca|lculateI|
|00002fc0| 6e 74 65 72 70 6f 6c 20 | 28 33 2c 20 6d 31 2e 74 |nterpol |(3, m1.t|
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|00002ff0| 74 63 68 2c 20 6d 32 2e | 72 6f 74 2e 70 69 74 63 |tch, m2.|rot.pitc|
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|00003010| 3b 0d 0a 09 09 09 43 61 | 6c 63 75 6c 61 74 65 49 |;.....Ca|lculateI|
|00003020| 6e 74 65 72 70 6f 6c 20 | 28 34 2c 20 6d 31 2e 74 |nterpol |(4, m1.t|
|00003030| 69 6d 65 2c 20 6d 32 2e | 74 69 6d 65 2c 20 6d 33 |ime, m2.|time, m3|
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|00003050| 77 2c 20 6d 32 2e 72 6f | 74 2e 79 61 77 2c 20 6d |w, m2.ro|t.yaw, m|
|00003060| 33 2e 72 6f 74 2e 79 61 | 77 29 3b 09 09 09 09 09 |3.rot.ya|w);.....|
|00003070| 09 09 0d 0a 09 09 7d 0d | 0a 09 7d 0d 0a 0d 0a 09 |......}.|..}.....|
|00003080| 73 69 6d 75 6c 61 74 65 | 64 20 66 75 6e 63 74 69 |simulate|d functi|
|00003090| 6f 6e 20 52 65 63 65 69 | 76 65 4d 6f 76 65 6d 65 |on Recei|veMoveme|
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|000030b0| 7b 0d 0a 09 20 09 6c 6f | 63 61 6c 20 4d 6f 76 65 |{... .lo|cal Move|
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|000030d0| 63 61 6c 20 73 74 72 69 | 6e 67 20 74 6d 70 73 3b |cal stri|ng tmps;|
|000030e0| 0d 0a 09 20 09 6c 6f 63 | 61 6c 20 69 6e 74 20 69 |... .loc|al int i|
|000030f0| 3b 0d 0a 20 09 0d 0a 09 | 20 09 2f 2f 50 61 72 73 |;.. ....| .//Pars|
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|00003140| 29 3b 0d 0a 09 20 09 74 | 6d 70 2e 6c 6f 63 20 3d |);... .t|mp.loc =|
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|000031f0| 65 73 74 0d 0a 09 20 09 | 74 6d 70 2e 74 69 6d 65 |est... .|tmp.time|
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