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|00000fa0| 2e 20 2e 20 2e 20 2e 20 | 2e 20 20 31 33 0d 00 0d |. . . . |. 13...|
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|00000fe0| 67 20 2e 20 2e 20 2e 20 | 2e 20 2e 20 2e 20 2e 20 |g . . . |. . . . |
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|00005080| 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d 00 | 0d 00 0d 0a 0d 0a 20 20 |........|...... |
|00005090| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|000050a0| 20 20 49 6e 69 74 69 61 | 74 65 20 46 75 6e 63 74 | Initia|te Funct|
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|000050c0| 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d | 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d |........|........|
|000050d0| 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d | 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 33 |........|.......3|
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|00005110| 54 68 65 20 49 6e 69 74 | 69 61 74 65 20 46 75 6e |The Init|iate Fun|
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|00005140| 20 69 6e 70 75 74 73 3a | 0d 00 0d 00 0d 0a 0d 0a | inputs:|........|
|00005150| 0d 00 0d 00 0d 0a 0d 0a | 20 20 20 20 20 31 2e 20 |........| 1. |
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|00005170| 6f 6e 2e 0d 00 0d 00 0d | 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 0d |on......|........|
|00005180| 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 54 68 65 20 |... | The |
|00005190| 20 63 75 72 72 65 6e 74 | 20 20 4f 62 73 65 72 76 | current| Observ|
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|000051d0| 0a 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 64 65 76 69 63 65 |. | device|
|000051e0| 2e 20 20 20 54 68 69 73 | 20 20 76 61 6c 75 65 20 |. This| value |
|000051f0| 73 68 61 6c 6c 20 62 65 | 20 65 78 70 72 65 73 73 |shall be| express|
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|00005210| 64 69 6e 61 74 65 73 0d | 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 20 |dinates.|....... |
|00005220| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 69 6e 64 69 63 61 74 69 | |indicati|
|00005230| 6e 67 20 74 68 65 20 72 | 61 6e 67 65 20 28 64 69 |ng the r|ange (di|
|00005240| 73 74 61 6e 63 65 29 20 | 61 6e 64 20 62 65 61 72 |stance) |and bear|
|00005250| 69 6e 67 20 28 61 7a 69 | 6d 75 74 68 29 20 6f 66 |ing (azi|muth) of|
|00005260| 20 20 74 68 65 0d 00 0d | 00 0d 0a 0d 0a 20 20 20 | the...|..... |
|00005270| 20 20 20 20 20 20 6c 6f | 63 61 74 69 6f 6e 2e 20 | lo|cation. |
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|00005290| 64 65 20 20 69 73 20 20 | 6e 6f 74 20 20 73 70 65 |de is |not spe|
|000052a0| 63 69 66 69 65 64 2c 20 | 20 61 20 20 64 65 66 61 |cified, | a defa|
|000052b0| 75 6c 74 0d 00 0d 00 0d | 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 |ult.....|... |
|000052c0| 20 20 20 20 61 6c 74 69 | 74 75 64 65 20 73 68 61 | alti|tude sha|
|000052d0| 6c 6c 20 62 65 20 61 73 | 73 75 6d 65 64 2e 0d 00 |ll be as|sumed...|
|000052e0| 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d 00 | 0d 00 0d 0a 0d 0a 20 20 |........|...... |
|000052f0| 20 20 20 32 2e 20 20 4f | 62 73 65 72 76 65 64 20 | 2. O|bserved |
|00005300| 54 69 6d 65 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 |Time....|........|
|00005310| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 54 68 65 |.... | The|
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|00005350| 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 |........|........|
|00005360| 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 |........|........|
|00005370| 0d 0a 0d 0a 33 2e 34 2e | 31 2e 32 20 20 49 6e 69 |....3.4.|1.2 Ini|
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|000053a0| 0a 0d 00 0d 00 0d 0a 0d | 0a 54 68 65 20 49 6e 69 |........|.The Ini|
|000053b0| 74 69 61 74 65 20 46 75 | 6e 63 74 69 6f 6e 20 73 |tiate Fu|nction s|
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|00005430| 6c 75 65 73 20 72 65 74 | 75 72 6e 65 64 0d 00 0d |lues ret|urned...|
|00005440| 00 0d 0a 0d 0a 77 69 6c | 6c 20 62 65 20 69 64 65 |.....wil|l be ide|
|00005450| 6e 74 69 63 61 6c 20 74 | 6f 20 74 68 65 20 4f 62 |ntical t|o the Ob|
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|00005490| 0a 0d 0a 73 70 65 63 69 | 66 69 65 64 2c 20 74 68 |...speci|fied, th|
|000054a0| 65 20 76 65 6c 6f 63 69 | 74 79 20 63 6f 6d 70 6f |e veloci|ty compo|
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|000054c0| 65 72 6f 2e 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 |ero.....|........|
|000054d0| 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 0d 00 0d 00 |........|........|
|000054e0| 0d 0a 0d 0a 33 2e 34 2e | 31 2e 33 20 20 49 6e 69 |....3.4.|1.3 Ini|
|000054f0| 74 69 61 74 65 20 46 75 | 6e 63 74 69 6f 6e 20 4f |tiate Fu|nction O|
|00005500| 75 74 70 75 74 73 0d 00 | 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d 00 |utputs..|........|
|00005510| 0d 00 0d 0a 0d 0a 54 68 | 65 20 49 6e 69 74 69 61 |......Th|e Initia|
|00005520| 74 65 20 46 75 6e 63 74 | 69 6f 6e 20 73 68 61 6c |te Funct|ion shal|
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|00005550| 0d 00 0d 00 0d 0a 0d 0a | 0d 00 0d 00 0d 0a 0d 0a |........|........|
|00005560| 20 20 20 20 20 31 2e 20 | 20 53 6d 6f 6f 74 68 65 | 1. | Smoothe|
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|00005580| 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 0d | 00 0d 00 0d 0a 0d 0a 20 |........|....... |
|00005590| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 54 68 65 20 53 6d 6f 6f | |The Smoo|
|000055a0| 74 68 65 64 20 53 74 61 | 74 65 20 56 65 63 74 6f |thed Sta|te Vecto|
|000055b0| 72 20 73 68 61 6c 6c 20 | 72 65 74 75 72 6e 20 74 |r shall |return t|
|000055c0| 68 65 20 73 6d 6f 6f 74 | 68 65 64 20 20 70 6f 73 |he smoot|hed pos|
|000055d0| 69 74 69 6f 6e 0d 00 0d | 00 0d 0a 0d 0a 0c 41 64 |ition...|......Ad|
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|000055f0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00005600| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | | |
|00005610| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 50 61 67 | | Pag|
|00005620| 65 20 31 30 0d 00 0d 00 | 0d 0a 0d 0a 53 6f 66 74 |e 10....|....Soft|
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|00005690| 20 20 20 63 61 6c 63 75 | 6c 61 74 65 64 20 20 62 | calcu|lated b|
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|00005700| 20 20 54 68 65 20 20 53 | 6d 6f 6f 74 68 65 64 20 | The S|moothed |
|00005710| 20 53 74 61 74 65 20 20 | 56 65 63 74 6f 72 0d 00 | State |Vector..|
|00005720| 0d 00 0d 0a 0d 0a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 73 |...... | s|
|00005730| 68 6f 75 6c 64 20 20 62 | 65 20 20 75 73 65 64 20 |hould b|e used |
|00005740| 61 73 20 69 6e 70 75 74 | 20 74 6f 20 74 68 65 20 |as input| to the |
|00005750| 74 68 65 20 55 70 64 61 | 74 65 20 46 75 6e 63 74 |the Upda|te Funct|
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|00005770| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 74 6f 20 |.... | to |
|00005780| 70 72 6f 76 69 64 65 20 | 61 20 63 6f 6e 73 69 73 |provide |a consis|
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|000057b0| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 20 32 2e 20 20 50 72 65 |.... | 2. Pre|
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|00005cc0| 20 20 7c 20 2d 2d 2d 2d | 2d 3e 20 45 72 72 6f 72 | | ----|-> Error|
|00005cd0| 20 43 6f 76 61 72 69 61 | 6e 63 65 20 0d 00 0d 00 | Covaria|nce ....|
|00005ce0| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |.... | |
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|00005d60| 0d 0a 0d 00 0d 00 0d 0a | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |........|.. |
|00005d70| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 55 | | U|
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|00005db0| 0d 0a 0d 00 0d 00 0d 0a | 0d 0a 33 2e 34 2e 32 2e |........|..3.4.2.|
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|00005e50| 0d 0a 0d 00 0d 00 0d 0a | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |........|.. |
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