home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer's ROM - The Computer Language Library / programmersrom.iso / ada / math / kaltest.dat < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1988-05-03  |  20.9 KB  |  356 lines
  1. --::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
  2. --kalman.hit
  3. --::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
  4. --::::::::::
  5. --KALMAN.HIT
  6. --::::::::::
  7. --!-------------------------------------------------------------------
  8. --!
  9. --! Name:
  10. --!    Swap_Xy
  11. --!
  12. --! Purpose:
  13. --!    This hit file contains data representing two planes flying
  14. --!    a crossing pattern. Before the planes actually cross, each
  15. --!    performs a 90 degree turning maneuver resulting in the planes
  16. --!    flying in the others flight path (if they had continued
  17. --!    without maneuver).
  18. --!
  19. --! Notes:
  20. --!    The data in this file is in the cartesian coordinate system.
  21. --!
  22. --! Contract:
  23. --!    Ada Tracking Package Using Kalman Filter Methods
  24. --!    Contract No. N66001-85-C-0044 (31 December 1984)
  25. --!
  26. --! Prepared for:
  27. --!    Naval Ocean Systems Center (WIS JPMO)
  28. --!    271 Catalina Blvd., Building A-33
  29. --!    San Diego, CA 92152
  30. --!
  31. --! Prepared by:
  32. --!    Software Systems Engineering
  33. --!    Federal Systems Group
  34. --!
  35. --!    Sanders Associates, Inc.
  36. --!    95 Canal Street
  37. --!    Nashua, NH 03061
  38. --!
  39. --! Author:
  40. --!    Jeffrey G. Smith
  41. --!
  42. --!-------------------------------------------------------------------
  43. 4.0
  44. Cartesian_System
  45. 0.0   -15.01  -18.01
  46. 3.0   14.63  -17.60
  47. 4.0   -14.47  -17.45
  48. 7.0   14.12  -17.13
  49. 8.0   -14.01  -17.07
  50. 11.0   13.58  -16.56
  51. 12.0   -13.56  -16.57
  52. 15.0   13.18  -16.20
  53. 16.0   -13.10  -16.09
  54. 19.0   12.74  -15.71
  55. 20.0   -12.66  -15.65
  56. 23.0   12.21  -15.20
  57. 24.0   -12.18  -15.21
  58. 27.0   11.83  -14.81
  59. 28.0   -11.62  -14.61
  60. 31.0   11.35  -14.35
  61. 32.0   -11.13  -14.17
  62. 35.0   10.85  -13.88
  63. 36.0   -10.74  -13.74
  64. 39.0   10.29  -13.27
  65. 40.0   -10.24  -13.23
  66. 43.0   9.85  -12.83
  67. 44.0   -9.80  -12.78
  68. 47.0   9.39  -12.40
  69. 48.0   -9.33  -12.34
  70. 51.0   8.93  -11.89
  71. 52.0   -8.81  -11.83
  72. 55.0   8.50  -11.52
  73. 56.0   -8.40  -11.43
  74. 59.0   7.96  -10.93
  75. 60.0   -7.86  -10.85
  76. 63.0   7.48  -10.48
  77. 64.0   -7.43  -10.43
  78. 68.0   7.06  -10.06
  79. 68.0   -6.98  -10.00
  80. 72.0   6.58   -9.59
  81. 72.0   -6.51   -9.54
  82. 76.0   6.08   -9.08
  83. 76.0   -5.99   -9.00
  84. 80.0   5.62   -8.63
  85. 80.0   -5.57   -8.60
  86. 84.0    5.16   -8.17
  87. 84.0    -5.07   -8.08
  88. 88.0    4.68   -7.68
  89. 88.0    -4.60   -7.62
  90. 92.0    4.18   -7.16
  91. 92.0    -4.12   -7.12
  92. 96.0    3.79   -6.82
  93. 96.0    -3.67   -6.67
  94. 100.0    3.24   -6.20
  95. 100.0    -3.22   -6.26
  96. 104.0    2.78   -5.79
  97. 104.0    -2.70   -5.69
  98. 108.0    2.29   -5.26
  99. 108.0    -2.28   -5.32
  100. 112.0    1.86   -4.86
  101. 112.0    -1.79   -4.83
  102. 116.0    1.38   -4.41
  103. 116.0    -1.32   -4.31
  104. 120.0    0.90   -3.92
  105. 120.0    -0.87   -3.91
  106. 124.0    0.52   -3.38
  107. 124.0    -0.50   -3.33
  108. 128.0    0.40   -2.69
  109. 128.0    -0.40   -2.68
  110. 132.0    0.56   -2.12
  111. 132.0    -0.58   -2.05
  112. 136.0    0.94   -1.58
  113. 136.0    -1.02   -1.47
  114. 139.0    1.39   -1.12
  115. 141.0    -1.59   -1.01
  116. 143.0    1.87   -0.67
  117. 145.0    -2.01   -0.46
  118. 147.0    2.26   -0.20
  119. 149.0    -2.49    0.03
  120. 151.0    2.71    0.26
  121. 153.0    -2.90    0.50
  122. 155.0    3.23    0.73
  123. 157.0    -3.45    0.99
  124. 159.0    3.74    1.21
  125. 161.0    -3.97    1.48
  126. 163.0    4.07    1.63
  127. 165.0    -4.47    1.97
  128. 167.0    4.67    2.16
  129. 169.0    -4.92    2.43
  130. 171.0    5.02    2.57
  131. 173.0    -5.36    2.89
  132. 175.0    5.44    3.01
  133. 177.0    -5.85    3.38
  134. 179.0    6.07    3.56
  135. 181.0    -6.31    3.83
  136. 183.0    6.42    3.99
  137. 185.0    -6.81    4.34
  138. 187.0    6.87    4.42
  139. 189.0    -7.23    4.78
  140. 191.0    7.32    4.87
  141. 193.0    -7.77    5.29
  142. 195.0    7.92    5.44
  143. 197.0   -8.27    5.79
  144. 199.0   8.33    5.86
  145. 201.0   -8.67    6.21
  146. 202.0   8.82    6.37
  147. 205.0   -9.21    6.73
  148. 206.0   9.25    6.79
  149. 209.0   -9.67    7.18
  150. 210.0   9.78    7.31
  151. 213.0   -10.06    7.62
  152. 214.0   10.15    7.69
  153. 217.0   -10.61    8.14
  154. 218.0   10.71    8.25
  155. 221.0   -11.07    8.58
  156. 222.0   11.20    8.73
  157. 225.0   -11.49    9.01
  158. 226.0   11.61    9.16
  159. 229.0   -11.99    9.50
  160. 230.0   12.13    9.66
  161. 233.0   -12.45    9.97
  162. 234.0   12.49   10.02
  163. 237.0   -12.90   10.42
  164. 238.0   13.03   10.58
  165. 240.0   -13.33   10.93
  166. 242.0   13.48   11.00
  167. 245.0   -13.83   11.39
  168. 246.0   14.00   11.50
  169. 249.0   -14.25   11.79
  170. 250.0   14.44   12.03
  171. 253.0   -14.82   12.35
  172. 254.0   14.86   12.43
  173. --::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
  174. --kalman.trk
  175. --::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
  176. --::::::::::
  177. --KALMAN.TRK
  178. --::::::::::
  179.  
  180. Track file for 5/14/85 8:26:12.7
  181.  
  182. Math library: WHITAKER
  183. Execute debug code: FALSE
  184. Use fast matrix operations: TRUE
  185.  
  186. Maximum coast count: 5
  187. Maximum correlation distance: 4.00000E+00
  188.  
  189. Value at which maneuver is assumed to occur:   100.0
  190. Straight-Line White Noise Matrix Constant:     5.0
  191. Maneuvering White Noise Matrix Constant:   100.0
  192. Cycle Time:       4.0000
  193. Coordinate System: CARTESIAN_SYSTEM
  194.  
  195.                                                                                                           Maneuver
  196. Track Id      Time     SCN       SMO     DELTA     SCN       SMO     DELTA    SCN      SMO     DELTA     Indicator     SPEED
  197.     1         0.00  -15.0100  -15.0100  0.0000  -18.0100  -18.0100  0.0000   0.0000   0.0000  0.0000        0.0000       0.0
  198.     2         3.00   14.6300   14.6300  0.0000  -17.6000  -17.6000  0.0000   0.0000   0.0000  0.0000        0.0000       0.0
  199.     1         4.00  -14.4700  -14.4700  0.0000  -17.4500  -17.4500  0.0000   0.0000   0.0000  0.0000        0.0000     700.2
  200.     2         7.00   14.1200   14.1200  0.0000  -17.1300  -17.1300  0.0000   0.0000   0.0000  0.0000        0.0000     624.2
  201.     1         8.00  -14.0100  -13.9784 -0.0316  -17.0700  -17.0384 -0.0316   0.0000   0.0102 -0.0102      815.7357     591.8
  202.  
  203.     2        11.00   13.5800   13.5715  0.0085  -16.5600  -16.5685  0.0085   0.0000  -0.0027  0.0027      229.1623     696.2
  204.     1        12.00  -13.5600  -13.5582 -0.0018  -16.5700  -16.5682 -0.0018   0.0000   0.0007 -0.0007       49.8054     562.0
  205.     2        15.00   13.1800   13.1810 -0.0010  -16.2000  -16.1990 -0.0010   0.0000   0.0003 -0.0003      341.4811     217.1
  206.     1        16.00  -13.1000  -13.1019  0.0019  -16.0900  -16.0919  0.0019   0.0000  -0.0007  0.0007      156.4127     588.1
  207.     2        19.00   12.7400   12.7385  0.0015  -15.7100  -15.7115  0.0015   0.0000  -0.0004  0.0004      725.7827     912.6
  208.  
  209.     1        20.00  -12.6600  -12.6587 -0.0013  -15.6500  -15.6487 -0.0013   0.0000   0.0004 -0.0004        3.7474     544.6
  210.     2        23.00   12.2100   12.2113 -0.0013  -15.2000  -15.1987 -0.0013   0.0000   0.0004 -0.0004      241.9949     506.7
  211.     1        24.00  -12.1800  -12.1812  0.0012  -15.2100  -15.2112  0.0012   0.0000  -0.0003  0.0003       13.2370     580.2
  212.     2        27.00   11.8300   11.8293  0.0007  -14.8100  -14.8107  0.0007   0.0000  -0.0002  0.0002        4.8008     481.6
  213.     1        28.00  -11.6200  -11.6379  0.0179  -14.6100  -14.6279  0.0179   0.0000  -0.0055  0.0055      506.5004     693.9
  214.  
  215.     2        31.00   11.3500   11.3507 -0.0007  -14.3500  -14.3493 -0.0007   0.0000   0.0002 -0.0002       67.3813     602.9
  216.     1        32.00  -11.1300  -11.1261 -0.0039  -14.1700  -14.1661 -0.0039   0.0000   0.0012 -0.0012       95.2457     570.8
  217.     2        35.00   10.8500   10.8511 -0.0011  -13.8800  -13.8789 -0.0011   0.0000   0.0004 -0.0004       11.6672     623.5
  218.     1        36.00  -10.7400  -10.7384 -0.0016  -13.7400  -13.7384 -0.0016   0.0000   0.0007 -0.0007      393.9201     525.8
  219.     2        39.00   10.2900   10.2841  0.0059  -13.2700  -13.2759  0.0059   0.0000  -0.0018  0.0018      898.2278     804.5
  220.  
  221.     1        40.00  -10.2400  -10.2461  0.0061  -13.2300  -13.2361  0.0061   0.0000  -0.0020  0.0020       86.1666     721.5
  222.     2        43.00    9.8500    9.8504 -0.0004  -12.8300  -12.8296 -0.0004   0.0000   0.0001 -0.0001      486.0694     225.7
  223.     1        44.00   -9.8000   -9.7954 -0.0046  -12.7800  -12.7754 -0.0046   0.0000   0.0014 -0.0014      121.9530     590.6
  224.     2        47.00    9.3900    9.3906 -0.0006  -12.4000  -12.3994 -0.0006   0.0000   0.0002 -0.0002      641.6277     883.2
  225.     1        48.00   -9.3300   -9.3290 -0.0010  -12.3400  -12.3390 -0.0010   0.0000   0.0004 -0.0004        9.7968     566.4
  226.  
  227.     2        51.00    8.9300    8.9287  0.0013  -11.8900  -11.8913  0.0013   0.0000  -0.0004  0.0004      283.0653     444.4
  228.     1        52.00   -8.8100   -8.8130  0.0030  -11.8300  -11.8330  0.0030   0.0000  -0.0010  0.0010       63.7942     643.0
  229.     2        55.00    8.5000    8.5018 -0.0018  -11.5200  -11.5182 -0.0018   0.0000   0.0006 -0.0006       30.1841     549.9
  230.     1        56.00   -8.4000   -8.3864 -0.0136  -11.4300  -11.4164 -0.0136   0.0000   0.0041 -0.0041      231.2619     555.0
  231.     2        59.00    7.9600    7.9575  0.0025  -10.9300  -10.9325  0.0025   0.0000  -0.0008  0.0008      165.0154     726.3
  232.  
  233.     1        60.00   -7.8600   -7.8674  0.0074  -10.8500  -10.8574  0.0074   0.0000  -0.0024  0.0024      132.9308     806.2
  234.     2        63.00    7.4800    7.4818 -0.0018  -10.4800  -10.4782 -0.0018   0.0000   0.0006 -0.0006      149.6100     415.9
  235.     1        64.00   -7.4300   -7.4241 -0.0059  -10.4300  -10.4241 -0.0059   0.0000   0.0018 -0.0018      234.9957     470.1
  236.     2        68.00    7.0600    7.0594  0.0006  -10.0600  -10.0606  0.0006   0.0000  -0.0002  0.0002        4.5976     443.7
  237.     1        68.00   -6.9800   -6.9815  0.0015  -10.0000  -10.0015  0.0015   0.0000  -0.0004  0.0004       65.7236     585.2
  238.  
  239.     2        72.00    6.5800    6.5805 -0.0005   -9.5900   -9.5895 -0.0005   0.0000   0.0001 -0.0001      119.9883     610.7
  240.     1        72.00   -6.5100   -6.5107  0.0007   -9.5400   -9.5407  0.0007   0.0000  -0.0003  0.0003       23.6462     591.1
  241.     2        76.00    6.0800    6.0795  0.0005   -9.0800   -9.0805  0.0005   0.0000  -0.0002  0.0002        8.6671     685.5
  242.     1        76.00   -5.9900   -5.9990  0.0090   -9.0000   -9.0090  0.0090   0.0000  -0.0027  0.0027      122.0570     651.6
  243.     2        80.00    5.6200    5.6206 -0.0006   -8.6300   -8.6294 -0.0006   0.0000   0.0002 -0.0002      139.8927     568.2
  244.  
  245.     1        80.00   -5.5700   -5.5637 -0.0063   -8.6000   -8.5937 -0.0063   0.0000   0.0020 -0.0020       94.0490     448.0
  246.     2        84.00    5.1600    5.1599  0.0001   -8.1700   -8.1701  0.0001   0.0000  -0.0000  0.0000        2.4478     608.6
  247.     1        84.00   -5.0700   -5.0763  0.0063   -8.0800   -8.0863  0.0063   0.0000  -0.0018  0.0018      262.7860     619.1
  248.     2        88.00    4.6800    4.6798  0.0002   -7.6800   -7.6802  0.0002   0.0000  -0.0001  0.0001        1.0507     618.2
  249.     1        88.00   -4.6000   -4.5992 -0.0008   -7.6200   -7.6192 -0.0008   0.0000   0.0002 -0.0002       10.0028     586.1
  250.  
  251.     2        92.00    4.1800    4.1792  0.0008   -7.1600   -7.1608  0.0008   0.0000  -0.0002  0.0002       49.1708     662.4
  252.     1        92.00   -4.1200   -4.1211  0.0011   -7.1200   -7.1211  0.0011   0.0000  -0.0002  0.0002       52.9048     619.6
  253.     2        96.00    3.7900    3.7952 -0.0052   -6.8200   -6.8148 -0.0052   0.0000   0.0016 -0.0016     2331.2180     367.0
  254.     1        96.00   -3.6700   -3.6651 -0.0049   -6.6700   -6.6651 -0.0049   0.0000   0.0014 -0.0014       50.0214     586.9
  255.     2       100.00    3.2400    3.2370  0.0030   -6.2000   -6.2030  0.0030   0.0000  -0.0010  0.0010     1180.7332    1264.5
  256.  
  257.     1       100.00   -3.2200   -3.2139 -0.0061   -6.2600   -6.2539 -0.0061   0.0000   0.0020 -0.0020       50.3225     556.7
  258.     2       104.00    2.7800    2.7826 -0.0026   -5.7900   -5.7874 -0.0026   0.0000   0.0008 -0.0008     2803.2371     123.2
  259.     1       104.00   -2.7000   -2.7164  0.0164   -5.6900   -5.7064  0.0164   0.0000  -0.0049  0.0049      558.8782     652.9
  260.     2       108.00    2.2900    2.2882  0.0018   -5.2600   -5.2618  0.0018   0.0000  -0.0005  0.0005     2248.5276    1147.6
  261.     1       108.00   -2.2800   -2.2734 -0.0066   -5.3200   -5.3134 -0.0066   0.0000   0.0021 -0.0021      179.6276     457.2
  262.  
  263.     2       112.00    1.8600    1.8613 -0.0013   -4.8600   -4.8587 -0.0013   0.0000   0.0004 -0.0004     1285.0706     185.4
  264.     1       112.00   -1.7900   -1.7944  0.0044   -4.8300   -4.8344  0.0044   0.0000  -0.0013  0.0013      276.8433     699.9
  265.     2       116.00    1.3800    1.3797  0.0003   -4.4100   -4.4103  0.0003   0.0000  -0.0001  0.0001      531.8894     809.7
  266.     1       116.00   -1.3200   -1.3194 -0.0006   -4.3100   -4.3094 -0.0006   0.0000   0.0001 -0.0001       87.6864     617.9
  267.     2       120.00    0.9000    0.8995  0.0005   -3.9200   -3.9205  0.0005   0.0000  -0.0002  0.0002      115.9799     517.0
  268.  
  269.     1       120.00   -0.8700   -0.8675 -0.0025   -3.9100   -3.9075 -0.0025   0.0000   0.0009 -0.0009       27.6244     549.7
  270.     2       124.00    0.5200    0.5180  0.0020   -3.3800   -3.3820  0.0020   0.0000  -0.0006  0.0006       33.0853     634.2
  271.     1       124.00   -0.5000   -0.5056  0.0056   -3.3300   -3.3356  0.0056   0.0000  -0.0017  0.0017     1381.3723     620.4
  272.     2       128.00    0.4000    0.3932  0.0068   -2.6900   -2.6968  0.0068   0.0000  -0.0023  0.0023      217.1254     615.7
  273.     1       128.00   -0.4000   -0.3946 -0.0054   -2.6800   -2.6746 -0.0054   0.0000   0.0018 -0.0018      239.0293     685.5
  274.  
  275.     2       132.00    0.5600    0.5533  0.0067   -2.1200   -2.1267  0.0067   0.0000  -0.0022  0.0022      585.4511     563.8
  276.     1       132.00   -0.5800   -0.5766 -0.0034   -2.0500   -2.0466 -0.0034   0.0000   0.0011 -0.0011       49.9819     540.4
  277.     2       136.00    0.9400    0.9391  0.0009   -1.5800   -1.5809  0.0009   0.0000  -0.0003  0.0003      162.5041     656.0
  278.     1       136.00   -1.0200   -1.0155 -0.0045   -1.4700   -1.4655 -0.0045   0.0000   0.0014 -0.0014      264.7179     666.0
  279.     2       139.00    1.3900    1.3847  0.0053   -1.1200   -1.1253  0.0053   0.0000  -0.0017  0.0017      389.3437     780.9
  280.  
  281.     1       141.00   -1.5900   -1.5855 -0.0045   -1.0100   -1.0055 -0.0045   0.0000   0.0015 -0.0015      167.0377     405.0
  282.     2       143.00    1.8700    1.8751 -0.0051   -0.6700   -0.6649 -0.0051   0.0000   0.0017 -0.0017      118.0973     531.7
  283.     1       145.00   -2.0100   -2.0165  0.0065   -0.4600   -0.4665  0.0065   0.0000  -0.0021  0.0021      548.4421     835.3
  284.     2       147.00    2.2600    2.2599  0.0001   -0.2000   -0.2001  0.0001   0.0000   0.0000 -0.0000        5.2862     549.5
  285.     1       149.00   -2.4900   -2.4870 -0.0030    0.0300    0.0330 -0.0030   0.0000   0.0009 -0.0009      196.2694     500.8
  286.  
  287.     2       151.00    2.7100    2.7089  0.0011    0.2600    0.2589  0.0011   0.0000  -0.0004  0.0004       20.5693     575.5
  288.     1       153.00   -2.9000   -2.9012  0.0012    0.5000    0.4988  0.0012   0.0000  -0.0004  0.0004       24.6210     594.7
  289.     2       155.00    3.2300    3.2240  0.0060    0.7300    0.7240  0.0060   0.0000  -0.0018  0.0018      106.2557     616.9
  290.     1       157.00   -3.4500   -3.4476 -0.0024    0.9900    0.9924 -0.0024   0.0000   0.0008 -0.0008       50.3566     665.2
  291.     2       159.00    3.7400    3.7386  0.0014    1.2100    1.2086  0.0014   0.0000  -0.0005  0.0005        9.6183     653.3
  292.  
  293.     1       161.00   -3.9700   -3.9706  0.0006    1.4800    1.4794  0.0006   0.0000  -0.0001  0.0001       25.3616     634.1
  294.     2       163.00    4.0700    4.0759 -0.0059    1.6300    1.6359 -0.0059   0.0000   0.0019 -0.0019      129.8223     504.8
  295.     1       165.00   -4.4700   -4.4723  0.0023    1.9700    1.9677  0.0023   0.0000  -0.0008  0.0008        5.6522     628.3
  296.     2       167.00    4.6700    4.6592  0.0108    2.1600    2.1492  0.0108   0.0000  -0.0035  0.0035      336.9038     877.0
  297.     1       169.00   -4.9200   -4.9227  0.0027    2.4300    2.4273  0.0027   0.0000  -0.0009  0.0009      153.1995     554.0
  298.  
  299.     2       171.00    5.0200    5.0284 -0.0084    2.5700    2.5784 -0.0084   0.0000   0.0026 -0.0026      633.0511     449.4
  300.     1       173.00   -5.3600   -5.3607  0.0007    2.8900    2.8893  0.0007   0.0000  -0.0003  0.0003        3.8807     599.1
  301.     2       175.00    5.4400    5.4370  0.0030    3.0100    3.0070  0.0030   0.0000  -0.0008  0.0008      294.4273     603.3
  302.     1       177.00   -5.8500   -5.8492 -0.0008    3.3800    3.3808 -0.0008   0.0000   0.0003 -0.0003       10.6690     626.5
  303.     2       179.00    6.0700    6.0660  0.0040    3.5600    3.5560  0.0040   0.0000  -0.0014  0.0014       95.6502     796.7
  304.  
  305.     1       181.00   -6.3100   -6.3087 -0.0013    3.8300    3.8313 -0.0013   0.0000   0.0004 -0.0004      116.1461     558.8
  306.     2       183.00    6.4200    6.4286 -0.0086    3.9900    3.9986 -0.0086   0.0000   0.0029 -0.0029      269.6931     532.5
  307.     1       185.00   -6.8100   -6.8104  0.0004    4.3400    4.3396  0.0004   0.0000  -0.0001  0.0001       57.4539     757.2
  308.     2       187.00    6.8700    6.8692  0.0008    4.4200    4.4192  0.0008   0.0000  -0.0002  0.0002       37.5489     572.6
  309.     1       189.00   -7.2300   -7.2301  0.0001    4.7800    4.7799  0.0001   0.0000  -0.0000  0.0000      582.2957     524.1
  310.  
  311.     2       191.00    7.3200    7.3195  0.0005    4.8700    4.8695  0.0005   0.0000  -0.0002  0.0002      127.1906     571.8
  312.     1       193.00   -7.7700   -7.7683 -0.0017    5.2900    5.2917 -0.0017   0.0000   0.0005 -0.0005      170.3247     861.6
  313.     2       195.00    7.9200    7.9111  0.0089    5.4400    5.4311  0.0089   0.0000  -0.0029  0.0029      172.4452     865.3
  314.     1       197.00   -8.2700   -8.2709  0.0009    5.7900    5.7891  0.0009   0.0000  -0.0003  0.0003      272.6746     434.7
  315.     2       199.00    8.3300    8.3377 -0.0077    5.8600    5.8677 -0.0077   0.0000   0.0024 -0.0024      306.5476     440.6
  316.  
  317.     1       201.00   -8.6700   -8.6701  0.0001    6.2100    6.2099  0.0001   0.0000  -0.0001  0.0001       29.5946     578.5
  318.     2       202.00    8.8200    8.8079  0.0121    6.3700    6.3579  0.0121   0.0000  -0.0037  0.0037      475.0677     847.2
  319.     1       205.00   -9.2100   -9.2092 -0.0008    6.7300    6.7308 -0.0008   0.0000   0.0003 -0.0003       49.3802     678.8
  320.     2       206.00    9.2500    9.2582 -0.0082    6.7900    6.7982 -0.0082   0.0000   0.0026 -0.0026      286.5070     442.5
  321.     1       209.00   -9.6700   -9.6702  0.0002    7.1800    7.1798  0.0002   0.0000  -0.0001  0.0001      490.4376     537.7
  322.  
  323.     2       210.00    9.7800    9.7756  0.0044    7.3100    7.3056  0.0044   0.0000  -0.0013  0.0013      136.8419     724.4
  324.     1       213.00  -10.0600  -10.0622  0.0022    7.6200    7.6178  0.0022   0.0000  -0.0007  0.0007       10.0649     519.0
  325.     2       214.00   10.1500   10.1550 -0.0050    7.6900    7.6950 -0.0050   0.0000   0.0016 -0.0016      150.2866     412.3
  326.     1       217.00  -10.6100  -10.6074 -0.0026    8.1400    8.1426 -0.0026   0.0000   0.0008 -0.0008      386.3538     699.4
  327.     2       218.00   10.7100   10.7038  0.0062    8.2500    8.2438  0.0062   0.0000  -0.0020  0.0020      207.9605     790.7
  328.  
  329.     1       221.00  -11.0700  -11.0695 -0.0005    8.5800    8.5805 -0.0005   0.0000   0.0002 -0.0002      127.4254     404.5
  330.     2       222.00   11.2000   11.2034 -0.0034    8.7300    8.7334 -0.0034   0.0000   0.0011 -0.0011       70.2766     577.0
  331.     1       225.00  -11.4900  -11.4907  0.0007    9.0100    9.0093  0.0007   0.0000  -0.0002  0.0002      102.0501     664.3
  332.     2       226.00   11.6100   11.6116 -0.0016    9.1600    9.1616 -0.0016   0.0000   0.0006 -0.0006       12.1157     535.8
  333.     1       229.00  -11.9900  -11.9896 -0.0004    9.5000    9.5004 -0.0004   0.0000   0.0001 -0.0001        5.2766     608.0
  334.  
  335.     2       230.00   12.1300   12.1180  0.0120    9.6600    9.6480  0.0120   0.0000  -0.0036  0.0036      207.1860     615.4
  336.     1       233.00  -12.4500  -12.4505  0.0005    9.9700    9.9695  0.0005   0.0000  -0.0001  0.0001        2.1534     591.2
  337.     2       234.00   12.4900   12.4975 -0.0075   10.0200   10.0275 -0.0075   0.0000   0.0024 -0.0024      127.4123     367.5
  338.     1       237.00  -12.9000  -12.8996 -0.0004   10.4200   10.4204 -0.0004   0.0000   0.0001 -0.0001       17.0072     565.1
  339.     2       238.00   13.0300   13.0222  0.0078   10.5800   10.5722  0.0078   0.0000  -0.0024  0.0024      311.7900     799.2
  340.  
  341.     1       240.00  -13.3300  -13.3386  0.0086   10.9300   10.9214  0.0086   0.0000  -0.0025  0.0025     3972.5898     858.1
  342.     2       242.00   13.4800   13.4848 -0.0048   11.0000   11.0048 -0.0048   0.0000   0.0014 -0.0014      170.8348     490.5
  343.     1       245.00  -13.8300  -13.8287 -0.0013   11.3900   11.3913 -0.0013   0.0000   0.0004 -0.0004      613.4572      83.3
  344.     2       246.00   14.0000   13.9970  0.0030   11.5000   11.4970  0.0030   0.0000  -0.0009  0.0009       77.4120     690.5
  345.     1       249.00  -14.2500  -14.2511  0.0011   11.7900   11.7889  0.0011   0.0000  -0.0003  0.0003     1530.5244     969.4
  346.  
  347.     2       250.00   14.4400   14.4416 -0.0016   12.0300   12.0316 -0.0016   0.0000   0.0004 -0.0004       46.7808     628.9
  348.     1       253.00  -14.8200  -14.8199 -0.0001   12.3500   12.3501 -0.0001   0.0000   0.0000  0.0000      225.2681     568.7
  349.     2       254.00   14.8600   14.8715 -0.0115   12.4300   12.4415 -0.0115   0.0000   0.0036 -0.0036      409.8296     552.8
  350.  
  351.      Performance summary:
  352.         Number of radar hits: 128
  353.         CPU Time / Number of Hits: 8.23402E-02 seconds
  354.         Real Time / Number of Hits: 1.76250E-01 seconds
  355.  
  356.