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Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  684 b   |  27 lines
  1. /*
  2.  * RCCL Version 1.0           Author :  Vincent Hayward
  3.  * RTC          2.0                     School of Electrical Engineering
  4.  * MAC          2.0                     Purdue University
  5.  *      Dir     : h
  6.  *      File    : which.h
  7.  *      Remarks : Included in the files that depend on the type of arm.
  8.  *      Usage   : made available to the user
  9.  */
  10.  
  11. #define PUMA            /* current system setting      */
  12.  
  13.  
  14.  
  15. #ifdef PUMA
  16. #define ARMTYPE 1       /* for the interface            */
  17. #define NJOINTS 6
  18. #define VALII           /* for the hardware clock       */
  19. #else
  20. #ifdef STAN
  21. #define ARMTYPE 2
  22. #define NJOINTS 6
  23. #else
  24.     not rich enough
  25. #endif
  26. #endif
  27.