home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer 7500 / MAX_PROGRAMMERS.iso / INFO / C / ROBOT03.ZIP / RCCL167 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  2.8 KB  |  100 lines
  1. #define A2          431.800000000000
  2. #define A3           20.320000000000
  3. #define D3          128.778000000000
  4. #define D4          433.070000000000
  5. #define D32       16583.773284000000
  6. #define E432     374413.767300000000
  7. #define AA3D4         3.094706058502
  8. #define E4AA4AD 140183385154.475410000000
  9. #define JMIN1         3.490658503989
  10. #define JRNG1         5.585053606382
  11. #define ACAL1         0.000000000000
  12. #define JMIN2         2.391101075232
  13. #define JRNG2         4.642575810305
  14. #define ACAL2         4.712388980385
  15. #define JMIN3         5.375614096143
  16. #define JRNG3         4.956735075664
  17. #define ACAL3         3.141592653590
  18. #define JMIN4         4.363323129986
  19. #define JRNG4         5.061454830784
  20. #define ACAL4         0.000000000000
  21. #define JMIN5         4.537856055185
  22. #define JRNG5         3.490658503989
  23. #define ACAL5         1.570796326795
  24. #define JMIN6         3.141592653590
  25. #define JRNG6         6.283185307180
  26. #define ACAL6         0.000000000000
  27. #define JCAL1         2.792526803191
  28. #define JCAL2         2.321287905152
  29. #define JCAL3         4.049163864627
  30. #define JCAL4         1.919862177194
  31. #define JCAL5         3.316125578789
  32. #define JCAL6         3.141592653590
  33. #define RATIO1    -9964.850100000000
  34. #define RATIO2    13727.432200000000
  35. #define RATIO3    -8547.623100000000
  36. #define RATIO4    12101.562600000000
  37. #define RATIO5    11446.901000000000
  38. #define RATIO6     6102.475200000000
  39. #define RATI54     -168.256500000000
  40. #define RATI65     1033.403300000000
  41. #define RATI64       78.902800000000
  42. #define OFFSET1   (-59827)
  43. #define OFFSET2   (  -135)
  44. #define OFFSET3   (-53610)
  45. #define OFFSET4   ( -2767)
  46. #define OFFSET5   ( -2364)
  47. #define OFFSET6   (-17251)
  48. #define JMXV1 11.519173
  49. #define JMXV2 11.519173
  50. #define JMXV3 11.519173
  51. #define JMXV4 11.519173
  52. #define JMXV5 11.519173
  53. #define JMXV6 11.519173
  54. #define EMXV1 0162
  55. #define EMXV2 0236
  56. #define EMXV3 0142
  57. #define EMXV4 0213
  58. #define EMXV5 0203
  59. #define EMXV6 0106
  60. #define ECCL1 076400
  61. #define ECCL2 076400
  62. #define ECCL3 045070
  63. #define ECCL4 062620
  64. #define ECCL5 0116100
  65. #define ECCL6 0116100
  66. #define XCCL1 077033
  67. #define XCCL2 077530
  68. #define XCCL3 045771
  69. #define XCCL4 063560
  70. #define XCCL5 0116322
  71. #define XCCL6 0116371
  72. #define ECMN1 010115
  73. #define ECMN2 0207
  74. #define ECMN3 025752
  75. #define ECMN4 05317
  76. #define ECMN5 04474
  77. #define ECMN6 041543
  78. #define ECMX1 0164663
  79. #define ECMX2 0174571
  80. #define ECMX3 0150552
  81. #define ECMX4 0175022
  82. #define ECMX5 0120775
  83. #define ECMX6 0164320
  84. #define MXDC1 01750
  85. #define MXDC2 01750
  86. #define MXDC3 01750
  87. #define MXDC4 0764
  88. #define MXDC5 0764
  89. #define MXDC6 0764
  90. #define MXOC1 0764
  91. #define MXOC2 0764
  92. #define MXOC3 0764
  93. #define MXOC4 0454
  94. #define MXOC5 0454
  95. #define MXOC6 0454
  96. #define CP21    -38775.000000
  97. #define CP31    211.500000
  98. #define CP32    -7755.000000
  99. #define CP50    493.500000
  100.