home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer 7500 / MAX_PROGRAMMERS.iso / INFO / C / ROBOT03.ZIP / RCCL165 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  2.4 KB  |  87 lines
  1. #define D2          174.000000000000
  2. #define D22       30276.000000000000
  3. #define JMIN1         3.839724354388
  4. #define JRNG1         4.886921905584
  5. #define ACAL1         0.000000000000
  6. #define JMIN2         0.000000000000
  7. #define JRNG2         3.141592653590
  8. #define ACAL2         1.570796326795
  9. #define JMIN3       195.000000000000
  10. #define JRNG3       690.000000000000
  11. #define ACAL3       385.000000000000
  12. #define JMIN4         3.141592653590
  13. #define JRNG4         6.283185307180
  14. #define ACAL4         0.000000000000
  15. #define JMIN5         4.537856055185
  16. #define JRNG5         3.490658503989
  17. #define ACAL5         1.570796326795
  18. #define JMIN6         3.141592653590
  19. #define JRNG6         6.283185307180
  20. #define ACAL6         0.000000000000
  21. #define JCAL1         2.443460952792
  22. #define JCAL2         1.570796326795
  23. #define JCAL3       190.000000000000
  24. #define JCAL4         3.141592653590
  25. #define JCAL5         3.316125578789
  26. #define JCAL6         3.141592653590
  27. #define RATIO1   -12732.395450000000
  28. #define RATIO2    15915.494310000000
  29. #define RATIO3       35.646251470000
  30. #define RATIO4    -4583.662360000000
  31. #define RATIO5     4583.662360000000
  32. #define RATIO6    -5570.423007000000
  33. #define OFFSET1   (-63879)
  34. #define OFFSET2   ( -7768)
  35. #define OFFSET3   (-19696)
  36. #define OFFSET4   (-47167)
  37. #define OFFSET5   (-10369)
  38. #define OFFSET6   (-50267)
  39. #define JMXV1 10.471976
  40. #define JMXV2 10.471976
  41. #define JMXV3 500.000000
  42. #define JMXV4 10.471976
  43. #define JMXV5 10.471976
  44. #define JMXV6 10.471976
  45. #define EMXV1 0205
  46. #define EMXV2 0246
  47. #define EMXV3 021
  48. #define EMXV4 057
  49. #define EMXV5 057
  50. #define EMXV6 072
  51. #define ECCL1 0100000
  52. #define ECCL2 0100000
  53. #define ECCL3 063544
  54. #define ECCL4 0100000
  55. #define ECCL5 061740
  56. #define ECCL6 0100000
  57. #define XCCL1 0101047
  58. #define XCCL2 0100407
  59. #define XCCL3 064651
  60. #define XCCL4 0100344
  61. #define XCCL5 061720
  62. #define XCCL6 077763
  63. #define ECMN1 03171
  64. #define ECMN2 017130
  65. #define ECMN3 046360
  66. #define ECMN4 043700
  67. #define ECMN5 024201
  68. #define ECMN6 035644
  69. #define ECMX1 0174607
  70. #define ECMX2 0160650
  71. #define ECMX3 0126403
  72. #define ECMX4 0134077
  73. #define ECMX5 063400
  74. #define ECMX6 0142133
  75. #define MXDC1 0454
  76. #define MXDC2 0454
  77. #define MXDC3 0310
  78. #define MXDC4 0310
  79. #define MXDC5 0310
  80. #define MXDC6 0310
  81. #define MXOC1 0372
  82. #define MXOC2 0372
  83. #define MXOC3 0310
  84. #define MXOC4 0310
  85. #define MXOC5 0310
  86. #define MXOC6 0310
  87.