home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer 7500 / MAX_PROGRAMMERS.iso / INFO / C / ROBOT03.ZIP / RCCL150 next >
Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  1.4 KB  |  55 lines
  1. #define TDPA1    0.015652
  2. #define TDPB1    222.517627
  3. #define TDPA2    -0.010554
  4. #define TDPB2    -111.607143
  5. #define TDPA3    0.019487
  6. #define TDPB3    86.943655
  7. #define TDPA4    -0.082386
  8. #define TDPB4    -67.375261
  9. #define TDPA5    -0.097253
  10. #define TDPB5    -69.007402
  11. #define TDPA6    -0.078009
  12. #define TDPB6    -49.496875
  13. #define TDNA1    0.016411
  14. #define TDNB1    -208.319652
  15. #define TDNA2    -0.010051
  16. #define TDNB2    106.292517
  17. #define TDNA3    0.020216
  18. #define TDNB3    -89.987566
  19. #define TDNA4    -0.080113
  20. #define TDNB4    64.951228
  21. #define TDNA5    -0.097511
  22. #define TDNB5    100.813039
  23. #define TDNA6    -0.080481
  24. #define TDNB6    49.930446
  25. #define TDA1    0.016023
  26. #define TDA2    -0.010296
  27. #define TDA3    0.019845
  28. #define TDA4    -0.081233
  29. #define TDA5    -0.097381
  30. #define TDA6    -0.079226
  31. #define ATPA1    -370.560113
  32. #define ATPA2    549.561600
  33. #define ATPA3    -297.630377
  34. #define ATPA4    70.400321
  35. #define ATPA5    59.638482
  36. #define ATPA6    74.350148
  37. #define ATNA1    -353.418011
  38. #define ATNA2    577.039680
  39. #define ATNA3    -286.898887
  40. #define ATNA4    72.398170
  41. #define ATNA5    59.480765
  42. #define ATNA6    72.066650
  43. #define ATPB1    -19327.752773
  44. #define ATPB2    -2994.840000
  45. #define ATPB3    -8566.810884
  46. #define ATPB4    153.238913
  47. #define ATPB5    113.031353
  48. #define ATPB6    391.019282
  49. #define ATNB1    7819.047614
  50. #define ATNB2    18534.168000
  51. #define ATNB3    494.038225
  52. #define ATNB4    1809.345445
  53. #define ATNB5    1854.292748
  54. #define ATNB6    1614.422759
  55.