home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer 7500 / MAX_PROGRAMMERS.iso / INFO / C / ROBOT02.ZIP / RCCL148 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  1.3 KB  |  30 lines
  1. Dir : h
  2.  
  3. The include directory
  4.  
  5. Here are all the files included by the  different  systems.  Including  the
  6. same files for intercommunications insures harmonious mutual understanding.
  7. The files that the user is concerned with are copied and made available  to
  8. her  or  him  when  running  'make  install'  at the time the corresponding
  9. library is created.  When a library is  reinstalled,  all  the  users  must
  10. warned  that  their programs became obsolete and should be recompiled (keep
  11. object code in well know places).  An automatic dependency detector working
  12. accross directories would be welcome.
  13.  
  14.  
  15.  
  16. Arm constants  are  automatically  generated  by  include  file  generators
  17. (pumac.c  pumal.c  - same for the stanford arm although at the present time
  18. the stanford's files must be  revised,  tested,  completed  for  the  force
  19. control  features).  This avoids run time constants recalculations or error
  20. prone startup functions.
  21.  
  22.  
  23. Include file never include code,  only  #define's  and  declarations.  They
  24. also contain relevent library entry points declarations.
  25.  
  26.  
  27. File which.h decides the type of arm, file  switch.h  the  version  of  the
  28. library.  Included where relevent, they force make to selectively recompile
  29. the concerned files, provided that Makefile is correct !
  30.