home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Programmer 7500 / MAX_PROGRAMMERS.iso / INFO / C / ROBOT02.ZIP / RCCL114 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1987-03-02  |  1.2 KB  |  58 lines
  1. # double tan(arg)
  2. # double arg;
  3. #method: range reduction to [0,pi/4] followed by polynomial
  4. # approximation:  Hart&Cheney TAN 4285 D=19.74
  5. .globl    _tan
  6. .text
  7. .align    1
  8. _tan:
  9.     .word    0x07c0
  10.     clrl    r10    # sign flag, !=0 negate result
  11.     movd    4(ap),r0
  12.     jgeq    c1
  13.     xorw2    $0x8000,r10
  14.     mnegd    r0,r0
  15. c1:
  16.     emodd    fopi,fopix,r0,r2,r6
  17.     bicl2    $~3,r2
  18.     caseb    r2,$0,$3
  19. a0:    .word    a1-a0,a2-a0,a3-a0,a4-a0
  20. a2:    subd3    r6,$0d1.0e+0,r6
  21.     jbr    b1
  22. a3: xorw2    $0x8000,r10
  23. b1:    bsbb    rtan
  24.     jneq    b2    # tests final result cmptd in rtan
  25.     movd    $0d1.7e+38,r0
  26.     jmp    b3
  27. b2:    divd3    r0,$0d1.0e+0,r0
  28. b3:    xorw2    r10,r0    # negate result if flag != 0
  29.     ret
  30. a4:    subd3    r6,$0d1.0e+0,r6
  31.     xorw2    $0x8000,r10
  32. a1:    bsbb    rtan
  33.     xorw2    r10,r0
  34.     ret
  35. rtan:
  36.     muld3    r6,r6,r8
  37.     polyd    r8,$4,pcoef
  38.     muld2    r0,r6
  39.     polyd    r8,$3,qcoef
  40.     divd3    r0,r6,r0
  41.     rsb
  42. .data
  43. .align    2
  44. pcoef:
  45.     .double 0d0.33866386426771720960e-4
  46.     .double 0d0.34225543872410034353e-1
  47.     .double 0d-0.15506856534832663769e+2
  48.     .double 0d0.10559709017149531936e+4
  49.     .double 0d-0.13068202647548256682e+5
  50. qcoef:
  51.     .double 0d1.0e+0
  52.     .double 0d-0.15550331640317099669e+3
  53.     .double 0d0.47657513629164836989e+4
  54.     .double 0d-0.16638952389471190018e+5
  55. fopi:
  56.     .double 0d1.27323954473516268e+0
  57. fopix: .byte 0x29
  58.