home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ PC & Mediji 1997 January / PCM_9701.iso / igre / ws / wsimdemo.shr / PATHS < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1996-07-19  |  1.6 MB  |  38,822 lines
Text Truncated. Only the first 1MB is shown below. Download the file for the complete contents.
  1. * ==> Start Path
  2.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1100,-2456  DistToNext 698.621521
  3.     Speed 7, FLAG 1
  4.      time  0.00   tot  0.00
  5.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -606,-2950  DistToNext 0.000000
  6.     Speed 7, FLAG 1
  7.      time 179.64   tot 179.64
  8.   End Path <===
  9. * ==> Start Path
  10.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1456,-2308  DistToNext 698.621521
  11.     Speed 7, FLAG 1
  12.      time  0.00   tot  0.00
  13.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -962,-2802  DistToNext 0.000000
  14.     Speed 7, FLAG 1
  15.      time 179.64   tot 179.64
  16.   End Path <===
  17. * ==> Start Path
  18.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1204,-2304  DistToNext 698.621521
  19.     Speed 7, FLAG 1
  20.      time  0.00   tot  0.00
  21.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -710,-2798  DistToNext 0.000000
  22.     Speed 7, FLAG 1
  23.      time 179.64   tot 179.64
  24.   End Path <===
  25. * ==> Start Path
  26.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1564,-2312  DistToNext 698.621521
  27.     Speed 7, FLAG 1
  28.      time  0.00   tot  0.00
  29.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -1070,-2806  DistToNext 0.000000
  30.     Speed 7, FLAG 1
  31.      time 179.64   tot 179.64
  32.   End Path <===
  33. * ==> Start Path
  34.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1696,-2328  DistToNext 698.621521
  35.     Speed 7, FLAG 1
  36.      time  0.00   tot  0.00
  37.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -1202,-2822  DistToNext 0.000000
  38.     Speed 7, FLAG 1
  39.      time 179.64   tot 179.64
  40.   End Path <===
  41. * ==> Start Path
  42.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -996,-2456  DistToNext 698.621521
  43.     Speed 7, FLAG 1
  44.      time  0.00   tot  0.00
  45.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -502,-2950  DistToNext 0.000000
  46.     Speed 7, FLAG 1
  47.      time 179.64   tot 179.64
  48.   End Path <===
  49. * ==> Start Path
  50.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -702,-2402  DistToNext 698.621521
  51.     Speed 7, FLAG 1
  52.      time  0.00   tot  0.00
  53.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -208,-2896  DistToNext 0.000000
  54.     Speed 7, FLAG 1
  55.      time 179.64   tot 179.64
  56.   End Path <===
  57. * ==> Start Path
  58.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -1368,-2308  DistToNext 698.621521
  59.     Speed 7, FLAG 1
  60.      time  0.00   tot  0.00
  61.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -874,-2802  DistToNext 0.000000
  62.     Speed 7, FLAG 1
  63.      time 179.64   tot 179.64
  64.   End Path <===
  65. * ==> Start Path
  66.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -884,-2364  DistToNext 698.621521
  67.     Speed 7, FLAG 1
  68.      time  0.00   tot  0.00
  69.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -390,-2858  DistToNext 0.000000
  70.     Speed 7, FLAG 1
  71.      time 179.64   tot 179.64
  72.   End Path <===
  73. * ==> Start Path
  74.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -1504,-3596  DistToNext 600.000000
  75.     Speed 6, FLAG 1
  76.      time  0.00   tot  0.00
  77.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -904,-3596  DistToNext 0.000000
  78.     Speed 6, FLAG 1
  79.      time 180.00   tot 180.00
  80.   End Path <===
  81. * ==> Start Path
  82.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -700,-3504  DistToNext 600.000000
  83.     Speed 6, FLAG 1
  84.      time  0.00   tot  0.00
  85.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -100,-3504  DistToNext 0.000000
  86.     Speed 6, FLAG 1
  87.      time 180.00   tot 180.00
  88.   End Path <===
  89. * ==> Start Path
  90.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -1736,-3556  DistToNext 600.000000
  91.     Speed 6, FLAG 1
  92.      time  0.00   tot  0.00
  93.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -1136,-3556  DistToNext 0.000000
  94.     Speed 6, FLAG 1
  95.      time 180.00   tot 180.00
  96.   End Path <===
  97. * ==> Start Path
  98.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -952,-3448  DistToNext 600.000000
  99.     Speed 6, FLAG 1
  100.      time  0.00   tot  0.00
  101.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -352,-3448  DistToNext 0.000000
  102.     Speed 6, FLAG 1
  103.      time 180.00   tot 180.00
  104.   End Path <===
  105. * ==> Start Path
  106.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -1304,-3500  DistToNext 600.000000
  107.     Speed 6, FLAG 1
  108.      time  0.00   tot  0.00
  109.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -704,-3500  DistToNext 0.000000
  110.     Speed 6, FLAG 1
  111.      time 180.00   tot 180.00
  112.   End Path <===
  113. * ==> Start Path
  114.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -1100,-3556  DistToNext 600.000000
  115.     Speed 6, FLAG 1
  116.      time  0.00   tot  0.00
  117.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -500,-3556  DistToNext 0.000000
  118.     Speed 6, FLAG 1
  119.      time 180.00   tot 180.00
  120.   End Path <===
  121. * ==> Start Path
  122.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 744,-54  DistToNext 600.000000
  123.     Speed 6, FLAG 1
  124.      time  0.00   tot  0.00
  125.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1344,-54  DistToNext 0.000000
  126.     Speed 6, FLAG 1
  127.      time 180.00   tot 180.00
  128.   End Path <===
  129. * ==> Start Path
  130.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 600,-4  DistToNext 600.000000
  131.     Speed 6, FLAG 1
  132.      time  0.00   tot  0.00
  133.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1200,-4  DistToNext 0.000000
  134.     Speed 6, FLAG 1
  135.      time 180.00   tot 180.00
  136.   End Path <===
  137. * ==> Start Path
  138.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 474,48  DistToNext 600.000000
  139.     Speed 6, FLAG 1
  140.      time  0.00   tot  0.00
  141.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1074,48  DistToNext 0.000000
  142.     Speed 6, FLAG 1
  143.      time 180.00   tot 180.00
  144.   End Path <===
  145. * ==> Start Path
  146.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 334,144  DistToNext 600.000000
  147.     Speed 6, FLAG 1
  148.      time  0.00   tot  0.00
  149.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 934,144  DistToNext 0.000000
  150.     Speed 6, FLAG 1
  151.      time 180.00   tot 180.00
  152.   End Path <===
  153. * ==> Start Path
  154.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 188,250  DistToNext 600.000000
  155.     Speed 6, FLAG 1
  156.      time  0.00   tot  0.00
  157.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 788,250  DistToNext 0.000000
  158.     Speed 6, FLAG 1
  159.      time 180.00   tot 180.00
  160.   End Path <===
  161. * ==> Start Path
  162.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc 64,300  DistToNext 500.000000
  163.     Speed 5, FLAG 1
  164.      time  0.00   tot  0.00
  165.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 564,300  DistToNext 0.000000
  166.     Speed 5, FLAG 1
  167.      time 180.00   tot 180.00
  168.   End Path <===
  169. * ==> Start Path
  170.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -118,356  DistToNext 600.000000
  171.     Speed 6, FLAG 1
  172.      time  0.00   tot  0.00
  173.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 482,356  DistToNext 0.000000
  174.     Speed 6, FLAG 1
  175.      time 180.00   tot 180.00
  176.   End Path <===
  177. * ==> Start Path
  178.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -286,446  DistToNext 600.000000
  179.     Speed 6, FLAG 1
  180.      time  0.00   tot  0.00
  181.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 314,446  DistToNext 0.000000
  182.     Speed 6, FLAG 1
  183.      time 180.00   tot 180.00
  184.   End Path <===
  185. * ==> Start Path
  186.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -468,548  DistToNext 600.000000
  187.     Speed 6, FLAG 1
  188.      time  0.00   tot  0.00
  189.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 132,548  DistToNext 0.000000
  190.     Speed 6, FLAG 1
  191.      time 180.00   tot 180.00
  192.   End Path <===
  193. * ==> Start Path
  194.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir EAST  loc -662,632  DistToNext 600.000000
  195.     Speed 6, FLAG 1
  196.      time  0.00   tot  0.00
  197.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -62,632  DistToNext 0.000000
  198.     Speed 6, FLAG 1
  199.      time 180.00   tot 180.00
  200.   End Path <===
  201. * ==> Start Path
  202.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH  loc 60,1600  DistToNext 600.000000
  203.     Speed 6, FLAG 1
  204.      time  0.00   tot  0.00
  205.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 60,1000  DistToNext 0.000000
  206.     Speed 6, FLAG 1
  207.      time 180.00   tot 180.00
  208.   End Path <===
  209. * ==> Start Path
  210.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1484,1634  DistToNext 200.000000
  211.     Speed 2, FLAG 1
  212.      time  0.00   tot  0.00
  213.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1484,1834  DistToNext 0.000000
  214.     Speed 2, FLAG 1
  215.      time 180.00   tot 180.00
  216.   End Path <===
  217. * ==> Start Path
  218.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1598,1286  DistToNext 200.000000
  219.     Speed 2, FLAG 1
  220.      time  0.00   tot  0.00
  221.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1598,1486  DistToNext 0.000000
  222.     Speed 2, FLAG 1
  223.      time 180.00   tot 180.00
  224.   End Path <===
  225. * ==> Start Path
  226.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1618,772  DistToNext 200.000000
  227.     Speed 2, FLAG 1
  228.      time  0.00   tot  0.00
  229.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1618,972  DistToNext 0.000000
  230.     Speed 2, FLAG 1
  231.      time 180.00   tot 180.00
  232.   End Path <===
  233. * ==> Start Path
  234.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 2328,566  DistToNext 200.000000
  235.     Speed 2, FLAG 1
  236.      time  0.00   tot  0.00
  237.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2328,766  DistToNext 0.000000
  238.     Speed 2, FLAG 1
  239.      time 180.00   tot 180.00
  240.   End Path <===
  241. * ==> Start Path
  242.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1750,536  DistToNext 200.000000
  243.     Speed 2, FLAG 1
  244.      time  0.00   tot  0.00
  245.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1750,736  DistToNext 0.000000
  246.     Speed 2, FLAG 1
  247.      time 180.00   tot 180.00
  248.   End Path <===
  249. * ==> Start Path
  250.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1930,242  DistToNext 200.000000
  251.     Speed 2, FLAG 1
  252.      time  0.00   tot  0.00
  253.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1930,442  DistToNext 0.000000
  254.     Speed 2, FLAG 1
  255.      time 180.00   tot 180.00
  256.   End Path <===
  257. * ==> Start Path
  258.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1596,-250  DistToNext 200.000000
  259.     Speed 2, FLAG 1
  260.      time  0.00   tot  0.00
  261.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1596,-50  DistToNext 0.000000
  262.     Speed 2, FLAG 1
  263.      time 180.00   tot 180.00
  264.   End Path <===
  265. * ==> Start Path
  266.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1628,-1004  DistToNext 200.000000
  267.     Speed 2, FLAG 1
  268.      time  0.00   tot  0.00
  269.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-804  DistToNext 0.000000
  270.     Speed 2, FLAG 1
  271.      time 180.00   tot 180.00
  272.   End Path <===
  273. * ==> Start Path
  274.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1418,-696  DistToNext 200.000000
  275.     Speed 2, FLAG 1
  276.      time  0.00   tot  0.00
  277.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1418,-496  DistToNext 0.000000
  278.     Speed 2, FLAG 1
  279.      time 180.00   tot 180.00
  280.   End Path <===
  281. * ==> Start Path
  282.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1726,980  DistToNext 200.000000
  283.     Speed 2, FLAG 1
  284.      time  0.00   tot  0.00
  285.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1726,1180  DistToNext 0.000000
  286.     Speed 2, FLAG 1
  287.      time 180.00   tot 180.00
  288.   End Path <===
  289. * ==> Start Path
  290.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1498,-22  DistToNext 60.000000
  291.     Speed 2, FLAG 1
  292.      time  0.00   tot  0.00
  293.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1498,38  DistToNext 0.000000
  294.     Speed 2, FLAG 1
  295.      time 54.00   tot 54.00
  296.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1498,38  DistToNext 59.396969
  297.     Speed 0, FLAG 1
  298.      time  0.00   tot 54.00
  299.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1540,80  DistToNext 0.000000
  300.     Speed 4, FLAG 1
  301.      time 26.73   tot 80.73
  302.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1540,80  DistToNext 60.000000
  303.     Speed 0, FLAG 1
  304.      time  0.00   tot 80.73
  305.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1600,80  DistToNext 0.000000
  306.     Speed 6, FLAG 1
  307.      time 18.00   tot 98.73
  308.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1600,80  DistToNext 59.396969
  309.     Speed 0, FLAG 1
  310.      time  0.00   tot 98.73
  311.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1642,38  DistToNext 0.000000
  312.     Speed 5, FLAG 1
  313.      time 21.38   tot 120.11
  314.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1642,38  DistToNext 60.000000
  315.     Speed 0, FLAG 1
  316.      time  0.00   tot 120.11
  317.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1642,-22  DistToNext 0.000000
  318.     Speed 6, FLAG 1
  319.      time 18.00   tot 138.11
  320.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1642,-22  DistToNext 59.396969
  321.     Speed 0, FLAG 1
  322.      time  0.00   tot 138.11
  323.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1600,-64  DistToNext 0.000000
  324.     Speed 4, FLAG 1
  325.      time 26.73   tot 164.84
  326.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1600,-64  DistToNext 16.000000
  327.     Speed 0, FLAG 1
  328.      time  0.00   tot 164.84
  329.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1584,-64  DistToNext 27.000000
  330.     Speed 2, FLAG 1
  331.      time 14.40   tot 179.24
  332.    [14]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1557,-64  DistToNext 0.000000
  333.     Speed 2, FLAG 2
  334.      time 24.30   tot 203.54
  335.   End Path <===
  336. * ==> Start Path
  337.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH  loc 1500,-504  DistToNext 200.000000
  338.     Speed 2, FLAG 1
  339.      time  0.00   tot  0.00
  340.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1500,-304  DistToNext 0.000000
  341.     Speed 2, FLAG 1
  342.      time 180.00   tot 180.00
  343.   End Path <===
  344. * ==> Start Path
  345.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1344,-54  DistToNext 0.000000
  346.     Speed 5, FLAG 1
  347.      time  0.00   tot  0.00
  348.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1344,-54  DistToNext 138.592926
  349.     Speed 0, FLAG 1
  350.      time  0.00   tot  0.00
  351.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1442,44  DistToNext 0.000000
  352.     Speed 3, FLAG 1
  353.      time 83.16   tot 83.16
  354.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1442,44  DistToNext 70.000000
  355.     Speed 0, FLAG 1
  356.      time  0.00   tot 83.16
  357.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1442,114  DistToNext 0.000000
  358.     Speed 2, FLAG 1
  359.      time 63.00   tot 146.15
  360.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1442,114  DistToNext 70.710678
  361.     Speed 2, FLAG 1
  362.      time  0.00   tot 146.15
  363.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1392,164  DistToNext 0.000000
  364.     Speed 2, FLAG 1
  365.      time 63.64   tot 209.79
  366.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1392,164  DistToNext 0.000000
  367.     Speed 2, FLAG 1
  368.      time  0.00   tot 209.79
  369.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1392,164  DistToNext 70.710678
  370.     Speed 0, FLAG 1
  371.      time  0.00   tot 209.79
  372.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1342,114  DistToNext 0.000000
  373.     Speed 3, FLAG 1
  374.      time 42.43   tot 252.22
  375.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1342,114  DistToNext 106.000000
  376.     Speed 3, FLAG 1
  377.      time  0.00   tot 252.22
  378.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1236,114  DistToNext 0.000000
  379.     Speed 2, FLAG 1
  380.      time 95.40   tot 347.62
  381.   End Path <===
  382. * ==> Start Path
  383.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1200,-4  DistToNext 0.000000
  384.     Speed 6, FLAG 1
  385.      time  0.00   tot  0.00
  386.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1200,-4  DistToNext 138.592926
  387.     Speed 0, FLAG 1
  388.      time  0.00   tot  0.00
  389.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1298,94  DistToNext 0.000000
  390.     Speed 4, FLAG 1
  391.      time 62.37   tot 62.37
  392.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1298,94  DistToNext 70.000000
  393.     Speed 0, FLAG 1
  394.      time  0.00   tot 62.37
  395.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1298,164  DistToNext 0.000000
  396.     Speed 2, FLAG 1
  397.      time 63.00   tot 125.37
  398.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1298,164  DistToNext 70.710678
  399.     Speed 2, FLAG 1
  400.      time  0.00   tot 125.37
  401.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1248,214  DistToNext 0.000000
  402.     Speed 2, FLAG 1
  403.      time 63.64   tot 189.00
  404.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1248,214  DistToNext 0.000000
  405.     Speed 2, FLAG 1
  406.      time  0.00   tot 189.00
  407.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1248,214  DistToNext 70.710678
  408.     Speed 0, FLAG 1
  409.      time  0.00   tot 189.00
  410.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1198,164  DistToNext 0.000000
  411.     Speed 4, FLAG 1
  412.      time 31.82   tot 220.82
  413.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1198,164  DistToNext 130.000000
  414.     Speed 4, FLAG 1
  415.      time  0.00   tot 220.82
  416.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1068,164  DistToNext 0.000000
  417.     Speed 2, FLAG 1
  418.      time 117.00   tot 337.82
  419.   End Path <===
  420. * ==> Start Path
  421.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1074,48  DistToNext 0.000000
  422.     Speed 6, FLAG 1
  423.      time  0.00   tot  0.00
  424.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1074,48  DistToNext 138.592926
  425.     Speed 0, FLAG 1
  426.      time  0.00   tot  0.00
  427.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1172,146  DistToNext 0.000000
  428.     Speed 4, FLAG 1
  429.      time 62.37   tot 62.37
  430.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1172,146  DistToNext 70.000000
  431.     Speed 0, FLAG 1
  432.      time  0.00   tot 62.37
  433.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1172,216  DistToNext 0.000000
  434.     Speed 2, FLAG 1
  435.      time 63.00   tot 125.37
  436.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1172,216  DistToNext 70.710678
  437.     Speed 2, FLAG 1
  438.      time  0.00   tot 125.37
  439.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1122,266  DistToNext 0.000000
  440.     Speed 2, FLAG 1
  441.      time 63.64   tot 189.00
  442.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1122,266  DistToNext 0.000000
  443.     Speed 2, FLAG 1
  444.      time  0.00   tot 189.00
  445.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1122,266  DistToNext 70.710678
  446.     Speed 0, FLAG 1
  447.      time  0.00   tot 189.00
  448.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1072,216  DistToNext 0.000000
  449.     Speed 4, FLAG 1
  450.      time 31.82   tot 220.82
  451.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1072,216  DistToNext 130.000000
  452.     Speed 4, FLAG 1
  453.      time  0.00   tot 220.82
  454.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 942,216  DistToNext 0.000000
  455.     Speed 2, FLAG 1
  456.      time 117.00   tot 337.82
  457.   End Path <===
  458. * ==> Start Path
  459.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 934,144  DistToNext 600.000000
  460.     Speed 6, FLAG 1
  461.      time  0.00   tot  0.00
  462.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir EAST  loc 1534,144  DistToNext 0.000000
  463.     Speed 5, FLAG 1
  464.      time  0.00   tot  0.00
  465.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1534,144  DistToNext 0.000000
  466.     Speed 5, FLAG 1
  467.      time  0.00   tot  0.00
  468.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1534,144  DistToNext 0.000000
  469.     Speed 0, FLAG 1
  470.      time  0.00   tot  0.00
  471.   End Path <===
  472. * ==> Start Path
  473.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 788,250  DistToNext 600.000000
  474.     Speed 6, FLAG 1
  475.      time  0.00   tot  0.00
  476.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir EAST  loc 1388,250  DistToNext 0.000000
  477.     Speed 5, FLAG 1
  478.      time  0.00   tot  0.00
  479.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1388,250  DistToNext 0.000000
  480.     Speed 5, FLAG 1
  481.      time  0.00   tot  0.00
  482.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1388,250  DistToNext 0.000000
  483.     Speed 0, FLAG 1
  484.      time  0.00   tot  0.00
  485.   End Path <===
  486. * ==> Start Path
  487.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 564,300  DistToNext 500.000000
  488.     Speed 5, FLAG 1
  489.      time  0.00   tot  0.00
  490.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir EAST  loc 1064,300  DistToNext 0.000000
  491.     Speed 4, FLAG 1
  492.      time  0.00   tot  0.00
  493.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1064,300  DistToNext 0.000000
  494.     Speed 4, FLAG 1
  495.      time  0.00   tot  0.00
  496.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1064,300  DistToNext 0.000000
  497.     Speed 0, FLAG 1
  498.      time  0.00   tot  0.00
  499.   End Path <===
  500. * ==> Start Path
  501.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 482,356  DistToNext 600.000000
  502.     Speed 6, FLAG 1
  503.      time  0.00   tot  0.00
  504.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1082,356  DistToNext 0.000000
  505.     Speed 6, FLAG 1
  506.      time 180.00   tot 180.00
  507.   End Path <===
  508. * ==> Start Path
  509.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 314,446  DistToNext 600.000000
  510.     Speed 6, FLAG 1
  511.      time  0.00   tot  0.00
  512.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 914,446  DistToNext 0.000000
  513.     Speed 6, FLAG 1
  514.      time 180.00   tot 180.00
  515.   End Path <===
  516. * ==> Start Path
  517.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 132,548  DistToNext 600.000000
  518.     Speed 6, FLAG 1
  519.      time  0.00   tot  0.00
  520.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 732,548  DistToNext 0.000000
  521.     Speed 6, FLAG 1
  522.      time 180.00   tot 180.00
  523.   End Path <===
  524. * ==> Start Path
  525.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -62,632  DistToNext 600.000000
  526.     Speed 6, FLAG 1
  527.      time  0.00   tot  0.00
  528.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 538,632  DistToNext 0.000000
  529.     Speed 6, FLAG 1
  530.      time 180.00   tot 180.00
  531.   End Path <===
  532. * ==> Start Path
  533.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 60,1000  DistToNext 0.000000
  534.     Speed 5, FLAG 1
  535.      time  0.00   tot  0.00
  536.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 60,1000  DistToNext 59.396969
  537.     Speed 0, FLAG 1
  538.      time  0.00   tot  0.00
  539.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 102,958  DistToNext 0.000000
  540.     Speed 5, FLAG 1
  541.      time 21.38   tot 21.38
  542.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 102,958  DistToNext 440.000000
  543.     Speed 0, FLAG 1
  544.      time  0.00   tot 21.38
  545.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 542,958  DistToNext 0.000000
  546.     Speed 5, FLAG 1
  547.      time 158.40   tot 179.78
  548.   End Path <===
  549. * ==> Start Path
  550.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1484,1834  DistToNext 0.000000
  551.     Speed 2, FLAG 1
  552.      time  0.00   tot  0.00
  553.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1484,1834  DistToNext 0.000000
  554.     Speed 0, FLAG 1
  555.      time  0.00   tot  0.00
  556.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1484,1834  DistToNext 60.000000
  557.     Speed 2, FLAG 1
  558.      time  0.00   tot  0.00
  559.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1484,1894  DistToNext 0.000000
  560.     Speed 2, FLAG 1
  561.      time 54.00   tot 54.00
  562.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1484,1894  DistToNext 60.811184
  563.     Speed 2, FLAG 1
  564.      time  0.00   tot 54.00
  565.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1441,1937  DistToNext 0.000000
  566.     Speed 2, FLAG 1
  567.      time 54.73   tot 108.73
  568.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1441,1937  DistToNext 0.000000
  569.     Speed 2, FLAG 1
  570.      time  0.00   tot 108.73
  571.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1441,1937  DistToNext 156.977707
  572.     Speed 0, FLAG 1
  573.      time  0.00   tot 108.73
  574.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1330,1826  DistToNext 0.000000
  575.     Speed 4, FLAG 1
  576.      time 70.64   tot 179.37
  577.   End Path <===
  578. * ==> Start Path
  579.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1598,1486  DistToNext 0.000000
  580.     Speed 2, FLAG 1
  581.      time  0.00   tot  0.00
  582.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1598,1486  DistToNext 0.000000
  583.     Speed 0, FLAG 1
  584.      time  0.00   tot  0.00
  585.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1598,1486  DistToNext 60.000000
  586.     Speed 2, FLAG 1
  587.      time  0.00   tot  0.00
  588.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1598,1546  DistToNext 0.000000
  589.     Speed 2, FLAG 1
  590.      time 54.00   tot 54.00
  591.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1598,1546  DistToNext 60.811184
  592.     Speed 2, FLAG 1
  593.      time  0.00   tot 54.00
  594.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1555,1589  DistToNext 0.000000
  595.     Speed 2, FLAG 1
  596.      time 54.73   tot 108.73
  597.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1555,1589  DistToNext 0.000000
  598.     Speed 2, FLAG 1
  599.      time  0.00   tot 108.73
  600.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1555,1589  DistToNext 156.977707
  601.     Speed 0, FLAG 1
  602.      time  0.00   tot 108.73
  603.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1444,1478  DistToNext 0.000000
  604.     Speed 4, FLAG 1
  605.      time 70.64   tot 179.37
  606.   End Path <===
  607. * ==> Start Path
  608.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1618,972  DistToNext 60.000000
  609.     Speed 2, FLAG 1
  610.      time  0.00   tot  0.00
  611.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1618,1032  DistToNext 0.000000
  612.     Speed 2, FLAG 1
  613.      time 54.00   tot 54.00
  614.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1618,1032  DistToNext 59.396969
  615.     Speed 0, FLAG 1
  616.      time  0.00   tot 54.00
  617.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1660,1074  DistToNext 0.000000
  618.     Speed 4, FLAG 1
  619.      time 26.73   tot 80.73
  620.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1660,1074  DistToNext 60.000000
  621.     Speed 0, FLAG 1
  622.      time  0.00   tot 80.73
  623.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1720,1074  DistToNext 0.000000
  624.     Speed 6, FLAG 1
  625.      time 18.00   tot 98.73
  626.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1720,1074  DistToNext 59.396969
  627.     Speed 0, FLAG 1
  628.      time  0.00   tot 98.73
  629.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1762,1032  DistToNext 0.000000
  630.     Speed 5, FLAG 1
  631.      time 21.38   tot 120.11
  632.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1762,1032  DistToNext 60.000000
  633.     Speed 0, FLAG 1
  634.      time  0.00   tot 120.11
  635.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1762,972  DistToNext 0.000000
  636.     Speed 6, FLAG 1
  637.      time 18.00   tot 138.11
  638.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1762,972  DistToNext 59.396969
  639.     Speed 0, FLAG 1
  640.      time  0.00   tot 138.11
  641.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1720,930  DistToNext 0.000000
  642.     Speed 4, FLAG 1
  643.      time 26.73   tot 164.84
  644.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1720,930  DistToNext 16.000000
  645.     Speed 0, FLAG 1
  646.      time  0.00   tot 164.84
  647.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1704,930  DistToNext 27.000000
  648.     Speed 2, FLAG 1
  649.      time 14.40   tot 179.24
  650.    [14]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1677,930  DistToNext 0.000000
  651.     Speed 2, FLAG 2
  652.      time 24.30   tot 203.54
  653.   End Path <===
  654. * ==> Start Path
  655.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2328,766  DistToNext 0.000000
  656.     Speed 2, FLAG 1
  657.      time  0.00   tot  0.00
  658.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2328,766  DistToNext 0.000000
  659.     Speed 0, FLAG 1
  660.      time  0.00   tot  0.00
  661.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2328,766  DistToNext 70.000000
  662.     Speed 2, FLAG 1
  663.      time  0.00   tot  0.00
  664.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2328,836  DistToNext 0.000000
  665.     Speed 2, FLAG 1
  666.      time 63.00   tot 63.00
  667.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2328,836  DistToNext 70.710678
  668.     Speed 2, FLAG 1
  669.      time  0.00   tot 63.00
  670.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2278,886  DistToNext 0.000000
  671.     Speed 2, FLAG 1
  672.      time 63.64   tot 126.64
  673.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2278,886  DistToNext 0.000000
  674.     Speed 2, FLAG 1
  675.      time  0.00   tot 126.64
  676.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2278,886  DistToNext 87.681244
  677.     Speed 0, FLAG 1
  678.      time  0.00   tot 126.64
  679.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2216,824  DistToNext 33.941124
  680.     Speed 3, FLAG 1
  681.      time 52.61   tot 179.25
  682.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2192,800  DistToNext 0.000000
  683.     Speed 3, FLAG 2
  684.      time 20.36   tot 199.61
  685.   End Path <===
  686. * ==> Start Path
  687.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1750,736  DistToNext 0.000000
  688.     Speed 2, FLAG 1
  689.      time  0.00   tot  0.00
  690.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1750,736  DistToNext 0.000000
  691.     Speed 0, FLAG 1
  692.      time  0.00   tot  0.00
  693.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1750,736  DistToNext 60.000000
  694.     Speed 2, FLAG 1
  695.      time  0.00   tot  0.00
  696.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1750,796  DistToNext 0.000000
  697.     Speed 2, FLAG 1
  698.      time 54.00   tot 54.00
  699.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1750,796  DistToNext 60.811184
  700.     Speed 2, FLAG 1
  701.      time  0.00   tot 54.00
  702.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1707,839  DistToNext 0.000000
  703.     Speed 2, FLAG 1
  704.      time 54.73   tot 108.73
  705.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1707,839  DistToNext 0.000000
  706.     Speed 2, FLAG 1
  707.      time  0.00   tot 108.73
  708.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1707,839  DistToNext 156.977707
  709.     Speed 0, FLAG 1
  710.      time  0.00   tot 108.73
  711.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1596,728  DistToNext 0.000000
  712.     Speed 4, FLAG 1
  713.      time 70.64   tot 179.37
  714.   End Path <===
  715. * ==> Start Path
  716.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1930,442  DistToNext 0.000000
  717.     Speed 2, FLAG 1
  718.      time  0.00   tot  0.00
  719.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1930,442  DistToNext 0.000000
  720.     Speed 0, FLAG 1
  721.      time  0.00   tot  0.00
  722.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1930,442  DistToNext 60.000000
  723.     Speed 2, FLAG 1
  724.      time  0.00   tot  0.00
  725.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1930,502  DistToNext 0.000000
  726.     Speed 2, FLAG 1
  727.      time 54.00   tot 54.00
  728.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1930,502  DistToNext 60.811184
  729.     Speed 2, FLAG 1
  730.      time  0.00   tot 54.00
  731.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1887,545  DistToNext 0.000000
  732.     Speed 2, FLAG 1
  733.      time 54.73   tot 108.73
  734.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1887,545  DistToNext 0.000000
  735.     Speed 2, FLAG 1
  736.      time  0.00   tot 108.73
  737.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1887,545  DistToNext 120.208153
  738.     Speed 0, FLAG 1
  739.      time  0.00   tot 108.73
  740.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1802,460  DistToNext 0.000000
  741.     Speed 4, FLAG 1
  742.      time 54.09   tot 162.82
  743.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1802,460  DistToNext 18.000000
  744.     Speed 0, FLAG 1
  745.      time  0.00   tot 162.82
  746.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1784,460  DistToNext 23.000000
  747.     Speed 2, FLAG 1
  748.      time 16.20   tot 179.02
  749.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1761,460  DistToNext 0.000000
  750.     Speed 2, FLAG 2
  751.      time 20.70   tot 199.72
  752.   End Path <===
  753. * ==> Start Path
  754.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1599,-75  DistToNext 0.000000
  755.     Speed 2, FLAG 1
  756.      time  0.00   tot  0.00
  757.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1599,-75  DistToNext 69.296463
  758.     Speed 0, FLAG 1
  759.      time  0.00   tot  0.00
  760.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1648,-26  DistToNext 0.000000
  761.     Speed 3, FLAG 1
  762.      time 41.58   tot 41.58
  763.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1648,-26  DistToNext 70.000000
  764.     Speed 0, FLAG 1
  765.      time  0.00   tot 41.58
  766.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1718,-26  DistToNext 0.000000
  767.     Speed 5, FLAG 1
  768.      time 25.20   tot 66.78
  769.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1718,-26  DistToNext 138.592926
  770.     Speed 0, FLAG 1
  771.      time  0.00   tot 66.78
  772.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1816,-124  DistToNext 0.000000
  773.     Speed 4, FLAG 1
  774.      time 62.37   tot 129.14
  775.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1816,-124  DistToNext 138.000000
  776.     Speed 0, FLAG 1
  777.      time  0.00   tot 129.14
  778.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1816,-262  DistToNext 0.000000
  779.     Speed 5, FLAG 1
  780.      time 49.68   tot 178.82
  781.   End Path <===
  782. * ==> Start Path
  783.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-804  DistToNext 200.000000
  784.     Speed 2, FLAG 1
  785.      time  0.00   tot  0.00
  786.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-604  DistToNext 0.000000
  787.     Speed 2, FLAG 1
  788.      time 180.00   tot 180.00
  789.   End Path <===
  790. * ==> Start Path
  791.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1418,-496  DistToNext 0.000000
  792.     Speed 2, FLAG 1
  793.      time  0.00   tot  0.00
  794.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1418,-496  DistToNext 59.396969
  795.     Speed 0, FLAG 1
  796.      time  0.00   tot  0.00
  797.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1460,-454  DistToNext 0.000000
  798.     Speed 4, FLAG 1
  799.      time 26.73   tot 26.73
  800.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1460,-454  DistToNext 60.000000
  801.     Speed 0, FLAG 1
  802.      time  0.00   tot 26.73
  803.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1520,-454  DistToNext 0.000000
  804.     Speed 6, FLAG 1
  805.      time 18.00   tot 44.73
  806.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1520,-454  DistToNext 59.396969
  807.     Speed 0, FLAG 1
  808.      time  0.00   tot 44.73
  809.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1562,-496  DistToNext 0.000000
  810.     Speed 5, FLAG 1
  811.      time 21.38   tot 66.11
  812.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1562,-496  DistToNext 60.000000
  813.     Speed 0, FLAG 1
  814.      time  0.00   tot 66.11
  815.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1562,-556  DistToNext 0.000000
  816.     Speed 6, FLAG 1
  817.      time 18.00   tot 84.11
  818.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1562,-556  DistToNext 59.396969
  819.     Speed 0, FLAG 1
  820.      time  0.00   tot 84.11
  821.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1520,-598  DistToNext 0.000000
  822.     Speed 4, FLAG 1
  823.      time 26.73   tot 110.84
  824.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1520,-598  DistToNext 60.000000
  825.     Speed 0, FLAG 1
  826.      time  0.00   tot 110.84
  827.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1460,-598  DistToNext 0.000000
  828.     Speed 2, FLAG 1
  829.      time 54.00   tot 164.84
  830.    [13]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1460,-598  DistToNext 4.211061
  831.     Speed 0, FLAG 1
  832.      time  0.00   tot 164.84
  833.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1462,-600  DistToNext 4.211061
  834.     Speed -1, FLAG 1
  835.      time 15.16   tot 180.00
  836.   End Path <===
  837. * ==> Start Path
  838.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1726,1180  DistToNext 200.000000
  839.     Speed 2, FLAG 1
  840.      time  0.00   tot  0.00
  841.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1726,1380  DistToNext 0.000000
  842.     Speed 2, FLAG 1
  843.      time 180.00   tot 180.00
  844.   End Path <===
  845. * ==> Start Path
  846.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1542,47  DistToNext 0.000000
  847.     Speed 4, FLAG 1
  848.      time  0.00   tot  0.00
  849.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1542,47  DistToNext 60.000000
  850.     Speed 0, FLAG 1
  851.      time  0.00   tot  0.00
  852.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1482,47  DistToNext 0.000000
  853.     Speed 2, FLAG 1
  854.      time 54.00   tot 54.00
  855.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1482,47  DistToNext 59.396969
  856.     Speed 0, FLAG 1
  857.      time  0.00   tot 54.00
  858.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1440,5  DistToNext 0.000000
  859.     Speed 4, FLAG 1
  860.      time 26.73   tot 80.73
  861.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1440,5  DistToNext 60.000000
  862.     Speed 0, FLAG 1
  863.      time  0.00   tot 80.73
  864.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1440,-55  DistToNext 0.000000
  865.     Speed 6, FLAG 1
  866.      time 18.00   tot 98.73
  867.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1440,-55  DistToNext 59.396969
  868.     Speed 0, FLAG 1
  869.      time  0.00   tot 98.73
  870.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1482,-97  DistToNext 0.000000
  871.     Speed 5, FLAG 1
  872.      time 21.38   tot 120.11
  873.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1482,-97  DistToNext 199.000000
  874.     Speed 0, FLAG 1
  875.      time  0.00   tot 120.11
  876.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1681,-97  DistToNext 0.000000
  877.     Speed 6, FLAG 1
  878.      time 59.70   tot 179.81
  879.   End Path <===
  880. * ==> Start Path
  881.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1500,-304  DistToNext 200.000000
  882.     Speed 2, FLAG 1
  883.      time  0.00   tot  0.00
  884.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH  loc 1500,-104  DistToNext 0.000000
  885.     Speed 1, FLAG 1
  886.      time  0.00   tot  0.00
  887.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1500,-104  DistToNext 0.000000
  888.     Speed 1, FLAG 1
  889.      time  0.00   tot  0.00
  890.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 1500,-104  DistToNext 0.000000
  891.     Speed 0, FLAG 1
  892.      time  0.00   tot  0.00
  893.   End Path <===
  894. * ==> Start Path
  895.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1446,-14  DistToNext 0.000000
  896.     Speed 3, FLAG 1
  897.      time  0.00   tot  0.00
  898.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1446,-14  DistToNext 70.000000
  899.     Speed 0, FLAG 1
  900.      time  0.00   tot  0.00
  901.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1516,-14  DistToNext 0.000000
  902.     Speed 4, FLAG 1
  903.      time 31.50   tot 31.50
  904.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1516,-14  DistToNext 329.511749
  905.     Speed 0, FLAG 1
  906.      time  0.00   tot 31.50
  907.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1749,-247  DistToNext 0.000000
  908.     Speed 4, FLAG 1
  909.      time 148.28   tot 179.78
  910.   End Path <===
  911. * ==> Start Path
  912.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1068,164  DistToNext 50.000000
  913.     Speed 0, FLAG 1
  914.      time  0.00   tot  0.00
  915.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1103,129  DistToNext 0.000000
  916.     Speed -1, FLAG 1
  917.      time 180.00   tot 180.00
  918.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1103,129  DistToNext 50.000000
  919.     Speed 0, FLAG 1
  920.      time  0.00   tot 180.00
  921.   End Path <===
  922. * ==> Start Path
  923.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1130,256  DistToNext 50.000000
  924.     Speed 0, FLAG 1
  925.      time  0.00   tot  0.00
  926.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1165,221  DistToNext 50.000000
  927.     Speed -1, FLAG 1
  928.      time 180.00   tot 180.00
  929.   End Path <===
  930. * ==> Start Path
  931.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1534,144  DistToNext 60.000000
  932.     Speed 5, FLAG 1
  933.      time  0.00   tot  0.00
  934.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1594,144  DistToNext 0.000000
  935.     Speed 5, FLAG 1
  936.      time 21.60   tot 21.60
  937.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1594,144  DistToNext 59.396969
  938.     Speed 0, FLAG 1
  939.      time  0.00   tot 21.60
  940.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1636,102  DistToNext 0.000000
  941.     Speed 4, FLAG 1
  942.      time 26.73   tot 48.33
  943.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1636,102  DistToNext 120.000000
  944.     Speed 0, FLAG 1
  945.      time  0.00   tot 48.33
  946.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1636,-18  DistToNext 0.000000
  947.     Speed 5, FLAG 1
  948.      time 43.20   tot 91.53
  949.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1636,-18  DistToNext 60.811184
  950.     Speed 0, FLAG 1
  951.      time  0.00   tot 91.53
  952.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1593,-61  DistToNext 0.000000
  953.     Speed 3, FLAG 1
  954.      time 36.49   tot 128.01
  955.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1593,-61  DistToNext 60.000000
  956.     Speed 3, FLAG 1
  957.      time  0.00   tot 128.01
  958.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1533,-61  DistToNext 0.000000
  959.     Speed 1, FLAG 1
  960.      time 108.00   tot 236.01
  961.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1533,-61  DistToNext 0.000000
  962.     Speed 1, FLAG 1
  963.      time  0.00   tot 236.01
  964.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1533,-61  DistToNext 60.000000
  965.     Speed 0, FLAG 1
  966.      time  0.00   tot 236.01
  967.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1533,-1  DistToNext 0.000000
  968.     Speed 1, FLAG 1
  969.      time 108.00   tot 344.01
  970.    [13]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1533,-1  DistToNext 118.793938
  971.     Speed 1, FLAG 1
  972.      time  0.00   tot 344.01
  973.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1617,83  DistToNext 0.000000
  974.     Speed 3, FLAG 1
  975.      time 71.28   tot 415.29
  976.    [15]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1617,83  DistToNext 60.000000
  977.     Speed 0, FLAG 1
  978.      time  0.00   tot 415.29
  979.    [16]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1617,143  DistToNext 0.000000
  980.     Speed 1, FLAG 1
  981.      time 108.00   tot 523.29
  982.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1617,143  DistToNext 60.811184
  983.     Speed 1, FLAG 1
  984.      time  0.00   tot 523.29
  985.    [18]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1574,186  DistToNext 0.000000
  986.     Speed 1, FLAG 1
  987.      time 109.46   tot 632.75
  988.    [19]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1574,186  DistToNext 0.000000
  989.     Speed 1, FLAG 1
  990.      time  0.00   tot 632.75
  991.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1574,186  DistToNext 60.811184
  992.     Speed 0, FLAG 1
  993.      time  0.00   tot 632.75
  994.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1531,143  DistToNext 0.000000
  995.     Speed 3, FLAG 1
  996.      time 36.49   tot 669.23
  997.    [22]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1531,143  DistToNext 9.000000
  998.     Speed 3, FLAG 1
  999.      time  0.00   tot 669.23
  1000.    [23]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1522,143  DistToNext 41.000000
  1001.     Speed 1, FLAG 1
  1002.      time 16.20   tot 685.43
  1003.    [24]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1481,143  DistToNext 0.000000
  1004.     Speed 1, FLAG 2
  1005.      time 73.80   tot 759.23
  1006.   End Path <===
  1007. * ==> Start Path
  1008.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1015,327  DistToNext 0.000000
  1009.     Speed 5, FLAG 1
  1010.      time  0.00   tot  0.00
  1011.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1015,327  DistToNext 118.793938
  1012.     Speed 0, FLAG 1
  1013.      time  0.00   tot  0.00
  1014.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1099,411  DistToNext 0.000000
  1015.     Speed 3, FLAG 1
  1016.      time 71.28   tot 71.28
  1017.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1099,411  DistToNext 60.000000
  1018.     Speed 0, FLAG 1
  1019.      time  0.00   tot 71.28
  1020.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1099,471  DistToNext 0.000000
  1021.     Speed 1, FLAG 1
  1022.      time 108.00   tot 179.27
  1023.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1099,471  DistToNext 60.811184
  1024.     Speed 1, FLAG 1
  1025.      time  0.00   tot 179.27
  1026.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1056,514  DistToNext 0.000000
  1027.     Speed 1, FLAG 1
  1028.      time 109.46   tot 288.73
  1029.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1056,514  DistToNext 0.000000
  1030.     Speed 1, FLAG 1
  1031.      time  0.00   tot 288.73
  1032.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1056,514  DistToNext 60.811184
  1033.     Speed 0, FLAG 1
  1034.      time  0.00   tot 288.73
  1035.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1013,471  DistToNext 0.000000
  1036.     Speed 3, FLAG 1
  1037.      time 36.49   tot 325.22
  1038.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1013,471  DistToNext 60.000000
  1039.     Speed 3, FLAG 1
  1040.      time  0.00   tot 325.22
  1041.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 953,471  DistToNext 0.000000
  1042.     Speed 1, FLAG 1
  1043.      time 108.00   tot 433.22
  1044.   End Path <===
  1045. * ==> Start Path
  1046.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1064,300  DistToNext 70.000000
  1047.     Speed 4, FLAG 1
  1048.      time  0.00   tot  0.00
  1049.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1134,300  DistToNext 0.000000
  1050.     Speed 4, FLAG 1
  1051.      time 31.50   tot 31.50
  1052.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1134,300  DistToNext 138.592926
  1053.     Speed 0, FLAG 1
  1054.      time  0.00   tot 31.50
  1055.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1232,398  DistToNext 0.000000
  1056.     Speed 2, FLAG 1
  1057.      time 124.73   tot 156.23
  1058.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1232,398  DistToNext 70.000000
  1059.     Speed 0, FLAG 1
  1060.      time  0.00   tot 156.23
  1061.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1232,468  DistToNext 0.000000
  1062.     Speed 1, FLAG 1
  1063.      time 126.00   tot 282.23
  1064.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1232,468  DistToNext 70.710678
  1065.     Speed 1, FLAG 1
  1066.      time  0.00   tot 282.23
  1067.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1182,518  DistToNext 0.000000
  1068.     Speed 1, FLAG 1
  1069.      time 127.28   tot 409.51
  1070.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1182,518  DistToNext 0.000000
  1071.     Speed 1, FLAG 1
  1072.      time  0.00   tot 409.51
  1073.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1182,518  DistToNext 70.710678
  1074.     Speed 0, FLAG 1
  1075.      time  0.00   tot 409.51
  1076.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1132,468  DistToNext 0.000000
  1077.     Speed 2, FLAG 1
  1078.      time 63.64   tot 473.15
  1079.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1132,468  DistToNext 12.000000
  1080.     Speed 2, FLAG 1
  1081.      time  0.00   tot 473.15
  1082.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1120,468  DistToNext 45.000000
  1083.     Speed 1, FLAG 1
  1084.      time 21.60   tot 494.75
  1085.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1075,468  DistToNext 0.000000
  1086.     Speed 1, FLAG 2
  1087.      time 81.00   tot 575.75
  1088.   End Path <===
  1089. * ==> Start Path
  1090.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1082,356  DistToNext 0.000000
  1091.     Speed 6, FLAG 1
  1092.      time  0.00   tot  0.00
  1093.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1082,356  DistToNext 118.793938
  1094.     Speed 0, FLAG 1
  1095.      time  0.00   tot  0.00
  1096.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1166,440  DistToNext 0.000000
  1097.     Speed 4, FLAG 1
  1098.      time 53.46   tot 53.46
  1099.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1166,440  DistToNext 60.000000
  1100.     Speed 0, FLAG 1
  1101.      time  0.00   tot 53.46
  1102.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1166,500  DistToNext 0.000000
  1103.     Speed 2, FLAG 1
  1104.      time 54.00   tot 107.46
  1105.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1166,500  DistToNext 60.811184
  1106.     Speed 2, FLAG 1
  1107.      time  0.00   tot 107.46
  1108.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1123,543  DistToNext 0.000000
  1109.     Speed 2, FLAG 1
  1110.      time 54.73   tot 162.19
  1111.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1123,543  DistToNext 0.000000
  1112.     Speed 2, FLAG 1
  1113.      time  0.00   tot 162.19
  1114.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1123,543  DistToNext 60.811184
  1115.     Speed 0, FLAG 1
  1116.      time  0.00   tot 162.19
  1117.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1080,500  DistToNext 0.000000
  1118.     Speed 4, FLAG 1
  1119.      time 27.36   tot 189.55
  1120.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1080,500  DistToNext 120.000000
  1121.     Speed 4, FLAG 1
  1122.      time  0.00   tot 189.55
  1123.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 960,500  DistToNext 0.000000
  1124.     Speed 2, FLAG 1
  1125.      time 108.00   tot 297.55
  1126.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 960,500  DistToNext 60.811184
  1127.     Speed 0, FLAG 1
  1128.      time  0.00   tot 297.55
  1129.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 917,543  DistToNext 0.000000
  1130.     Speed 0, FLAG 1
  1131.      time   inf   tot   inf
  1132.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 917,543  DistToNext 60.000000
  1133.     Speed 0, FLAG 1
  1134.      time  0.00   tot   inf
  1135.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 917,603  DistToNext 0.000000
  1136.     Speed 2, FLAG 1
  1137.      time 54.00   tot   inf
  1138.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 917,603  DistToNext 0.000000
  1139.     Speed 2, FLAG 1
  1140.      time  0.00   tot   inf
  1141.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 917,603  DistToNext 60.000000
  1142.     Speed 0, FLAG 1
  1143.      time  0.00   tot   inf
  1144.    [18]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 977,603  DistToNext 0.000000
  1145.     Speed 6, FLAG 1
  1146.      time 18.00   tot   inf
  1147.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 977,603  DistToNext 49.497475
  1148.     Speed 6, FLAG 1
  1149.      time  0.00   tot   inf
  1150.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1012,568  DistToNext 39.597980
  1151.     Speed 5, FLAG 1
  1152.      time 17.82   tot   inf
  1153.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 984,596  DistToNext 0.000000
  1154.     Speed 5, FLAG 2
  1155.      time 14.26   tot   inf
  1156.   End Path <===
  1157. * ==> Start Path
  1158.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 914,446  DistToNext 0.000000
  1159.     Speed 6, FLAG 1
  1160.      time  0.00   tot  0.00
  1161.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 914,446  DistToNext 118.793938
  1162.     Speed 0, FLAG 1
  1163.      time  0.00   tot  0.00
  1164.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 998,530  DistToNext 0.000000
  1165.     Speed 4, FLAG 1
  1166.      time 53.46   tot 53.46
  1167.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 998,530  DistToNext 60.000000
  1168.     Speed 0, FLAG 1
  1169.      time  0.00   tot 53.46
  1170.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 998,590  DistToNext 0.000000
  1171.     Speed 2, FLAG 1
  1172.      time 54.00   tot 107.46
  1173.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 998,590  DistToNext 60.811184
  1174.     Speed 2, FLAG 1
  1175.      time  0.00   tot 107.46
  1176.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 955,633  DistToNext 0.000000
  1177.     Speed 2, FLAG 1
  1178.      time 54.73   tot 162.19
  1179.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 955,633  DistToNext 0.000000
  1180.     Speed 2, FLAG 1
  1181.      time  0.00   tot 162.19
  1182.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 955,633  DistToNext 60.811184
  1183.     Speed 0, FLAG 1
  1184.      time  0.00   tot 162.19
  1185.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 912,590  DistToNext 0.000000
  1186.     Speed 4, FLAG 1
  1187.      time 27.36   tot 189.55
  1188.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 912,590  DistToNext 120.000000
  1189.     Speed 4, FLAG 1
  1190.      time  0.00   tot 189.55
  1191.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 792,590  DistToNext 0.000000
  1192.     Speed 2, FLAG 1
  1193.      time 108.00   tot 297.55
  1194.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 792,590  DistToNext 60.811184
  1195.     Speed 0, FLAG 1
  1196.      time  0.00   tot 297.55
  1197.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 749,633  DistToNext 0.000000
  1198.     Speed 0, FLAG 1
  1199.      time   inf   tot   inf
  1200.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 749,633  DistToNext 60.000000
  1201.     Speed 0, FLAG 1
  1202.      time  0.00   tot   inf
  1203.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 749,693  DistToNext 0.000000
  1204.     Speed 2, FLAG 1
  1205.      time 54.00   tot   inf
  1206.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 749,693  DistToNext 0.000000
  1207.     Speed 2, FLAG 1
  1208.      time  0.00   tot   inf
  1209.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 749,693  DistToNext 60.000000
  1210.     Speed 0, FLAG 1
  1211.      time  0.00   tot   inf
  1212.    [18]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 809,693  DistToNext 0.000000
  1213.     Speed 6, FLAG 1
  1214.      time 18.00   tot   inf
  1215.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 809,693  DistToNext 49.497475
  1216.     Speed 6, FLAG 1
  1217.      time  0.00   tot   inf
  1218.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 844,658  DistToNext 39.597980
  1219.     Speed 5, FLAG 1
  1220.      time 17.82   tot   inf
  1221.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 816,686  DistToNext 0.000000
  1222.     Speed 5, FLAG 2
  1223.      time 14.26   tot   inf
  1224.   End Path <===
  1225. * ==> Start Path
  1226.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 732,548  DistToNext 0.000000
  1227.     Speed 6, FLAG 1
  1228.      time  0.00   tot  0.00
  1229.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 732,548  DistToNext 118.793938
  1230.     Speed 0, FLAG 1
  1231.      time  0.00   tot  0.00
  1232.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 816,632  DistToNext 0.000000
  1233.     Speed 4, FLAG 1
  1234.      time 53.46   tot 53.46
  1235.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 816,632  DistToNext 60.000000
  1236.     Speed 0, FLAG 1
  1237.      time  0.00   tot 53.46
  1238.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 816,692  DistToNext 0.000000
  1239.     Speed 2, FLAG 1
  1240.      time 54.00   tot 107.46
  1241.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 816,692  DistToNext 60.811184
  1242.     Speed 2, FLAG 1
  1243.      time  0.00   tot 107.46
  1244.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 773,735  DistToNext 0.000000
  1245.     Speed 2, FLAG 1
  1246.      time 54.73   tot 162.19
  1247.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 773,735  DistToNext 0.000000
  1248.     Speed 2, FLAG 1
  1249.      time  0.00   tot 162.19
  1250.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 773,735  DistToNext 60.811184
  1251.     Speed 0, FLAG 1
  1252.      time  0.00   tot 162.19
  1253.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 730,692  DistToNext 0.000000
  1254.     Speed 4, FLAG 1
  1255.      time 27.36   tot 189.55
  1256.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 730,692  DistToNext 120.000000
  1257.     Speed 4, FLAG 1
  1258.      time  0.00   tot 189.55
  1259.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 610,692  DistToNext 0.000000
  1260.     Speed 2, FLAG 1
  1261.      time 108.00   tot 297.55
  1262.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 610,692  DistToNext 60.811184
  1263.     Speed 0, FLAG 1
  1264.      time  0.00   tot 297.55
  1265.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 567,735  DistToNext 0.000000
  1266.     Speed 0, FLAG 1
  1267.      time   inf   tot   inf
  1268.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 567,735  DistToNext 60.000000
  1269.     Speed 0, FLAG 1
  1270.      time  0.00   tot   inf
  1271.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 567,795  DistToNext 0.000000
  1272.     Speed 2, FLAG 1
  1273.      time 54.00   tot   inf
  1274.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 567,795  DistToNext 0.000000
  1275.     Speed 2, FLAG 1
  1276.      time  0.00   tot   inf
  1277.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 567,795  DistToNext 60.000000
  1278.     Speed 0, FLAG 1
  1279.      time  0.00   tot   inf
  1280.    [18]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 627,795  DistToNext 0.000000
  1281.     Speed 6, FLAG 1
  1282.      time 18.00   tot   inf
  1283.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 627,795  DistToNext 49.497475
  1284.     Speed 6, FLAG 1
  1285.      time  0.00   tot   inf
  1286.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 662,760  DistToNext 39.597980
  1287.     Speed 5, FLAG 1
  1288.      time 17.82   tot   inf
  1289.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 634,788  DistToNext 0.000000
  1290.     Speed 5, FLAG 2
  1291.      time 14.26   tot   inf
  1292.   End Path <===
  1293. * ==> Start Path
  1294.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 538,632  DistToNext 0.000000
  1295.     Speed 6, FLAG 1
  1296.      time  0.00   tot  0.00
  1297.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 538,632  DistToNext 499.217377
  1298.     Speed 0, FLAG 1
  1299.      time  0.00   tot  0.00
  1300.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 891,279  DistToNext 0.000000
  1301.     Speed 5, FLAG 1
  1302.      time 179.72   tot 179.72
  1303.   End Path <===
  1304. * ==> Start Path
  1305.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 542,958  DistToNext 0.000000
  1306.     Speed 5, FLAG 1
  1307.      time  0.00   tot  0.00
  1308.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 542,958  DistToNext 398.808228
  1309.     Speed 0, FLAG 1
  1310.      time  0.00   tot  0.00
  1311.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 824,1240  DistToNext 0.000000
  1312.     Speed 4, FLAG 1
  1313.      time 179.46   tot 179.46
  1314.   End Path <===
  1315. * ==> Start Path
  1316.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1330,1826  DistToNext 398.808228
  1317.     Speed 4, FLAG 1
  1318.      time  0.00   tot  0.00
  1319.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1048,1544  DistToNext 0.000000
  1320.     Speed 4, FLAG 1
  1321.      time 179.46   tot 179.46
  1322.   End Path <===
  1323. * ==> Start Path
  1324.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1444,1478  DistToNext 398.808228
  1325.     Speed 4, FLAG 1
  1326.      time  0.00   tot  0.00
  1327.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1162,1196  DistToNext 0.000000
  1328.     Speed 4, FLAG 1
  1329.      time 179.46   tot 179.46
  1330.   End Path <===
  1331. * ==> Start Path
  1332.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1704,930  DistToNext 0.000000
  1333.     Speed 2, FLAG 1
  1334.      time  0.00   tot  0.00
  1335.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1704,930  DistToNext 59.396969
  1336.     Speed 0, FLAG 1
  1337.      time  0.00   tot  0.00
  1338.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1662,888  DistToNext 0.000000
  1339.     Speed 3, FLAG 1
  1340.      time 35.64   tot 35.64
  1341.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1662,888  DistToNext 400.000000
  1342.     Speed 0, FLAG 1
  1343.      time  0.00   tot 35.64
  1344.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,488  DistToNext 0.000000
  1345.     Speed 5, FLAG 1
  1346.      time 144.00   tot 179.64
  1347.   End Path <===
  1348. * ==> Start Path
  1349.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2216,824  DistToNext 299.813263
  1350.     Speed 3, FLAG 1
  1351.      time  0.00   tot  0.00
  1352.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2004,612  DistToNext 0.000000
  1353.     Speed 3, FLAG 1
  1354.      time 179.89   tot 179.89
  1355.   End Path <===
  1356. * ==> Start Path
  1357.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1596,728  DistToNext 0.000000
  1358.     Speed 4, FLAG 1
  1359.      time  0.00   tot  0.00
  1360.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1596,728  DistToNext 120.000000
  1361.     Speed 0, FLAG 1
  1362.      time  0.00   tot  0.00
  1363.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1476,728  DistToNext 0.000000
  1364.     Speed 2, FLAG 1
  1365.      time 108.00   tot 108.00
  1366.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1476,728  DistToNext 60.811184
  1367.     Speed 0, FLAG 1
  1368.      time  0.00   tot 108.00
  1369.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1433,771  DistToNext 0.000000
  1370.     Speed 0, FLAG 1
  1371.      time   inf   tot   inf
  1372.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1433,771  DistToNext 60.000000
  1373.     Speed 0, FLAG 1
  1374.      time  0.00   tot   inf
  1375.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1433,831  DistToNext 0.000000
  1376.     Speed 2, FLAG 1
  1377.      time 54.00   tot   inf
  1378.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1433,831  DistToNext 0.000000
  1379.     Speed 2, FLAG 1
  1380.      time  0.00   tot   inf
  1381.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1433,831  DistToNext 60.000000
  1382.     Speed 0, FLAG 1
  1383.      time  0.00   tot   inf
  1384.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1493,831  DistToNext 0.000000
  1385.     Speed 6, FLAG 1
  1386.      time 18.00   tot   inf
  1387.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1493,831  DistToNext 118.793938
  1388.     Speed 6, FLAG 1
  1389.      time  0.00   tot   inf
  1390.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1577,747  DistToNext 0.000000
  1391.     Speed 5, FLAG 1
  1392.      time 42.77   tot   inf
  1393.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1577,747  DistToNext 60.000000
  1394.     Speed 0, FLAG 1
  1395.      time  0.00   tot   inf
  1396.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1577,687  DistToNext 0.000000
  1397.     Speed 6, FLAG 1
  1398.      time 18.00   tot   inf
  1399.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1577,687  DistToNext 60.811184
  1400.     Speed 6, FLAG 1
  1401.      time  0.00   tot   inf
  1402.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1534,644  DistToNext 0.000000
  1403.     Speed 4, FLAG 1
  1404.      time 27.36   tot   inf
  1405.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1534,644  DistToNext 0.000000
  1406.     Speed 4, FLAG 1
  1407.      time  0.00   tot   inf
  1408.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1534,644  DistToNext 60.811184
  1409.     Speed 0, FLAG 1
  1410.      time  0.00   tot   inf
  1411.    [18]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1491,687  DistToNext 0.000000
  1412.     Speed 4, FLAG 1
  1413.      time 27.36   tot   inf
  1414.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1491,687  DistToNext 32.000000
  1415.     Speed 4, FLAG 1
  1416.      time  0.00   tot   inf
  1417.    [20]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1491,719  DistToNext 5.000000
  1418.     Speed 2, FLAG 1
  1419.      time 28.80   tot   inf
  1420.    [21]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1491,714  DistToNext 0.000000
  1421.     Speed 2, FLAG 2
  1422.      time  4.50   tot   inf
  1423.   End Path <===
  1424. * ==> Start Path
  1425.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1784,460  DistToNext 120.000000
  1426.     Speed 2, FLAG 1
  1427.      time  0.00   tot  0.00
  1428.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1664,460  DistToNext 0.000000
  1429.     Speed 2, FLAG 1
  1430.      time 108.00   tot 108.00
  1431.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1664,460  DistToNext 118.793938
  1432.     Speed 0, FLAG 1
  1433.      time  0.00   tot 108.00
  1434.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1580,376  DistToNext 0.000000
  1435.     Speed 4, FLAG 1
  1436.      time 53.46   tot 161.46
  1437.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1580,376  DistToNext 60.000000
  1438.     Speed 0, FLAG 1
  1439.      time  0.00   tot 161.46
  1440.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1580,316  DistToNext 0.000000
  1441.     Speed 6, FLAG 1
  1442.      time 18.00   tot 179.46
  1443.   End Path <===
  1444. * ==> Start Path
  1445.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1816,-262  DistToNext 0.000000
  1446.     Speed 5, FLAG 1
  1447.      time  0.00   tot  0.00
  1448.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1816,-262  DistToNext 69.296463
  1449.     Speed 0, FLAG 1
  1450.      time  0.00   tot  0.00
  1451.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1767,-311  DistToNext 0.000000
  1452.     Speed 3, FLAG 1
  1453.      time 41.58   tot 41.58
  1454.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1767,-311  DistToNext 153.000000
  1455.     Speed 0, FLAG 1
  1456.      time  0.00   tot 41.58
  1457.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1614,-311  DistToNext 0.000000
  1458.     Speed 2, FLAG 1
  1459.      time 137.70   tot 179.28
  1460.   End Path <===
  1461. * ==> Start Path
  1462.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-604  DistToNext 0.000000
  1463.     Speed 2, FLAG 1
  1464.      time  0.00   tot  0.00
  1465.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1628,-604  DistToNext 59.396969
  1466.     Speed 0, FLAG 1
  1467.      time  0.00   tot  0.00
  1468.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1670,-562  DistToNext 0.000000
  1469.     Speed 3, FLAG 1
  1470.      time 35.64   tot 35.64
  1471.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1670,-562  DistToNext 60.000000
  1472.     Speed 0, FLAG 1
  1473.      time  0.00   tot 35.64
  1474.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1730,-562  DistToNext 0.000000
  1475.     Speed 5, FLAG 1
  1476.      time 21.60   tot 57.24
  1477.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1730,-562  DistToNext 59.396969
  1478.     Speed 0, FLAG 1
  1479.      time  0.00   tot 57.24
  1480.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1772,-604  DistToNext 0.000000
  1481.     Speed 4, FLAG 1
  1482.      time 26.73   tot 83.97
  1483.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1772,-604  DistToNext 60.000000
  1484.     Speed 0, FLAG 1
  1485.      time  0.00   tot 83.97
  1486.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1772,-664  DistToNext 0.000000
  1487.     Speed 5, FLAG 1
  1488.      time 21.60   tot 105.57
  1489.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1772,-664  DistToNext 59.396969
  1490.     Speed 0, FLAG 1
  1491.      time  0.00   tot 105.57
  1492.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1730,-706  DistToNext 0.000000
  1493.     Speed 3, FLAG 1
  1494.      time 35.64   tot 141.20
  1495.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1730,-706  DistToNext 42.000000
  1496.     Speed 0, FLAG 1
  1497.      time  0.00   tot 141.20
  1498.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-706  DistToNext 25.000000
  1499.     Speed 2, FLAG 1
  1500.      time 37.80   tot 179.00
  1501.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1713,-706  DistToNext 0.000000
  1502.     Speed 2, FLAG 2
  1503.      time 22.50   tot 201.50
  1504.   End Path <===
  1505. * ==> Start Path
  1506.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1462,-600  DistToNext 50.000000
  1507.     Speed 0, FLAG 1
  1508.      time  0.00   tot  0.00
  1509.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1497,-635  DistToNext 50.000000
  1510.     Speed -1, FLAG 1
  1511.      time 180.00   tot 180.00
  1512.   End Path <===
  1513. * ==> Start Path
  1514.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1726,1380  DistToNext 0.000000
  1515.     Speed 2, FLAG 1
  1516.      time  0.00   tot  0.00
  1517.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1726,1380  DistToNext 0.000000
  1518.     Speed 0, FLAG 1
  1519.      time  0.00   tot  0.00
  1520.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1726,1380  DistToNext 60.000000
  1521.     Speed 2, FLAG 1
  1522.      time  0.00   tot  0.00
  1523.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1726,1440  DistToNext 0.000000
  1524.     Speed 2, FLAG 1
  1525.      time 54.00   tot 54.00
  1526.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1726,1440  DistToNext 60.811184
  1527.     Speed 2, FLAG 1
  1528.      time  0.00   tot 54.00
  1529.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1683,1483  DistToNext 0.000000
  1530.     Speed 2, FLAG 1
  1531.      time 54.73   tot 108.73
  1532.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1683,1483  DistToNext 0.000000
  1533.     Speed 2, FLAG 1
  1534.      time  0.00   tot 108.73
  1535.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1683,1483  DistToNext 156.977707
  1536.     Speed 0, FLAG 1
  1537.      time  0.00   tot 108.73
  1538.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1572,1372  DistToNext 0.000000
  1539.     Speed 4, FLAG 1
  1540.      time 70.64   tot 179.37
  1541.   End Path <===
  1542. * ==> Start Path
  1543.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1409,99  DistToNext 0.000000
  1544.     Speed 2, FLAG 1
  1545.      time  0.00   tot  0.00
  1546.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1409,99  DistToNext 59.396969
  1547.     Speed 0, FLAG 1
  1548.      time  0.00   tot  0.00
  1549.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1367,57  DistToNext 0.000000
  1550.     Speed 4, FLAG 1
  1551.      time 26.73   tot 26.73
  1552.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1367,57  DistToNext 510.000000
  1553.     Speed 0, FLAG 1
  1554.      time  0.00   tot 26.73
  1555.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1367,-453  DistToNext 0.000000
  1556.     Speed 6, FLAG 1
  1557.      time 153.00   tot 179.73
  1558.   End Path <===
  1559. * ==> Start Path
  1560.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 1500,-104  DistToNext 60.000000
  1561.     Speed 1, FLAG 1
  1562.      time  0.00   tot  0.00
  1563.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1500,-44  DistToNext 0.000000
  1564.     Speed 1, FLAG 1
  1565.      time 108.00   tot 108.00
  1566.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1500,-44  DistToNext 59.396969
  1567.     Speed 0, FLAG 1
  1568.      time  0.00   tot 108.00
  1569.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1542,-2  DistToNext 0.000000
  1570.     Speed 3, FLAG 1
  1571.      time 35.64   tot 143.64
  1572.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1542,-2  DistToNext 60.000000
  1573.     Speed 0, FLAG 1
  1574.      time  0.00   tot 143.64
  1575.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1602,-2  DistToNext 0.000000
  1576.     Speed 5, FLAG 1
  1577.      time 21.60   tot 165.24
  1578.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1602,-2  DistToNext 31.112698
  1579.     Speed 0, FLAG 1
  1580.      time  0.00   tot 165.24
  1581.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1624,-24  DistToNext 4.242640
  1582.     Speed 4, FLAG 1
  1583.      time 14.00   tot 179.24
  1584.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1621,-21  DistToNext 0.000000
  1585.     Speed 4, FLAG 2
  1586.      time  1.91   tot 181.15
  1587.   End Path <===
  1588. * ==> Start Path
  1589.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1749,-247  DistToNext 0.000000
  1590.     Speed 3, FLAG 1
  1591.      time  0.00   tot  0.00
  1592.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1749,-247  DistToNext 70.000000
  1593.     Speed 0, FLAG 1
  1594.      time  0.00   tot  0.00
  1595.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1749,-317  DistToNext 0.000000
  1596.     Speed 4, FLAG 1
  1597.      time 31.50   tot 31.50
  1598.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1749,-317  DistToNext 247.487381
  1599.     Speed 0, FLAG 1
  1600.      time  0.00   tot 31.50
  1601.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1574,-492  DistToNext 0.000000
  1602.     Speed 3, FLAG 1
  1603.      time 148.49   tot 179.99
  1604.   End Path <===
  1605. * ==> Start Path
  1606.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1103,129  DistToNext 70.000000
  1607.     Speed 2, FLAG 1
  1608.      time  0.00   tot  0.00
  1609.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1103,199  DistToNext 0.000000
  1610.     Speed 2, FLAG 1
  1611.      time 63.00   tot 63.00
  1612.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1103,199  DistToNext 69.296463
  1613.     Speed 0, FLAG 1
  1614.      time  0.00   tot 63.00
  1615.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1152,248  DistToNext 0.000000
  1616.     Speed 4, FLAG 1
  1617.      time 31.18   tot 94.18
  1618.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1152,248  DistToNext 70.000000
  1619.     Speed 0, FLAG 1
  1620.      time  0.00   tot 94.18
  1621.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1222,248  DistToNext 0.000000
  1622.     Speed 6, FLAG 1
  1623.      time 21.00   tot 115.18
  1624.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1222,248  DistToNext 69.296463
  1625.     Speed 0, FLAG 1
  1626.      time  0.00   tot 115.18
  1627.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1271,199  DistToNext 0.000000
  1628.     Speed 5, FLAG 1
  1629.      time 24.95   tot 140.13
  1630.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1271,199  DistToNext 70.000000
  1631.     Speed 0, FLAG 1
  1632.      time  0.00   tot 140.13
  1633.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1271,129  DistToNext 0.000000
  1634.     Speed 6, FLAG 1
  1635.      time 21.00   tot 161.13
  1636.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1271,129  DistToNext 39.597980
  1637.     Speed 0, FLAG 1
  1638.      time  0.00   tot 161.13
  1639.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1243,101  DistToNext 11.313708
  1640.     Speed 4, FLAG 1
  1641.      time 17.82   tot 178.95
  1642.    [12]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1251,109  DistToNext 0.000000
  1643.     Speed 4, FLAG 2
  1644.      time  5.09   tot 184.04
  1645.   End Path <===
  1646. * ==> Start Path
  1647.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1165,221  DistToNext 50.000000
  1648.     Speed 0, FLAG 1
  1649.      time  0.00   tot  0.00
  1650.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1200,186  DistToNext 0.000000
  1651.     Speed -1, FLAG 1
  1652.      time 180.00   tot 180.00
  1653.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1200,186  DistToNext 50.000000
  1654.     Speed 0, FLAG 1
  1655.      time  0.00   tot 180.00
  1656.   End Path <===
  1657. * ==> Start Path
  1658.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir WEST  loc 1522,143  DistToNext 60.000000
  1659.     Speed 1, FLAG 1
  1660.      time  0.00   tot  0.00
  1661.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1462,143  DistToNext 0.000000
  1662.     Speed 1, FLAG 1
  1663.      time 108.00   tot 108.00
  1664.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1462,143  DistToNext 59.396969
  1665.     Speed 0, FLAG 1
  1666.      time  0.00   tot 108.00
  1667.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1420,101  DistToNext 0.000000
  1668.     Speed 3, FLAG 1
  1669.      time 35.64   tot 143.64
  1670.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1420,101  DistToNext 60.000000
  1671.     Speed 0, FLAG 1
  1672.      time  0.00   tot 143.64
  1673.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1420,41  DistToNext 0.000000
  1674.     Speed 5, FLAG 1
  1675.      time 21.60   tot 165.24
  1676.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1420,41  DistToNext 31.112698
  1677.     Speed 0, FLAG 1
  1678.      time  0.00   tot 165.24
  1679.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1442,19  DistToNext 4.242640
  1680.     Speed 4, FLAG 1
  1681.      time 14.00   tot 179.24
  1682.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1439,22  DistToNext 0.000000
  1683.     Speed 4, FLAG 2
  1684.      time  1.91   tot 181.15
  1685.   End Path <===
  1686. * ==> Start Path
  1687.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 953,471  DistToNext 50.000000
  1688.     Speed 0, FLAG 1
  1689.      time  0.00   tot  0.00
  1690.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 988,436  DistToNext 50.000000
  1691.     Speed -1, FLAG 1
  1692.      time 180.00   tot 180.00
  1693.   End Path <===
  1694. * ==> Start Path
  1695.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 1120,468  DistToNext 70.000000
  1696.     Speed 1, FLAG 1
  1697.      time  0.00   tot  0.00
  1698.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1120,538  DistToNext 0.000000
  1699.     Speed 1, FLAG 1
  1700.      time 126.00   tot 126.00
  1701.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1120,538  DistToNext 59.396969
  1702.     Speed 0, FLAG 1
  1703.      time  0.00   tot 126.00
  1704.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1162,580  DistToNext 49.497475
  1705.     Speed 2, FLAG 1
  1706.      time 53.46   tot 179.46
  1707.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1127,545  DistToNext 0.000000
  1708.     Speed 2, FLAG 2
  1709.      time 44.55   tot 224.00
  1710.   End Path <===
  1711. * ==> Start Path
  1712.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 922,658  DistToNext 0.000000
  1713.     Speed 4, FLAG 1
  1714.      time  0.00   tot  0.00
  1715.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 922,658  DistToNext 120.000000
  1716.     Speed 0, FLAG 1
  1717.      time  0.00   tot  0.00
  1718.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 922,538  DistToNext 0.000000
  1719.     Speed 6, FLAG 1
  1720.      time 36.00   tot 36.00
  1721.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 922,538  DistToNext 60.811184
  1722.     Speed 0, FLAG 1
  1723.      time  0.00   tot 36.00
  1724.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 879,495  DistToNext 0.000000
  1725.     Speed 4, FLAG 1
  1726.      time 27.36   tot 63.36
  1727.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 879,495  DistToNext 60.000000
  1728.     Speed 4, FLAG 1
  1729.      time  0.00   tot 63.36
  1730.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 819,495  DistToNext 0.000000
  1731.     Speed 2, FLAG 1
  1732.      time 54.00   tot 117.36
  1733.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 819,495  DistToNext 0.000000
  1734.     Speed 2, FLAG 1
  1735.      time  0.00   tot 117.36
  1736.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 819,495  DistToNext 60.000000
  1737.     Speed 0, FLAG 1
  1738.      time  0.00   tot 117.36
  1739.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 819,555  DistToNext 0.000000
  1740.     Speed 2, FLAG 1
  1741.      time 54.00   tot 171.36
  1742.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 819,555  DistToNext 118.793938
  1743.     Speed 2, FLAG 1
  1744.      time  0.00   tot 171.36
  1745.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 903,639  DistToNext 0.000000
  1746.     Speed 4, FLAG 1
  1747.      time 53.46   tot 224.82
  1748.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 903,639  DistToNext 60.000000
  1749.     Speed 0, FLAG 1
  1750.      time  0.00   tot 224.82
  1751.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 903,699  DistToNext 0.000000
  1752.     Speed 2, FLAG 1
  1753.      time 54.00   tot 278.82
  1754.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 903,699  DistToNext 60.811184
  1755.     Speed 2, FLAG 1
  1756.      time  0.00   tot 278.82
  1757.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 860,742  DistToNext 0.000000
  1758.     Speed 2, FLAG 1
  1759.      time 54.73   tot 333.55
  1760.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 860,742  DistToNext 0.000000
  1761.     Speed 2, FLAG 1
  1762.      time  0.00   tot 333.55
  1763.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 860,742  DistToNext 60.811184
  1764.     Speed 0, FLAG 1
  1765.      time  0.00   tot 333.55
  1766.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 817,699  DistToNext 0.000000
  1767.     Speed 4, FLAG 1
  1768.      time 27.36   tot 360.91
  1769.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 817,699  DistToNext 100.000000
  1770.     Speed 4, FLAG 1
  1771.      time  0.00   tot 360.91
  1772.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 717,699  DistToNext 0.000000
  1773.     Speed 2, FLAG 1
  1774.      time 90.00   tot 450.91
  1775.   End Path <===
  1776. * ==> Start Path
  1777.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 844,658  DistToNext 0.000000
  1778.     Speed 4, FLAG 1
  1779.      time  0.00   tot  0.00
  1780.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 844,658  DistToNext 120.000000
  1781.     Speed 0, FLAG 1
  1782.      time  0.00   tot  0.00
  1783.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 724,658  DistToNext 0.000000
  1784.     Speed 2, FLAG 1
  1785.      time 108.00   tot 108.00
  1786.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 724,658  DistToNext 60.811184
  1787.     Speed 0, FLAG 1
  1788.      time  0.00   tot 108.00
  1789.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 681,701  DistToNext 0.000000
  1790.     Speed 0, FLAG 1
  1791.      time   inf   tot   inf
  1792.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 681,701  DistToNext 60.000000
  1793.     Speed 0, FLAG 1
  1794.      time  0.00   tot   inf
  1795.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 681,761  DistToNext 0.000000
  1796.     Speed 2, FLAG 1
  1797.      time 54.00   tot   inf
  1798.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 681,761  DistToNext 0.000000
  1799.     Speed 2, FLAG 1
  1800.      time  0.00   tot   inf
  1801.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 681,761  DistToNext 60.000000
  1802.     Speed 0, FLAG 1
  1803.      time  0.00   tot   inf
  1804.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 741,761  DistToNext 0.000000
  1805.     Speed 6, FLAG 1
  1806.      time 18.00   tot   inf
  1807.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 741,761  DistToNext 118.793938
  1808.     Speed 6, FLAG 1
  1809.      time  0.00   tot   inf
  1810.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 825,677  DistToNext 0.000000
  1811.     Speed 5, FLAG 1
  1812.      time 42.77   tot   inf
  1813.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 825,677  DistToNext 60.000000
  1814.     Speed 0, FLAG 1
  1815.      time  0.00   tot   inf
  1816.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 825,617  DistToNext 0.000000
  1817.     Speed 6, FLAG 1
  1818.      time 18.00   tot   inf
  1819.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 825,617  DistToNext 60.811184
  1820.     Speed 6, FLAG 1
  1821.      time  0.00   tot   inf
  1822.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 782,574  DistToNext 0.000000
  1823.     Speed 4, FLAG 1
  1824.      time 27.36   tot   inf
  1825.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 782,574  DistToNext 0.000000
  1826.     Speed 4, FLAG 1
  1827.      time  0.00   tot   inf
  1828.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 782,574  DistToNext 60.811184
  1829.     Speed 0, FLAG 1
  1830.      time  0.00   tot   inf
  1831.    [18]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 739,617  DistToNext 0.000000
  1832.     Speed 4, FLAG 1
  1833.      time 27.36   tot   inf
  1834.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 739,617  DistToNext 32.000000
  1835.     Speed 4, FLAG 1
  1836.      time  0.00   tot   inf
  1837.    [20]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,649  DistToNext 5.000000
  1838.     Speed 2, FLAG 1
  1839.      time 28.80   tot   inf
  1840.    [21]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,644  DistToNext 0.000000
  1841.     Speed 2, FLAG 2
  1842.      time  4.50   tot   inf
  1843.   End Path <===
  1844. * ==> Start Path
  1845.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 662,760  DistToNext 0.000000
  1846.     Speed 4, FLAG 1
  1847.      time  0.00   tot  0.00
  1848.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 662,760  DistToNext 60.000000
  1849.     Speed 4, FLAG 1
  1850.      time  0.00   tot  0.00
  1851.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 602,760  DistToNext 0.000000
  1852.     Speed 2, FLAG 1
  1853.      time 54.00   tot 54.00
  1854.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 602,760  DistToNext 60.811184
  1855.     Speed 2, FLAG 1
  1856.      time  0.00   tot 54.00
  1857.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 559,803  DistToNext 0.000000
  1858.     Speed 2, FLAG 1
  1859.      time 54.73   tot 108.73
  1860.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 559,803  DistToNext 0.000000
  1861.     Speed 2, FLAG 1
  1862.      time  0.00   tot 108.73
  1863.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 559,803  DistToNext 60.811184
  1864.     Speed 0, FLAG 1
  1865.      time  0.00   tot 108.73
  1866.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 602,846  DistToNext 0.000000
  1867.     Speed 4, FLAG 1
  1868.      time 27.36   tot 136.09
  1869.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 602,846  DistToNext 48.000000
  1870.     Speed 4, FLAG 1
  1871.      time  0.00   tot 136.09
  1872.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,894  DistToNext 37.000000
  1873.     Speed 2, FLAG 1
  1874.      time 43.20   tot 179.29
  1875.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,857  DistToNext 0.000000
  1876.     Speed 2, FLAG 2
  1877.      time 33.30   tot 212.59
  1878.   End Path <===
  1879. * ==> Start Path
  1880.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 891,279  DistToNext 0.000000
  1881.     Speed 5, FLAG 1
  1882.      time  0.00   tot  0.00
  1883.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 891,279  DistToNext 600.000000
  1884.     Speed 0, FLAG 1
  1885.      time  0.00   tot  0.00
  1886.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1491,279  DistToNext 0.000000
  1887.     Speed 6, FLAG 1
  1888.      time 180.00   tot 180.00
  1889.   End Path <===
  1890. * ==> Start Path
  1891.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 824,1240  DistToNext 0.000000
  1892.     Speed 3, FLAG 1
  1893.      time  0.00   tot  0.00
  1894.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 824,1240  DistToNext 120.000000
  1895.     Speed 0, FLAG 1
  1896.      time  0.00   tot  0.00
  1897.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 944,1240  DistToNext 0.000000
  1898.     Speed 5, FLAG 1
  1899.      time 43.20   tot 43.20
  1900.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 944,1240  DistToNext 60.811184
  1901.     Speed 0, FLAG 1
  1902.      time  0.00   tot 43.20
  1903.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 987,1283  DistToNext 0.000000
  1904.     Speed 3, FLAG 1
  1905.      time 36.49   tot 79.69
  1906.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 987,1283  DistToNext 60.000000
  1907.     Speed 3, FLAG 1
  1908.      time  0.00   tot 79.69
  1909.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 987,1343  DistToNext 0.000000
  1910.     Speed 2, FLAG 1
  1911.      time 54.00   tot 133.69
  1912.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 987,1343  DistToNext 0.000000
  1913.     Speed 2, FLAG 1
  1914.      time  0.00   tot 133.69
  1915.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 987,1343  DistToNext 60.000000
  1916.     Speed 0, FLAG 1
  1917.      time  0.00   tot 133.69
  1918.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 927,1343  DistToNext 0.000000
  1919.     Speed 2, FLAG 1
  1920.      time 54.00   tot 187.69
  1921.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 927,1343  DistToNext -2.135196
  1922.     Speed 2, FLAG 1
  1923.      time  0.00   tot 187.69
  1924.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 928,1342  DistToNext -2.135196
  1925.     Speed -1, FLAG 1
  1926.      time -7.69   tot 180.00
  1927.   End Path <===
  1928. * ==> Start Path
  1929.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1048,1544  DistToNext 398.808228
  1930.     Speed 4, FLAG 1
  1931.      time  0.00   tot  0.00
  1932.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 766,1262  DistToNext 0.000000
  1933.     Speed 4, FLAG 1
  1934.      time 179.46   tot 179.46
  1935.   End Path <===
  1936. * ==> Start Path
  1937.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1162,1196  DistToNext 0.000000
  1938.     Speed 4, FLAG 1
  1939.      time  0.00   tot  0.00
  1940.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1162,1196  DistToNext 200.000000
  1941.     Speed 0, FLAG 1
  1942.      time  0.00   tot  0.00
  1943.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 962,1196  DistToNext 0.000000
  1944.     Speed 2, FLAG 1
  1945.      time 180.00   tot 180.00
  1946.   End Path <===
  1947. * ==> Start Path
  1948.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,488  DistToNext 500.000000
  1949.     Speed 5, FLAG 1
  1950.      time  0.00   tot  0.00
  1951.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,-12  DistToNext 0.000000
  1952.     Speed 5, FLAG 1
  1953.      time 180.00   tot 180.00
  1954.   End Path <===
  1955. * ==> Start Path
  1956.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2004,612  DistToNext 299.813263
  1957.     Speed 3, FLAG 1
  1958.      time  0.00   tot  0.00
  1959.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1792,400  DistToNext 0.000000
  1960.     Speed 3, FLAG 1
  1961.      time 179.89   tot 179.89
  1962.   End Path <===
  1963. * ==> Start Path
  1964.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1491,719  DistToNext 0.000000
  1965.     Speed 2, FLAG 1
  1966.      time  0.00   tot  0.00
  1967.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1491,719  DistToNext 59.396969
  1968.     Speed 0, FLAG 1
  1969.      time  0.00   tot  0.00
  1970.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1533,761  DistToNext 0.000000
  1971.     Speed 3, FLAG 1
  1972.      time 35.64   tot 35.64
  1973.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1533,761  DistToNext 60.000000
  1974.     Speed 0, FLAG 1
  1975.      time  0.00   tot 35.64
  1976.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1593,761  DistToNext 0.000000
  1977.     Speed 5, FLAG 1
  1978.      time 21.60   tot 57.24
  1979.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1593,761  DistToNext 59.396969
  1980.     Speed 0, FLAG 1
  1981.      time  0.00   tot 57.24
  1982.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1635,719  DistToNext 0.000000
  1983.     Speed 4, FLAG 1
  1984.      time 26.73   tot 83.97
  1985.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1635,719  DistToNext 60.000000
  1986.     Speed 0, FLAG 1
  1987.      time  0.00   tot 83.97
  1988.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1635,659  DistToNext 0.000000
  1989.     Speed 5, FLAG 1
  1990.      time 21.60   tot 105.57
  1991.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1635,659  DistToNext 59.396969
  1992.     Speed 0, FLAG 1
  1993.      time  0.00   tot 105.57
  1994.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1593,617  DistToNext 0.000000
  1995.     Speed 3, FLAG 1
  1996.      time 35.64   tot 141.20
  1997.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1593,617  DistToNext 42.000000
  1998.     Speed 0, FLAG 1
  1999.      time  0.00   tot 141.20
  2000.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1551,617  DistToNext 25.000000
  2001.     Speed 2, FLAG 1
  2002.      time 37.80   tot 179.00
  2003.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1576,617  DistToNext 0.000000
  2004.     Speed 2, FLAG 2
  2005.      time 22.50   tot 201.50
  2006.   End Path <===
  2007. * ==> Start Path
  2008.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1580,316  DistToNext 0.000000
  2009.     Speed 6, FLAG 1
  2010.      time  0.00   tot  0.00
  2011.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1580,316  DistToNext 239.002090
  2012.     Speed 0, FLAG 1
  2013.      time  0.00   tot  0.00
  2014.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1411,147  DistToNext 0.000000
  2015.     Speed 4, FLAG 1
  2016.      time 107.55   tot 107.55
  2017.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1411,147  DistToNext 80.000000
  2018.     Speed 0, FLAG 1
  2019.      time  0.00   tot 107.55
  2020.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1331,147  DistToNext 41.000000
  2021.     Speed 2, FLAG 1
  2022.      time 72.00   tot 179.55
  2023.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1372,147  DistToNext 0.000000
  2024.     Speed 2, FLAG 2
  2025.      time 36.90   tot 216.45
  2026.   End Path <===
  2027. * ==> Start Path
  2028.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1614,-311  DistToNext 0.000000
  2029.     Speed 2, FLAG 1
  2030.      time  0.00   tot  0.00
  2031.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1614,-311  DistToNext 0.000000
  2032.     Speed 0, FLAG 1
  2033.      time  0.00   tot  0.00
  2034.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1614,-311  DistToNext 70.000000
  2035.     Speed 2, FLAG 1
  2036.      time  0.00   tot  0.00
  2037.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1544,-311  DistToNext 0.000000
  2038.     Speed 2, FLAG 1
  2039.      time 63.00   tot 63.00
  2040.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1544,-311  DistToNext 70.710678
  2041.     Speed 2, FLAG 1
  2042.      time  0.00   tot 63.00
  2043.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1494,-261  DistToNext 0.000000
  2044.     Speed 2, FLAG 1
  2045.      time 63.64   tot 126.64
  2046.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1494,-261  DistToNext 0.000000
  2047.     Speed 2, FLAG 1
  2048.      time  0.00   tot 126.64
  2049.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1494,-261  DistToNext 87.681244
  2050.     Speed 0, FLAG 1
  2051.      time  0.00   tot 126.64
  2052.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1556,-199  DistToNext 33.941124
  2053.     Speed 3, FLAG 1
  2054.      time 52.61   tot 179.25
  2055.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1580,-175  DistToNext 0.000000
  2056.     Speed 3, FLAG 2
  2057.      time 20.36   tot 199.61
  2058.   End Path <===
  2059. * ==> Start Path
  2060.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-706  DistToNext 0.000000
  2061.     Speed 2, FLAG 1
  2062.      time  0.00   tot  0.00
  2063.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1688,-706  DistToNext 0.000000
  2064.     Speed 0, FLAG 1
  2065.      time  0.00   tot  0.00
  2066.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1688,-706  DistToNext 60.000000
  2067.     Speed 2, FLAG 1
  2068.      time  0.00   tot  0.00
  2069.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1628,-706  DistToNext 0.000000
  2070.     Speed 2, FLAG 1
  2071.      time 54.00   tot 54.00
  2072.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1628,-706  DistToNext 60.811184
  2073.     Speed 2, FLAG 1
  2074.      time  0.00   tot 54.00
  2075.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1585,-663  DistToNext 0.000000
  2076.     Speed 2, FLAG 1
  2077.      time 54.73   tot 108.73
  2078.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1585,-663  DistToNext 0.000000
  2079.     Speed 2, FLAG 1
  2080.      time  0.00   tot 108.73
  2081.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1585,-663  DistToNext 60.811184
  2082.     Speed 0, FLAG 1
  2083.      time  0.00   tot 108.73
  2084.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1628,-620  DistToNext 0.000000
  2085.     Speed 3, FLAG 1
  2086.      time 36.49   tot 145.22
  2087.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1628,-620  DistToNext 38.000000
  2088.     Speed 3, FLAG 1
  2089.      time  0.00   tot 145.22
  2090.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-582  DistToNext 17.000000
  2091.     Speed 2, FLAG 1
  2092.      time 34.20   tot 179.42
  2093.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-599  DistToNext 0.000000
  2094.     Speed 2, FLAG 2
  2095.      time 15.30   tot 194.72
  2096.   End Path <===
  2097. * ==> Start Path
  2098.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1497,-635  DistToNext 50.000000
  2099.     Speed 0, FLAG 1
  2100.      time  0.00   tot  0.00
  2101.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1532,-670  DistToNext 50.000000
  2102.     Speed -1, FLAG 1
  2103.      time 180.00   tot 180.00
  2104.   End Path <===
  2105. * ==> Start Path
  2106.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1572,1372  DistToNext 0.000000
  2107.     Speed 4, FLAG 1
  2108.      time  0.00   tot  0.00
  2109.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1572,1372  DistToNext 200.000000
  2110.     Speed 0, FLAG 1
  2111.      time  0.00   tot  0.00
  2112.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1372,1372  DistToNext 0.000000
  2113.     Speed 2, FLAG 1
  2114.      time 180.00   tot 180.00
  2115.   End Path <===
  2116. * ==> Start Path
  2117.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1367,-453  DistToNext 0.000000
  2118.     Speed 6, FLAG 1
  2119.      time  0.00   tot  0.00
  2120.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1367,-453  DistToNext 60.811184
  2121.     Speed 6, FLAG 1
  2122.      time  0.00   tot  0.00
  2123.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1324,-496  DistToNext 0.000000
  2124.     Speed 4, FLAG 1
  2125.      time 27.36   tot 27.36
  2126.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1324,-496  DistToNext 60.000000
  2127.     Speed 4, FLAG 1
  2128.      time  0.00   tot 27.36
  2129.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1264,-496  DistToNext 0.000000
  2130.     Speed 2, FLAG 1
  2131.      time 54.00   tot 81.36
  2132.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1264,-496  DistToNext 0.000000
  2133.     Speed 2, FLAG 1
  2134.      time  0.00   tot 81.36
  2135.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1264,-496  DistToNext 60.000000
  2136.     Speed 0, FLAG 1
  2137.      time  0.00   tot 81.36
  2138.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1264,-436  DistToNext 0.000000
  2139.     Speed 2, FLAG 1
  2140.      time 54.00   tot 135.36
  2141.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1264,-436  DistToNext 98.994949
  2142.     Speed 2, FLAG 1
  2143.      time  0.00   tot 135.36
  2144.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1334,-366  DistToNext 0.000000
  2145.     Speed 4, FLAG 1
  2146.      time 44.55   tot 179.91
  2147.   End Path <===
  2148. * ==> Start Path
  2149.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1624,-24  DistToNext 59.396969
  2150.     Speed 4, FLAG 1
  2151.      time  0.00   tot  0.00
  2152.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1666,-66  DistToNext 0.000000
  2153.     Speed 4, FLAG 1
  2154.      time 26.73   tot 26.73
  2155.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1666,-66  DistToNext 120.000000
  2156.     Speed 0, FLAG 1
  2157.      time  0.00   tot 26.73
  2158.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1786,-66  DistToNext 0.000000
  2159.     Speed 5, FLAG 1
  2160.      time 43.20   tot 69.93
  2161.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1786,-66  DistToNext 60.811184
  2162.     Speed 0, FLAG 1
  2163.      time  0.00   tot 69.93
  2164.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1829,-23  DistToNext 0.000000
  2165.     Speed 3, FLAG 1
  2166.      time 36.49   tot 106.41
  2167.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1829,-23  DistToNext 60.000000
  2168.     Speed 3, FLAG 1
  2169.      time  0.00   tot 106.41
  2170.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1829,37  DistToNext 0.000000
  2171.     Speed 1, FLAG 1
  2172.      time 108.00   tot 214.41
  2173.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1829,37  DistToNext 0.000000
  2174.     Speed 1, FLAG 1
  2175.      time  0.00   tot 214.41
  2176.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1829,37  DistToNext 60.000000
  2177.     Speed 0, FLAG 1
  2178.      time  0.00   tot 214.41
  2179.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1769,37  DistToNext 0.000000
  2180.     Speed 1, FLAG 1
  2181.      time 108.00   tot 322.41
  2182.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1769,37  DistToNext -39.559818
  2183.     Speed 1, FLAG 1
  2184.      time  0.00   tot 322.41
  2185.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1796,10  DistToNext -39.559818
  2186.     Speed -1, FLAG 1
  2187.      time -142.42   tot 180.00
  2188.   End Path <===
  2189. * ==> Start Path
  2190.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1574,-492  DistToNext 0.000000
  2191.     Speed 3, FLAG 1
  2192.      time  0.00   tot  0.00
  2193.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1574,-492  DistToNext 70.000000
  2194.     Speed 0, FLAG 1
  2195.      time  0.00   tot  0.00
  2196.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1574,-562  DistToNext 0.000000
  2197.     Speed 4, FLAG 1
  2198.      time 31.50   tot 31.50
  2199.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1574,-562  DistToNext 69.296463
  2200.     Speed 0, FLAG 1
  2201.      time  0.00   tot 31.50
  2202.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1623,-611  DistToNext 0.000000
  2203.     Speed 3, FLAG 1
  2204.      time 41.58   tot 73.08
  2205.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1623,-611  DistToNext 140.000000
  2206.     Speed 0, FLAG 1
  2207.      time  0.00   tot 73.08
  2208.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1763,-611  DistToNext 0.000000
  2209.     Speed 4, FLAG 1
  2210.      time 63.00   tot 136.08
  2211.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1763,-611  DistToNext 72.124893
  2212.     Speed 0, FLAG 1
  2213.      time  0.00   tot 136.08
  2214.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1814,-662  DistToNext 0.000000
  2215.     Speed 3, FLAG 1
  2216.      time 43.27   tot 179.35
  2217.   End Path <===
  2218. * ==> Start Path
  2219.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1168,231  DistToNext 0.000000
  2220.     Speed 6, FLAG 1
  2221.      time  0.00   tot  0.00
  2222.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1168,231  DistToNext 138.592926
  2223.     Speed 0, FLAG 1
  2224.      time  0.00   tot  0.00
  2225.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1266,329  DistToNext 0.000000
  2226.     Speed 4, FLAG 1
  2227.      time 62.37   tot 62.37
  2228.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1266,329  DistToNext 70.000000
  2229.     Speed 0, FLAG 1
  2230.      time  0.00   tot 62.37
  2231.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1266,399  DistToNext 0.000000
  2232.     Speed 2, FLAG 1
  2233.      time 63.00   tot 125.37
  2234.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1266,399  DistToNext 70.710678
  2235.     Speed 2, FLAG 1
  2236.      time  0.00   tot 125.37
  2237.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1216,449  DistToNext 0.000000
  2238.     Speed 2, FLAG 1
  2239.      time 63.64   tot 189.00
  2240.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1216,449  DistToNext 0.000000
  2241.     Speed 2, FLAG 1
  2242.      time  0.00   tot 189.00
  2243.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1216,449  DistToNext 70.710678
  2244.     Speed 0, FLAG 1
  2245.      time  0.00   tot 189.00
  2246.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1166,399  DistToNext 0.000000
  2247.     Speed 4, FLAG 1
  2248.      time 31.82   tot 220.82
  2249.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1166,399  DistToNext 130.000000
  2250.     Speed 4, FLAG 1
  2251.      time  0.00   tot 220.82
  2252.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1036,399  DistToNext 0.000000
  2253.     Speed 2, FLAG 1
  2254.      time 117.00   tot 337.82
  2255.   End Path <===
  2256. * ==> Start Path
  2257.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1200,186  DistToNext 70.000000
  2258.     Speed 2, FLAG 1
  2259.      time  0.00   tot  0.00
  2260.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1200,256  DistToNext 0.000000
  2261.     Speed 2, FLAG 1
  2262.      time 63.00   tot 63.00
  2263.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1200,256  DistToNext 69.296463
  2264.     Speed 0, FLAG 1
  2265.      time  0.00   tot 63.00
  2266.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1249,305  DistToNext 0.000000
  2267.     Speed 4, FLAG 1
  2268.      time 31.18   tot 94.18
  2269.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1249,305  DistToNext 70.000000
  2270.     Speed 0, FLAG 1
  2271.      time  0.00   tot 94.18
  2272.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1319,305  DistToNext 0.000000
  2273.     Speed 6, FLAG 1
  2274.      time 21.00   tot 115.18
  2275.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1319,305  DistToNext 178.190903
  2276.     Speed 0, FLAG 1
  2277.      time  0.00   tot 115.18
  2278.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1445,179  DistToNext 0.000000
  2279.     Speed 5, FLAG 1
  2280.      time 64.15   tot 179.33
  2281.   End Path <===
  2282. * ==> Start Path
  2283.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1477,130  DistToNext 50.000000
  2284.     Speed 3, FLAG 1
  2285.      time  0.00   tot  0.00
  2286.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1512,95  DistToNext 50.000000
  2287.     Speed -1, FLAG 1
  2288.      time 180.00   tot 180.00
  2289.   End Path <===
  2290. * ==> Start Path
  2291.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 988,436  DistToNext 50.000000
  2292.     Speed 0, FLAG 1
  2293.      time  0.00   tot  0.00
  2294.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1023,401  DistToNext 0.000000
  2295.     Speed -1, FLAG 1
  2296.      time 180.00   tot 180.00
  2297.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1023,401  DistToNext 50.000000
  2298.     Speed 0, FLAG 1
  2299.      time  0.00   tot 180.00
  2300.   End Path <===
  2301. * ==> Start Path
  2302.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH_EAST  loc 1162,580  DistToNext 69.296463
  2303.     Speed 2, FLAG 1
  2304.      time  0.00   tot  0.00
  2305.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1211,629  DistToNext 0.000000
  2306.     Speed 2, FLAG 1
  2307.      time 62.37   tot 62.37
  2308.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1211,629  DistToNext 140.000000
  2309.     Speed 0, FLAG 1
  2310.      time  0.00   tot 62.37
  2311.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1351,629  DistToNext 0.000000
  2312.     Speed 4, FLAG 1
  2313.      time 63.00   tot 125.37
  2314.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1351,629  DistToNext 70.710678
  2315.     Speed 0, FLAG 1
  2316.      time  0.00   tot 125.37
  2317.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1401,679  DistToNext 0.000000
  2318.     Speed 2, FLAG 1
  2319.      time 63.64   tot 189.00
  2320.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1401,679  DistToNext 70.000000
  2321.     Speed 2, FLAG 1
  2322.      time  0.00   tot 189.00
  2323.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1401,749  DistToNext 0.000000
  2324.     Speed 1, FLAG 1
  2325.      time 126.00   tot 315.00
  2326.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1401,749  DistToNext 0.000000
  2327.     Speed 1, FLAG 1
  2328.      time  0.00   tot 315.00
  2329.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1401,749  DistToNext 70.000000
  2330.     Speed 0, FLAG 1
  2331.      time  0.00   tot 315.00
  2332.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1331,749  DistToNext 0.000000
  2333.     Speed 1, FLAG 1
  2334.      time 126.00   tot 441.00
  2335.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1331,749  DistToNext -72.501778
  2336.     Speed 1, FLAG 1
  2337.      time  0.00   tot 441.00
  2338.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1382,698  DistToNext 0.000000
  2339.     Speed -1, FLAG 1
  2340.      time -261.01   tot 180.00
  2341.    [13]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1382,698  DistToNext -72.501778
  2342.     Speed 0, FLAG 1
  2343.      time  0.00   tot 180.00
  2344.   End Path <===
  2345. * ==> Start Path
  2346.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 717,699  DistToNext 0.000000
  2347.     Speed 4, FLAG 1
  2348.      time  0.00   tot  0.00
  2349.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 717,699  DistToNext 60.000000
  2350.     Speed 0, FLAG 1
  2351.      time  0.00   tot  0.00
  2352.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 777,699  DistToNext 0.000000
  2353.     Speed 6, FLAG 1
  2354.      time 18.00   tot 18.00
  2355.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 777,699  DistToNext 59.396969
  2356.     Speed 0, FLAG 1
  2357.      time  0.00   tot 18.00
  2358.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 819,657  DistToNext 0.000000
  2359.     Speed 5, FLAG 1
  2360.      time 21.38   tot 39.38
  2361.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 819,657  DistToNext 120.000000
  2362.     Speed 0, FLAG 1
  2363.      time  0.00   tot 39.38
  2364.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 819,537  DistToNext 0.000000
  2365.     Speed 6, FLAG 1
  2366.      time 36.00   tot 75.38
  2367.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 819,537  DistToNext 60.811184
  2368.     Speed 0, FLAG 1
  2369.      time  0.00   tot 75.38
  2370.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 776,494  DistToNext 0.000000
  2371.     Speed 4, FLAG 1
  2372.      time 27.36   tot 102.75
  2373.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 776,494  DistToNext 60.000000
  2374.     Speed 4, FLAG 1
  2375.      time  0.00   tot 102.75
  2376.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 716,494  DistToNext 0.000000
  2377.     Speed 2, FLAG 1
  2378.      time 54.00   tot 156.75
  2379.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 716,494  DistToNext 0.000000
  2380.     Speed 2, FLAG 1
  2381.      time  0.00   tot 156.75
  2382.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 716,494  DistToNext 60.000000
  2383.     Speed 0, FLAG 1
  2384.      time  0.00   tot 156.75
  2385.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 716,554  DistToNext 0.000000
  2386.     Speed 2, FLAG 1
  2387.      time 54.00   tot 210.75
  2388.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 716,554  DistToNext 118.793938
  2389.     Speed 2, FLAG 1
  2390.      time  0.00   tot 210.75
  2391.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 800,638  DistToNext 0.000000
  2392.     Speed 4, FLAG 1
  2393.      time 53.46   tot 264.20
  2394.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 800,638  DistToNext 60.000000
  2395.     Speed 0, FLAG 1
  2396.      time  0.00   tot 264.20
  2397.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 800,698  DistToNext 0.000000
  2398.     Speed 2, FLAG 1
  2399.      time 54.00   tot 318.20
  2400.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 800,698  DistToNext 60.811184
  2401.     Speed 2, FLAG 1
  2402.      time  0.00   tot 318.20
  2403.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 757,741  DistToNext 0.000000
  2404.     Speed 2, FLAG 1
  2405.      time 54.73   tot 372.93
  2406.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 757,741  DistToNext 0.000000
  2407.     Speed 2, FLAG 1
  2408.      time  0.00   tot 372.93
  2409.    [21]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 757,741  DistToNext 60.811184
  2410.     Speed 0, FLAG 1
  2411.      time  0.00   tot 372.93
  2412.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 714,698  DistToNext 0.000000
  2413.     Speed 4, FLAG 1
  2414.      time 27.36   tot 400.30
  2415.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 714,698  DistToNext 56.000000
  2416.     Speed 4, FLAG 1
  2417.      time  0.00   tot 400.30
  2418.    [24]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 658,698  DistToNext 53.000000
  2419.     Speed 2, FLAG 1
  2420.      time 50.40   tot 450.70
  2421.    [25]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 711,698  DistToNext 0.000000
  2422.     Speed 2, FLAG 2
  2423.      time 47.70   tot 498.40
  2424.   End Path <===
  2425. * ==> Start Path
  2426.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,649  DistToNext 200.000000
  2427.     Speed 2, FLAG 1
  2428.      time  0.00   tot  0.00
  2429.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH  loc 739,849  DistToNext 0.000000
  2430.     Speed 1, FLAG 1
  2431.      time  0.00   tot  0.00
  2432.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,849  DistToNext 0.000000
  2433.     Speed 1, FLAG 1
  2434.      time  0.00   tot  0.00
  2435.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 739,849  DistToNext 0.000000
  2436.     Speed 0, FLAG 1
  2437.      time  0.00   tot  0.00
  2438.   End Path <===
  2439. * ==> Start Path
  2440.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,894  DistToNext 0.000000
  2441.     Speed 2, FLAG 1
  2442.      time  0.00   tot  0.00
  2443.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 602,894  DistToNext 398.808228
  2444.     Speed 0, FLAG 1
  2445.      time  0.00   tot  0.00
  2446.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 884,1176  DistToNext 0.000000
  2447.     Speed 4, FLAG 1
  2448.      time 179.46   tot 179.46
  2449.   End Path <===
  2450. * ==> Start Path
  2451.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1087,350  DistToNext 0.000000
  2452.     Speed 6, FLAG 1
  2453.      time  0.00   tot  0.00
  2454.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1087,350  DistToNext 118.793938
  2455.     Speed 0, FLAG 1
  2456.      time  0.00   tot  0.00
  2457.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1171,434  DistToNext 0.000000
  2458.     Speed 4, FLAG 1
  2459.      time 53.46   tot 53.46
  2460.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1171,434  DistToNext 60.000000
  2461.     Speed 0, FLAG 1
  2462.      time  0.00   tot 53.46
  2463.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1171,494  DistToNext 0.000000
  2464.     Speed 2, FLAG 1
  2465.      time 54.00   tot 107.46
  2466.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1171,494  DistToNext 60.811184
  2467.     Speed 2, FLAG 1
  2468.      time  0.00   tot 107.46
  2469.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1128,537  DistToNext 0.000000
  2470.     Speed 2, FLAG 1
  2471.      time 54.73   tot 162.19
  2472.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1128,537  DistToNext 0.000000
  2473.     Speed 2, FLAG 1
  2474.      time  0.00   tot 162.19
  2475.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1128,537  DistToNext 60.811184
  2476.     Speed 0, FLAG 1
  2477.      time  0.00   tot 162.19
  2478.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1085,494  DistToNext 0.000000
  2479.     Speed 4, FLAG 1
  2480.      time 27.36   tot 189.55
  2481.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1085,494  DistToNext 120.000000
  2482.     Speed 4, FLAG 1
  2483.      time  0.00   tot 189.55
  2484.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 965,494  DistToNext 0.000000
  2485.     Speed 2, FLAG 1
  2486.      time 108.00   tot 297.55
  2487.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 965,494  DistToNext 60.811184
  2488.     Speed 0, FLAG 1
  2489.      time  0.00   tot 297.55
  2490.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 922,537  DistToNext 0.000000
  2491.     Speed 0, FLAG 1
  2492.      time   inf   tot   inf
  2493.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 922,537  DistToNext 60.000000
  2494.     Speed 0, FLAG 1
  2495.      time  0.00   tot   inf
  2496.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 922,597  DistToNext 0.000000
  2497.     Speed 2, FLAG 1
  2498.      time 54.00   tot   inf
  2499.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 922,597  DistToNext 0.000000
  2500.     Speed 2, FLAG 1
  2501.      time  0.00   tot   inf
  2502.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 922,597  DistToNext 60.000000
  2503.     Speed 0, FLAG 1
  2504.      time  0.00   tot   inf
  2505.    [18]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 982,597  DistToNext 0.000000
  2506.     Speed 6, FLAG 1
  2507.      time 18.00   tot   inf
  2508.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 982,597  DistToNext 49.497475
  2509.     Speed 6, FLAG 1
  2510.      time  0.00   tot   inf
  2511.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1017,562  DistToNext 39.597980
  2512.     Speed 5, FLAG 1
  2513.      time 17.82   tot   inf
  2514.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 989,590  DistToNext 0.000000
  2515.     Speed 5, FLAG 2
  2516.      time 14.26   tot   inf
  2517.   End Path <===
  2518. * ==> Start Path
  2519.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 928,1342  DistToNext 0.000000
  2520.     Speed 2, FLAG 1
  2521.      time  0.00   tot  0.00
  2522.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 928,1342  DistToNext 0.000000
  2523.     Speed 0, FLAG 1
  2524.      time  0.00   tot  0.00
  2525.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 928,1342  DistToNext 60.000000
  2526.     Speed 2, FLAG 1
  2527.      time  0.00   tot  0.00
  2528.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 868,1342  DistToNext 0.000000
  2529.     Speed 2, FLAG 1
  2530.      time 54.00   tot 54.00
  2531.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 868,1342  DistToNext 60.811184
  2532.     Speed 2, FLAG 1
  2533.      time  0.00   tot 54.00
  2534.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 825,1385  DistToNext 0.000000
  2535.     Speed 2, FLAG 1
  2536.      time 54.73   tot 108.73
  2537.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 825,1385  DistToNext 0.000000
  2538.     Speed 2, FLAG 1
  2539.      time  0.00   tot 108.73
  2540.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 825,1385  DistToNext 60.811184
  2541.     Speed 0, FLAG 1
  2542.      time  0.00   tot 108.73
  2543.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 868,1428  DistToNext 0.000000
  2544.     Speed 3, FLAG 1
  2545.      time 36.49   tot 145.22
  2546.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 868,1428  DistToNext 96.000000
  2547.     Speed 3, FLAG 1
  2548.      time  0.00   tot 145.22
  2549.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 964,1428  DistToNext 0.000000
  2550.     Speed 5, FLAG 1
  2551.      time 34.56   tot 179.78
  2552.   End Path <===
  2553. * ==> Start Path
  2554.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 766,1262  DistToNext 0.000000
  2555.     Speed 4, FLAG 1
  2556.      time  0.00   tot  0.00
  2557.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 766,1262  DistToNext 60.000000
  2558.     Speed 4, FLAG 1
  2559.      time  0.00   tot  0.00
  2560.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 706,1262  DistToNext 0.000000
  2561.     Speed 2, FLAG 1
  2562.      time 54.00   tot 54.00
  2563.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 706,1262  DistToNext 60.811184
  2564.     Speed 2, FLAG 1
  2565.      time  0.00   tot 54.00
  2566.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 663,1305  DistToNext 0.000000
  2567.     Speed 2, FLAG 1
  2568.      time 54.73   tot 108.73
  2569.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 663,1305  DistToNext 0.000000
  2570.     Speed 2, FLAG 1
  2571.      time  0.00   tot 108.73
  2572.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 663,1305  DistToNext 156.977707
  2573.     Speed 0, FLAG 1
  2574.      time  0.00   tot 108.73
  2575.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 774,1416  DistToNext 0.000000
  2576.     Speed 4, FLAG 1
  2577.      time 70.64   tot 179.37
  2578.   End Path <===
  2579. * ==> Start Path
  2580.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 962,1196  DistToNext 0.000000
  2581.     Speed 2, FLAG 1
  2582.      time  0.00   tot  0.00
  2583.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 962,1196  DistToNext 0.000000
  2584.     Speed 0, FLAG 1
  2585.      time  0.00   tot  0.00
  2586.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 962,1196  DistToNext 60.000000
  2587.     Speed 2, FLAG 1
  2588.      time  0.00   tot  0.00
  2589.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 902,1196  DistToNext 0.000000
  2590.     Speed 2, FLAG 1
  2591.      time 54.00   tot 54.00
  2592.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 902,1196  DistToNext 60.811184
  2593.     Speed 2, FLAG 1
  2594.      time  0.00   tot 54.00
  2595.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 859,1239  DistToNext 0.000000
  2596.     Speed 2, FLAG 1
  2597.      time 54.73   tot 108.73
  2598.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 859,1239  DistToNext 0.000000
  2599.     Speed 2, FLAG 1
  2600.      time  0.00   tot 108.73
  2601.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 859,1239  DistToNext 60.811184
  2602.     Speed 0, FLAG 1
  2603.      time  0.00   tot 108.73
  2604.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 902,1282  DistToNext 0.000000
  2605.     Speed 4, FLAG 1
  2606.      time 27.36   tot 136.09
  2607.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 902,1282  DistToNext 120.000000
  2608.     Speed 4, FLAG 1
  2609.      time  0.00   tot 136.09
  2610.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1022,1282  DistToNext 0.000000
  2611.     Speed 6, FLAG 1
  2612.      time 36.00   tot 172.09
  2613.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1022,1282  DistToNext 16.970562
  2614.     Speed 0, FLAG 1
  2615.      time  0.00   tot 172.09
  2616.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1034,1294  DistToNext 25.455845
  2617.     Speed 4, FLAG 1
  2618.      time  7.64   tot 179.73
  2619.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1052,1312  DistToNext 0.000000
  2620.     Speed 4, FLAG 2
  2621.      time 11.46   tot 191.19
  2622.   End Path <===
  2623. * ==> Start Path
  2624.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,-12  DistToNext 500.000000
  2625.     Speed 5, FLAG 1
  2626.      time  0.00   tot  0.00
  2627.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,-512  DistToNext 0.000000
  2628.     Speed 5, FLAG 1
  2629.      time 180.00   tot 180.00
  2630.   End Path <===
  2631. * ==> Start Path
  2632.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1792,400  DistToNext 0.000000
  2633.     Speed 3, FLAG 1
  2634.      time  0.00   tot  0.00
  2635.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1792,400  DistToNext 70.000000
  2636.     Speed 3, FLAG 1
  2637.      time  0.00   tot  0.00
  2638.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1722,400  DistToNext 0.000000
  2639.     Speed 2, FLAG 1
  2640.      time 63.00   tot 63.00
  2641.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1722,400  DistToNext 70.710678
  2642.     Speed 2, FLAG 1
  2643.      time  0.00   tot 63.00
  2644.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1672,450  DistToNext 0.000000
  2645.     Speed 2, FLAG 1
  2646.      time 63.64   tot 126.64
  2647.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1672,450  DistToNext 0.000000
  2648.     Speed 2, FLAG 1
  2649.      time  0.00   tot 126.64
  2650.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1672,450  DistToNext 70.710678
  2651.     Speed 0, FLAG 1
  2652.      time  0.00   tot 126.64
  2653.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1722,500  DistToNext 0.000000
  2654.     Speed 3, FLAG 1
  2655.      time 42.43   tot 169.06
  2656.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1722,500  DistToNext 12.000000
  2657.     Speed 3, FLAG 1
  2658.      time  0.00   tot 169.06
  2659.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1722,512  DistToNext 45.000000
  2660.     Speed 2, FLAG 1
  2661.      time 10.80   tot 179.86
  2662.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1722,557  DistToNext 0.000000
  2663.     Speed 2, FLAG 2
  2664.      time 40.50   tot 220.36
  2665.   End Path <===
  2666. * ==> Start Path
  2667.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1551,617  DistToNext 60.000000
  2668.     Speed 2, FLAG 1
  2669.      time  0.00   tot  0.00
  2670.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1491,617  DistToNext 0.000000
  2671.     Speed 2, FLAG 1
  2672.      time 54.00   tot 54.00
  2673.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1491,617  DistToNext 59.396969
  2674.     Speed 0, FLAG 1
  2675.      time  0.00   tot 54.00
  2676.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1449,575  DistToNext 0.000000
  2677.     Speed 3, FLAG 1
  2678.      time 35.64   tot 89.64
  2679.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1449,575  DistToNext 60.000000
  2680.     Speed 0, FLAG 1
  2681.      time  0.00   tot 89.64
  2682.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1449,515  DistToNext 0.000000
  2683.     Speed 5, FLAG 1
  2684.      time 21.60   tot 111.24
  2685.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1449,515  DistToNext 59.396969
  2686.     Speed 0, FLAG 1
  2687.      time  0.00   tot 111.24
  2688.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1491,473  DistToNext 0.000000
  2689.     Speed 4, FLAG 1
  2690.      time 26.73   tot 137.97
  2691.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1491,473  DistToNext 116.000000
  2692.     Speed 0, FLAG 1
  2693.      time  0.00   tot 137.97
  2694.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1607,473  DistToNext 0.000000
  2695.     Speed 5, FLAG 1
  2696.      time 41.76   tot 179.73
  2697.   End Path <===
  2698. * ==> Start Path
  2699.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1428,136  DistToNext 50.000000
  2700.     Speed 2, FLAG 1
  2701.      time  0.00   tot  0.00
  2702.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1463,101  DistToNext 50.000000
  2703.     Speed -1, FLAG 1
  2704.      time 180.00   tot 180.00
  2705.   End Path <===
  2706. * ==> Start Path
  2707.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1556,-199  DistToNext 0.000000
  2708.     Speed 3, FLAG 1
  2709.      time  0.00   tot  0.00
  2710.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1556,-199  DistToNext 140.000000
  2711.     Speed 0, FLAG 1
  2712.      time  0.00   tot  0.00
  2713.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1696,-199  DistToNext 0.000000
  2714.     Speed 5, FLAG 1
  2715.      time 50.40   tot 50.40
  2716.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1696,-199  DistToNext 70.710678
  2717.     Speed 0, FLAG 1
  2718.      time  0.00   tot 50.40
  2719.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1746,-149  DistToNext 0.000000
  2720.     Speed 3, FLAG 1
  2721.      time 42.43   tot 92.83
  2722.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1746,-149  DistToNext 70.000000
  2723.     Speed 3, FLAG 1
  2724.      time  0.00   tot 92.83
  2725.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1746,-79  DistToNext 0.000000
  2726.     Speed 2, FLAG 1
  2727.      time 63.00   tot 155.83
  2728.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1746,-79  DistToNext 0.000000
  2729.     Speed 2, FLAG 1
  2730.      time  0.00   tot 155.83
  2731.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1746,-79  DistToNext 70.000000
  2732.     Speed 0, FLAG 1
  2733.      time  0.00   tot 155.83
  2734.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1676,-79  DistToNext 0.000000
  2735.     Speed 2, FLAG 1
  2736.      time 63.00   tot 218.82
  2737.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1676,-79  DistToNext -10.785111
  2738.     Speed 2, FLAG 1
  2739.      time  0.00   tot 218.82
  2740.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1683,-86  DistToNext 0.000000
  2741.     Speed -1, FLAG 1
  2742.      time -38.83   tot 180.00
  2743.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1683,-86  DistToNext -10.785111
  2744.     Speed 0, FLAG 1
  2745.      time  0.00   tot 180.00
  2746.   End Path <===
  2747. * ==> Start Path
  2748.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-582  DistToNext 0.000000
  2749.     Speed 2, FLAG 1
  2750.      time  0.00   tot  0.00
  2751.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1628,-582  DistToNext 59.396969
  2752.     Speed 0, FLAG 1
  2753.      time  0.00   tot  0.00
  2754.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1670,-540  DistToNext 0.000000
  2755.     Speed 3, FLAG 1
  2756.      time 35.64   tot 35.64
  2757.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1670,-540  DistToNext 60.000000
  2758.     Speed 0, FLAG 1
  2759.      time  0.00   tot 35.64
  2760.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1730,-540  DistToNext 0.000000
  2761.     Speed 5, FLAG 1
  2762.      time 21.60   tot 57.24
  2763.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1730,-540  DistToNext 59.396969
  2764.     Speed 0, FLAG 1
  2765.      time  0.00   tot 57.24
  2766.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1772,-582  DistToNext 0.000000
  2767.     Speed 4, FLAG 1
  2768.      time 26.73   tot 83.97
  2769.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1772,-582  DistToNext 60.000000
  2770.     Speed 0, FLAG 1
  2771.      time  0.00   tot 83.97
  2772.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1772,-642  DistToNext 0.000000
  2773.     Speed 5, FLAG 1
  2774.      time 21.60   tot 105.57
  2775.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1772,-642  DistToNext 59.396969
  2776.     Speed 0, FLAG 1
  2777.      time  0.00   tot 105.57
  2778.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1730,-684  DistToNext 0.000000
  2779.     Speed 3, FLAG 1
  2780.      time 35.64   tot 141.20
  2781.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1730,-684  DistToNext 42.000000
  2782.     Speed 0, FLAG 1
  2783.      time  0.00   tot 141.20
  2784.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-684  DistToNext 25.000000
  2785.     Speed 2, FLAG 1
  2786.      time 37.80   tot 179.00
  2787.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1713,-684  DistToNext 0.000000
  2788.     Speed 2, FLAG 2
  2789.      time 22.50   tot 201.50
  2790.   End Path <===
  2791. * ==> Start Path
  2792.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1532,-670  DistToNext 50.000000
  2793.     Speed 0, FLAG 1
  2794.      time  0.00   tot  0.00
  2795.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1567,-705  DistToNext 0.000000
  2796.     Speed -1, FLAG 1
  2797.      time 180.00   tot 180.00
  2798.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1567,-705  DistToNext 50.000000
  2799.     Speed 0, FLAG 1
  2800.      time  0.00   tot 180.00
  2801.   End Path <===
  2802. * ==> Start Path
  2803.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1372,1372  DistToNext 200.000000
  2804.     Speed 2, FLAG 1
  2805.      time  0.00   tot  0.00
  2806.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1172,1372  DistToNext 0.000000
  2807.     Speed 2, FLAG 1
  2808.      time 180.00   tot 180.00
  2809.   End Path <===
  2810. * ==> Start Path
  2811.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1334,-366  DistToNext 0.000000
  2812.     Speed 4, FLAG 1
  2813.      time  0.00   tot  0.00
  2814.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1334,-366  DistToNext 60.000000
  2815.     Speed 0, FLAG 1
  2816.      time  0.00   tot  0.00
  2817.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1394,-366  DistToNext 0.000000
  2818.     Speed 6, FLAG 1
  2819.      time 18.00   tot 18.00
  2820.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1394,-366  DistToNext 60.811184
  2821.     Speed 0, FLAG 1
  2822.      time  0.00   tot 18.00
  2823.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1437,-323  DistToNext 0.000000
  2824.     Speed 4, FLAG 1
  2825.      time 27.36   tot 45.36
  2826.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1437,-323  DistToNext 60.000000
  2827.     Speed 4, FLAG 1
  2828.      time  0.00   tot 45.36
  2829.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1437,-263  DistToNext 0.000000
  2830.     Speed 2, FLAG 1
  2831.      time 54.00   tot 99.36
  2832.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1437,-263  DistToNext 0.000000
  2833.     Speed 2, FLAG 1
  2834.      time  0.00   tot 99.36
  2835.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1437,-263  DistToNext 60.000000
  2836.     Speed 0, FLAG 1
  2837.      time  0.00   tot 99.36
  2838.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1377,-263  DistToNext 0.000000
  2839.     Speed 2, FLAG 1
  2840.      time 54.00   tot 153.36
  2841.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1377,-263  DistToNext 7.398605
  2842.     Speed 2, FLAG 1
  2843.      time  0.00   tot 153.36
  2844.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1382,-268  DistToNext 0.000000
  2845.     Speed -1, FLAG 1
  2846.      time 26.63   tot 180.00
  2847.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1382,-268  DistToNext 7.398605
  2848.     Speed 0, FLAG 1
  2849.      time  0.00   tot 180.00
  2850.   End Path <===
  2851. * ==> Start Path
  2852.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1796,10  DistToNext 0.000000
  2853.     Speed 1, FLAG 1
  2854.      time  0.00   tot  0.00
  2855.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1796,10  DistToNext 59.396969
  2856.     Speed 0, FLAG 1
  2857.      time  0.00   tot  0.00
  2858.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1838,52  DistToNext 0.000000
  2859.     Speed 3, FLAG 1
  2860.      time 35.64   tot 35.64
  2861.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1838,52  DistToNext 60.000000
  2862.     Speed 0, FLAG 1
  2863.      time  0.00   tot 35.64
  2864.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1898,52  DistToNext 0.000000
  2865.     Speed 5, FLAG 1
  2866.      time 21.60   tot 57.24
  2867.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1898,52  DistToNext 59.396969
  2868.     Speed 0, FLAG 1
  2869.      time  0.00   tot 57.24
  2870.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1940,10  DistToNext 0.000000
  2871.     Speed 4, FLAG 1
  2872.      time 26.73   tot 83.97
  2873.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1940,10  DistToNext 60.000000
  2874.     Speed 0, FLAG 1
  2875.      time  0.00   tot 83.97
  2876.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1940,-50  DistToNext 0.000000
  2877.     Speed 5, FLAG 1
  2878.      time 21.60   tot 105.57
  2879.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1940,-50  DistToNext 59.396969
  2880.     Speed 0, FLAG 1
  2881.      time  0.00   tot 105.57
  2882.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1898,-92  DistToNext 0.000000
  2883.     Speed 3, FLAG 1
  2884.      time 35.64   tot 141.20
  2885.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1898,-92  DistToNext 21.000000
  2886.     Speed 0, FLAG 1
  2887.      time  0.00   tot 141.20
  2888.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1877,-92  DistToNext 17.000000
  2889.     Speed 1, FLAG 1
  2890.      time 37.80   tot 179.00
  2891.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1860,-92  DistToNext 0.000000
  2892.     Speed 1, FLAG 2
  2893.      time 30.60   tot 209.60
  2894.   End Path <===
  2895. * ==> Start Path
  2896.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1814,-662  DistToNext 0.000000
  2897.     Speed 3, FLAG 1
  2898.      time  0.00   tot  0.00
  2899.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1814,-662  DistToNext 140.000000
  2900.     Speed 0, FLAG 1
  2901.      time  0.00   tot  0.00
  2902.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1814,-802  DistToNext 0.000000
  2903.     Speed 4, FLAG 1
  2904.      time 63.00   tot 63.00
  2905.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1814,-802  DistToNext 128.693436
  2906.     Speed 0, FLAG 1
  2907.      time  0.00   tot 63.00
  2908.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1723,-893  DistToNext 0.000000
  2909.     Speed 2, FLAG 1
  2910.      time 115.82   tot 178.82
  2911.   End Path <===
  2912. * ==> Start Path
  2913.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1036,399  DistToNext 50.000000
  2914.     Speed 0, FLAG 1
  2915.      time  0.00   tot  0.00
  2916.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1071,364  DistToNext 50.000000
  2917.     Speed -1, FLAG 1
  2918.      time 180.00   tot 180.00
  2919.   End Path <===
  2920. * ==> Start Path
  2921.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1407,214  DistToNext 0.000000
  2922.     Speed 5, FLAG 1
  2923.      time  0.00   tot  0.00
  2924.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1407,214  DistToNext 70.000000
  2925.     Speed 5, FLAG 1
  2926.      time  0.00   tot  0.00
  2927.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1407,144  DistToNext 0.000000
  2928.     Speed 6, FLAG 1
  2929.      time 21.00   tot 21.00
  2930.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1407,144  DistToNext 70.710678
  2931.     Speed 6, FLAG 1
  2932.      time  0.00   tot 21.00
  2933.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1357,94  DistToNext 0.000000
  2934.     Speed 4, FLAG 1
  2935.      time 31.82   tot 52.82
  2936.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1357,94  DistToNext 0.000000
  2937.     Speed 4, FLAG 1
  2938.      time  0.00   tot 52.82
  2939.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1357,94  DistToNext 70.710678
  2940.     Speed 0, FLAG 1
  2941.      time  0.00   tot 52.82
  2942.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1307,144  DistToNext 0.000000
  2943.     Speed 4, FLAG 1
  2944.      time 31.82   tot 84.64
  2945.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1307,144  DistToNext 105.000000
  2946.     Speed 4, FLAG 1
  2947.      time  0.00   tot 84.64
  2948.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1202,144  DistToNext 0.000000
  2949.     Speed 2, FLAG 1
  2950.      time 94.50   tot 179.14
  2951.   End Path <===
  2952. * ==> Start Path
  2953.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1332,275  DistToNext 60.000000
  2954.     Speed 1, FLAG 1
  2955.      time  0.00   tot  0.00
  2956.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir WEST  loc 1272,275  DistToNext 0.000000
  2957.     Speed 1, FLAG 1
  2958.      time  0.00   tot  0.00
  2959.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1272,275  DistToNext 0.000000
  2960.     Speed 1, FLAG 1
  2961.      time  0.00   tot  0.00
  2962.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1272,275  DistToNext 59.396969
  2963.     Speed 0, FLAG 1
  2964.      time  0.00   tot  0.00
  2965.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1230,233  DistToNext 0.000000
  2966.     Speed 2, FLAG 1
  2967.      time 53.46   tot 53.46
  2968.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1230,233  DistToNext 60.000000
  2969.     Speed 0, FLAG 1
  2970.      time  0.00   tot 53.46
  2971.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1230,173  DistToNext 0.000000
  2972.     Speed 4, FLAG 1
  2973.      time 27.00   tot 80.46
  2974.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1230,173  DistToNext 31.112698
  2975.     Speed 0, FLAG 1
  2976.      time  0.00   tot 80.46
  2977.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1252,151  DistToNext 4.242640
  2978.     Speed 3, FLAG 1
  2979.      time 18.67   tot 99.12
  2980.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1249,154  DistToNext 0.000000
  2981.     Speed 3, FLAG 2
  2982.      time  2.55   tot 101.67
  2983.    [10]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1249,154  DistToNext 0.000000
  2984.     Speed 0, FLAG 1
  2985.      time  0.00   tot 101.67
  2986.   End Path <===
  2987. * ==> Start Path
  2988.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1023,401  DistToNext 60.000000
  2989.     Speed 1, FLAG 1
  2990.      time  0.00   tot  0.00
  2991.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1023,461  DistToNext 0.000000
  2992.     Speed 1, FLAG 1
  2993.      time 108.00   tot 108.00
  2994.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1023,461  DistToNext 59.396969
  2995.     Speed 0, FLAG 1
  2996.      time  0.00   tot 108.00
  2997.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1065,503  DistToNext 0.000000
  2998.     Speed 3, FLAG 1
  2999.      time 35.64   tot 143.64
  3000.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1065,503  DistToNext 60.000000
  3001.     Speed 0, FLAG 1
  3002.      time  0.00   tot 143.64
  3003.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1125,503  DistToNext 0.000000
  3004.     Speed 5, FLAG 1
  3005.      time 21.60   tot 165.24
  3006.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1125,503  DistToNext 31.112698
  3007.     Speed 0, FLAG 1
  3008.      time  0.00   tot 165.24
  3009.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1147,481  DistToNext 4.242640
  3010.     Speed 4, FLAG 1
  3011.      time 14.00   tot 179.24
  3012.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1144,484  DistToNext 0.000000
  3013.     Speed 4, FLAG 2
  3014.      time  1.91   tot 181.15
  3015.   End Path <===
  3016. * ==> Start Path
  3017.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1382,698  DistToNext 69.296463
  3018.     Speed 2, FLAG 1
  3019.      time  0.00   tot  0.00
  3020.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1431,747  DistToNext 0.000000
  3021.     Speed 2, FLAG 1
  3022.      time 62.37   tot 62.37
  3023.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1431,747  DistToNext 195.000000
  3024.     Speed 0, FLAG 1
  3025.      time  0.00   tot 62.37
  3026.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1626,747  DistToNext 41.000000
  3027.     Speed 3, FLAG 1
  3028.      time 117.00   tot 179.37
  3029.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1585,747  DistToNext 0.000000
  3030.     Speed 3, FLAG 2
  3031.      time 24.60   tot 203.97
  3032.   End Path <===
  3033. * ==> Start Path
  3034.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 658,698  DistToNext 120.000000
  3035.     Speed 2, FLAG 1
  3036.      time  0.00   tot  0.00
  3037.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 658,818  DistToNext 0.000000
  3038.     Speed 2, FLAG 1
  3039.      time 108.00   tot 108.00
  3040.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 658,818  DistToNext 118.793938
  3041.     Speed 0, FLAG 1
  3042.      time  0.00   tot 108.00
  3043.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 742,902  DistToNext 0.000000
  3044.     Speed 4, FLAG 1
  3045.      time 53.46   tot 161.46
  3046.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 742,902  DistToNext 60.000000
  3047.     Speed 0, FLAG 1
  3048.      time  0.00   tot 161.46
  3049.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 802,902  DistToNext 0.000000
  3050.     Speed 6, FLAG 1
  3051.      time 18.00   tot 179.46
  3052.   End Path <===
  3053. * ==> Start Path
  3054.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 739,849  DistToNext 100.000000
  3055.     Speed 1, FLAG 1
  3056.      time  0.00   tot  0.00
  3057.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH  loc 739,949  DistToNext 21.000000
  3058.     Speed 1, FLAG 1
  3059.      time  0.00   tot  0.00
  3060.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,949  DistToNext 21.000000
  3061.     Speed 1, FLAG 1
  3062.      time 37.80   tot 37.80
  3063.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 739,928  DistToNext 0.000000
  3064.     Speed 1, FLAG 2
  3065.      time 37.80   tot 75.60
  3066.    [ 4]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 739,928  DistToNext 0.000000
  3067.     Speed 0, FLAG 1
  3068.      time  0.00   tot 75.60
  3069.   End Path <===
  3070. * ==> Start Path
  3071.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 884,1176  DistToNext 0.000000
  3072.     Speed 4, FLAG 1
  3073.      time  0.00   tot  0.00
  3074.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 884,1176  DistToNext 60.000000
  3075.     Speed 4, FLAG 1
  3076.      time  0.00   tot  0.00
  3077.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 884,1236  DistToNext 0.000000
  3078.     Speed 2, FLAG 1
  3079.      time 54.00   tot 54.00
  3080.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 884,1236  DistToNext 60.811184
  3081.     Speed 2, FLAG 1
  3082.      time  0.00   tot 54.00
  3083.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 841,1279  DistToNext 0.000000
  3084.     Speed 2, FLAG 1
  3085.      time 54.73   tot 108.73
  3086.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 841,1279  DistToNext 0.000000
  3087.     Speed 2, FLAG 1
  3088.      time  0.00   tot 108.73
  3089.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 841,1279  DistToNext 60.811184
  3090.     Speed 0, FLAG 1
  3091.      time  0.00   tot 108.73
  3092.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 798,1236  DistToNext 0.000000
  3093.     Speed 4, FLAG 1
  3094.      time 27.36   tot 136.09
  3095.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 798,1236  DistToNext 120.000000
  3096.     Speed 4, FLAG 1
  3097.      time  0.00   tot 136.09
  3098.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 798,1116  DistToNext 0.000000
  3099.     Speed 6, FLAG 1
  3100.      time 36.00   tot 172.09
  3101.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 798,1116  DistToNext 60.811184
  3102.     Speed 0, FLAG 1
  3103.      time  0.00   tot 172.09
  3104.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 755,1073  DistToNext 0.000000
  3105.     Speed 4, FLAG 1
  3106.      time 27.36   tot 199.46
  3107.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 755,1073  DistToNext 60.000000
  3108.     Speed 4, FLAG 1
  3109.      time  0.00   tot 199.46
  3110.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 695,1073  DistToNext 0.000000
  3111.     Speed 2, FLAG 1
  3112.      time 54.00   tot 253.46
  3113.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 695,1073  DistToNext 0.000000
  3114.     Speed 2, FLAG 1
  3115.      time  0.00   tot 253.46
  3116.    [15]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 695,1073  DistToNext 60.000000
  3117.     Speed 0, FLAG 1
  3118.      time  0.00   tot 253.46
  3119.    [16]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 695,1133  DistToNext 0.000000
  3120.     Speed 2, FLAG 1
  3121.      time 54.00   tot 307.46
  3122.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 695,1133  DistToNext 16.970562
  3123.     Speed 2, FLAG 1
  3124.      time  0.00   tot 307.46
  3125.    [18]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 707,1145  DistToNext 25.455845
  3126.     Speed 4, FLAG 1
  3127.      time  7.64   tot 315.09
  3128.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 725,1163  DistToNext 0.000000
  3129.     Speed 4, FLAG 2
  3130.      time 11.46   tot 326.55
  3131.   End Path <===
  3132. * ==> Start Path
  3133.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1017,562  DistToNext 0.000000
  3134.     Speed 4, FLAG 1
  3135.      time  0.00   tot  0.00
  3136.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1017,562  DistToNext 60.000000
  3137.     Speed 4, FLAG 1
  3138.      time  0.00   tot  0.00
  3139.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 957,562  DistToNext 0.000000
  3140.     Speed 2, FLAG 1
  3141.      time 54.00   tot 54.00
  3142.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 957,562  DistToNext 60.811184
  3143.     Speed 2, FLAG 1
  3144.      time  0.00   tot 54.00
  3145.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 914,605  DistToNext 0.000000
  3146.     Speed 2, FLAG 1
  3147.      time 54.73   tot 108.73
  3148.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 914,605  DistToNext 0.000000
  3149.     Speed 2, FLAG 1
  3150.      time  0.00   tot 108.73
  3151.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 914,605  DistToNext 156.977707
  3152.     Speed 0, FLAG 1
  3153.      time  0.00   tot 108.73
  3154.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1025,716  DistToNext 0.000000
  3155.     Speed 4, FLAG 1
  3156.      time 70.64   tot 179.37
  3157.   End Path <===
  3158. * ==> Start Path
  3159.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 964,1428  DistToNext 120.000000
  3160.     Speed 5, FLAG 1
  3161.      time  0.00   tot  0.00
  3162.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1084,1428  DistToNext 0.000000
  3163.     Speed 5, FLAG 1
  3164.      time 43.20   tot 43.20
  3165.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1084,1428  DistToNext 60.811184
  3166.     Speed 0, FLAG 1
  3167.      time  0.00   tot 43.20
  3168.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1127,1471  DistToNext 0.000000
  3169.     Speed 3, FLAG 1
  3170.      time 36.49   tot 79.69
  3171.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1127,1471  DistToNext 60.000000
  3172.     Speed 3, FLAG 1
  3173.      time  0.00   tot 79.69
  3174.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1127,1531  DistToNext 0.000000
  3175.     Speed 2, FLAG 1
  3176.      time 54.00   tot 133.69
  3177.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1127,1531  DistToNext 0.000000
  3178.     Speed 2, FLAG 1
  3179.      time  0.00   tot 133.69
  3180.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1127,1531  DistToNext 60.000000
  3181.     Speed 0, FLAG 1
  3182.      time  0.00   tot 133.69
  3183.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1067,1531  DistToNext 0.000000
  3184.     Speed 2, FLAG 1
  3185.      time 54.00   tot 187.69
  3186.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1067,1531  DistToNext -2.135196
  3187.     Speed 2, FLAG 1
  3188.      time  0.00   tot 187.69
  3189.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1068,1530  DistToNext 0.000000
  3190.     Speed -1, FLAG 1
  3191.      time -7.69   tot 180.00
  3192.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1068,1530  DistToNext -2.135196
  3193.     Speed 0, FLAG 1
  3194.      time  0.00   tot 180.00
  3195.   End Path <===
  3196. * ==> Start Path
  3197.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 774,1416  DistToNext 0.000000
  3198.     Speed 4, FLAG 1
  3199.      time  0.00   tot  0.00
  3200.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 774,1416  DistToNext 120.000000
  3201.     Speed 0, FLAG 1
  3202.      time  0.00   tot  0.00
  3203.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 894,1416  DistToNext 0.000000
  3204.     Speed 5, FLAG 1
  3205.      time 43.20   tot 43.20
  3206.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 894,1416  DistToNext 60.811184
  3207.     Speed 0, FLAG 1
  3208.      time  0.00   tot 43.20
  3209.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 937,1459  DistToNext 0.000000
  3210.     Speed 4, FLAG 1
  3211.      time 27.36   tot 70.56
  3212.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 937,1459  DistToNext 60.000000
  3213.     Speed 4, FLAG 1
  3214.      time  0.00   tot 70.56
  3215.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 937,1519  DistToNext 0.000000
  3216.     Speed 2, FLAG 1
  3217.      time 54.00   tot 124.56
  3218.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 937,1519  DistToNext 0.000000
  3219.     Speed 2, FLAG 1
  3220.      time  0.00   tot 124.56
  3221.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 937,1519  DistToNext 60.000000
  3222.     Speed 0, FLAG 1
  3223.      time  0.00   tot 124.56
  3224.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 877,1519  DistToNext 0.000000
  3225.     Speed 2, FLAG 1
  3226.      time 54.00   tot 178.56
  3227.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 877,1519  DistToNext 0.398602
  3228.     Speed 2, FLAG 1
  3229.      time  0.00   tot 178.56
  3230.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 877,1519  DistToNext 0.000000
  3231.     Speed -1, FLAG 1
  3232.      time  1.43   tot 180.00
  3233.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 877,1519  DistToNext 0.398602
  3234.     Speed 0, FLAG 1
  3235.      time  0.00   tot 180.00
  3236.   End Path <===
  3237. * ==> Start Path
  3238.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1034,1294  DistToNext 0.000000
  3239.     Speed 4, FLAG 1
  3240.      time  0.00   tot  0.00
  3241.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1034,1294  DistToNext 120.000000
  3242.     Speed 0, FLAG 1
  3243.      time  0.00   tot  0.00
  3244.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1034,1414  DistToNext 0.000000
  3245.     Speed 2, FLAG 1
  3246.      time 108.00   tot 108.00
  3247.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1034,1414  DistToNext 59.396969
  3248.     Speed 0, FLAG 1
  3249.      time  0.00   tot 108.00
  3250.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1076,1456  DistToNext 0.000000
  3251.     Speed 4, FLAG 1
  3252.      time 26.73   tot 134.73
  3253.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1076,1456  DistToNext 60.000000
  3254.     Speed 0, FLAG 1
  3255.      time  0.00   tot 134.73
  3256.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1136,1456  DistToNext 0.000000
  3257.     Speed 6, FLAG 1
  3258.      time 18.00   tot 152.73
  3259.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1136,1456  DistToNext 59.396969
  3260.     Speed 0, FLAG 1
  3261.      time  0.00   tot 152.73
  3262.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1178,1414  DistToNext 0.000000
  3263.     Speed 5, FLAG 1
  3264.      time 21.38   tot 174.11
  3265.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1178,1414  DistToNext 19.000000
  3266.     Speed 0, FLAG 1
  3267.      time  0.00   tot 174.11
  3268.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1178,1395  DistToNext 21.000000
  3269.     Speed 6, FLAG 1
  3270.      time  5.70   tot 179.81
  3271.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1178,1374  DistToNext 0.000000
  3272.     Speed 6, FLAG 2
  3273.      time  6.30   tot 186.11
  3274.   End Path <===
  3275. * ==> Start Path
  3276.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1662,-512  DistToNext 0.000000
  3277.     Speed 5, FLAG 1
  3278.      time  0.00   tot  0.00
  3279.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1662,-512  DistToNext 60.811184
  3280.     Speed 5, FLAG 1
  3281.      time  0.00   tot  0.00
  3282.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1619,-555  DistToNext 0.000000
  3283.     Speed 3, FLAG 1
  3284.      time 36.49   tot 36.49
  3285.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1619,-555  DistToNext 60.000000
  3286.     Speed 3, FLAG 1
  3287.      time  0.00   tot 36.49
  3288.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1559,-555  DistToNext 0.000000
  3289.     Speed 2, FLAG 1
  3290.      time 54.00   tot 90.49
  3291.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1559,-555  DistToNext 0.000000
  3292.     Speed 2, FLAG 1
  3293.      time  0.00   tot 90.49
  3294.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1559,-555  DistToNext 60.000000
  3295.     Speed 0, FLAG 1
  3296.      time  0.00   tot 90.49
  3297.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1559,-495  DistToNext 0.000000
  3298.     Speed 2, FLAG 1
  3299.      time 54.00   tot 144.49
  3300.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1559,-495  DistToNext 57.982758
  3301.     Speed 2, FLAG 1
  3302.      time  0.00   tot 144.49
  3303.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1600,-454  DistToNext 57.982758
  3304.     Speed 3, FLAG 1
  3305.      time 34.79   tot 179.27
  3306.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1559,-495  DistToNext 0.000000
  3307.     Speed 3, FLAG 2
  3308.      time 34.79   tot 214.06
  3309.   End Path <===
  3310. * ==> Start Path
  3311.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1722,512  DistToNext 0.000000
  3312.     Speed 2, FLAG 1
  3313.      time  0.00   tot  0.00
  3314.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1722,512  DistToNext 0.000000
  3315.     Speed 0, FLAG 1
  3316.      time  0.00   tot  0.00
  3317.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1722,512  DistToNext 70.000000
  3318.     Speed 2, FLAG 1
  3319.      time  0.00   tot  0.00
  3320.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1722,582  DistToNext 0.000000
  3321.     Speed 2, FLAG 1
  3322.      time 63.00   tot 63.00
  3323.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1722,582  DistToNext 70.710678
  3324.     Speed 2, FLAG 1
  3325.      time  0.00   tot 63.00
  3326.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1672,632  DistToNext 0.000000
  3327.     Speed 2, FLAG 1
  3328.      time 63.64   tot 126.64
  3329.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1672,632  DistToNext 0.000000
  3330.     Speed 2, FLAG 1
  3331.      time  0.00   tot 126.64
  3332.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1672,632  DistToNext 70.710678
  3333.     Speed 0, FLAG 1
  3334.      time  0.00   tot 126.64
  3335.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1622,582  DistToNext 0.000000
  3336.     Speed 3, FLAG 1
  3337.      time 42.43   tot 169.06
  3338.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1622,582  DistToNext 30.000000
  3339.     Speed 3, FLAG 1
  3340.      time  0.00   tot 169.06
  3341.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1622,552  DistToNext 9.000000
  3342.     Speed 5, FLAG 1
  3343.      time 10.80   tot 179.86
  3344.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1622,543  DistToNext 0.000000
  3345.     Speed 5, FLAG 2
  3346.      time  3.24   tot 183.10
  3347.   End Path <===
  3348. * ==> Start Path
  3349.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1607,473  DistToNext 0.000000
  3350.     Speed 5, FLAG 1
  3351.      time  0.00   tot  0.00
  3352.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 1607,473  DistToNext 59.396969
  3353.     Speed 0, FLAG 1
  3354.      time  0.00   tot  0.00
  3355.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1607,473  DistToNext 59.396969
  3356.     Speed 0, FLAG 1
  3357.      time  0.00   tot  0.00
  3358.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1649,515  DistToNext 0.000000
  3359.     Speed 2, FLAG 1
  3360.      time 53.46   tot 53.46
  3361.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1649,515  DistToNext 60.000000
  3362.     Speed 0, FLAG 1
  3363.      time  0.00   tot 53.46
  3364.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1649,575  DistToNext 0.000000
  3365.     Speed 1, FLAG 1
  3366.      time 108.00   tot 161.46
  3367.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1649,575  DistToNext 57.982758
  3368.     Speed 0, FLAG 1
  3369.      time  0.00   tot 161.46
  3370.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1690,616  DistToNext 56.568542
  3371.     Speed 3, FLAG 1
  3372.      time 34.79   tot 196.25
  3373.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1650,576  DistToNext 0.000000
  3374.     Speed 3, FLAG 2
  3375.      time 33.94   tot 230.19
  3376.    [ 9]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH_EAST  loc 1650,576  DistToNext 59.396969
  3377.     Speed 0, FLAG 1
  3378.      time  0.00   tot 230.19
  3379.   End Path <===
  3380. * ==> Start Path
  3381.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1373,191  DistToNext 50.000000
  3382.     Speed 1, FLAG 1
  3383.      time  0.00   tot  0.00
  3384.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1408,156  DistToNext 0.000000
  3385.     Speed -1, FLAG 1
  3386.      time 180.00   tot 180.00
  3387.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1408,156  DistToNext 50.000000
  3388.     Speed 0, FLAG 1
  3389.      time  0.00   tot 180.00
  3390.   End Path <===
  3391. * ==> Start Path
  3392.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1683,-86  DistToNext 200.000000
  3393.     Speed 2, FLAG 1
  3394.      time  0.00   tot  0.00
  3395.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1483,-86  DistToNext 0.000000
  3396.     Speed 2, FLAG 1
  3397.      time 180.00   tot 180.00
  3398.   End Path <===
  3399. * ==> Start Path
  3400.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-684  DistToNext 0.000000
  3401.     Speed 2, FLAG 1
  3402.      time  0.00   tot  0.00
  3403.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1688,-684  DistToNext 0.000000
  3404.     Speed 0, FLAG 1
  3405.      time  0.00   tot  0.00
  3406.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1688,-684  DistToNext 60.000000
  3407.     Speed 2, FLAG 1
  3408.      time  0.00   tot  0.00
  3409.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1628,-684  DistToNext 0.000000
  3410.     Speed 2, FLAG 1
  3411.      time 54.00   tot 54.00
  3412.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1628,-684  DistToNext 60.811184
  3413.     Speed 2, FLAG 1
  3414.      time  0.00   tot 54.00
  3415.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1585,-641  DistToNext 0.000000
  3416.     Speed 2, FLAG 1
  3417.      time 54.73   tot 108.73
  3418.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1585,-641  DistToNext 0.000000
  3419.     Speed 2, FLAG 1
  3420.      time  0.00   tot 108.73
  3421.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1585,-641  DistToNext 60.811184
  3422.     Speed 0, FLAG 1
  3423.      time  0.00   tot 108.73
  3424.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1628,-598  DistToNext 0.000000
  3425.     Speed 3, FLAG 1
  3426.      time 36.49   tot 145.22
  3427.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1628,-598  DistToNext 38.000000
  3428.     Speed 3, FLAG 1
  3429.      time  0.00   tot 145.22
  3430.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-560  DistToNext 17.000000
  3431.     Speed 2, FLAG 1
  3432.      time 34.20   tot 179.42
  3433.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-577  DistToNext 0.000000
  3434.     Speed 2, FLAG 2
  3435.      time 15.30   tot 194.72
  3436.   End Path <===
  3437. * ==> Start Path
  3438.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1567,-705  DistToNext 60.000000
  3439.     Speed 2, FLAG 1
  3440.      time  0.00   tot  0.00
  3441.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1507,-705  DistToNext 0.000000
  3442.     Speed 2, FLAG 1
  3443.      time 54.00   tot 54.00
  3444.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1507,-705  DistToNext 59.396969
  3445.     Speed 0, FLAG 1
  3446.      time  0.00   tot 54.00
  3447.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1465,-747  DistToNext 0.000000
  3448.     Speed 3, FLAG 1
  3449.      time 35.64   tot 89.64
  3450.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1465,-747  DistToNext 60.000000
  3451.     Speed 0, FLAG 1
  3452.      time  0.00   tot 89.64
  3453.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1465,-807  DistToNext 0.000000
  3454.     Speed 5, FLAG 1
  3455.      time 21.60   tot 111.24
  3456.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1465,-807  DistToNext 59.396969
  3457.     Speed 0, FLAG 1
  3458.      time  0.00   tot 111.24
  3459.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1507,-849  DistToNext 0.000000
  3460.     Speed 4, FLAG 1
  3461.      time 26.73   tot 137.97
  3462.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1507,-849  DistToNext 60.000000
  3463.     Speed 0, FLAG 1
  3464.      time  0.00   tot 137.97
  3465.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1567,-849  DistToNext 0.000000
  3466.     Speed 5, FLAG 1
  3467.      time 21.60   tot 159.57
  3468.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1567,-849  DistToNext 32.526913
  3469.     Speed 0, FLAG 1
  3470.      time  0.00   tot 159.57
  3471.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1590,-826  DistToNext 5.656854
  3472.     Speed 3, FLAG 1
  3473.      time 19.52   tot 179.08
  3474.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1586,-830  DistToNext 0.000000
  3475.     Speed 3, FLAG 2
  3476.      time  3.39   tot 182.48
  3477.   End Path <===
  3478. * ==> Start Path
  3479.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1172,1372  DistToNext 200.000000
  3480.     Speed 2, FLAG 1
  3481.      time  0.00   tot  0.00
  3482.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir WEST  loc 972,1372  DistToNext 0.000000
  3483.     Speed 1, FLAG 1
  3484.      time  0.00   tot  0.00
  3485.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 972,1372  DistToNext 0.000000
  3486.     Speed 1, FLAG 1
  3487.      time  0.00   tot  0.00
  3488.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir WEST  loc 972,1372  DistToNext 0.000000
  3489.     Speed 0, FLAG 1
  3490.      time  0.00   tot  0.00
  3491.   End Path <===
  3492. * ==> Start Path
  3493.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1382,-268  DistToNext 60.000000
  3494.     Speed 2, FLAG 1
  3495.      time  0.00   tot  0.00
  3496.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1322,-268  DistToNext 0.000000
  3497.     Speed 2, FLAG 1
  3498.      time 54.00   tot 54.00
  3499.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1322,-268  DistToNext 59.396969
  3500.     Speed 0, FLAG 1
  3501.      time  0.00   tot 54.00
  3502.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1280,-310  DistToNext 0.000000
  3503.     Speed 4, FLAG 1
  3504.      time 26.73   tot 80.73
  3505.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1280,-310  DistToNext 60.000000
  3506.     Speed 0, FLAG 1
  3507.      time  0.00   tot 80.73
  3508.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1280,-370  DistToNext 0.000000
  3509.     Speed 6, FLAG 1
  3510.      time 18.00   tot 98.73
  3511.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1280,-370  DistToNext 59.396969
  3512.     Speed 0, FLAG 1
  3513.      time  0.00   tot 98.73
  3514.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1322,-412  DistToNext 0.000000
  3515.     Speed 5, FLAG 1
  3516.      time 21.38   tot 120.11
  3517.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1322,-412  DistToNext 60.000000
  3518.     Speed 0, FLAG 1
  3519.      time  0.00   tot 120.11
  3520.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1382,-412  DistToNext 0.000000
  3521.     Speed 6, FLAG 1
  3522.      time 18.00   tot 138.11
  3523.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1382,-412  DistToNext 59.396969
  3524.     Speed 0, FLAG 1
  3525.      time  0.00   tot 138.11
  3526.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1424,-370  DistToNext 0.000000
  3527.     Speed 4, FLAG 1
  3528.      time 26.73   tot 164.84
  3529.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1424,-370  DistToNext 16.000000
  3530.     Speed 0, FLAG 1
  3531.      time  0.00   tot 164.84
  3532.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1424,-354  DistToNext 27.000000
  3533.     Speed 2, FLAG 1
  3534.      time 14.40   tot 179.24
  3535.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1424,-327  DistToNext 0.000000
  3536.     Speed 2, FLAG 2
  3537.      time 24.30   tot 203.54
  3538.   End Path <===
  3539. * ==> Start Path
  3540.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1877,-92  DistToNext 100.000000
  3541.     Speed 1, FLAG 1
  3542.      time  0.00   tot  0.00
  3543.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1777,-92  DistToNext 0.000000
  3544.     Speed 1, FLAG 1
  3545.      time 180.00   tot 180.00
  3546.   End Path <===
  3547. * ==> Start Path
  3548.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1723,-893  DistToNext 0.000000
  3549.     Speed 2, FLAG 1
  3550.      time  0.00   tot  0.00
  3551.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1723,-893  DistToNext 100.000000
  3552.     Speed 0, FLAG 1
  3553.      time  0.00   tot  0.00
  3554.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1623,-893  DistToNext 0.000000
  3555.     Speed 1, FLAG 1
  3556.      time 180.00   tot 180.00
  3557.   End Path <===
  3558. * ==> Start Path
  3559.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1070,365  DistToNext 50.000000
  3560.     Speed 0, FLAG 1
  3561.      time  0.00   tot  0.00
  3562.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1105,330  DistToNext 50.000000
  3563.     Speed -1, FLAG 1
  3564.      time 180.00   tot 180.00
  3565.   End Path <===
  3566. * ==> Start Path
  3567.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1441,180  DistToNext 0.000000
  3568.     Speed 6, FLAG 1
  3569.      time  0.00   tot  0.00
  3570.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1441,180  DistToNext 69.296463
  3571.     Speed 0, FLAG 1
  3572.      time  0.00   tot  0.00
  3573.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1490,131  DistToNext 0.000000
  3574.     Speed 5, FLAG 1
  3575.      time 24.95   tot 24.95
  3576.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1490,131  DistToNext 140.000000
  3577.     Speed 0, FLAG 1
  3578.      time  0.00   tot 24.95
  3579.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1630,131  DistToNext 0.000000
  3580.     Speed 6, FLAG 1
  3581.      time 42.00   tot 66.95
  3582.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1630,131  DistToNext 70.710678
  3583.     Speed 0, FLAG 1
  3584.      time  0.00   tot 66.95
  3585.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1680,181  DistToNext 0.000000
  3586.     Speed 4, FLAG 1
  3587.      time 31.82   tot 98.77
  3588.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1680,181  DistToNext 70.000000
  3589.     Speed 4, FLAG 1
  3590.      time  0.00   tot 98.77
  3591.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1680,251  DistToNext 0.000000
  3592.     Speed 2, FLAG 1
  3593.      time 63.00   tot 161.77
  3594.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1680,251  DistToNext 0.000000
  3595.     Speed 2, FLAG 1
  3596.      time  0.00   tot 161.77
  3597.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1680,251  DistToNext 70.000000
  3598.     Speed 0, FLAG 1
  3599.      time  0.00   tot 161.77
  3600.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1610,251  DistToNext 0.000000
  3601.     Speed 2, FLAG 1
  3602.      time 63.00   tot 224.76
  3603.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1610,251  DistToNext -12.435145
  3604.     Speed 2, FLAG 1
  3605.      time  0.00   tot 224.76
  3606.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1618,243  DistToNext 0.000000
  3607.     Speed -1, FLAG 1
  3608.      time -44.77   tot 180.00
  3609.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1618,243  DistToNext -12.435145
  3610.     Speed 0, FLAG 1
  3611.      time  0.00   tot 180.00
  3612.   End Path <===
  3613. * ==> Start Path
  3614.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1252,151  DistToNext 60.000000
  3615.     Speed 4, FLAG 1
  3616.      time  0.00   tot  0.00
  3617.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1252,91  DistToNext 0.000000
  3618.     Speed 4, FLAG 1
  3619.      time 27.00   tot 27.00
  3620.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1252,91  DistToNext 59.396969
  3621.     Speed 0, FLAG 1
  3622.      time  0.00   tot 27.00
  3623.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1294,49  DistToNext 0.000000
  3624.     Speed 3, FLAG 1
  3625.      time 35.64   tot 62.64
  3626.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1294,49  DistToNext 60.000000
  3627.     Speed 0, FLAG 1
  3628.      time  0.00   tot 62.64
  3629.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1354,49  DistToNext 0.000000
  3630.     Speed 4, FLAG 1
  3631.      time 27.00   tot 89.64
  3632.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1354,49  DistToNext 98.994949
  3633.     Speed 0, FLAG 1
  3634.      time  0.00   tot 89.64
  3635.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1424,119  DistToNext 19.798990
  3636.     Speed 2, FLAG 1
  3637.      time 89.09   tot 178.73
  3638.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1410,105  DistToNext 0.000000
  3639.     Speed 2, FLAG 2
  3640.      time 17.82   tot 196.55
  3641.   End Path <===
  3642. * ==> Start Path
  3643.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 967,457  DistToNext 0.000000
  3644.     Speed 1, FLAG 1
  3645.      time  0.00   tot  0.00
  3646.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 967,457  DistToNext 59.396969
  3647.     Speed 0, FLAG 1
  3648.      time  0.00   tot  0.00
  3649.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1009,499  DistToNext 0.000000
  3650.     Speed 3, FLAG 1
  3651.      time 35.64   tot 35.64
  3652.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1009,499  DistToNext 400.000000
  3653.     Speed 0, FLAG 1
  3654.      time  0.00   tot 35.64
  3655.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1409,499  DistToNext 21.000000
  3656.     Speed 5, FLAG 1
  3657.      time 144.00   tot 179.64
  3658.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1388,499  DistToNext 0.000000
  3659.     Speed 5, FLAG 2
  3660.      time  7.56   tot 187.20
  3661.   End Path <===
  3662. * ==> Start Path
  3663.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1626,747  DistToNext 70.000000
  3664.     Speed 3, FLAG 1
  3665.      time  0.00   tot  0.00
  3666.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1696,747  DistToNext 0.000000
  3667.     Speed 3, FLAG 1
  3668.      time 42.00   tot 42.00
  3669.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1696,747  DistToNext 69.296463
  3670.     Speed 0, FLAG 1
  3671.      time  0.00   tot 42.00
  3672.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1745,698  DistToNext 0.000000
  3673.     Speed 3, FLAG 1
  3674.      time 41.58   tot 83.58
  3675.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1745,698  DistToNext 70.000000
  3676.     Speed 0, FLAG 1
  3677.      time  0.00   tot 83.58
  3678.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1745,628  DistToNext 0.000000
  3679.     Speed 3, FLAG 1
  3680.      time 42.00   tot 125.58
  3681.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1745,628  DistToNext 59.396969
  3682.     Speed 0, FLAG 1
  3683.      time  0.00   tot 125.58
  3684.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1703,586  DistToNext 49.497475
  3685.     Speed 2, FLAG 1
  3686.      time 53.46   tot 179.03
  3687.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1738,621  DistToNext 0.000000
  3688.     Speed 2, FLAG 2
  3689.      time 44.55   tot 223.58
  3690.   End Path <===
  3691. * ==> Start Path
  3692.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 734,882  DistToNext 0.000000
  3693.     Speed 4, FLAG 1
  3694.      time  0.00   tot  0.00
  3695.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 734,882  DistToNext 60.000000
  3696.     Speed 4, FLAG 1
  3697.      time  0.00   tot  0.00
  3698.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 734,942  DistToNext 0.000000
  3699.     Speed 2, FLAG 1
  3700.      time 54.00   tot 54.00
  3701.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 734,942  DistToNext 60.811184
  3702.     Speed 2, FLAG 1
  3703.      time  0.00   tot 54.00
  3704.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 691,985  DistToNext 0.000000
  3705.     Speed 2, FLAG 1
  3706.      time 54.73   tot 108.73
  3707.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 691,985  DistToNext 0.000000
  3708.     Speed 2, FLAG 1
  3709.      time  0.00   tot 108.73
  3710.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 691,985  DistToNext 60.811184
  3711.     Speed 0, FLAG 1
  3712.      time  0.00   tot 108.73
  3713.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 648,942  DistToNext 0.000000
  3714.     Speed 4, FLAG 1
  3715.      time 27.36   tot 136.09
  3716.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 648,942  DistToNext 48.000000
  3717.     Speed 4, FLAG 1
  3718.      time  0.00   tot 136.09
  3719.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 600,942  DistToNext 37.000000
  3720.     Speed 2, FLAG 1
  3721.      time 43.20   tot 179.29
  3722.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 637,942  DistToNext 0.000000
  3723.     Speed 2, FLAG 2
  3724.      time 33.30   tot 212.59
  3725.   End Path <===
  3726. * ==> Start Path
  3727.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 653,1019  DistToNext 100.000000
  3728.     Speed 1, FLAG 1
  3729.      time  0.00   tot  0.00
  3730.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 653,1119  DistToNext 0.000000
  3731.     Speed 1, FLAG 1
  3732.      time 180.00   tot 180.00
  3733.   End Path <===
  3734. * ==> Start Path
  3735.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 707,1145  DistToNext 0.000000
  3736.     Speed 4, FLAG 1
  3737.      time  0.00   tot  0.00
  3738.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 707,1145  DistToNext 120.000000
  3739.     Speed 0, FLAG 1
  3740.      time  0.00   tot  0.00
  3741.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 587,1145  DistToNext 0.000000
  3742.     Speed 2, FLAG 1
  3743.      time 108.00   tot 108.00
  3744.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 587,1145  DistToNext 60.811184
  3745.     Speed 0, FLAG 1
  3746.      time  0.00   tot 108.00
  3747.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 544,1188  DistToNext 0.000000
  3748.     Speed 0, FLAG 1
  3749.      time   inf   tot   inf
  3750.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 544,1188  DistToNext 60.000000
  3751.     Speed 0, FLAG 1
  3752.      time  0.00   tot   inf
  3753.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 544,1248  DistToNext 0.000000
  3754.     Speed 2, FLAG 1
  3755.      time 54.00   tot   inf
  3756.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 544,1248  DistToNext 0.000000
  3757.     Speed 2, FLAG 1
  3758.      time  0.00   tot   inf
  3759.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 544,1248  DistToNext 60.000000
  3760.     Speed 0, FLAG 1
  3761.      time  0.00   tot   inf
  3762.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 604,1248  DistToNext 0.000000
  3763.     Speed 6, FLAG 1
  3764.      time 18.00   tot   inf
  3765.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 604,1248  DistToNext 118.793938
  3766.     Speed 6, FLAG 1
  3767.      time  0.00   tot   inf
  3768.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 688,1164  DistToNext 0.000000
  3769.     Speed 5, FLAG 1
  3770.      time 42.77   tot   inf
  3771.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 688,1164  DistToNext 60.000000
  3772.     Speed 0, FLAG 1
  3773.      time  0.00   tot   inf
  3774.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 688,1104  DistToNext 0.000000
  3775.     Speed 6, FLAG 1
  3776.      time 18.00   tot   inf
  3777.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 688,1104  DistToNext 60.811184
  3778.     Speed 6, FLAG 1
  3779.      time  0.00   tot   inf
  3780.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 645,1061  DistToNext 0.000000
  3781.     Speed 4, FLAG 1
  3782.      time 27.36   tot   inf
  3783.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 645,1061  DistToNext 0.000000
  3784.     Speed 4, FLAG 1
  3785.      time  0.00   tot   inf
  3786.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 645,1061  DistToNext 60.811184
  3787.     Speed 0, FLAG 1
  3788.      time  0.00   tot   inf
  3789.    [18]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 602,1104  DistToNext 0.000000
  3790.     Speed 4, FLAG 1
  3791.      time 27.36   tot   inf
  3792.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 602,1104  DistToNext 32.000000
  3793.     Speed 4, FLAG 1
  3794.      time  0.00   tot   inf
  3795.    [20]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,1136  DistToNext 5.000000
  3796.     Speed 2, FLAG 1
  3797.      time 28.80   tot   inf
  3798.    [21]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,1131  DistToNext 0.000000
  3799.     Speed 2, FLAG 2
  3800.      time  4.50   tot   inf
  3801.   End Path <===
  3802. * ==> Start Path
  3803.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1025,716  DistToNext 0.000000
  3804.     Speed 4, FLAG 1
  3805.      time  0.00   tot  0.00
  3806.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir EAST  loc 1025,716  DistToNext 420.000000
  3807.     Speed 0, FLAG 1
  3808.      time  0.00   tot  0.00
  3809.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1025,716  DistToNext 420.000000
  3810.     Speed 0, FLAG 1
  3811.      time  0.00   tot  0.00
  3812.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1445,716  DistToNext 0.000000
  3813.     Speed 5, FLAG 1
  3814.      time 151.20   tot 151.20
  3815.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1445,716  DistToNext 59.396969
  3816.     Speed 0, FLAG 1
  3817.      time  0.00   tot 151.20
  3818.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1487,674  DistToNext 0.000000
  3819.     Speed 4, FLAG 1
  3820.      time 26.73   tot 177.93
  3821.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1487,674  DistToNext 65.000000
  3822.     Speed 0, FLAG 1
  3823.      time  0.00   tot 177.93
  3824.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1552,674  DistToNext 0.000000
  3825.     Speed 6, FLAG 1
  3826.      time 19.50   tot 197.43
  3827.    [ 8]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1552,674  DistToNext 60.000000
  3828.     Speed 0, FLAG 1
  3829.      time  0.00   tot 197.43
  3830.   End Path <===
  3831. * ==> Start Path
  3832.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1097,1376  DistToNext 50.000000
  3833.     Speed 5, FLAG 1
  3834.      time  0.00   tot  0.00
  3835.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1132,1341  DistToNext 50.000000
  3836.     Speed -1, FLAG 1
  3837.      time 180.00   tot 180.00
  3838.   End Path <===
  3839. * ==> Start Path
  3840.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 877,1519  DistToNext 200.000000
  3841.     Speed 2, FLAG 1
  3842.      time  0.00   tot  0.00
  3843.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 677,1519  DistToNext 19.000000
  3844.     Speed 2, FLAG 1
  3845.      time 180.00   tot 180.00
  3846.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 658,1519  DistToNext 0.000000
  3847.     Speed 2, FLAG 2
  3848.      time 17.10   tot 197.10
  3849.   End Path <===
  3850. * ==> Start Path
  3851.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1062,1344  DistToNext 50.000000
  3852.     Speed 2, FLAG 1
  3853.      time  0.00   tot  0.00
  3854.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1097,1309  DistToNext 50.000000
  3855.     Speed -1, FLAG 1
  3856.      time 180.00   tot 180.00
  3857.   End Path <===
  3858. * ==> Start Path
  3859.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1600,-454  DistToNext 0.000000
  3860.     Speed 3, FLAG 1
  3861.      time  0.00   tot  0.00
  3862.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1600,-454  DistToNext 60.000000
  3863.     Speed 0, FLAG 1
  3864.      time  0.00   tot  0.00
  3865.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1660,-454  DistToNext 0.000000
  3866.     Speed 5, FLAG 1
  3867.      time 21.60   tot 21.60
  3868.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1660,-454  DistToNext 60.811184
  3869.     Speed 0, FLAG 1
  3870.      time  0.00   tot 21.60
  3871.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1703,-411  DistToNext 0.000000
  3872.     Speed 3, FLAG 1
  3873.      time 36.49   tot 58.09
  3874.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1703,-411  DistToNext 60.000000
  3875.     Speed 3, FLAG 1
  3876.      time  0.00   tot 58.09
  3877.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1703,-351  DistToNext 0.000000
  3878.     Speed 2, FLAG 1
  3879.      time 54.00   tot 112.09
  3880.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1703,-351  DistToNext 0.000000
  3881.     Speed 2, FLAG 1
  3882.      time  0.00   tot 112.09
  3883.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1703,-351  DistToNext 60.000000
  3884.     Speed 0, FLAG 1
  3885.      time  0.00   tot 112.09
  3886.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1643,-351  DistToNext 0.000000
  3887.     Speed 2, FLAG 1
  3888.      time 54.00   tot 166.09
  3889.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1643,-351  DistToNext 3.864805
  3890.     Speed 2, FLAG 1
  3891.      time  0.00   tot 166.09
  3892.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1645,-353  DistToNext 0.000000
  3893.     Speed -1, FLAG 1
  3894.      time 13.91   tot 180.00
  3895.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1645,-353  DistToNext 3.864805
  3896.     Speed 0, FLAG 1
  3897.      time  0.00   tot 180.00
  3898.   End Path <===
  3899. * ==> Start Path
  3900.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1662,610  DistToNext 50.000000
  3901.     Speed 3, FLAG 1
  3902.      time  0.00   tot  0.00
  3903.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1697,575  DistToNext 50.000000
  3904.     Speed -1, FLAG 1
  3905.      time 180.00   tot 180.00
  3906.   End Path <===
  3907. * ==> Start Path
  3908.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1655,560  DistToNext 50.000000
  3909.     Speed 1, FLAG 1
  3910.      time  0.00   tot  0.00
  3911.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1690,525  DistToNext 50.000000
  3912.     Speed -1, FLAG 1
  3913.      time 180.00   tot 180.00
  3914.   End Path <===
  3915. * ==> Start Path
  3916.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1317,247  DistToNext 50.000000
  3917.     Speed 1, FLAG 1
  3918.      time  0.00   tot  0.00
  3919.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1352,212  DistToNext 0.000000
  3920.     Speed -1, FLAG 1
  3921.      time 180.00   tot 180.00
  3922.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1352,212  DistToNext 50.000000
  3923.     Speed 0, FLAG 1
  3924.      time  0.00   tot 180.00
  3925.   End Path <===
  3926. * ==> Start Path
  3927.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1483,-86  DistToNext 0.000000
  3928.     Speed 2, FLAG 1
  3929.      time  0.00   tot  0.00
  3930.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1483,-86  DistToNext 0.000000
  3931.     Speed 0, FLAG 1
  3932.      time  0.00   tot  0.00
  3933.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1483,-86  DistToNext 70.000000
  3934.     Speed 2, FLAG 1
  3935.      time  0.00   tot  0.00
  3936.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1413,-86  DistToNext 0.000000
  3937.     Speed 2, FLAG 1
  3938.      time 63.00   tot 63.00
  3939.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1413,-86  DistToNext 70.710678
  3940.     Speed 2, FLAG 1
  3941.      time  0.00   tot 63.00
  3942.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1363,-36  DistToNext 0.000000
  3943.     Speed 2, FLAG 1
  3944.      time 63.64   tot 126.64
  3945.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1363,-36  DistToNext 0.000000
  3946.     Speed 2, FLAG 1
  3947.      time  0.00   tot 126.64
  3948.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1363,-36  DistToNext 70.710678
  3949.     Speed 0, FLAG 1
  3950.      time  0.00   tot 126.64
  3951.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1413,14  DistToNext 0.000000
  3952.     Speed 3, FLAG 1
  3953.      time 42.43   tot 169.06
  3954.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1413,14  DistToNext 12.000000
  3955.     Speed 3, FLAG 1
  3956.      time  0.00   tot 169.06
  3957.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1413,26  DistToNext 45.000000
  3958.     Speed 2, FLAG 1
  3959.      time 10.80   tot 179.86
  3960.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1413,71  DistToNext 0.000000
  3961.     Speed 2, FLAG 2
  3962.      time 40.50   tot 220.36
  3963.   End Path <===
  3964. * ==> Start Path
  3965.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,-560  DistToNext 0.000000
  3966.     Speed 2, FLAG 1
  3967.      time  0.00   tot  0.00
  3968.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1628,-560  DistToNext 59.396969
  3969.     Speed 0, FLAG 1
  3970.      time  0.00   tot  0.00
  3971.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1670,-518  DistToNext 0.000000
  3972.     Speed 3, FLAG 1
  3973.      time 35.64   tot 35.64
  3974.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1670,-518  DistToNext 60.000000
  3975.     Speed 0, FLAG 1
  3976.      time  0.00   tot 35.64
  3977.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1730,-518  DistToNext 0.000000
  3978.     Speed 5, FLAG 1
  3979.      time 21.60   tot 57.24
  3980.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1730,-518  DistToNext 59.396969
  3981.     Speed 0, FLAG 1
  3982.      time  0.00   tot 57.24
  3983.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1772,-560  DistToNext 0.000000
  3984.     Speed 4, FLAG 1
  3985.      time 26.73   tot 83.97
  3986.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1772,-560  DistToNext 60.000000
  3987.     Speed 0, FLAG 1
  3988.      time  0.00   tot 83.97
  3989.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1772,-620  DistToNext 0.000000
  3990.     Speed 5, FLAG 1
  3991.      time 21.60   tot 105.57
  3992.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1772,-620  DistToNext 59.396969
  3993.     Speed 0, FLAG 1
  3994.      time  0.00   tot 105.57
  3995.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1730,-662  DistToNext 0.000000
  3996.     Speed 3, FLAG 1
  3997.      time 35.64   tot 141.20
  3998.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1730,-662  DistToNext 42.000000
  3999.     Speed 0, FLAG 1
  4000.      time  0.00   tot 141.20
  4001.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-662  DistToNext 25.000000
  4002.     Speed 2, FLAG 1
  4003.      time 37.80   tot 179.00
  4004.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1713,-662  DistToNext 0.000000
  4005.     Speed 2, FLAG 2
  4006.      time 22.50   tot 201.50
  4007.   End Path <===
  4008. * ==> Start Path
  4009.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1590,-826  DistToNext 59.396969
  4010.     Speed 3, FLAG 1
  4011.      time  0.00   tot  0.00
  4012.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1632,-784  DistToNext 0.000000
  4013.     Speed 3, FLAG 1
  4014.      time 35.64   tot 35.64
  4015.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1632,-784  DistToNext 400.000000
  4016.     Speed 0, FLAG 1
  4017.      time  0.00   tot 35.64
  4018.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2032,-784  DistToNext 21.000000
  4019.     Speed 5, FLAG 1
  4020.      time 144.00   tot 179.64
  4021.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2011,-784  DistToNext 0.000000
  4022.     Speed 5, FLAG 2
  4023.      time  7.56   tot 187.20
  4024.   End Path <===
  4025. * ==> Start Path
  4026.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1144,1354  DistToNext 50.000000
  4027.     Speed 1, FLAG 1
  4028.      time  0.00   tot  0.00
  4029.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1179,1319  DistToNext 50.000000
  4030.     Speed -1, FLAG 1
  4031.      time 180.00   tot 180.00
  4032.   End Path <===
  4033. * ==> Start Path
  4034.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1424,-354  DistToNext 200.000000
  4035.     Speed 2, FLAG 1
  4036.      time  0.00   tot  0.00
  4037.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1424,-154  DistToNext 0.000000
  4038.     Speed 2, FLAG 1
  4039.      time 180.00   tot 180.00
  4040.   End Path <===
  4041. * ==> Start Path
  4042.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1777,-92  DistToNext 0.000000
  4043.     Speed 1, FLAG 1
  4044.      time  0.00   tot  0.00
  4045.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1777,-92  DistToNext 59.396969
  4046.     Speed 0, FLAG 1
  4047.      time  0.00   tot  0.00
  4048.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1735,-134  DistToNext 0.000000
  4049.     Speed 3, FLAG 1
  4050.      time 35.64   tot 35.64
  4051.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1735,-134  DistToNext 60.000000
  4052.     Speed 0, FLAG 1
  4053.      time  0.00   tot 35.64
  4054.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1735,-194  DistToNext 0.000000
  4055.     Speed 5, FLAG 1
  4056.      time 21.60   tot 57.24
  4057.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1735,-194  DistToNext 59.396969
  4058.     Speed 0, FLAG 1
  4059.      time  0.00   tot 57.24
  4060.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1777,-236  DistToNext 0.000000
  4061.     Speed 4, FLAG 1
  4062.      time 26.73   tot 83.97
  4063.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1777,-236  DistToNext 60.000000
  4064.     Speed 0, FLAG 1
  4065.      time  0.00   tot 83.97
  4066.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1837,-236  DistToNext 0.000000
  4067.     Speed 5, FLAG 1
  4068.      time 21.60   tot 105.57
  4069.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1837,-236  DistToNext 59.396969
  4070.     Speed 0, FLAG 1
  4071.      time  0.00   tot 105.57
  4072.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1879,-194  DistToNext 0.000000
  4073.     Speed 3, FLAG 1
  4074.      time 35.64   tot 141.20
  4075.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1879,-194  DistToNext 21.000000
  4076.     Speed 0, FLAG 1
  4077.      time  0.00   tot 141.20
  4078.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1879,-173  DistToNext 17.000000
  4079.     Speed 1, FLAG 1
  4080.      time 37.80   tot 179.00
  4081.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1879,-156  DistToNext 0.000000
  4082.     Speed 1, FLAG 2
  4083.      time 30.60   tot 209.60
  4084.   End Path <===
  4085. * ==> Start Path
  4086.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1623,-893  DistToNext 0.000000
  4087.     Speed 1, FLAG 1
  4088.      time  0.00   tot  0.00
  4089.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1623,-893  DistToNext 69.296463
  4090.     Speed 0, FLAG 1
  4091.      time  0.00   tot  0.00
  4092.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1574,-942  DistToNext 0.000000
  4093.     Speed 2, FLAG 1
  4094.      time 62.37   tot 62.37
  4095.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1574,-942  DistToNext 70.000000
  4096.     Speed 0, FLAG 1
  4097.      time  0.00   tot 62.37
  4098.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1574,-1012  DistToNext 0.000000
  4099.     Speed 3, FLAG 1
  4100.      time 42.00   tot 104.37
  4101.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1574,-1012  DistToNext 69.296463
  4102.     Speed 0, FLAG 1
  4103.      time  0.00   tot 104.37
  4104.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1623,-1061  DistToNext 0.000000
  4105.     Speed 3, FLAG 1
  4106.      time 41.58   tot 145.94
  4107.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1623,-1061  DistToNext 55.000000
  4108.     Speed 0, FLAG 1
  4109.      time  0.00   tot 145.94
  4110.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1678,-1061  DistToNext 41.000000
  4111.     Speed 3, FLAG 1
  4112.      time 33.00   tot 178.94
  4113.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1637,-1061  DistToNext 0.000000
  4114.     Speed 3, FLAG 2
  4115.      time 24.60   tot 203.54
  4116.   End Path <===
  4117. * ==> Start Path
  4118.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1105,330  DistToNext 50.000000
  4119.     Speed 0, FLAG 1
  4120.      time  0.00   tot  0.00
  4121.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1140,295  DistToNext 0.000000
  4122.     Speed -1, FLAG 1
  4123.      time 180.00   tot 180.00
  4124.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1140,295  DistToNext 50.000000
  4125.     Speed 0, FLAG 1
  4126.      time  0.00   tot 180.00
  4127.   End Path <===
  4128. * ==> Start Path
  4129.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1618,243  DistToNext 70.000000
  4130.     Speed 2, FLAG 1
  4131.      time  0.00   tot  0.00
  4132.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1548,243  DistToNext 0.000000
  4133.     Speed 2, FLAG 1
  4134.      time 63.00   tot 63.00
  4135.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1548,243  DistToNext 257.386871
  4136.     Speed 0, FLAG 1
  4137.      time  0.00   tot 63.00
  4138.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1366,61  DistToNext 0.000000
  4139.     Speed 4, FLAG 1
  4140.      time 115.82   tot 178.82
  4141.   End Path <===
  4142. * ==> Start Path
  4143.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1424,119  DistToNext 59.396969
  4144.     Speed 2, FLAG 1
  4145.      time  0.00   tot  0.00
  4146.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 1466,161  DistToNext 0.000000
  4147.     Speed 1, FLAG 1
  4148.      time  0.00   tot  0.00
  4149.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1466,161  DistToNext 0.000000
  4150.     Speed 1, FLAG 1
  4151.      time  0.00   tot  0.00
  4152.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1466,161  DistToNext 60.000000
  4153.     Speed 0, FLAG 1
  4154.      time  0.00   tot  0.00
  4155.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1526,161  DistToNext 0.000000
  4156.     Speed 3, FLAG 1
  4157.      time 36.00   tot 36.00
  4158.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1526,161  DistToNext 2.828427
  4159.     Speed 0, FLAG 1
  4160.      time  0.00   tot 36.00
  4161.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1528,159  DistToNext 52.325901
  4162.     Speed 3, FLAG 1
  4163.      time  1.70   tot 37.70
  4164.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1565,122  DistToNext 0.000000
  4165.     Speed 3, FLAG 2
  4166.      time 31.40   tot 69.09
  4167.    [ 8]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1565,122  DistToNext 162.634567
  4168.     Speed 0, FLAG 1
  4169.      time  0.00   tot 69.09
  4170.   End Path <===
  4171. * ==> Start Path
  4172.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1409,499  DistToNext 60.000000
  4173.     Speed 5, FLAG 1
  4174.      time  0.00   tot  0.00
  4175.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1469,499  DistToNext 0.000000
  4176.     Speed 5, FLAG 1
  4177.      time 21.60   tot 21.60
  4178.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1469,499  DistToNext 60.811184
  4179.     Speed 0, FLAG 1
  4180.      time  0.00   tot 21.60
  4181.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1512,542  DistToNext 0.000000
  4182.     Speed 3, FLAG 1
  4183.      time 36.49   tot 58.09
  4184.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1512,542  DistToNext 60.000000
  4185.     Speed 3, FLAG 1
  4186.      time  0.00   tot 58.09
  4187.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1512,602  DistToNext 0.000000
  4188.     Speed 1, FLAG 1
  4189.      time 108.00   tot 166.09
  4190.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1512,602  DistToNext 0.000000
  4191.     Speed 1, FLAG 1
  4192.      time  0.00   tot 166.09
  4193.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1512,602  DistToNext 60.000000
  4194.     Speed 0, FLAG 1
  4195.      time  0.00   tot 166.09
  4196.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1452,602  DistToNext 0.000000
  4197.     Speed 1, FLAG 1
  4198.      time 108.00   tot 274.08
  4199.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1452,602  DistToNext -26.135195
  4200.     Speed 1, FLAG 1
  4201.      time  0.00   tot 274.08
  4202.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1470,584  DistToNext -26.135195
  4203.     Speed -1, FLAG 1
  4204.      time -94.09   tot 180.00
  4205.   End Path <===
  4206. * ==> Start Path
  4207.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1743,651  DistToNext 50.000000
  4208.     Speed 3, FLAG 1
  4209.      time  0.00   tot  0.00
  4210.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1778,616  DistToNext 50.000000
  4211.     Speed -1, FLAG 1
  4212.      time 180.00   tot 180.00
  4213.   End Path <===
  4214. * ==> Start Path
  4215.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 600,942  DistToNext 120.000000
  4216.     Speed 2, FLAG 1
  4217.      time  0.00   tot  0.00
  4218.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 480,942  DistToNext 0.000000
  4219.     Speed 2, FLAG 1
  4220.      time 108.00   tot 108.00
  4221.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 480,942  DistToNext 118.793938
  4222.     Speed 0, FLAG 1
  4223.      time  0.00   tot 108.00
  4224.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 396,858  DistToNext 0.000000
  4225.     Speed 4, FLAG 1
  4226.      time 53.46   tot 161.46
  4227.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 396,858  DistToNext 60.000000
  4228.     Speed 0, FLAG 1
  4229.      time  0.00   tot 161.46
  4230.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 396,798  DistToNext 0.000000
  4231.     Speed 6, FLAG 1
  4232.      time 18.00   tot 179.46
  4233.   End Path <===
  4234. * ==> Start Path
  4235.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 653,1119  DistToNext 100.000000
  4236.     Speed 1, FLAG 1
  4237.      time  0.00   tot  0.00
  4238.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 653,1219  DistToNext 0.000000
  4239.     Speed 1, FLAG 1
  4240.      time 180.00   tot 180.00
  4241.   End Path <===
  4242. * ==> Start Path
  4243.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,1136  DistToNext 120.000000
  4244.     Speed 2, FLAG 1
  4245.      time  0.00   tot  0.00
  4246.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 602,1256  DistToNext 0.000000
  4247.     Speed 2, FLAG 1
  4248.      time 108.00   tot 108.00
  4249.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 602,1256  DistToNext 118.793938
  4250.     Speed 0, FLAG 1
  4251.      time  0.00   tot 108.00
  4252.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 686,1340  DistToNext 0.000000
  4253.     Speed 4, FLAG 1
  4254.      time 53.46   tot 161.46
  4255.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 686,1340  DistToNext 60.000000
  4256.     Speed 0, FLAG 1
  4257.      time  0.00   tot 161.46
  4258.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 746,1340  DistToNext 0.000000
  4259.     Speed 6, FLAG 1
  4260.      time 18.00   tot 179.46
  4261.   End Path <===
  4262. * ==> Start Path
  4263.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1552,674  DistToNext 60.000000
  4264.     Speed 5, FLAG 1
  4265.      time  0.00   tot  0.00
  4266.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1612,674  DistToNext 0.000000
  4267.     Speed 5, FLAG 1
  4268.      time 21.60   tot 21.60
  4269.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1612,674  DistToNext 59.396969
  4270.     Speed 0, FLAG 1
  4271.      time  0.00   tot 21.60
  4272.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1654,632  DistToNext 0.000000
  4273.     Speed 4, FLAG 1
  4274.      time 26.73   tot 48.33
  4275.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1654,632  DistToNext 60.000000
  4276.     Speed 0, FLAG 1
  4277.      time  0.00   tot 48.33
  4278.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1654,572  DistToNext 0.000000
  4279.     Speed 5, FLAG 1
  4280.      time 21.60   tot 69.93
  4281.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1654,572  DistToNext 60.811184
  4282.     Speed 5, FLAG 1
  4283.      time  0.00   tot 69.93
  4284.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1611,529  DistToNext 0.000000
  4285.     Speed 3, FLAG 1
  4286.      time 36.49   tot 106.41
  4287.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1611,529  DistToNext 0.000000
  4288.     Speed 3, FLAG 1
  4289.      time  0.00   tot 106.41
  4290.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1611,529  DistToNext 60.811184
  4291.     Speed 0, FLAG 1
  4292.      time  0.00   tot 106.41
  4293.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1568,572  DistToNext 0.000000
  4294.     Speed 3, FLAG 1
  4295.      time 36.49   tot 142.90
  4296.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1568,572  DistToNext 60.000000
  4297.     Speed 3, FLAG 1
  4298.      time  0.00   tot 142.90
  4299.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1568,632  DistToNext 0.000000
  4300.     Speed 1, FLAG 1
  4301.      time 108.00   tot 250.90
  4302.    [13]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1568,632  DistToNext 60.811184
  4303.     Speed 0, FLAG 1
  4304.      time  0.00   tot 250.90
  4305.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1525,675  DistToNext 0.000000
  4306.     Speed 0, FLAG 1
  4307.      time   inf   tot   inf
  4308.    [15]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1525,675  DistToNext 60.000000
  4309.     Speed 0, FLAG 1
  4310.      time  0.00   tot   inf
  4311.    [16]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1465,675  DistToNext 0.000000
  4312.     Speed 1, FLAG 1
  4313.      time 108.00   tot   inf
  4314.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1465,675  DistToNext 0.000000
  4315.     Speed 1, FLAG 1
  4316.      time  0.00   tot   inf
  4317.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1465,675  DistToNext 60.000000
  4318.     Speed 0, FLAG 1
  4319.      time  0.00   tot   inf
  4320.    [19]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1465,615  DistToNext 0.000000
  4321.     Speed 5, FLAG 1
  4322.      time 21.60   tot   inf
  4323.    [20]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1465,615  DistToNext 38.183765
  4324.     Speed 5, FLAG 1
  4325.      time  0.00   tot   inf
  4326.    [21]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1438,588  DistToNext 18.384777
  4327.     Speed 3, FLAG 1
  4328.      time 22.91   tot   inf
  4329.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1451,601  DistToNext 0.000000
  4330.     Speed 3, FLAG 2
  4331.      time 11.03   tot   inf
  4332.   End Path <===
  4333. * ==> Start Path
  4334.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1050,1423  DistToNext 0.000000
  4335.     Speed 5, FLAG 1
  4336.      time  0.00   tot  0.00
  4337.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1050,1423  DistToNext 59.396969
  4338.     Speed 0, FLAG 1
  4339.      time  0.00   tot  0.00
  4340.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1092,1381  DistToNext 0.000000
  4341.     Speed 4, FLAG 1
  4342.      time 26.73   tot 26.73
  4343.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1092,1381  DistToNext 60.000000
  4344.     Speed 0, FLAG 1
  4345.      time  0.00   tot 26.73
  4346.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1092,1321  DistToNext 0.000000
  4347.     Speed 5, FLAG 1
  4348.      time 21.60   tot 48.33
  4349.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1092,1321  DistToNext 118.793938
  4350.     Speed 0, FLAG 1
  4351.      time  0.00   tot 48.33
  4352.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1008,1237  DistToNext 0.000000
  4353.     Speed 3, FLAG 1
  4354.      time 71.28   tot 119.60
  4355.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1008,1237  DistToNext 60.000000
  4356.     Speed 0, FLAG 1
  4357.      time  0.00   tot 119.60
  4358.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 948,1237  DistToNext 0.000000
  4359.     Speed 2, FLAG 1
  4360.      time 54.00   tot 173.60
  4361.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 948,1237  DistToNext 60.811184
  4362.     Speed 2, FLAG 1
  4363.      time  0.00   tot 173.60
  4364.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 905,1280  DistToNext 0.000000
  4365.     Speed 2, FLAG 1
  4366.      time 54.73   tot 228.33
  4367.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 905,1280  DistToNext 0.000000
  4368.     Speed 2, FLAG 1
  4369.      time  0.00   tot 228.33
  4370.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 905,1280  DistToNext 60.811184
  4371.     Speed 0, FLAG 1
  4372.      time  0.00   tot 228.33
  4373.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 948,1323  DistToNext 0.000000
  4374.     Speed 3, FLAG 1
  4375.      time 36.49   tot 264.82
  4376.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 948,1323  DistToNext 120.000000
  4377.     Speed 3, FLAG 1
  4378.      time  0.00   tot 264.82
  4379.    [15]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1068,1323  DistToNext 0.000000
  4380.     Speed 5, FLAG 1
  4381.      time 43.20   tot 308.02
  4382.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1068,1323  DistToNext 60.811184
  4383.     Speed 0, FLAG 1
  4384.      time  0.00   tot 308.02
  4385.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1111,1366  DistToNext 0.000000
  4386.     Speed 3, FLAG 1
  4387.      time 36.49   tot 344.51
  4388.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1111,1366  DistToNext 60.000000
  4389.     Speed 3, FLAG 1
  4390.      time  0.00   tot 344.51
  4391.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1111,1426  DistToNext 0.000000
  4392.     Speed 2, FLAG 1
  4393.      time 54.00   tot 398.51
  4394.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1111,1426  DistToNext 0.000000
  4395.     Speed 2, FLAG 1
  4396.      time  0.00   tot 398.51
  4397.    [21]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1111,1426  DistToNext 60.000000
  4398.     Speed 0, FLAG 1
  4399.      time  0.00   tot 398.51
  4400.    [22]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1051,1426  DistToNext 0.000000
  4401.     Speed 2, FLAG 1
  4402.      time 54.00   tot 452.50
  4403.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1051,1426  DistToNext -75.696800
  4404.     Speed 2, FLAG 1
  4405.      time  0.00   tot 452.50
  4406.    [24]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1104,1373  DistToNext 0.000000
  4407.     Speed -1, FLAG 1
  4408.      time -272.51   tot 180.00
  4409.    [25]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1104,1373  DistToNext -75.696800
  4410.     Speed 0, FLAG 1
  4411.      time  0.00   tot 180.00
  4412.   End Path <===
  4413. * ==> Start Path
  4414.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 677,1519  DistToNext 60.000000
  4415.     Speed 2, FLAG 1
  4416.      time  0.00   tot  0.00
  4417.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 617,1519  DistToNext 0.000000
  4418.     Speed 2, FLAG 1
  4419.      time 54.00   tot 54.00
  4420.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 617,1519  DistToNext 207.889389
  4421.     Speed 0, FLAG 1
  4422.      time  0.00   tot 54.00
  4423.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 470,1372  DistToNext 0.000000
  4424.     Speed 3, FLAG 1
  4425.      time 124.73   tot 178.73
  4426.   End Path <===
  4427. * ==> Start Path
  4428.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1007,1399  DistToNext 50.000000
  4429.     Speed 1, FLAG 1
  4430.      time  0.00   tot  0.00
  4431.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1042,1364  DistToNext 0.000000
  4432.     Speed -1, FLAG 1
  4433.      time 180.00   tot 180.00
  4434.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1042,1364  DistToNext 50.000000
  4435.     Speed 0, FLAG 1
  4436.      time  0.00   tot 180.00
  4437.   End Path <===
  4438. * ==> Start Path
  4439.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1645,-353  DistToNext 60.000000
  4440.     Speed 2, FLAG 1
  4441.      time  0.00   tot  0.00
  4442.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1585,-353  DistToNext 0.000000
  4443.     Speed 2, FLAG 1
  4444.      time 54.00   tot 54.00
  4445.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1585,-353  DistToNext 59.396969
  4446.     Speed 0, FLAG 1
  4447.      time  0.00   tot 54.00
  4448.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1543,-395  DistToNext 0.000000
  4449.     Speed 3, FLAG 1
  4450.      time 35.64   tot 89.64
  4451.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1543,-395  DistToNext 60.000000
  4452.     Speed 0, FLAG 1
  4453.      time  0.00   tot 89.64
  4454.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1543,-455  DistToNext 0.000000
  4455.     Speed 5, FLAG 1
  4456.      time 21.60   tot 111.24
  4457.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1543,-455  DistToNext 59.396969
  4458.     Speed 0, FLAG 1
  4459.      time  0.00   tot 111.24
  4460.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1585,-497  DistToNext 0.000000
  4461.     Speed 4, FLAG 1
  4462.      time 26.73   tot 137.97
  4463.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1585,-497  DistToNext 60.000000
  4464.     Speed 0, FLAG 1
  4465.      time  0.00   tot 137.97
  4466.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1645,-497  DistToNext 0.000000
  4467.     Speed 5, FLAG 1
  4468.      time 21.60   tot 159.57
  4469.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1645,-497  DistToNext 32.526913
  4470.     Speed 0, FLAG 1
  4471.      time  0.00   tot 159.57
  4472.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1668,-474  DistToNext 5.656854
  4473.     Speed 3, FLAG 1
  4474.      time 19.52   tot 179.08
  4475.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1664,-478  DistToNext 0.000000
  4476.     Speed 3, FLAG 2
  4477.      time  3.39   tot 182.48
  4478.   End Path <===
  4479. * ==> Start Path
  4480.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1696,576  DistToNext 50.000000
  4481.     Speed 3, FLAG 1
  4482.      time  0.00   tot  0.00
  4483.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1731,541  DistToNext 50.000000
  4484.     Speed -1, FLAG 1
  4485.      time 180.00   tot 180.00
  4486.   End Path <===
  4487. * ==> Start Path
  4488.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1689,526  DistToNext 50.000000
  4489.     Speed 1, FLAG 1
  4490.      time  0.00   tot  0.00
  4491.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1724,491  DistToNext 0.000000
  4492.     Speed -1, FLAG 1
  4493.      time 180.00   tot 180.00
  4494.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1724,491  DistToNext 50.000000
  4495.     Speed 0, FLAG 1
  4496.      time  0.00   tot 180.00
  4497.   End Path <===
  4498. * ==> Start Path
  4499.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1352,212  DistToNext 50.000000
  4500.     Speed 1, FLAG 1
  4501.      time  0.00   tot  0.00
  4502.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1387,177  DistToNext 0.000000
  4503.     Speed -1, FLAG 1
  4504.      time 180.00   tot 180.00
  4505.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1387,177  DistToNext 50.000000
  4506.     Speed 0, FLAG 1
  4507.      time  0.00   tot 180.00
  4508.   End Path <===
  4509. * ==> Start Path
  4510.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1413,26  DistToNext 200.000000
  4511.     Speed 2, FLAG 1
  4512.      time  0.00   tot  0.00
  4513.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1413,226  DistToNext 0.000000
  4514.     Speed 2, FLAG 1
  4515.      time 180.00   tot 180.00
  4516.   End Path <===
  4517. * ==> Start Path
  4518.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1688,-662  DistToNext 0.000000
  4519.     Speed 2, FLAG 1
  4520.      time  0.00   tot  0.00
  4521.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1688,-662  DistToNext 0.000000
  4522.     Speed 0, FLAG 1
  4523.      time  0.00   tot  0.00
  4524.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1688,-662  DistToNext 60.000000
  4525.     Speed 2, FLAG 1
  4526.      time  0.00   tot  0.00
  4527.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1628,-662  DistToNext 0.000000
  4528.     Speed 2, FLAG 1
  4529.      time 54.00   tot 54.00
  4530.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1628,-662  DistToNext 60.811184
  4531.     Speed 2, FLAG 1
  4532.      time  0.00   tot 54.00
  4533.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1585,-619  DistToNext 0.000000
  4534.     Speed 2, FLAG 1
  4535.      time 54.73   tot 108.73
  4536.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1585,-619  DistToNext 0.000000
  4537.     Speed 2, FLAG 1
  4538.      time  0.00   tot 108.73
  4539.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1585,-619  DistToNext 60.811184
  4540.     Speed 0, FLAG 1
  4541.      time  0.00   tot 108.73
  4542.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1628,-576  DistToNext 0.000000
  4543.     Speed 3, FLAG 1
  4544.      time 36.49   tot 145.22
  4545.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1628,-576  DistToNext 60.000000
  4546.     Speed 3, FLAG 1
  4547.      time  0.00   tot 145.22
  4548.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1688,-576  DistToNext 0.000000
  4549.     Speed 5, FLAG 1
  4550.      time 21.60   tot 166.82
  4551.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1688,-576  DistToNext 21.213203
  4552.     Speed 0, FLAG 1
  4553.      time  0.00   tot 166.82
  4554.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1703,-561  DistToNext 15.556349
  4555.     Speed 3, FLAG 1
  4556.      time 12.73   tot 179.54
  4557.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1714,-550  DistToNext 0.000000
  4558.     Speed 3, FLAG 2
  4559.      time  9.33   tot 188.88
  4560.   End Path <===
  4561. * ==> Start Path
  4562.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2032,-784  DistToNext 60.000000
  4563.     Speed 5, FLAG 1
  4564.      time  0.00   tot  0.00
  4565.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2092,-784  DistToNext 0.000000
  4566.     Speed 5, FLAG 1
  4567.      time 21.60   tot 21.60
  4568.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2092,-784  DistToNext 347.896545
  4569.     Speed 0, FLAG 1
  4570.      time  0.00   tot 21.60
  4571.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2338,-1030  DistToNext 43.840622
  4572.     Speed 4, FLAG 1
  4573.      time 156.55   tot 178.15
  4574.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2307,-999  DistToNext 0.000000
  4575.     Speed 4, FLAG 2
  4576.      time 19.73   tot 197.88
  4577.   End Path <===
  4578. * ==> Start Path
  4579.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 999,1499  DistToNext 50.000000
  4580.     Speed 1, FLAG 1
  4581.      time  0.00   tot  0.00
  4582.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1034,1464  DistToNext 50.000000
  4583.     Speed -1, FLAG 1
  4584.      time 180.00   tot 180.00
  4585.   End Path <===
  4586. * ==> Start Path
  4587.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1424,-154  DistToNext 200.000000
  4588.     Speed 2, FLAG 1
  4589.      time  0.00   tot  0.00
  4590.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1424,46  DistToNext 0.000000
  4591.     Speed 2, FLAG 1
  4592.      time 180.00   tot 180.00
  4593.   End Path <===
  4594. * ==> Start Path
  4595.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1879,-173  DistToNext 60.000000
  4596.     Speed 1, FLAG 1
  4597.      time  0.00   tot  0.00
  4598.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1879,-113  DistToNext 0.000000
  4599.     Speed 1, FLAG 1
  4600.      time 108.00   tot 108.00
  4601.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1879,-113  DistToNext 59.396969
  4602.     Speed 0, FLAG 1
  4603.      time  0.00   tot 108.00
  4604.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1921,-71  DistToNext 0.000000
  4605.     Speed 3, FLAG 1
  4606.      time 35.64   tot 143.64
  4607.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1921,-71  DistToNext 60.000000
  4608.     Speed 0, FLAG 1
  4609.      time  0.00   tot 143.64
  4610.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1981,-71  DistToNext 0.000000
  4611.     Speed 5, FLAG 1
  4612.      time 21.60   tot 165.24
  4613.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1981,-71  DistToNext 31.112698
  4614.     Speed 0, FLAG 1
  4615.      time  0.00   tot 165.24
  4616.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2003,-93  DistToNext 4.242640
  4617.     Speed 4, FLAG 1
  4618.      time 14.00   tot 179.24
  4619.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2000,-90  DistToNext 0.000000
  4620.     Speed 4, FLAG 2
  4621.      time  1.91   tot 181.15
  4622.   End Path <===
  4623. * ==> Start Path
  4624.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1678,-1061  DistToNext 0.000000
  4625.     Speed 3, FLAG 1
  4626.      time  0.00   tot  0.00
  4627.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1678,-1061  DistToNext 69.296463
  4628.     Speed 0, FLAG 1
  4629.      time  0.00   tot  0.00
  4630.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1727,-1012  DistToNext 0.000000
  4631.     Speed 2, FLAG 1
  4632.      time 62.37   tot 62.37
  4633.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1727,-1012  DistToNext 65.000000
  4634.     Speed 0, FLAG 1
  4635.      time  0.00   tot 62.37
  4636.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-947  DistToNext 61.000000
  4637.     Speed 1, FLAG 1
  4638.      time 117.00   tot 179.37
  4639.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-1008  DistToNext 0.000000
  4640.     Speed 1, FLAG 2
  4641.      time 109.80   tot 289.16
  4642.   End Path <===
  4643. * ==> Start Path
  4644.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1140,295  DistToNext 70.000000
  4645.     Speed 2, FLAG 1
  4646.      time  0.00   tot  0.00
  4647.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1070,295  DistToNext 0.000000
  4648.     Speed 2, FLAG 1
  4649.      time 63.00   tot 63.00
  4650.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1070,295  DistToNext 69.296463
  4651.     Speed 0, FLAG 1
  4652.      time  0.00   tot 63.00
  4653.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1021,246  DistToNext 0.000000
  4654.     Speed 4, FLAG 1
  4655.      time 31.18   tot 94.18
  4656.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1021,246  DistToNext 70.000000
  4657.     Speed 0, FLAG 1
  4658.      time  0.00   tot 94.18
  4659.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1021,176  DistToNext 0.000000
  4660.     Speed 6, FLAG 1
  4661.      time 21.00   tot 115.18
  4662.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1021,176  DistToNext 69.296463
  4663.     Speed 0, FLAG 1
  4664.      time  0.00   tot 115.18
  4665.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1070,127  DistToNext 0.000000
  4666.     Speed 5, FLAG 1
  4667.      time 24.95   tot 140.13
  4668.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1070,127  DistToNext 70.000000
  4669.     Speed 0, FLAG 1
  4670.      time  0.00   tot 140.13
  4671.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1140,127  DistToNext 0.000000
  4672.     Speed 6, FLAG 1
  4673.      time 21.00   tot 161.13
  4674.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1140,127  DistToNext 39.597980
  4675.     Speed 0, FLAG 1
  4676.      time  0.00   tot 161.13
  4677.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1168,155  DistToNext 11.313708
  4678.     Speed 4, FLAG 1
  4679.      time 17.82   tot 178.95
  4680.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1160,147  DistToNext 0.000000
  4681.     Speed 4, FLAG 2
  4682.      time  5.09   tot 184.04
  4683.   End Path <===
  4684. * ==> Start Path
  4685.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1502,167  DistToNext 0.000000
  4686.     Speed 4, FLAG 1
  4687.      time  0.00   tot  0.00
  4688.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1502,167  DistToNext 140.000000
  4689.     Speed 0, FLAG 1
  4690.      time  0.00   tot  0.00
  4691.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1502,27  DistToNext 0.000000
  4692.     Speed 6, FLAG 1
  4693.      time 42.00   tot 42.00
  4694.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1502,27  DistToNext 70.710678
  4695.     Speed 0, FLAG 1
  4696.      time  0.00   tot 42.00
  4697.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1452,-23  DistToNext 0.000000
  4698.     Speed 4, FLAG 1
  4699.      time 31.82   tot 73.82
  4700.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1452,-23  DistToNext 70.000000
  4701.     Speed 4, FLAG 1
  4702.      time  0.00   tot 73.82
  4703.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1382,-23  DistToNext 0.000000
  4704.     Speed 2, FLAG 1
  4705.      time 63.00   tot 136.82
  4706.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1382,-23  DistToNext 0.000000
  4707.     Speed 2, FLAG 1
  4708.      time  0.00   tot 136.82
  4709.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1382,-23  DistToNext 70.000000
  4710.     Speed 0, FLAG 1
  4711.      time  0.00   tot 136.82
  4712.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1382,47  DistToNext 0.000000
  4713.     Speed 2, FLAG 1
  4714.      time 63.00   tot 199.82
  4715.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1382,47  DistToNext 138.592926
  4716.     Speed 2, FLAG 1
  4717.      time  0.00   tot 199.82
  4718.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1480,145  DistToNext 0.000000
  4719.     Speed 4, FLAG 1
  4720.      time 62.37   tot 262.18
  4721.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1480,145  DistToNext 70.000000
  4722.     Speed 0, FLAG 1
  4723.      time  0.00   tot 262.18
  4724.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1480,215  DistToNext 0.000000
  4725.     Speed 2, FLAG 1
  4726.      time 63.00   tot 325.18
  4727.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1480,215  DistToNext 70.710678
  4728.     Speed 2, FLAG 1
  4729.      time  0.00   tot 325.18
  4730.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1430,265  DistToNext 0.000000
  4731.     Speed 2, FLAG 1
  4732.      time 63.64   tot 388.82
  4733.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1430,265  DistToNext 0.000000
  4734.     Speed 2, FLAG 1
  4735.      time  0.00   tot 388.82
  4736.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1430,265  DistToNext 70.710678
  4737.     Speed 0, FLAG 1
  4738.      time  0.00   tot 388.82
  4739.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1380,215  DistToNext 0.000000
  4740.     Speed 4, FLAG 1
  4741.      time 31.82   tot 420.64
  4742.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1380,215  DistToNext 83.000000
  4743.     Speed 4, FLAG 1
  4744.      time  0.00   tot 420.64
  4745.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1297,215  DistToNext 0.000000
  4746.     Speed 2, FLAG 1
  4747.      time 74.70   tot 495.34
  4748.   End Path <===
  4749. * ==> Start Path
  4750.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1379,222  DistToNext 0.000000
  4751.     Speed 1, FLAG 1
  4752.      time  0.00   tot  0.00
  4753.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1379,222  DistToNext 60.000000
  4754.     Speed 0, FLAG 1
  4755.      time  0.00   tot  0.00
  4756.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1439,222  DistToNext 0.000000
  4757.     Speed 3, FLAG 1
  4758.      time 36.00   tot 36.00
  4759.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1439,222  DistToNext 59.396969
  4760.     Speed 0, FLAG 1
  4761.      time  0.00   tot 36.00
  4762.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1481,180  DistToNext 0.000000
  4763.     Speed 2, FLAG 1
  4764.      time 53.46   tot 89.46
  4765.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1481,180  DistToNext 60.000000
  4766.     Speed 0, FLAG 1
  4767.      time  0.00   tot 89.46
  4768.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1481,120  DistToNext 0.000000
  4769.     Speed 3, FLAG 1
  4770.      time 36.00   tot 125.46
  4771.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1481,120  DistToNext 60.811184
  4772.     Speed 3, FLAG 1
  4773.      time  0.00   tot 125.46
  4774.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1438,77  DistToNext 0.000000
  4775.     Speed 1, FLAG 1
  4776.      time 109.46   tot 234.92
  4777.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1438,77  DistToNext 0.000000
  4778.     Speed 1, FLAG 1
  4779.      time  0.00   tot 234.92
  4780.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1438,77  DistToNext 60.811184
  4781.     Speed 0, FLAG 1
  4782.      time  0.00   tot 234.92
  4783.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1395,120  DistToNext 0.000000
  4784.     Speed 1, FLAG 1
  4785.      time 109.46   tot 344.37
  4786.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1395,120  DistToNext 50.000000
  4787.     Speed 1, FLAG 1
  4788.      time  0.00   tot 344.37
  4789.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1395,170  DistToNext 41.000000
  4790.     Speed 1, FLAG 1
  4791.      time 90.00   tot 434.37
  4792.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1395,129  DistToNext 0.000000
  4793.     Speed 1, FLAG 2
  4794.      time 73.80   tot 508.17
  4795.   End Path <===
  4796. * ==> Start Path
  4797.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1470,584  DistToNext 0.000000
  4798.     Speed 1, FLAG 1
  4799.      time  0.00   tot  0.00
  4800.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1470,584  DistToNext 59.396969
  4801.     Speed 0, FLAG 1
  4802.      time  0.00   tot  0.00
  4803.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1428,542  DistToNext 0.000000
  4804.     Speed 3, FLAG 1
  4805.      time 35.64   tot 35.64
  4806.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1428,542  DistToNext 60.000000
  4807.     Speed 0, FLAG 1
  4808.      time  0.00   tot 35.64
  4809.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1428,482  DistToNext 0.000000
  4810.     Speed 5, FLAG 1
  4811.      time 21.60   tot 57.24
  4812.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1428,482  DistToNext 59.396969
  4813.     Speed 0, FLAG 1
  4814.      time  0.00   tot 57.24
  4815.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1470,440  DistToNext 0.000000
  4816.     Speed 4, FLAG 1
  4817.      time 26.73   tot 83.97
  4818.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1470,440  DistToNext 60.000000
  4819.     Speed 0, FLAG 1
  4820.      time  0.00   tot 83.97
  4821.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1530,440  DistToNext 0.000000
  4822.     Speed 5, FLAG 1
  4823.      time 21.60   tot 105.57
  4824.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1530,440  DistToNext 59.396969
  4825.     Speed 0, FLAG 1
  4826.      time  0.00   tot 105.57
  4827.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1572,482  DistToNext 0.000000
  4828.     Speed 3, FLAG 1
  4829.      time 35.64   tot 141.20
  4830.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1572,482  DistToNext 21.000000
  4831.     Speed 0, FLAG 1
  4832.      time  0.00   tot 141.20
  4833.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1572,503  DistToNext 17.000000
  4834.     Speed 1, FLAG 1
  4835.      time 37.80   tot 179.00
  4836.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1572,520  DistToNext 0.000000
  4837.     Speed 1, FLAG 2
  4838.      time 30.60   tot 209.60
  4839.   End Path <===
  4840. * ==> Start Path
  4841.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1777,617  DistToNext 0.000000
  4842.     Speed 3, FLAG 1
  4843.      time  0.00   tot  0.00
  4844.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1777,617  DistToNext 69.296463
  4845.     Speed 0, FLAG 1
  4846.      time  0.00   tot  0.00
  4847.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1728,568  DistToNext 0.000000
  4848.     Speed 2, FLAG 1
  4849.      time 62.37   tot 62.37
  4850.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1728,568  DistToNext 65.000000
  4851.     Speed 0, FLAG 1
  4852.      time  0.00   tot 62.37
  4853.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1663,568  DistToNext 61.000000
  4854.     Speed 1, FLAG 1
  4855.      time 117.00   tot 179.37
  4856.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1724,568  DistToNext 0.000000
  4857.     Speed 1, FLAG 2
  4858.      time 109.80   tot 289.16
  4859.   End Path <===
  4860. * ==> Start Path
  4861.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 396,798  DistToNext 0.000000
  4862.     Speed 6, FLAG 1
  4863.      time  0.00   tot  0.00
  4864.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 396,798  DistToNext 59.396969
  4865.     Speed 0, FLAG 1
  4866.      time  0.00   tot  0.00
  4867.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 354,756  DistToNext 0.000000
  4868.     Speed 4, FLAG 1
  4869.      time 26.73   tot 26.73
  4870.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 354,756  DistToNext 120.000000
  4871.     Speed 0, FLAG 1
  4872.      time  0.00   tot 26.73
  4873.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 234,756  DistToNext 0.000000
  4874.     Speed 2, FLAG 1
  4875.      time 108.00   tot 134.73
  4876.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 234,756  DistToNext 60.811184
  4877.     Speed 0, FLAG 1
  4878.      time  0.00   tot 134.73
  4879.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 191,799  DistToNext 0.000000
  4880.     Speed 0, FLAG 1
  4881.      time   inf   tot   inf
  4882.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 191,799  DistToNext 60.000000
  4883.     Speed 0, FLAG 1
  4884.      time  0.00   tot   inf
  4885.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 191,859  DistToNext 0.000000
  4886.     Speed 2, FLAG 1
  4887.      time 54.00   tot   inf
  4888.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 191,859  DistToNext 0.000000
  4889.     Speed 2, FLAG 1
  4890.      time  0.00   tot   inf
  4891.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 191,859  DistToNext 60.000000
  4892.     Speed 0, FLAG 1
  4893.      time  0.00   tot   inf
  4894.    [11]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 251,859  DistToNext 0.000000
  4895.     Speed 6, FLAG 1
  4896.      time 18.00   tot   inf
  4897.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 251,859  DistToNext 118.793938
  4898.     Speed 6, FLAG 1
  4899.      time  0.00   tot   inf
  4900.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 335,775  DistToNext 0.000000
  4901.     Speed 5, FLAG 1
  4902.      time 42.77   tot   inf
  4903.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 335,775  DistToNext 60.000000
  4904.     Speed 0, FLAG 1
  4905.      time  0.00   tot   inf
  4906.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 335,715  DistToNext 0.000000
  4907.     Speed 6, FLAG 1
  4908.      time 18.00   tot   inf
  4909.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 335,715  DistToNext 60.811184
  4910.     Speed 6, FLAG 1
  4911.      time  0.00   tot   inf
  4912.    [17]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 292,672  DistToNext 0.000000
  4913.     Speed 4, FLAG 1
  4914.      time 27.36   tot   inf
  4915.    [18]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 292,672  DistToNext 0.000000
  4916.     Speed 4, FLAG 1
  4917.      time  0.00   tot   inf
  4918.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 292,672  DistToNext 60.811184
  4919.     Speed 0, FLAG 1
  4920.      time  0.00   tot   inf
  4921.    [20]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 249,715  DistToNext 0.000000
  4922.     Speed 4, FLAG 1
  4923.      time 27.36   tot   inf
  4924.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 249,715  DistToNext 2.000000
  4925.     Speed 4, FLAG 1
  4926.      time  0.00   tot   inf
  4927.    [22]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 249,717  DistToNext 55.000000
  4928.     Speed 2, FLAG 1
  4929.      time  1.80   tot   inf
  4930.    [23]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 249,772  DistToNext 0.000000
  4931.     Speed 2, FLAG 2
  4932.      time 49.50   tot   inf
  4933.   End Path <===
  4934. * ==> Start Path
  4935.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 653,1219  DistToNext 0.000000
  4936.     Speed 1, FLAG 1
  4937.      time  0.00   tot  0.00
  4938.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 653,1219  DistToNext 59.396969
  4939.     Speed 0, FLAG 1
  4940.      time  0.00   tot  0.00
  4941.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 695,1261  DistToNext 0.000000
  4942.     Speed 2, FLAG 1
  4943.      time 53.46   tot 53.46
  4944.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 695,1261  DistToNext 60.000000
  4945.     Speed 0, FLAG 1
  4946.      time  0.00   tot 53.46
  4947.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 755,1261  DistToNext 0.000000
  4948.     Speed 4, FLAG 1
  4949.      time 27.00   tot 80.46
  4950.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 755,1261  DistToNext 118.793938
  4951.     Speed 0, FLAG 1
  4952.      time  0.00   tot 80.46
  4953.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 839,1177  DistToNext 0.000000
  4954.     Speed 3, FLAG 1
  4955.      time 71.28   tot 151.73
  4956.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 839,1177  DistToNext 60.000000
  4957.     Speed 0, FLAG 1
  4958.      time  0.00   tot 151.73
  4959.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 839,1117  DistToNext 0.000000
  4960.     Speed 4, FLAG 1
  4961.      time 27.00   tot 178.73
  4962.   End Path <===
  4963. * ==> Start Path
  4964.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 746,1340  DistToNext 0.000000
  4965.     Speed 6, FLAG 1
  4966.      time  0.00   tot  0.00
  4967.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 746,1340  DistToNext 59.396969
  4968.     Speed 0, FLAG 1
  4969.      time  0.00   tot  0.00
  4970.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 788,1298  DistToNext 0.000000
  4971.     Speed 5, FLAG 1
  4972.      time 21.38   tot 21.38
  4973.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 788,1298  DistToNext 60.000000
  4974.     Speed 0, FLAG 1
  4975.      time  0.00   tot 21.38
  4976.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 788,1238  DistToNext 0.000000
  4977.     Speed 6, FLAG 1
  4978.      time 18.00   tot 39.38
  4979.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 788,1238  DistToNext 118.793938
  4980.     Speed 0, FLAG 1
  4981.      time  0.00   tot 39.38
  4982.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 704,1154  DistToNext 0.000000
  4983.     Speed 4, FLAG 1
  4984.      time 53.46   tot 92.84
  4985.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 704,1154  DistToNext 60.000000
  4986.     Speed 0, FLAG 1
  4987.      time  0.00   tot 92.84
  4988.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 644,1154  DistToNext 0.000000
  4989.     Speed 2, FLAG 1
  4990.      time 54.00   tot 146.84
  4991.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 644,1154  DistToNext 60.811184
  4992.     Speed 2, FLAG 1
  4993.      time  0.00   tot 146.84
  4994.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 601,1197  DistToNext 0.000000
  4995.     Speed 2, FLAG 1
  4996.      time 54.73   tot 201.57
  4997.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 601,1197  DistToNext 0.000000
  4998.     Speed 2, FLAG 1
  4999.      time  0.00   tot 201.57
  5000.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 601,1197  DistToNext 60.811184
  5001.     Speed 0, FLAG 1
  5002.      time  0.00   tot 201.57
  5003.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 644,1240  DistToNext 0.000000
  5004.     Speed 4, FLAG 1
  5005.      time 27.36   tot 228.93
  5006.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 644,1240  DistToNext 120.000000
  5007.     Speed 4, FLAG 1
  5008.      time  0.00   tot 228.93
  5009.    [15]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 764,1240  DistToNext 0.000000
  5010.     Speed 6, FLAG 1
  5011.      time 36.00   tot 264.93
  5012.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 764,1240  DistToNext 60.811184
  5013.     Speed 0, FLAG 1
  5014.      time  0.00   tot 264.93
  5015.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 807,1283  DistToNext 0.000000
  5016.     Speed 4, FLAG 1
  5017.      time 27.36   tot 292.30
  5018.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 807,1283  DistToNext 60.000000
  5019.     Speed 4, FLAG 1
  5020.      time  0.00   tot 292.30
  5021.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 807,1343  DistToNext 0.000000
  5022.     Speed 2, FLAG 1
  5023.      time 54.00   tot 346.30
  5024.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 807,1343  DistToNext 0.000000
  5025.     Speed 2, FLAG 1
  5026.      time  0.00   tot 346.30
  5027.    [21]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 807,1343  DistToNext 60.000000
  5028.     Speed 0, FLAG 1
  5029.      time  0.00   tot 346.30
  5030.    [22]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 747,1343  DistToNext 0.000000
  5031.     Speed 2, FLAG 1
  5032.      time 54.00   tot 400.30
  5033.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 747,1343  DistToNext -61.194534
  5034.     Speed 2, FLAG 1
  5035.      time  0.00   tot 400.30
  5036.    [24]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 790,1300  DistToNext 0.000000
  5037.     Speed -1, FLAG 1
  5038.      time -220.30   tot 180.00
  5039.    [25]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 790,1300  DistToNext -61.194534
  5040.     Speed 0, FLAG 1
  5041.      time  0.00   tot 180.00
  5042.   End Path <===
  5043. * ==> Start Path
  5044.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 1438,588  DistToNext 60.000000
  5045.     Speed 1, FLAG 1
  5046.      time  0.00   tot  0.00
  5047.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH  loc 1438,648  DistToNext 0.000000
  5048.     Speed 1, FLAG 1
  5049.      time  0.00   tot  0.00
  5050.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1438,648  DistToNext 0.000000
  5051.     Speed 1, FLAG 1
  5052.      time  0.00   tot  0.00
  5053.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1438,648  DistToNext 59.396969
  5054.     Speed 0, FLAG 1
  5055.      time  0.00   tot  0.00
  5056.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1480,690  DistToNext 0.000000
  5057.     Speed 2, FLAG 1
  5058.      time 53.46   tot 53.46
  5059.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1480,690  DistToNext 60.000000
  5060.     Speed 0, FLAG 1
  5061.      time  0.00   tot 53.46
  5062.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1540,690  DistToNext 0.000000
  5063.     Speed 4, FLAG 1
  5064.      time 27.00   tot 80.46
  5065.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1540,690  DistToNext 31.112698
  5066.     Speed 0, FLAG 1
  5067.      time  0.00   tot 80.46
  5068.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1562,668  DistToNext 4.242640
  5069.     Speed 3, FLAG 1
  5070.      time 18.67   tot 99.12
  5071.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1559,671  DistToNext 0.000000
  5072.     Speed 3, FLAG 2
  5073.      time  2.55   tot 101.67
  5074.    [10]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1559,671  DistToNext 0.000000
  5075.     Speed 0, FLAG 1
  5076.      time  0.00   tot 101.67
  5077.   End Path <===
  5078. * ==> Start Path
  5079.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1104,1373  DistToNext 50.000000
  5080.     Speed 0, FLAG 1
  5081.      time  0.00   tot  0.00
  5082.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1139,1338  DistToNext 0.000000
  5083.     Speed -1, FLAG 1
  5084.      time 180.00   tot 180.00
  5085.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1139,1338  DistToNext 50.000000
  5086.     Speed 0, FLAG 1
  5087.      time  0.00   tot 180.00
  5088.   End Path <===
  5089. * ==> Start Path
  5090.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 470,1372  DistToNext 0.000000
  5091.     Speed 3, FLAG 1
  5092.      time  0.00   tot  0.00
  5093.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 470,1372  DistToNext 120.000000
  5094.     Speed 0, FLAG 1
  5095.      time  0.00   tot  0.00
  5096.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 470,1252  DistToNext 0.000000
  5097.     Speed 5, FLAG 1
  5098.      time 43.20   tot 43.20
  5099.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 470,1252  DistToNext 60.811184
  5100.     Speed 0, FLAG 1
  5101.      time  0.00   tot 43.20
  5102.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 427,1209  DistToNext 0.000000
  5103.     Speed 3, FLAG 1
  5104.      time 36.49   tot 79.69
  5105.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 427,1209  DistToNext 60.000000
  5106.     Speed 3, FLAG 1
  5107.      time  0.00   tot 79.69
  5108.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 367,1209  DistToNext 0.000000
  5109.     Speed 2, FLAG 1
  5110.      time 54.00   tot 133.69
  5111.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 367,1209  DistToNext 0.000000
  5112.     Speed 2, FLAG 1
  5113.      time  0.00   tot 133.69
  5114.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 367,1209  DistToNext 60.000000
  5115.     Speed 0, FLAG 1
  5116.      time  0.00   tot 133.69
  5117.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 367,1269  DistToNext 0.000000
  5118.     Speed 2, FLAG 1
  5119.      time 54.00   tot 187.69
  5120.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 367,1269  DistToNext 118.793938
  5121.     Speed 2, FLAG 1
  5122.      time  0.00   tot 187.69
  5123.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 451,1353  DistToNext 0.000000
  5124.     Speed 3, FLAG 1
  5125.      time 71.28   tot 258.96
  5126.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 451,1353  DistToNext 60.000000
  5127.     Speed 0, FLAG 1
  5128.      time  0.00   tot 258.96
  5129.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 451,1413  DistToNext 0.000000
  5130.     Speed 2, FLAG 1
  5131.      time 54.00   tot 312.96
  5132.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 451,1413  DistToNext 60.811184
  5133.     Speed 2, FLAG 1
  5134.      time  0.00   tot 312.96
  5135.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 408,1456  DistToNext 0.000000
  5136.     Speed 2, FLAG 1
  5137.      time 54.73   tot 367.69
  5138.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 408,1456  DistToNext 0.000000
  5139.     Speed 2, FLAG 1
  5140.      time  0.00   tot 367.69
  5141.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 408,1456  DistToNext 60.811184
  5142.     Speed 0, FLAG 1
  5143.      time  0.00   tot 367.69
  5144.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 365,1413  DistToNext 0.000000
  5145.     Speed 3, FLAG 1
  5146.      time 36.49   tot 404.18
  5147.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 365,1413  DistToNext 72.000000
  5148.     Speed 3, FLAG 1
  5149.      time  0.00   tot 404.18
  5150.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 293,1413  DistToNext 0.000000
  5151.     Speed 2, FLAG 1
  5152.      time 64.80   tot 468.98
  5153.   End Path <===
  5154. * ==> Start Path
  5155.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1042,1364  DistToNext 50.000000
  5156.     Speed 1, FLAG 1
  5157.      time  0.00   tot  0.00
  5158.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1077,1329  DistToNext 50.000000
  5159.     Speed -1, FLAG 1
  5160.      time 180.00   tot 180.00
  5161.   End Path <===
  5162. * ==> Start Path
  5163.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1668,-474  DistToNext 59.396969
  5164.     Speed 3, FLAG 1
  5165.      time  0.00   tot  0.00
  5166.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1710,-432  DistToNext 0.000000
  5167.     Speed 3, FLAG 1
  5168.      time 35.64   tot 35.64
  5169.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1710,-432  DistToNext 400.000000
  5170.     Speed 0, FLAG 1
  5171.      time  0.00   tot 35.64
  5172.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2110,-432  DistToNext 21.000000
  5173.     Speed 5, FLAG 1
  5174.      time 144.00   tot 179.64
  5175.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2089,-432  DistToNext 0.000000
  5176.     Speed 5, FLAG 2
  5177.      time  7.56   tot 187.20
  5178.   End Path <===
  5179. * ==> Start Path
  5180.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1640,632  DistToNext 0.000000
  5181.     Speed 3, FLAG 1
  5182.      time  0.00   tot  0.00
  5183.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1640,632  DistToNext 140.000000
  5184.     Speed 0, FLAG 1
  5185.      time  0.00   tot  0.00
  5186.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1640,492  DistToNext 0.000000
  5187.     Speed 5, FLAG 1
  5188.      time 50.40   tot 50.40
  5189.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1640,492  DistToNext 70.710678
  5190.     Speed 0, FLAG 1
  5191.      time  0.00   tot 50.40
  5192.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1590,442  DistToNext 0.000000
  5193.     Speed 3, FLAG 1
  5194.      time 42.43   tot 92.83
  5195.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1590,442  DistToNext 70.000000
  5196.     Speed 3, FLAG 1
  5197.      time  0.00   tot 92.83
  5198.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1520,442  DistToNext 0.000000
  5199.     Speed 2, FLAG 1
  5200.      time 63.00   tot 155.83
  5201.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1520,442  DistToNext 0.000000
  5202.     Speed 2, FLAG 1
  5203.      time  0.00   tot 155.83
  5204.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1520,442  DistToNext 70.000000
  5205.     Speed 0, FLAG 1
  5206.      time  0.00   tot 155.83
  5207.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1520,512  DistToNext 0.000000
  5208.     Speed 2, FLAG 1
  5209.      time 63.00   tot 218.82
  5210.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1520,512  DistToNext 138.592926
  5211.     Speed 2, FLAG 1
  5212.      time  0.00   tot 218.82
  5213.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1618,610  DistToNext 0.000000
  5214.     Speed 3, FLAG 1
  5215.      time 83.16   tot 301.98
  5216.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1618,610  DistToNext 70.000000
  5217.     Speed 0, FLAG 1
  5218.      time  0.00   tot 301.98
  5219.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1618,680  DistToNext 0.000000
  5220.     Speed 2, FLAG 1
  5221.      time 63.00   tot 364.98
  5222.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1618,680  DistToNext 70.710678
  5223.     Speed 2, FLAG 1
  5224.      time  0.00   tot 364.98
  5225.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1568,730  DistToNext 0.000000
  5226.     Speed 2, FLAG 1
  5227.      time 63.64   tot 428.62
  5228.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1568,730  DistToNext 0.000000
  5229.     Speed 2, FLAG 1
  5230.      time  0.00   tot 428.62
  5231.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1568,730  DistToNext 70.710678
  5232.     Speed 0, FLAG 1
  5233.      time  0.00   tot 428.62
  5234.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1518,680  DistToNext 0.000000
  5235.     Speed 3, FLAG 1
  5236.      time 42.43   tot 471.04
  5237.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1518,680  DistToNext 50.000000
  5238.     Speed 3, FLAG 1
  5239.      time  0.00   tot 471.04
  5240.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1468,680  DistToNext 31.000000
  5241.     Speed 2, FLAG 1
  5242.      time 45.00   tot 516.04
  5243.    [21]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1499,680  DistToNext 0.000000
  5244.     Speed 2, FLAG 2
  5245.      time 27.90   tot 543.94
  5246.   End Path <===
  5247. * ==> Start Path
  5248.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1723,582  DistToNext 50.000000
  5249.     Speed 1, FLAG 1
  5250.      time  0.00   tot  0.00
  5251.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1758,547  DistToNext 50.000000
  5252.     Speed -1, FLAG 1
  5253.      time 180.00   tot 180.00
  5254.   End Path <===
  5255. * ==> Start Path
  5256.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1387,177  DistToNext 50.000000
  5257.     Speed 1, FLAG 1
  5258.      time  0.00   tot  0.00
  5259.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1422,142  DistToNext 50.000000
  5260.     Speed -1, FLAG 1
  5261.      time 180.00   tot 180.00
  5262.   End Path <===
  5263. * ==> Start Path
  5264.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1347,176  DistToNext 0.000000
  5265.     Speed 2, FLAG 1
  5266.      time  0.00   tot  0.00
  5267.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1347,176  DistToNext 299.813263
  5268.     Speed 0, FLAG 1
  5269.      time  0.00   tot  0.00
  5270.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1559,388  DistToNext 0.000000
  5271.     Speed 3, FLAG 1
  5272.      time 179.89   tot 179.89
  5273.   End Path <===
  5274. * ==> Start Path
  5275.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1703,-561  DistToNext 0.000000
  5276.     Speed 3, FLAG 1
  5277.      time  0.00   tot  0.00
  5278.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1703,-561  DistToNext 60.000000
  5279.     Speed 0, FLAG 1
  5280.      time  0.00   tot  0.00
  5281.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1763,-561  DistToNext 0.000000
  5282.     Speed 5, FLAG 1
  5283.      time 21.60   tot 21.60
  5284.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1763,-561  DistToNext 59.396969
  5285.     Speed 0, FLAG 1
  5286.      time  0.00   tot 21.60
  5287.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1805,-603  DistToNext 0.000000
  5288.     Speed 4, FLAG 1
  5289.      time 26.73   tot 48.33
  5290.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1805,-603  DistToNext 60.000000
  5291.     Speed 0, FLAG 1
  5292.      time  0.00   tot 48.33
  5293.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1805,-663  DistToNext 0.000000
  5294.     Speed 5, FLAG 1
  5295.      time 21.60   tot 69.93
  5296.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1805,-663  DistToNext 60.811184
  5297.     Speed 5, FLAG 1
  5298.      time  0.00   tot 69.93
  5299.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1762,-706  DistToNext 0.000000
  5300.     Speed 3, FLAG 1
  5301.      time 36.49   tot 106.41
  5302.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1762,-706  DistToNext 0.000000
  5303.     Speed 3, FLAG 1
  5304.      time  0.00   tot 106.41
  5305.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1762,-706  DistToNext 60.811184
  5306.     Speed 0, FLAG 1
  5307.      time  0.00   tot 106.41
  5308.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1719,-663  DistToNext 0.000000
  5309.     Speed 3, FLAG 1
  5310.      time 36.49   tot 142.90
  5311.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1719,-663  DistToNext 60.000000
  5312.     Speed 3, FLAG 1
  5313.      time  0.00   tot 142.90
  5314.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1719,-603  DistToNext 0.000000
  5315.     Speed 2, FLAG 1
  5316.      time 54.00   tot 196.90
  5317.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1719,-603  DistToNext 60.811184
  5318.     Speed 0, FLAG 1
  5319.      time  0.00   tot 196.90
  5320.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1676,-560  DistToNext 0.000000
  5321.     Speed 0, FLAG 1
  5322.      time   inf   tot   inf
  5323.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1676,-560  DistToNext 60.000000
  5324.     Speed 0, FLAG 1
  5325.      time  0.00   tot   inf
  5326.    [17]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1616,-560  DistToNext 0.000000
  5327.     Speed 2, FLAG 1
  5328.      time 54.00   tot   inf
  5329.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1616,-560  DistToNext 0.000000
  5330.     Speed 2, FLAG 1
  5331.      time  0.00   tot   inf
  5332.    [19]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1616,-560  DistToNext 60.000000
  5333.     Speed 0, FLAG 1
  5334.      time  0.00   tot   inf
  5335.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1616,-620  DistToNext 0.000000
  5336.     Speed 5, FLAG 1
  5337.      time 21.60   tot   inf
  5338.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1616,-620  DistToNext 59.396969
  5339.     Speed 5, FLAG 1
  5340.      time  0.00   tot   inf
  5341.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1574,-662  DistToNext 0.000000
  5342.     Speed 3, FLAG 1
  5343.      time 35.64   tot   inf
  5344.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1574,-662  DistToNext 60.000000
  5345.     Speed 0, FLAG 1
  5346.      time  0.00   tot   inf
  5347.    [24]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1514,-662  DistToNext 0.000000
  5348.     Speed 2, FLAG 1
  5349.      time 54.00   tot   inf
  5350.    [25]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1514,-662  DistToNext 60.811184
  5351.     Speed 2, FLAG 1
  5352.      time  0.00   tot   inf
  5353.    [26]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1471,-619  DistToNext 0.000000
  5354.     Speed 2, FLAG 1
  5355.      time 54.73   tot   inf
  5356.    [27]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1471,-619  DistToNext 0.000000
  5357.     Speed 2, FLAG 1
  5358.      time  0.00   tot   inf
  5359.    [28]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1471,-619  DistToNext 60.811184
  5360.     Speed 0, FLAG 1
  5361.      time  0.00   tot   inf
  5362.    [29]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1514,-576  DistToNext 0.000000
  5363.     Speed 3, FLAG 1
  5364.      time 36.49   tot   inf
  5365.    [30]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1514,-576  DistToNext 60.000000
  5366.     Speed 3, FLAG 1
  5367.      time  0.00   tot   inf
  5368.    [31]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1574,-576  DistToNext 0.000000
  5369.     Speed 5, FLAG 1
  5370.      time 21.60   tot   inf
  5371.    [32]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1574,-576  DistToNext 60.811184
  5372.     Speed 0, FLAG 1
  5373.      time  0.00   tot   inf
  5374.    [33]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1617,-533  DistToNext 0.000000
  5375.     Speed 3, FLAG 1
  5376.      time 36.49   tot   inf
  5377.    [34]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1617,-533  DistToNext 60.000000
  5378.     Speed 3, FLAG 1
  5379.      time  0.00   tot   inf
  5380.    [35]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1617,-473  DistToNext 0.000000
  5381.     Speed 2, FLAG 1
  5382.      time 54.00   tot   inf
  5383.    [36]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1617,-473  DistToNext 0.000000
  5384.     Speed 2, FLAG 1
  5385.      time  0.00   tot   inf
  5386.    [37]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1617,-473  DistToNext 60.000000
  5387.     Speed 0, FLAG 1
  5388.      time  0.00   tot   inf
  5389.    [38]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1557,-473  DistToNext 0.000000
  5390.     Speed 2, FLAG 1
  5391.      time 54.00   tot   inf
  5392.    [39]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1557,-473  DistToNext -inf
  5393.     Speed 2, FLAG 1
  5394.      time  0.00   tot   inf
  5395.    [40]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -2147482091,2147483175  DistToNext 0.000000
  5396.     Speed -1, FLAG 1
  5397.      time  -inf   tot  -nan
  5398.    [41]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc -2147482091,2147483175  DistToNext -inf
  5399.     Speed 0, FLAG 1
  5400.      time  0.00   tot  -nan
  5401.   End Path <===
  5402. * ==> Start Path
  5403.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2338,-1030  DistToNext 59.396969
  5404.     Speed 4, FLAG 1
  5405.      time  0.00   tot  0.00
  5406.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2380,-1072  DistToNext 0.000000
  5407.     Speed 4, FLAG 1
  5408.      time 26.73   tot 26.73
  5409.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2380,-1072  DistToNext 425.000000
  5410.     Speed 0, FLAG 1
  5411.      time  0.00   tot 26.73
  5412.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2380,-1497  DistToNext 49.000000
  5413.     Speed 5, FLAG 1
  5414.      time 153.00   tot 179.73
  5415.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2380,-1546  DistToNext 0.000000
  5416.     Speed 5, FLAG 2
  5417.      time 17.64   tot 197.37
  5418.   End Path <===
  5419. * ==> Start Path
  5420.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1034,1464  DistToNext 50.000000
  5421.     Speed 1, FLAG 1
  5422.      time  0.00   tot  0.00
  5423.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1069,1429  DistToNext 50.000000
  5424.     Speed -1, FLAG 1
  5425.      time 180.00   tot 180.00
  5426.   End Path <===
  5427. * ==> Start Path
  5428.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1336,116  DistToNext 200.000000
  5429.     Speed 2, FLAG 1
  5430.      time  0.00   tot  0.00
  5431.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1336,316  DistToNext 0.000000
  5432.     Speed 2, FLAG 1
  5433.      time 180.00   tot 180.00
  5434.   End Path <===
  5435. * ==> Start Path
  5436.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2003,-93  DistToNext 0.000000
  5437.     Speed 4, FLAG 1
  5438.      time  0.00   tot  0.00
  5439.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2003,-93  DistToNext 60.000000
  5440.     Speed 0, FLAG 1
  5441.      time  0.00   tot  0.00
  5442.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2063,-93  DistToNext 0.000000
  5443.     Speed 5, FLAG 1
  5444.      time 21.60   tot 21.60
  5445.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2063,-93  DistToNext 59.396969
  5446.     Speed 0, FLAG 1
  5447.      time  0.00   tot 21.60
  5448.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2105,-51  DistToNext 0.000000
  5449.     Speed 3, FLAG 1
  5450.      time 35.64   tot 57.24
  5451.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2105,-51  DistToNext 60.000000
  5452.     Speed 0, FLAG 1
  5453.      time  0.00   tot 57.24
  5454.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2105,9  DistToNext 0.000000
  5455.     Speed 1, FLAG 1
  5456.      time 108.00   tot 165.24
  5457.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2105,9  DistToNext 60.811184
  5458.     Speed 1, FLAG 1
  5459.      time  0.00   tot 165.24
  5460.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2062,52  DistToNext 0.000000
  5461.     Speed 1, FLAG 1
  5462.      time 109.46   tot 274.70
  5463.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2062,52  DistToNext 0.000000
  5464.     Speed 1, FLAG 1
  5465.      time  0.00   tot 274.70
  5466.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2062,52  DistToNext 60.811184
  5467.     Speed 0, FLAG 1
  5468.      time  0.00   tot 274.70
  5469.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2019,9  DistToNext 0.000000
  5470.     Speed 3, FLAG 1
  5471.      time 36.49   tot 311.18
  5472.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2019,9  DistToNext 60.000000
  5473.     Speed 3, FLAG 1
  5474.      time  0.00   tot 311.18
  5475.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1959,9  DistToNext 0.000000
  5476.     Speed 1, FLAG 1
  5477.      time 108.00   tot 419.18
  5478.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1959,9  DistToNext 60.811184
  5479.     Speed 0, FLAG 1
  5480.      time  0.00   tot 419.18
  5481.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1916,52  DistToNext 0.000000
  5482.     Speed 0, FLAG 1
  5483.      time   inf   tot   inf
  5484.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1916,52  DistToNext 60.000000
  5485.     Speed 0, FLAG 1
  5486.      time  0.00   tot   inf
  5487.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1916,112  DistToNext 0.000000
  5488.     Speed 1, FLAG 1
  5489.      time 108.00   tot   inf
  5490.    [18]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1916,112  DistToNext 0.000000
  5491.     Speed 1, FLAG 1
  5492.      time  0.00   tot   inf
  5493.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1916,112  DistToNext 60.000000
  5494.     Speed 0, FLAG 1
  5495.      time  0.00   tot   inf
  5496.    [20]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1976,112  DistToNext 0.000000
  5497.     Speed 5, FLAG 1
  5498.      time 21.60   tot   inf
  5499.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1976,112  DistToNext 31.112698
  5500.     Speed 5, FLAG 1
  5501.      time  0.00   tot   inf
  5502.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1998,90  DistToNext 4.242640
  5503.     Speed 4, FLAG 1
  5504.      time 14.00   tot   inf
  5505.    [23]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1995,93  DistToNext 0.000000
  5506.     Speed 4, FLAG 2
  5507.      time  1.91   tot   inf
  5508.   End Path <===
  5509. * ==> Start Path
  5510.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-947  DistToNext 100.000000
  5511.     Speed 1, FLAG 1
  5512.      time  0.00   tot  0.00
  5513.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-847  DistToNext 0.000000
  5514.     Speed 1, FLAG 1
  5515.      time 180.00   tot 180.00
  5516.   End Path <===
  5517. * ==> Start Path
  5518.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1168,155  DistToNext 69.296463
  5519.     Speed 4, FLAG 1
  5520.      time  0.00   tot  0.00
  5521.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1217,204  DistToNext 0.000000
  5522.     Speed 4, FLAG 1
  5523.      time 31.18   tot 31.18
  5524.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1217,204  DistToNext 165.000000
  5525.     Speed 0, FLAG 1
  5526.      time  0.00   tot 31.18
  5527.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1217,369  DistToNext 19.000000
  5528.     Speed 2, FLAG 1
  5529.      time 148.50   tot 179.68
  5530.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1217,388  DistToNext 0.000000
  5531.     Speed 2, FLAG 2
  5532.      time 17.10   tot 196.78
  5533.   End Path <===
  5534. * ==> Start Path
  5535.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1297,215  DistToNext 140.000000
  5536.     Speed 2, FLAG 1
  5537.      time  0.00   tot  0.00
  5538.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1297,355  DistToNext 0.000000
  5539.     Speed 2, FLAG 1
  5540.      time 126.00   tot 126.00
  5541.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1297,355  DistToNext 118.793938
  5542.     Speed 0, FLAG 1
  5543.      time  0.00   tot 126.00
  5544.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1381,439  DistToNext 0.000000
  5545.     Speed 4, FLAG 1
  5546.      time 53.46   tot 179.46
  5547.   End Path <===
  5548. * ==> Start Path
  5549.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1424,177  DistToNext 50.000000
  5550.     Speed 3, FLAG 1
  5551.      time  0.00   tot  0.00
  5552.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1459,142  DistToNext 50.000000
  5553.     Speed -1, FLAG 1
  5554.      time 180.00   tot 180.00
  5555.   End Path <===
  5556. * ==> Start Path
  5557.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1504,550  DistToNext 50.000000
  5558.     Speed 3, FLAG 1
  5559.      time  0.00   tot  0.00
  5560.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1539,515  DistToNext 50.000000
  5561.     Speed -1, FLAG 1
  5562.      time 180.00   tot 180.00
  5563.   End Path <===
  5564. * ==> Start Path
  5565.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1798,574  DistToNext 0.000000
  5566.     Speed 2, FLAG 1
  5567.      time  0.00   tot  0.00
  5568.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1798,574  DistToNext 100.000000
  5569.     Speed 0, FLAG 1
  5570.      time  0.00   tot  0.00
  5571.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1698,574  DistToNext 0.000000
  5572.     Speed 1, FLAG 1
  5573.      time 180.00   tot 180.00
  5574.   End Path <===
  5575. * ==> Start Path
  5576.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 249,717  DistToNext 120.000000
  5577.     Speed 2, FLAG 1
  5578.      time  0.00   tot  0.00
  5579.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 249,837  DistToNext 0.000000
  5580.     Speed 2, FLAG 1
  5581.      time 108.00   tot 108.00
  5582.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 249,837  DistToNext 118.793938
  5583.     Speed 0, FLAG 1
  5584.      time  0.00   tot 108.00
  5585.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 333,921  DistToNext 0.000000
  5586.     Speed 4, FLAG 1
  5587.      time 53.46   tot 161.46
  5588.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 333,921  DistToNext 60.000000
  5589.     Speed 0, FLAG 1
  5590.      time  0.00   tot 161.46
  5591.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 393,921  DistToNext 0.000000
  5592.     Speed 6, FLAG 1
  5593.      time 18.00   tot 179.46
  5594.   End Path <===
  5595. * ==> Start Path
  5596.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 839,1117  DistToNext 0.000000
  5597.     Speed 4, FLAG 1
  5598.      time  0.00   tot  0.00
  5599.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 839,1117  DistToNext 59.396969
  5600.     Speed 0, FLAG 1
  5601.      time  0.00   tot  0.00
  5602.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 797,1075  DistToNext 0.000000
  5603.     Speed 2, FLAG 1
  5604.      time 53.46   tot 53.46
  5605.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 797,1075  DistToNext 70.000000
  5606.     Speed 0, FLAG 1
  5607.      time  0.00   tot 53.46
  5608.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 727,1075  DistToNext 0.000000
  5609.     Speed 1, FLAG 1
  5610.      time 126.00   tot 179.46
  5611.   End Path <===
  5612. * ==> Start Path
  5613.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 790,1300  DistToNext 50.000000
  5614.     Speed 0, FLAG 1
  5615.      time  0.00   tot  0.00
  5616.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 825,1265  DistToNext 0.000000
  5617.     Speed -1, FLAG 1
  5618.      time 180.00   tot 180.00
  5619.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 825,1265  DistToNext 50.000000
  5620.     Speed 0, FLAG 1
  5621.      time  0.00   tot 180.00
  5622.   End Path <===
  5623. * ==> Start Path
  5624.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1472,554  DistToNext 50.000000
  5625.     Speed 1, FLAG 1
  5626.      time  0.00   tot  0.00
  5627.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1507,519  DistToNext 50.000000
  5628.     Speed -1, FLAG 1
  5629.      time 180.00   tot 180.00
  5630.   End Path <===
  5631. * ==> Start Path
  5632.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1139,1338  DistToNext 60.000000
  5633.     Speed 2, FLAG 1
  5634.      time  0.00   tot  0.00
  5635.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1079,1338  DistToNext 0.000000
  5636.     Speed 2, FLAG 1
  5637.      time 54.00   tot 54.00
  5638.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1079,1338  DistToNext 59.396969
  5639.     Speed 0, FLAG 1
  5640.      time  0.00   tot 54.00
  5641.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1037,1296  DistToNext 0.000000
  5642.     Speed 3, FLAG 1
  5643.      time 35.64   tot 89.64
  5644.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1037,1296  DistToNext 60.000000
  5645.     Speed 0, FLAG 1
  5646.      time  0.00   tot 89.64
  5647.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1037,1236  DistToNext 0.000000
  5648.     Speed 5, FLAG 1
  5649.      time 21.60   tot 111.24
  5650.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1037,1236  DistToNext 59.396969
  5651.     Speed 0, FLAG 1
  5652.      time  0.00   tot 111.24
  5653.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1079,1194  DistToNext 0.000000
  5654.     Speed 4, FLAG 1
  5655.      time 26.73   tot 137.97
  5656.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1079,1194  DistToNext 60.000000
  5657.     Speed 0, FLAG 1
  5658.      time  0.00   tot 137.97
  5659.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1139,1194  DistToNext 0.000000
  5660.     Speed 5, FLAG 1
  5661.      time 21.60   tot 159.57
  5662.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1139,1194  DistToNext 32.526913
  5663.     Speed 0, FLAG 1
  5664.      time  0.00   tot 159.57
  5665.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1162,1217  DistToNext 5.656854
  5666.     Speed 3, FLAG 1
  5667.      time 19.52   tot 179.08
  5668.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1158,1213  DistToNext 0.000000
  5669.     Speed 3, FLAG 2
  5670.      time  3.39   tot 182.48
  5671.   End Path <===
  5672. * ==> Start Path
  5673.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,1413  DistToNext 200.000000
  5674.     Speed 2, FLAG 1
  5675.      time  0.00   tot  0.00
  5676.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,1613  DistToNext 0.000000
  5677.     Speed 2, FLAG 1
  5678.      time 180.00   tot 180.00
  5679.   End Path <===
  5680. * ==> Start Path
  5681.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1077,1329  DistToNext 50.000000
  5682.     Speed 1, FLAG 1
  5683.      time  0.00   tot  0.00
  5684.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1112,1294  DistToNext 0.000000
  5685.     Speed -1, FLAG 1
  5686.      time 180.00   tot 180.00
  5687.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1112,1294  DistToNext 50.000000
  5688.     Speed 0, FLAG 1
  5689.      time  0.00   tot 180.00
  5690.   End Path <===
  5691. * ==> Start Path
  5692.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2110,-432  DistToNext 60.000000
  5693.     Speed 5, FLAG 1
  5694.      time  0.00   tot  0.00
  5695.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2170,-432  DistToNext 0.000000
  5696.     Speed 5, FLAG 1
  5697.      time 21.60   tot 21.60
  5698.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2170,-432  DistToNext 347.896545
  5699.     Speed 0, FLAG 1
  5700.      time  0.00   tot 21.60
  5701.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2416,-678  DistToNext 43.840622
  5702.     Speed 4, FLAG 1
  5703.      time 156.55   tot 178.15
  5704.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2385,-647  DistToNext 0.000000
  5705.     Speed 4, FLAG 2
  5706.      time 19.73   tot 197.88
  5707.   End Path <===
  5708. * ==> Start Path
  5709.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1468,680  DistToNext 0.000000
  5710.     Speed 2, FLAG 1
  5711.      time  0.00   tot  0.00
  5712.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1468,680  DistToNext 69.296463
  5713.     Speed 0, FLAG 1
  5714.      time  0.00   tot  0.00
  5715.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1517,729  DistToNext 0.000000
  5716.     Speed 3, FLAG 1
  5717.      time 41.58   tot 41.58
  5718.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1517,729  DistToNext 70.000000
  5719.     Speed 0, FLAG 1
  5720.      time  0.00   tot 41.58
  5721.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1587,729  DistToNext 0.000000
  5722.     Speed 5, FLAG 1
  5723.      time 25.20   tot 66.78
  5724.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1587,729  DistToNext 138.592926
  5725.     Speed 0, FLAG 1
  5726.      time  0.00   tot 66.78
  5727.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1685,631  DistToNext 0.000000
  5728.     Speed 4, FLAG 1
  5729.      time 62.37   tot 129.14
  5730.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1685,631  DistToNext 138.000000
  5731.     Speed 0, FLAG 1
  5732.      time  0.00   tot 129.14
  5733.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1685,493  DistToNext 0.000000
  5734.     Speed 5, FLAG 1
  5735.      time 49.68   tot 178.82
  5736.   End Path <===
  5737. * ==> Start Path
  5738.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1761,544  DistToNext 50.000000
  5739.     Speed 1, FLAG 1
  5740.      time  0.00   tot  0.00
  5741.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1796,509  DistToNext 50.000000
  5742.     Speed -1, FLAG 1
  5743.      time 180.00   tot 180.00
  5744.   End Path <===
  5745. * ==> Start Path
  5746.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1422,142  DistToNext 50.000000
  5747.     Speed 1, FLAG 1
  5748.      time  0.00   tot  0.00
  5749.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1457,107  DistToNext 50.000000
  5750.     Speed -1, FLAG 1
  5751.      time 180.00   tot 180.00
  5752.   End Path <===
  5753. * ==> Start Path
  5754.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1381,142  DistToNext 50.000000
  5755.     Speed 3, FLAG 1
  5756.      time  0.00   tot  0.00
  5757.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1416,107  DistToNext 50.000000
  5758.     Speed -1, FLAG 1
  5759.      time 180.00   tot 180.00
  5760.   End Path <===
  5761. * ==> Start Path
  5762.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1557,-473  DistToNext 60.000000
  5763.     Speed 2, FLAG 1
  5764.      time  0.00   tot  0.00
  5765.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1557,-413  DistToNext 0.000000
  5766.     Speed 2, FLAG 1
  5767.      time 54.00   tot 54.00
  5768.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1557,-413  DistToNext 59.396969
  5769.     Speed 0, FLAG 1
  5770.      time  0.00   tot 54.00
  5771.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1599,-371  DistToNext 0.000000
  5772.     Speed 3, FLAG 1
  5773.      time 35.64   tot 89.64
  5774.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1599,-371  DistToNext 60.000000
  5775.     Speed 0, FLAG 1
  5776.      time  0.00   tot 89.64
  5777.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1659,-371  DistToNext 0.000000
  5778.     Speed 5, FLAG 1
  5779.      time 21.60   tot 111.24
  5780.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1659,-371  DistToNext 149.906631
  5781.     Speed 0, FLAG 1
  5782.      time  0.00   tot 111.24
  5783.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1765,-477  DistToNext 4.242640
  5784.     Speed 4, FLAG 1
  5785.      time 67.46   tot 178.69
  5786.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1762,-474  DistToNext 0.000000
  5787.     Speed 4, FLAG 2
  5788.      time  1.91   tot 180.60
  5789.   End Path <===
  5790. * ==> Start Path
  5791.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2380,-1497  DistToNext 0.000000
  5792.     Speed 5, FLAG 1
  5793.      time  0.00   tot  0.00
  5794.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2380,-1497  DistToNext 60.811184
  5795.     Speed 5, FLAG 1
  5796.      time  0.00   tot  0.00
  5797.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2337,-1540  DistToNext 0.000000
  5798.     Speed 3, FLAG 1
  5799.      time 36.49   tot 36.49
  5800.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2337,-1540  DistToNext 60.000000
  5801.     Speed 3, FLAG 1
  5802.      time  0.00   tot 36.49
  5803.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2277,-1540  DistToNext 0.000000
  5804.     Speed 2, FLAG 1
  5805.      time 54.00   tot 90.49
  5806.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2277,-1540  DistToNext 0.000000
  5807.     Speed 2, FLAG 1
  5808.      time  0.00   tot 90.49
  5809.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2277,-1540  DistToNext 99.000000
  5810.     Speed 0, FLAG 1
  5811.      time  0.00   tot 90.49
  5812.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2277,-1441  DistToNext 19.000000
  5813.     Speed 2, FLAG 1
  5814.      time 89.10   tot 179.59
  5815.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2277,-1460  DistToNext 0.000000
  5816.     Speed 2, FLAG 2
  5817.      time 17.10   tot 196.69
  5818.   End Path <===
  5819. * ==> Start Path
  5820.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1069,1429  DistToNext 50.000000
  5821.     Speed 1, FLAG 1
  5822.      time  0.00   tot  0.00
  5823.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1104,1394  DistToNext 50.000000
  5824.     Speed -1, FLAG 1
  5825.      time 180.00   tot 180.00
  5826.   End Path <===
  5827. * ==> Start Path
  5828.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1370,86  DistToNext 50.000000
  5829.     Speed 2, FLAG 1
  5830.      time  0.00   tot  0.00
  5831.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1405,51  DistToNext 50.000000
  5832.     Speed -1, FLAG 1
  5833.      time 180.00   tot 180.00
  5834.   End Path <===
  5835. * ==> Start Path
  5836.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH_WEST  loc 1998,90  DistToNext 50.000000
  5837.     Speed 0, FLAG 1
  5838.      time  0.00   tot  0.00
  5839.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2033,55  DistToNext 50.000000
  5840.     Speed -1, FLAG 1
  5841.      time 180.00   tot 180.00
  5842.   End Path <===
  5843. * ==> Start Path
  5844.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-847  DistToNext 100.000000
  5845.     Speed 1, FLAG 1
  5846.      time  0.00   tot  0.00
  5847.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-747  DistToNext 0.000000
  5848.     Speed 1, FLAG 1
  5849.      time 180.00   tot 180.00
  5850.   End Path <===
  5851. * ==> Start Path
  5852.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1217,369  DistToNext 70.000000
  5853.     Speed 2, FLAG 1
  5854.      time  0.00   tot  0.00
  5855.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1217,439  DistToNext 0.000000
  5856.     Speed 2, FLAG 1
  5857.      time 63.00   tot 63.00
  5858.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1217,439  DistToNext 69.296463
  5859.     Speed 0, FLAG 1
  5860.      time  0.00   tot 63.00
  5861.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1266,488  DistToNext 0.000000
  5862.     Speed 4, FLAG 1
  5863.      time 31.18   tot 94.18
  5864.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1266,488  DistToNext 70.000000
  5865.     Speed 0, FLAG 1
  5866.      time  0.00   tot 94.18
  5867.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1336,488  DistToNext 0.000000
  5868.     Speed 6, FLAG 1
  5869.      time 21.00   tot 115.18
  5870.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1336,488  DistToNext 69.296463
  5871.     Speed 0, FLAG 1
  5872.      time  0.00   tot 115.18
  5873.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1385,439  DistToNext 0.000000
  5874.     Speed 5, FLAG 1
  5875.      time 24.95   tot 140.13
  5876.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1385,439  DistToNext 131.000000
  5877.     Speed 0, FLAG 1
  5878.      time  0.00   tot 140.13
  5879.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1385,308  DistToNext 53.000000
  5880.     Speed 6, FLAG 1
  5881.      time 39.30   tot 179.43
  5882.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1385,361  DistToNext 0.000000
  5883.     Speed 6, FLAG 2
  5884.      time 15.90   tot 195.33
  5885.   End Path <===
  5886. * ==> Start Path
  5887.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1381,439  DistToNext 0.000000
  5888.     Speed 4, FLAG 1
  5889.      time  0.00   tot  0.00
  5890.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1381,439  DistToNext 70.000000
  5891.     Speed 4, FLAG 1
  5892.      time  0.00   tot  0.00
  5893.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1381,509  DistToNext 0.000000
  5894.     Speed 2, FLAG 1
  5895.      time 63.00   tot 63.00
  5896.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1381,509  DistToNext 70.710678
  5897.     Speed 2, FLAG 1
  5898.      time  0.00   tot 63.00
  5899.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1331,559  DistToNext 0.000000
  5900.     Speed 2, FLAG 1
  5901.      time 63.64   tot 126.64
  5902.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1331,559  DistToNext 0.000000
  5903.     Speed 2, FLAG 1
  5904.      time  0.00   tot 126.64
  5905.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1331,559  DistToNext 70.710678
  5906.     Speed 0, FLAG 1
  5907.      time  0.00   tot 126.64
  5908.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1281,509  DistToNext 0.000000
  5909.     Speed 4, FLAG 1
  5910.      time 31.82   tot 158.46
  5911.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1281,509  DistToNext 23.000000
  5912.     Speed 4, FLAG 1
  5913.      time  0.00   tot 158.46
  5914.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1258,509  DistToNext 23.000000
  5915.     Speed 2, FLAG 1
  5916.      time 20.70   tot 179.16
  5917.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1235,509  DistToNext 0.000000
  5918.     Speed 2, FLAG 2
  5919.      time 20.70   tot 199.86
  5920.   End Path <===
  5921. * ==> Start Path
  5922.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1369,232  DistToNext 50.000000
  5923.     Speed 1, FLAG 1
  5924.      time  0.00   tot  0.00
  5925.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1404,197  DistToNext 50.000000
  5926.     Speed -1, FLAG 1
  5927.      time 180.00   tot 180.00
  5928.   End Path <===
  5929. * ==> Start Path
  5930.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1538,516  DistToNext 50.000000
  5931.     Speed 3, FLAG 1
  5932.      time  0.00   tot  0.00
  5933.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1573,481  DistToNext 50.000000
  5934.     Speed -1, FLAG 1
  5935.      time 180.00   tot 180.00
  5936.   End Path <===
  5937. * ==> Start Path
  5938.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1832,540  DistToNext 100.000000
  5939.     Speed 1, FLAG 1
  5940.      time  0.00   tot  0.00
  5941.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1732,540  DistToNext 0.000000
  5942.     Speed 1, FLAG 1
  5943.      time 180.00   tot 180.00
  5944.   End Path <===
  5945. * ==> Start Path
  5946.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 393,921  DistToNext 0.000000
  5947.     Speed 6, FLAG 1
  5948.      time  0.00   tot  0.00
  5949.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 393,921  DistToNext 60.811184
  5950.     Speed 6, FLAG 1
  5951.      time  0.00   tot  0.00
  5952.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 436,964  DistToNext 0.000000
  5953.     Speed 4, FLAG 1
  5954.      time 27.36   tot 27.36
  5955.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 436,964  DistToNext 60.000000
  5956.     Speed 4, FLAG 1
  5957.      time  0.00   tot 27.36
  5958.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 436,1024  DistToNext 0.000000
  5959.     Speed 2, FLAG 1
  5960.      time 54.00   tot 81.36
  5961.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 436,1024  DistToNext 0.000000
  5962.     Speed 2, FLAG 1
  5963.      time  0.00   tot 81.36
  5964.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 436,1024  DistToNext 60.000000
  5965.     Speed 0, FLAG 1
  5966.      time  0.00   tot 81.36
  5967.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 376,1024  DistToNext 0.000000
  5968.     Speed 2, FLAG 1
  5969.      time 54.00   tot 135.36
  5970.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 376,1024  DistToNext 12.398605
  5971.     Speed 2, FLAG 1
  5972.      time  0.00   tot 135.36
  5973.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 384,1016  DistToNext 12.398605
  5974.     Speed -1, FLAG 1
  5975.      time 44.63   tot 180.00
  5976.   End Path <===
  5977. * ==> Start Path
  5978.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 727,1075  DistToNext 0.000000
  5979.     Speed 1, FLAG 1
  5980.      time  0.00   tot  0.00
  5981.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 727,1075  DistToNext 59.396969
  5982.     Speed 0, FLAG 1
  5983.      time  0.00   tot  0.00
  5984.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 685,1033  DistToNext 0.000000
  5985.     Speed 2, FLAG 1
  5986.      time 53.46   tot 53.46
  5987.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 685,1033  DistToNext 60.000000
  5988.     Speed 0, FLAG 1
  5989.      time  0.00   tot 53.46
  5990.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 685,973  DistToNext 0.000000
  5991.     Speed 4, FLAG 1
  5992.      time 27.00   tot 80.46
  5993.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 685,973  DistToNext 59.396969
  5994.     Speed 0, FLAG 1
  5995.      time  0.00   tot 80.46
  5996.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 727,931  DistToNext 0.000000
  5997.     Speed 3, FLAG 1
  5998.      time 35.64   tot 116.09
  5999.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 727,931  DistToNext 60.000000
  6000.     Speed 0, FLAG 1
  6001.      time  0.00   tot 116.09
  6002.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 787,931  DistToNext 0.000000
  6003.     Speed 4, FLAG 1
  6004.      time 27.00   tot 143.09
  6005.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 787,931  DistToNext 39.597980
  6006.     Speed 0, FLAG 1
  6007.      time  0.00   tot 143.09
  6008.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 815,959  DistToNext 19.798990
  6009.     Speed 2, FLAG 1
  6010.      time 35.64   tot 178.73
  6011.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 801,945  DistToNext 0.000000
  6012.     Speed 2, FLAG 2
  6013.      time 17.82   tot 196.55
  6014.   End Path <===
  6015. * ==> Start Path
  6016.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 825,1265  DistToNext 60.000000
  6017.     Speed 2, FLAG 1
  6018.      time  0.00   tot  0.00
  6019.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir WEST  loc 765,1265  DistToNext 0.000000
  6020.     Speed 1, FLAG 1
  6021.      time  0.00   tot  0.00
  6022.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 765,1265  DistToNext 0.000000
  6023.     Speed 1, FLAG 1
  6024.      time  0.00   tot  0.00
  6025.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 765,1265  DistToNext 59.396969
  6026.     Speed 0, FLAG 1
  6027.      time  0.00   tot  0.00
  6028.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 723,1223  DistToNext 0.000000
  6029.     Speed 3, FLAG 1
  6030.      time 35.64   tot 35.64
  6031.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 723,1223  DistToNext 330.000000
  6032.     Speed 0, FLAG 1
  6033.      time  0.00   tot 35.64
  6034.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 723,893  DistToNext 1.000000
  6035.     Speed 5, FLAG 1
  6036.      time 118.80   tot 154.44
  6037.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 723,894  DistToNext 0.000000
  6038.     Speed 5, FLAG 2
  6039.      time  0.36   tot 154.80
  6040.    [ 8]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH  loc 723,894  DistToNext 0.000000
  6041.     Speed 0, FLAG 1
  6042.      time  0.00   tot 154.80
  6043.   End Path <===
  6044. * ==> Start Path
  6045.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1506,520  DistToNext 50.000000
  6046.     Speed 1, FLAG 1
  6047.      time  0.00   tot  0.00
  6048.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1541,485  DistToNext 50.000000
  6049.     Speed -1, FLAG 1
  6050.      time 180.00   tot 180.00
  6051.   End Path <===
  6052. * ==> Start Path
  6053.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1164,1305  DistToNext 0.000000
  6054.     Speed 2, FLAG 1
  6055.      time  0.00   tot  0.00
  6056.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1164,1305  DistToNext 59.396969
  6057.     Speed 0, FLAG 1
  6058.      time  0.00   tot  0.00
  6059.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1122,1263  DistToNext 0.000000
  6060.     Speed 3, FLAG 1
  6061.      time 35.64   tot 35.64
  6062.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1122,1263  DistToNext 60.000000
  6063.     Speed 0, FLAG 1
  6064.      time  0.00   tot 35.64
  6065.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1122,1203  DistToNext 0.000000
  6066.     Speed 5, FLAG 1
  6067.      time 21.60   tot 57.24
  6068.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1122,1203  DistToNext 59.396969
  6069.     Speed 0, FLAG 1
  6070.      time  0.00   tot 57.24
  6071.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1164,1161  DistToNext 0.000000
  6072.     Speed 4, FLAG 1
  6073.      time 26.73   tot 83.97
  6074.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1164,1161  DistToNext 60.000000
  6075.     Speed 0, FLAG 1
  6076.      time  0.00   tot 83.97
  6077.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1224,1161  DistToNext 0.000000
  6078.     Speed 5, FLAG 1
  6079.      time 21.60   tot 105.57
  6080.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1224,1161  DistToNext 59.396969
  6081.     Speed 0, FLAG 1
  6082.      time  0.00   tot 105.57
  6083.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1266,1203  DistToNext 0.000000
  6084.     Speed 3, FLAG 1
  6085.      time 35.64   tot 141.20
  6086.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1266,1203  DistToNext 42.000000
  6087.     Speed 0, FLAG 1
  6088.      time  0.00   tot 141.20
  6089.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1266,1245  DistToNext 25.000000
  6090.     Speed 2, FLAG 1
  6091.      time 37.80   tot 179.00
  6092.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1266,1220  DistToNext 0.000000
  6093.     Speed 2, FLAG 2
  6094.      time 22.50   tot 201.50
  6095.   End Path <===
  6096. * ==> Start Path
  6097.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,1613  DistToNext 0.000000
  6098.     Speed 2, FLAG 1
  6099.      time  0.00   tot  0.00
  6100.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 293,1613  DistToNext 118.793938
  6101.     Speed 0, FLAG 1
  6102.      time  0.00   tot  0.00
  6103.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 377,1697  DistToNext 0.000000
  6104.     Speed 3, FLAG 1
  6105.      time 71.28   tot 71.28
  6106.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 377,1697  DistToNext 240.000000
  6107.     Speed 0, FLAG 1
  6108.      time  0.00   tot 71.28
  6109.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 617,1697  DistToNext 0.000000
  6110.     Speed 5, FLAG 1
  6111.      time 86.40   tot 157.68
  6112.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 617,1697  DistToNext 46.669048
  6113.     Speed 0, FLAG 1
  6114.      time  0.00   tot 157.68
  6115.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 650,1664  DistToNext 24.041630
  6116.     Speed 4, FLAG 1
  6117.      time 21.00   tot 178.68
  6118.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 667,1647  DistToNext 0.000000
  6119.     Speed 4, FLAG 2
  6120.      time 10.82   tot 189.49
  6121.   End Path <===
  6122. * ==> Start Path
  6123.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1114,1292  DistToNext 50.000000
  6124.     Speed 1, FLAG 1
  6125.      time  0.00   tot  0.00
  6126.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1149,1257  DistToNext 0.000000
  6127.     Speed -1, FLAG 1
  6128.      time 180.00   tot 180.00
  6129.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1149,1257  DistToNext 50.000000
  6130.     Speed 0, FLAG 1
  6131.      time  0.00   tot 180.00
  6132.   End Path <===
  6133. * ==> Start Path
  6134.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2416,-678  DistToNext 59.396969
  6135.     Speed 4, FLAG 1
  6136.      time  0.00   tot  0.00
  6137.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2458,-720  DistToNext 0.000000
  6138.     Speed 4, FLAG 1
  6139.      time 26.73   tot 26.73
  6140.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2458,-720  DistToNext 425.000000
  6141.     Speed 0, FLAG 1
  6142.      time  0.00   tot 26.73
  6143.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2458,-1145  DistToNext 49.000000
  6144.     Speed 5, FLAG 1
  6145.      time 153.00   tot 179.73
  6146.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2458,-1194  DistToNext 0.000000
  6147.     Speed 5, FLAG 2
  6148.      time 17.64   tot 197.37
  6149.   End Path <===
  6150. * ==> Start Path
  6151.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1685,493  DistToNext 0.000000
  6152.     Speed 5, FLAG 1
  6153.      time  0.00   tot  0.00
  6154.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1685,493  DistToNext 69.296463
  6155.     Speed 0, FLAG 1
  6156.      time  0.00   tot  0.00
  6157.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1636,444  DistToNext 0.000000
  6158.     Speed 3, FLAG 1
  6159.      time 41.58   tot 41.58
  6160.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1636,444  DistToNext 70.000000
  6161.     Speed 0, FLAG 1
  6162.      time  0.00   tot 41.58
  6163.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1566,444  DistToNext 0.000000
  6164.     Speed 2, FLAG 1
  6165.      time 63.00   tot 104.58
  6166.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1566,444  DistToNext 69.296463
  6167.     Speed 0, FLAG 1
  6168.      time  0.00   tot 104.58
  6169.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1517,395  DistToNext 0.000000
  6170.     Speed 3, FLAG 1
  6171.      time 41.58   tot 146.15
  6172.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1517,395  DistToNext 70.000000
  6173.     Speed 0, FLAG 1
  6174.      time  0.00   tot 146.15
  6175.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1517,325  DistToNext 0.000000
  6176.     Speed 5, FLAG 1
  6177.      time 25.20   tot 171.35
  6178.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1517,325  DistToNext 16.970562
  6179.     Speed 0, FLAG 1
  6180.      time  0.00   tot 171.35
  6181.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1529,313  DistToNext 35.355339
  6182.     Speed 4, FLAG 1
  6183.      time  7.64   tot 178.99
  6184.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1554,288  DistToNext 0.000000
  6185.     Speed 4, FLAG 2
  6186.      time 15.91   tot 194.90
  6187.   End Path <===
  6188. * ==> Start Path
  6189.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1795,510  DistToNext 50.000000
  6190.     Speed 1, FLAG 1
  6191.      time  0.00   tot  0.00
  6192.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1830,475  DistToNext 50.000000
  6193.     Speed -1, FLAG 1
  6194.      time 180.00   tot 180.00
  6195.   End Path <===
  6196. * ==> Start Path
  6197.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1456,108  DistToNext 50.000000
  6198.     Speed 1, FLAG 1
  6199.      time  0.00   tot  0.00
  6200.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1491,73  DistToNext 50.000000
  6201.     Speed -1, FLAG 1
  6202.      time 180.00   tot 180.00
  6203.   End Path <===
  6204. * ==> Start Path
  6205.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1418,195  DistToNext 50.000000
  6206.     Speed 3, FLAG 1
  6207.      time  0.00   tot  0.00
  6208.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1453,160  DistToNext 50.000000
  6209.     Speed -1, FLAG 1
  6210.      time 180.00   tot 180.00
  6211.   End Path <===
  6212. * ==> Start Path
  6213.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1765,-477  DistToNext 59.396969
  6214.     Speed 4, FLAG 1
  6215.      time  0.00   tot  0.00
  6216.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1807,-519  DistToNext 0.000000
  6217.     Speed 4, FLAG 1
  6218.      time 26.73   tot 26.73
  6219.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1807,-519  DistToNext 425.000000
  6220.     Speed 0, FLAG 1
  6221.      time  0.00   tot 26.73
  6222.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1807,-944  DistToNext 0.000000
  6223.     Speed 5, FLAG 1
  6224.      time 153.00   tot 179.73
  6225.   End Path <===
  6226. * ==> Start Path
  6227.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2277,-1441  DistToNext 60.000000
  6228.     Speed 2, FLAG 1
  6229.      time  0.00   tot  0.00
  6230.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2277,-1381  DistToNext 0.000000
  6231.     Speed 2, FLAG 1
  6232.      time 54.00   tot 54.00
  6233.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2277,-1381  DistToNext 59.396969
  6234.     Speed 0, FLAG 1
  6235.      time  0.00   tot 54.00
  6236.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2319,-1339  DistToNext 0.000000
  6237.     Speed 3, FLAG 1
  6238.      time 35.64   tot 89.64
  6239.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2319,-1339  DistToNext 60.000000
  6240.     Speed 0, FLAG 1
  6241.      time  0.00   tot 89.64
  6242.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2379,-1339  DistToNext 0.000000
  6243.     Speed 5, FLAG 1
  6244.      time 21.60   tot 111.24
  6245.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2379,-1339  DistToNext 149.906631
  6246.     Speed 0, FLAG 1
  6247.      time  0.00   tot 111.24
  6248.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2485,-1445  DistToNext 4.242640
  6249.     Speed 4, FLAG 1
  6250.      time 67.46   tot 178.69
  6251.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2482,-1442  DistToNext 0.000000
  6252.     Speed 4, FLAG 2
  6253.      time  1.91   tot 180.60
  6254.   End Path <===
  6255. * ==> Start Path
  6256.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1104,1394  DistToNext 50.000000
  6257.     Speed 1, FLAG 1
  6258.      time  0.00   tot  0.00
  6259.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1139,1359  DistToNext 0.000000
  6260.     Speed -1, FLAG 1
  6261.      time 180.00   tot 180.00
  6262.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1139,1359  DistToNext 50.000000
  6263.     Speed 0, FLAG 1
  6264.      time  0.00   tot 180.00
  6265.   End Path <===
  6266. * ==> Start Path
  6267.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1404,142  DistToNext 50.000000
  6268.     Speed 2, FLAG 1
  6269.      time  0.00   tot  0.00
  6270.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1439,107  DistToNext 50.000000
  6271.     Speed -1, FLAG 1
  6272.      time 180.00   tot 180.00
  6273.   End Path <===
  6274. * ==> Start Path
  6275.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2033,55  DistToNext 50.000000
  6276.     Speed 0, FLAG 1
  6277.      time  0.00   tot  0.00
  6278.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2068,20  DistToNext 0.000000
  6279.     Speed -1, FLAG 1
  6280.      time 180.00   tot 180.00
  6281.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2068,20  DistToNext 50.000000
  6282.     Speed 0, FLAG 1
  6283.      time  0.00   tot 180.00
  6284.   End Path <===
  6285. * ==> Start Path
  6286.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1727,-747  DistToNext 0.000000
  6287.     Speed 1, FLAG 1
  6288.      time  0.00   tot  0.00
  6289.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1727,-747  DistToNext 69.296463
  6290.     Speed 0, FLAG 1
  6291.      time  0.00   tot  0.00
  6292.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1776,-698  DistToNext 0.000000
  6293.     Speed 2, FLAG 1
  6294.      time 62.37   tot 62.37
  6295.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1776,-698  DistToNext 70.000000
  6296.     Speed 0, FLAG 1
  6297.      time  0.00   tot 62.37
  6298.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1846,-698  DistToNext 0.000000
  6299.     Speed 2, FLAG 1
  6300.      time 63.00   tot 125.37
  6301.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1846,-698  DistToNext 59.396969
  6302.     Speed 0, FLAG 1
  6303.      time  0.00   tot 125.37
  6304.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1888,-740  DistToNext 49.497475
  6305.     Speed 2, FLAG 1
  6306.      time 53.46   tot 178.82
  6307.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1853,-705  DistToNext 0.000000
  6308.     Speed 2, FLAG 2
  6309.      time 44.55   tot 223.37
  6310.   End Path <===
  6311. * ==> Start Path
  6312.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1385,308  DistToNext 70.000000
  6313.     Speed 6, FLAG 1
  6314.      time  0.00   tot  0.00
  6315.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1385,238  DistToNext 0.000000
  6316.     Speed 6, FLAG 1
  6317.      time 21.00   tot 21.00
  6318.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1385,238  DistToNext 138.592926
  6319.     Speed 0, FLAG 1
  6320.      time  0.00   tot 21.00
  6321.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1483,140  DistToNext 0.000000
  6322.     Speed 5, FLAG 1
  6323.      time 49.89   tot 70.89
  6324.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1483,140  DistToNext 70.000000
  6325.     Speed 6, FLAG 1
  6326.      time  0.00   tot 70.89
  6327.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1553,140  DistToNext 0.000000
  6328.     Speed 6, FLAG 1
  6329.      time 21.00   tot 91.89
  6330.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1553,140  DistToNext 70.710678
  6331.     Speed 6, FLAG 1
  6332.      time  0.00   tot 91.89
  6333.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1603,190  DistToNext 0.000000
  6334.     Speed 4, FLAG 1
  6335.      time 31.82   tot 123.71
  6336.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1603,190  DistToNext 0.000000
  6337.     Speed 4, FLAG 1
  6338.      time  0.00   tot 123.71
  6339.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1603,190  DistToNext 70.710678
  6340.     Speed 0, FLAG 1
  6341.      time  0.00   tot 123.71
  6342.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1553,240  DistToNext 0.000000
  6343.     Speed 4, FLAG 1
  6344.      time 31.82   tot 155.53
  6345.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1553,240  DistToNext 27.000000
  6346.     Speed 4, FLAG 1
  6347.      time  0.00   tot 155.53
  6348.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1526,240  DistToNext 15.000000
  6349.     Speed 2, FLAG 1
  6350.      time 24.30   tot 179.83
  6351.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1511,240  DistToNext 0.000000
  6352.     Speed 2, FLAG 2
  6353.      time 13.50   tot 193.33
  6354.   End Path <===
  6355. * ==> Start Path
  6356.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1258,509  DistToNext 0.000000
  6357.     Speed 2, FLAG 1
  6358.      time  0.00   tot  0.00
  6359.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1258,509  DistToNext 0.000000
  6360.     Speed 0, FLAG 1
  6361.      time  0.00   tot  0.00
  6362.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1258,509  DistToNext 70.000000
  6363.     Speed 2, FLAG 1
  6364.      time  0.00   tot  0.00
  6365.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1188,509  DistToNext 0.000000
  6366.     Speed 2, FLAG 1
  6367.      time 63.00   tot 63.00
  6368.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1188,509  DistToNext 70.710678
  6369.     Speed 2, FLAG 1
  6370.      time  0.00   tot 63.00
  6371.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1138,559  DistToNext 0.000000
  6372.     Speed 2, FLAG 1
  6373.      time 63.64   tot 126.64
  6374.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1138,559  DistToNext 0.000000
  6375.     Speed 2, FLAG 1
  6376.      time  0.00   tot 126.64
  6377.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1138,559  DistToNext 70.710678
  6378.     Speed 0, FLAG 1
  6379.      time  0.00   tot 126.64
  6380.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1188,609  DistToNext 0.000000
  6381.     Speed 4, FLAG 1
  6382.      time 31.82   tot 158.46
  6383.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1188,609  DistToNext 23.000000
  6384.     Speed 4, FLAG 1
  6385.      time  0.00   tot 158.46
  6386.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1188,632  DistToNext 23.000000
  6387.     Speed 2, FLAG 1
  6388.      time 20.70   tot 179.16
  6389.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1188,655  DistToNext 0.000000
  6390.     Speed 2, FLAG 2
  6391.      time 20.70   tot 199.86
  6392.   End Path <===
  6393. * ==> Start Path
  6394.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1404,197  DistToNext 50.000000
  6395.     Speed 1, FLAG 1
  6396.      time  0.00   tot  0.00
  6397.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1439,162  DistToNext 50.000000
  6398.     Speed -1, FLAG 1
  6399.      time 180.00   tot 180.00
  6400.   End Path <===
  6401. * ==> Start Path
  6402.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1572,482  DistToNext 0.000000
  6403.     Speed 3, FLAG 1
  6404.      time  0.00   tot  0.00
  6405.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1572,482  DistToNext 100.000000
  6406.     Speed 0, FLAG 1
  6407.      time  0.00   tot  0.00
  6408.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1472,482  DistToNext 0.000000
  6409.     Speed 1, FLAG 1
  6410.      time 180.00   tot 180.00
  6411.   End Path <===
  6412. * ==> Start Path
  6413.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1866,506  DistToNext 100.000000
  6414.     Speed 1, FLAG 1
  6415.      time  0.00   tot  0.00
  6416.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1766,506  DistToNext 0.000000
  6417.     Speed 1, FLAG 1
  6418.      time 180.00   tot 180.00
  6419.   End Path <===
  6420. * ==> Start Path
  6421.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 384,1016  DistToNext 50.000000
  6422.     Speed 0, FLAG 1
  6423.      time  0.00   tot  0.00
  6424.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 419,981  DistToNext 50.000000
  6425.     Speed -1, FLAG 1
  6426.      time 180.00   tot 180.00
  6427.   End Path <===
  6428. * ==> Start Path
  6429.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 815,959  DistToNext 0.000000
  6430.     Speed 2, FLAG 1
  6431.      time  0.00   tot  0.00
  6432.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 815,959  DistToNext 60.000000
  6433.     Speed 0, FLAG 1
  6434.      time  0.00   tot  0.00
  6435.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 875,959  DistToNext 0.000000
  6436.     Speed 4, FLAG 1
  6437.      time 27.00   tot 27.00
  6438.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 875,959  DistToNext 59.396969
  6439.     Speed 0, FLAG 1
  6440.      time  0.00   tot 27.00
  6441.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 917,917  DistToNext 0.000000
  6442.     Speed 3, FLAG 1
  6443.      time 35.64   tot 62.64
  6444.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 917,917  DistToNext 60.000000
  6445.     Speed 0, FLAG 1
  6446.      time  0.00   tot 62.64
  6447.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 917,857  DistToNext 0.000000
  6448.     Speed 4, FLAG 1
  6449.      time 27.00   tot 89.64
  6450.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 917,857  DistToNext 60.811184
  6451.     Speed 0, FLAG 1
  6452.      time  0.00   tot 89.64
  6453.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 874,814  DistToNext 0.000000
  6454.     Speed 2, FLAG 1
  6455.      time 54.73   tot 144.37
  6456.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 874,814  DistToNext 60.000000
  6457.     Speed 2, FLAG 1
  6458.      time  0.00   tot 144.37
  6459.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 814,814  DistToNext 0.000000
  6460.     Speed 1, FLAG 1
  6461.      time 108.00   tot 252.37
  6462.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 814,814  DistToNext 0.000000
  6463.     Speed 1, FLAG 1
  6464.      time  0.00   tot 252.37
  6465.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 814,814  DistToNext 60.000000
  6466.     Speed 0, FLAG 1
  6467.      time  0.00   tot 252.37
  6468.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 814,874  DistToNext 0.000000
  6469.     Speed 1, FLAG 1
  6470.      time 108.00   tot 360.37
  6471.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 814,874  DistToNext 59.396969
  6472.     Speed 1, FLAG 1
  6473.      time  0.00   tot 360.37
  6474.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 856,916  DistToNext 0.000000
  6475.     Speed 2, FLAG 1
  6476.      time 53.46   tot 413.82
  6477.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 856,916  DistToNext 60.000000
  6478.     Speed 0, FLAG 1
  6479.      time  0.00   tot 413.82
  6480.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 856,976  DistToNext 0.000000
  6481.     Speed 1, FLAG 1
  6482.      time 108.00   tot 521.82
  6483.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 856,976  DistToNext 60.811184
  6484.     Speed 1, FLAG 1
  6485.      time  0.00   tot 521.82
  6486.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 813,1019  DistToNext 0.000000
  6487.     Speed 1, FLAG 1
  6488.      time 109.46   tot 631.28
  6489.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 813,1019  DistToNext 0.000000
  6490.     Speed 1, FLAG 1
  6491.      time  0.00   tot 631.28
  6492.    [21]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 813,1019  DistToNext 60.811184
  6493.     Speed 0, FLAG 1
  6494.      time  0.00   tot 631.28
  6495.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 770,976  DistToNext 0.000000
  6496.     Speed 2, FLAG 1
  6497.      time 54.73   tot 686.01
  6498.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 770,976  DistToNext 20.000000
  6499.     Speed 2, FLAG 1
  6500.      time  0.00   tot 686.01
  6501.    [24]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 750,976  DistToNext 19.000000
  6502.     Speed 1, FLAG 1
  6503.      time 36.00   tot 722.01
  6504.    [25]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 731,976  DistToNext 0.000000
  6505.     Speed 1, FLAG 2
  6506.      time 34.20   tot 756.21
  6507.   End Path <===
  6508. * ==> Start Path
  6509.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 723,893  DistToNext 60.000000
  6510.     Speed 5, FLAG 1
  6511.      time  0.00   tot  0.00
  6512.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 723,833  DistToNext 0.000000
  6513.     Speed 5, FLAG 1
  6514.      time 21.60   tot 21.60
  6515.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 723,833  DistToNext 260.215302
  6516.     Speed 0, FLAG 1
  6517.      time  0.00   tot 21.60
  6518.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 539,649  DistToNext 12.727922
  6519.     Speed 3, FLAG 1
  6520.      time 156.13   tot 177.73
  6521.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 530,640  DistToNext 0.000000
  6522.     Speed 3, FLAG 2
  6523.      time  7.64   tot 185.36
  6524.   End Path <===
  6525. * ==> Start Path
  6526.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1450,576  DistToNext 0.000000
  6527.     Speed 1, FLAG 1
  6528.      time  0.00   tot  0.00
  6529.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 1450,576  DistToNext 59.396969
  6530.     Speed 0, FLAG 1
  6531.      time  0.00   tot  0.00
  6532.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1450,576  DistToNext 59.396969
  6533.     Speed 0, FLAG 1
  6534.      time  0.00   tot  0.00
  6535.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1492,618  DistToNext 0.000000
  6536.     Speed 1, FLAG 1
  6537.      time 106.91   tot 106.91
  6538.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1492,618  DistToNext 60.000000
  6539.     Speed 0, FLAG 1
  6540.      time  0.00   tot 106.91
  6541.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1552,618  DistToNext 0.000000
  6542.     Speed 3, FLAG 1
  6543.      time 36.00   tot 142.91
  6544.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1552,618  DistToNext 26.870058
  6545.     Speed 0, FLAG 1
  6546.      time  0.00   tot 142.91
  6547.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1571,599  DistToNext 5.656854
  6548.     Speed 3, FLAG 1
  6549.      time 16.12   tot 159.04
  6550.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1575,595  DistToNext 0.000000
  6551.     Speed 3, FLAG 2
  6552.      time  3.39   tot 162.43
  6553.    [ 9]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1575,595  DistToNext 59.396969
  6554.     Speed 0, FLAG 1
  6555.      time  0.00   tot 162.43
  6556.   End Path <===
  6557. * ==> Start Path
  6558.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1196,1269  DistToNext 0.000000
  6559.     Speed 3, FLAG 1
  6560.      time  0.00   tot  0.00
  6561.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1196,1269  DistToNext 60.000000
  6562.     Speed 0, FLAG 1
  6563.      time  0.00   tot  0.00
  6564.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1196,1209  DistToNext 0.000000
  6565.     Speed 5, FLAG 1
  6566.      time 21.60   tot 21.60
  6567.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1196,1209  DistToNext 60.811184
  6568.     Speed 0, FLAG 1
  6569.      time  0.00   tot 21.60
  6570.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1153,1166  DistToNext 0.000000
  6571.     Speed 3, FLAG 1
  6572.      time 36.49   tot 58.09
  6573.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1153,1166  DistToNext 60.000000
  6574.     Speed 3, FLAG 1
  6575.      time  0.00   tot 58.09
  6576.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1093,1166  DistToNext 0.000000
  6577.     Speed 2, FLAG 1
  6578.      time 54.00   tot 112.09
  6579.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1093,1166  DistToNext 0.000000
  6580.     Speed 2, FLAG 1
  6581.      time  0.00   tot 112.09
  6582.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1093,1166  DistToNext 60.000000
  6583.     Speed 0, FLAG 1
  6584.      time  0.00   tot 112.09
  6585.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1093,1226  DistToNext 0.000000
  6586.     Speed 2, FLAG 1
  6587.      time 54.00   tot 166.09
  6588.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1093,1226  DistToNext 59.396969
  6589.     Speed 2, FLAG 1
  6590.      time  0.00   tot 166.09
  6591.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1135,1268  DistToNext 0.000000
  6592.     Speed 3, FLAG 1
  6593.      time 35.64   tot 201.72
  6594.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1135,1268  DistToNext 60.000000
  6595.     Speed 0, FLAG 1
  6596.      time  0.00   tot 201.72
  6597.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1135,1328  DistToNext 0.000000
  6598.     Speed 2, FLAG 1
  6599.      time 54.00   tot 255.72
  6600.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1135,1328  DistToNext 60.811184
  6601.     Speed 2, FLAG 1
  6602.      time  0.00   tot 255.72
  6603.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1092,1371  DistToNext 0.000000
  6604.     Speed 2, FLAG 1
  6605.      time 54.73   tot 310.45
  6606.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1092,1371  DistToNext 0.000000
  6607.     Speed 2, FLAG 1
  6608.      time  0.00   tot 310.45
  6609.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1092,1371  DistToNext 60.811184
  6610.     Speed 0, FLAG 1
  6611.      time  0.00   tot 310.45
  6612.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1049,1328  DistToNext 0.000000
  6613.     Speed 3, FLAG 1
  6614.      time 36.49   tot 346.94
  6615.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1049,1328  DistToNext 60.000000
  6616.     Speed 3, FLAG 1
  6617.      time  0.00   tot 346.94
  6618.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 989,1328  DistToNext 0.000000
  6619.     Speed 2, FLAG 1
  6620.      time 54.00   tot 400.94
  6621.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 989,1328  DistToNext 60.811184
  6622.     Speed 0, FLAG 1
  6623.      time  0.00   tot 400.94
  6624.    [22]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 946,1371  DistToNext 0.000000
  6625.     Speed 0, FLAG 1
  6626.      time   inf   tot   inf
  6627.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 946,1371  DistToNext 60.000000
  6628.     Speed 0, FLAG 1
  6629.      time  0.00   tot   inf
  6630.    [24]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 946,1431  DistToNext 0.000000
  6631.     Speed 2, FLAG 1
  6632.      time 54.00   tot   inf
  6633.    [25]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 946,1431  DistToNext 0.000000
  6634.     Speed 2, FLAG 1
  6635.      time  0.00   tot   inf
  6636.    [26]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 946,1431  DistToNext 60.000000
  6637.     Speed 0, FLAG 1
  6638.      time  0.00   tot   inf
  6639.    [27]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1006,1431  DistToNext 0.000000
  6640.     Speed 5, FLAG 1
  6641.      time 21.60   tot   inf
  6642.    [28]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1006,1431  DistToNext 59.396969
  6643.     Speed 5, FLAG 1
  6644.      time  0.00   tot   inf
  6645.    [29]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1048,1389  DistToNext 0.000000
  6646.     Speed 4, FLAG 1
  6647.      time 26.73   tot   inf
  6648.    [30]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1048,1389  DistToNext 60.000000
  6649.     Speed 0, FLAG 1
  6650.      time  0.00   tot   inf
  6651.    [31]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1048,1329  DistToNext 0.000000
  6652.     Speed 5, FLAG 1
  6653.      time 21.60   tot   inf
  6654.    [32]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1048,1329  DistToNext 60.811184
  6655.     Speed 5, FLAG 1
  6656.      time  0.00   tot   inf
  6657.    [33]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1005,1286  DistToNext 0.000000
  6658.     Speed 3, FLAG 1
  6659.      time 36.49   tot   inf
  6660.    [34]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1005,1286  DistToNext 0.000000
  6661.     Speed 3, FLAG 1
  6662.      time  0.00   tot   inf
  6663.    [35]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1005,1286  DistToNext 60.811184
  6664.     Speed 0, FLAG 1
  6665.      time  0.00   tot   inf
  6666.    [36]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 962,1329  DistToNext 0.000000
  6667.     Speed 3, FLAG 1
  6668.      time 36.49   tot   inf
  6669.    [37]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 962,1329  DistToNext 46.000000
  6670.     Speed 3, FLAG 1
  6671.      time  0.00   tot   inf
  6672.    [38]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 962,1375  DistToNext 33.000000
  6673.     Speed 2, FLAG 1
  6674.      time 41.40   tot   inf
  6675.    [39]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 962,1342  DistToNext 0.000000
  6676.     Speed 2, FLAG 2
  6677.      time 29.70   tot   inf
  6678.   End Path <===
  6679. * ==> Start Path
  6680.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 650,1664  DistToNext 0.000000
  6681.     Speed 4, FLAG 1
  6682.      time  0.00   tot  0.00
  6683.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 650,1664  DistToNext 240.000000
  6684.     Speed 0, FLAG 1
  6685.      time  0.00   tot  0.00
  6686.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 650,1424  DistToNext 0.000000
  6687.     Speed 5, FLAG 1
  6688.      time 86.40   tot 86.40
  6689.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 650,1424  DistToNext 155.563492
  6690.     Speed 0, FLAG 1
  6691.      time  0.00   tot 86.40
  6692.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 540,1314  DistToNext 0.000000
  6693.     Speed 3, FLAG 1
  6694.      time 93.34   tot 179.74
  6695.   End Path <===
  6696. * ==> Start Path
  6697.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1148,1258  DistToNext 50.000000
  6698.     Speed 1, FLAG 1
  6699.      time  0.00   tot  0.00
  6700.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1183,1223  DistToNext 0.000000
  6701.     Speed -1, FLAG 1
  6702.      time 180.00   tot 180.00
  6703.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1183,1223  DistToNext 50.000000
  6704.     Speed 0, FLAG 1
  6705.      time  0.00   tot 180.00
  6706.   End Path <===
  6707. * ==> Start Path
  6708.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2458,-1145  DistToNext 60.000000
  6709.     Speed 5, FLAG 1
  6710.      time  0.00   tot  0.00
  6711.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2458,-1205  DistToNext 0.000000
  6712.     Speed 5, FLAG 1
  6713.      time 21.60   tot 21.60
  6714.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2458,-1205  DistToNext 59.396969
  6715.     Speed 0, FLAG 1
  6716.      time  0.00   tot 21.60
  6717.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2416,-1247  DistToNext 0.000000
  6718.     Speed 3, FLAG 1
  6719.      time 35.64   tot 57.24
  6720.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2416,-1247  DistToNext 136.000000
  6721.     Speed 0, FLAG 1
  6722.      time  0.00   tot 57.24
  6723.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2280,-1247  DistToNext 0.000000
  6724.     Speed 2, FLAG 1
  6725.      time 122.40   tot 179.64
  6726.   End Path <===
  6727. * ==> Start Path
  6728.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1506,537  DistToNext 0.000000
  6729.     Speed 2, FLAG 1
  6730.      time  0.00   tot  0.00
  6731.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1506,537  DistToNext 0.000000
  6732.     Speed 0, FLAG 1
  6733.      time  0.00   tot  0.00
  6734.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1506,537  DistToNext 70.000000
  6735.     Speed 2, FLAG 1
  6736.      time  0.00   tot  0.00
  6737.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1436,537  DistToNext 0.000000
  6738.     Speed 2, FLAG 1
  6739.      time 63.00   tot 63.00
  6740.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1436,537  DistToNext 70.710678
  6741.     Speed 2, FLAG 1
  6742.      time  0.00   tot 63.00
  6743.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1386,587  DistToNext 0.000000
  6744.     Speed 2, FLAG 1
  6745.      time 63.64   tot 126.64
  6746.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1386,587  DistToNext 0.000000
  6747.     Speed 2, FLAG 1
  6748.      time  0.00   tot 126.64
  6749.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1386,587  DistToNext 87.681244
  6750.     Speed 0, FLAG 1
  6751.      time  0.00   tot 126.64
  6752.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1448,649  DistToNext 33.941124
  6753.     Speed 3, FLAG 1
  6754.      time 52.61   tot 179.25
  6755.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1472,673  DistToNext 0.000000
  6756.     Speed 3, FLAG 2
  6757.      time 20.36   tot 199.61
  6758.   End Path <===
  6759. * ==> Start Path
  6760.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1739,566  DistToNext 50.000000
  6761.     Speed 1, FLAG 1
  6762.      time  0.00   tot  0.00
  6763.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1774,531  DistToNext 50.000000
  6764.     Speed -1, FLAG 1
  6765.      time 180.00   tot 180.00
  6766.   End Path <===
  6767. * ==> Start Path
  6768.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1490,74  DistToNext 50.000000
  6769.     Speed 1, FLAG 1
  6770.      time  0.00   tot  0.00
  6771.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1525,39  DistToNext 50.000000
  6772.     Speed -1, FLAG 1
  6773.      time 180.00   tot 180.00
  6774.   End Path <===
  6775. * ==> Start Path
  6776.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1452,161  DistToNext 50.000000
  6777.     Speed 3, FLAG 1
  6778.      time  0.00   tot  0.00
  6779.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1487,126  DistToNext 50.000000
  6780.     Speed -1, FLAG 1
  6781.      time 180.00   tot 180.00
  6782.   End Path <===
  6783. * ==> Start Path
  6784.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1807,-944  DistToNext 0.000000
  6785.     Speed 5, FLAG 1
  6786.      time  0.00   tot  0.00
  6787.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1807,-944  DistToNext 60.811184
  6788.     Speed 5, FLAG 1
  6789.      time  0.00   tot  0.00
  6790.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1764,-987  DistToNext 0.000000
  6791.     Speed 3, FLAG 1
  6792.      time 36.49   tot 36.49
  6793.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1764,-987  DistToNext 60.000000
  6794.     Speed 3, FLAG 1
  6795.      time  0.00   tot 36.49
  6796.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1704,-987  DistToNext 0.000000
  6797.     Speed 2, FLAG 1
  6798.      time 54.00   tot 90.49
  6799.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1704,-987  DistToNext 0.000000
  6800.     Speed 2, FLAG 1
  6801.      time  0.00   tot 90.49
  6802.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1704,-987  DistToNext 99.000000
  6803.     Speed 0, FLAG 1
  6804.      time  0.00   tot 90.49
  6805.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1704,-888  DistToNext 19.000000
  6806.     Speed 2, FLAG 1
  6807.      time 89.10   tot 179.59
  6808.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1704,-907  DistToNext 0.000000
  6809.     Speed 2, FLAG 2
  6810.      time 17.10   tot 196.69
  6811.   End Path <===
  6812. * ==> Start Path
  6813.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2485,-1445  DistToNext 0.000000
  6814.     Speed 4, FLAG 1
  6815.      time  0.00   tot  0.00
  6816.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2485,-1445  DistToNext 60.000000
  6817.     Speed 4, FLAG 1
  6818.      time  0.00   tot  0.00
  6819.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2545,-1445  DistToNext 0.000000
  6820.     Speed 5, FLAG 1
  6821.      time 21.60   tot 21.60
  6822.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2545,-1445  DistToNext 60.811184
  6823.     Speed 5, FLAG 1
  6824.      time  0.00   tot 21.60
  6825.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2588,-1402  DistToNext 0.000000
  6826.     Speed 3, FLAG 1
  6827.      time 36.49   tot 58.09
  6828.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2588,-1402  DistToNext 0.000000
  6829.     Speed 3, FLAG 1
  6830.      time  0.00   tot 58.09
  6831.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2588,-1402  DistToNext 60.811184
  6832.     Speed 0, FLAG 1
  6833.      time  0.00   tot 58.09
  6834.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2545,-1359  DistToNext 0.000000
  6835.     Speed 3, FLAG 1
  6836.      time 36.49   tot 94.57
  6837.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2545,-1359  DistToNext 94.000000
  6838.     Speed 3, FLAG 1
  6839.      time  0.00   tot 94.57
  6840.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2451,-1359  DistToNext 0.000000
  6841.     Speed 2, FLAG 1
  6842.      time 84.60   tot 179.17
  6843.   End Path <===
  6844. * ==> Start Path
  6845.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1139,1359  DistToNext 50.000000
  6846.     Speed 1, FLAG 1
  6847.      time  0.00   tot  0.00
  6848.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1174,1324  DistToNext 50.000000
  6849.     Speed -1, FLAG 1
  6850.      time 180.00   tot 180.00
  6851.   End Path <===
  6852. * ==> Start Path
  6853.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1438,108  DistToNext 50.000000
  6854.     Speed 2, FLAG 1
  6855.      time  0.00   tot  0.00
  6856.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1473,73  DistToNext 50.000000
  6857.     Speed -1, FLAG 1
  6858.      time 180.00   tot 180.00
  6859.   End Path <===
  6860. * ==> Start Path
  6861.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2068,20  DistToNext 60.000000
  6862.     Speed 1, FLAG 1
  6863.      time  0.00   tot  0.00
  6864.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2068,80  DistToNext 0.000000
  6865.     Speed 1, FLAG 1
  6866.      time 108.00   tot 108.00
  6867.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2068,80  DistToNext 59.396969
  6868.     Speed 0, FLAG 1
  6869.      time  0.00   tot 108.00
  6870.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2110,122  DistToNext 0.000000
  6871.     Speed 3, FLAG 1
  6872.      time 35.64   tot 143.64
  6873.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2110,122  DistToNext 60.000000
  6874.     Speed 0, FLAG 1
  6875.      time  0.00   tot 143.64
  6876.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2170,122  DistToNext 0.000000
  6877.     Speed 5, FLAG 1
  6878.      time 21.60   tot 165.24
  6879.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2170,122  DistToNext 31.112698
  6880.     Speed 0, FLAG 1
  6881.      time  0.00   tot 165.24
  6882.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2192,100  DistToNext 4.242640
  6883.     Speed 4, FLAG 1
  6884.      time 14.00   tot 179.24
  6885.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2189,103  DistToNext 0.000000
  6886.     Speed 4, FLAG 2
  6887.      time  1.91   tot 181.15
  6888.   End Path <===
  6889. * ==> Start Path
  6890.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1888,-740  DistToNext 0.000000
  6891.     Speed 2, FLAG 1
  6892.      time  0.00   tot  0.00
  6893.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1888,-740  DistToNext 70.000000
  6894.     Speed 0, FLAG 1
  6895.      time  0.00   tot  0.00
  6896.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1888,-810  DistToNext 0.000000
  6897.     Speed 2, FLAG 1
  6898.      time 63.00   tot 63.00
  6899.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1888,-810  DistToNext 128.693436
  6900.     Speed 0, FLAG 1
  6901.      time  0.00   tot 63.00
  6902.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1797,-901  DistToNext 0.000000
  6903.     Speed 2, FLAG 1
  6904.      time 115.82   tot 178.82
  6905.   End Path <===
  6906. * ==> Start Path
  6907.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1433,192  DistToNext 0.000000
  6908.     Speed 5, FLAG 1
  6909.      time  0.00   tot  0.00
  6910.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1433,192  DistToNext 140.000000
  6911.     Speed 0, FLAG 1
  6912.      time  0.00   tot  0.00
  6913.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1433,52  DistToNext 0.000000
  6914.     Speed 6, FLAG 1
  6915.      time 42.00   tot 42.00
  6916.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1433,52  DistToNext 70.710678
  6917.     Speed 0, FLAG 1
  6918.      time  0.00   tot 42.00
  6919.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1383,2  DistToNext 0.000000
  6920.     Speed 4, FLAG 1
  6921.      time 31.82   tot 73.82
  6922.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1383,2  DistToNext 70.000000
  6923.     Speed 4, FLAG 1
  6924.      time  0.00   tot 73.82
  6925.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1313,2  DistToNext 0.000000
  6926.     Speed 2, FLAG 1
  6927.      time 63.00   tot 136.82
  6928.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1313,2  DistToNext 0.000000
  6929.     Speed 2, FLAG 1
  6930.      time  0.00   tot 136.82
  6931.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1313,2  DistToNext 70.000000
  6932.     Speed 0, FLAG 1
  6933.      time  0.00   tot 136.82
  6934.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1313,72  DistToNext 0.000000
  6935.     Speed 2, FLAG 1
  6936.      time 63.00   tot 199.82
  6937.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1313,72  DistToNext 138.592926
  6938.     Speed 2, FLAG 1
  6939.      time  0.00   tot 199.82
  6940.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1411,170  DistToNext 0.000000
  6941.     Speed 4, FLAG 1
  6942.      time 62.37   tot 262.18
  6943.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1411,170  DistToNext 70.000000
  6944.     Speed 0, FLAG 1
  6945.      time  0.00   tot 262.18
  6946.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1411,240  DistToNext 0.000000
  6947.     Speed 2, FLAG 1
  6948.      time 63.00   tot 325.18
  6949.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1411,240  DistToNext 70.710678
  6950.     Speed 2, FLAG 1
  6951.      time  0.00   tot 325.18
  6952.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1361,290  DistToNext 0.000000
  6953.     Speed 2, FLAG 1
  6954.      time 63.64   tot 388.82
  6955.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1361,290  DistToNext 0.000000
  6956.     Speed 2, FLAG 1
  6957.      time  0.00   tot 388.82
  6958.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1361,290  DistToNext 70.710678
  6959.     Speed 0, FLAG 1
  6960.      time  0.00   tot 388.82
  6961.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1311,240  DistToNext 0.000000
  6962.     Speed 4, FLAG 1
  6963.      time 31.82   tot 420.64
  6964.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1311,240  DistToNext 83.000000
  6965.     Speed 4, FLAG 1
  6966.      time  0.00   tot 420.64
  6967.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1228,240  DistToNext 0.000000
  6968.     Speed 2, FLAG 1
  6969.      time 74.70   tot 495.34
  6970.   End Path <===
  6971. * ==> Start Path
  6972.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1188,632  DistToNext 0.000000
  6973.     Speed 2, FLAG 1
  6974.      time  0.00   tot  0.00
  6975.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1188,632  DistToNext 0.000000
  6976.     Speed 0, FLAG 1
  6977.      time  0.00   tot  0.00
  6978.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1188,632  DistToNext 70.000000
  6979.     Speed 2, FLAG 1
  6980.      time  0.00   tot  0.00
  6981.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1188,702  DistToNext 0.000000
  6982.     Speed 2, FLAG 1
  6983.      time 63.00   tot 63.00
  6984.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1188,702  DistToNext 70.710678
  6985.     Speed 2, FLAG 1
  6986.      time  0.00   tot 63.00
  6987.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1138,752  DistToNext 0.000000
  6988.     Speed 2, FLAG 1
  6989.      time 63.64   tot 126.64
  6990.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1138,752  DistToNext 0.000000
  6991.     Speed 2, FLAG 1
  6992.      time  0.00   tot 126.64
  6993.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1138,752  DistToNext 70.710678
  6994.     Speed 0, FLAG 1
  6995.      time  0.00   tot 126.64
  6996.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1088,702  DistToNext 0.000000
  6997.     Speed 4, FLAG 1
  6998.      time 31.82   tot 158.46
  6999.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1088,702  DistToNext 71.000000
  7000.     Speed 4, FLAG 1
  7001.      time  0.00   tot 158.46
  7002.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1088,631  DistToNext 0.000000
  7003.     Speed 6, FLAG 1
  7004.      time 21.30   tot 179.76
  7005.   End Path <===
  7006. * ==> Start Path
  7007.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1354,247  DistToNext 50.000000
  7008.     Speed 1, FLAG 1
  7009.      time  0.00   tot  0.00
  7010.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1389,212  DistToNext 0.000000
  7011.     Speed -1, FLAG 1
  7012.      time 180.00   tot 180.00
  7013.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1389,212  DistToNext 50.000000
  7014.     Speed 0, FLAG 1
  7015.      time  0.00   tot 180.00
  7016.   End Path <===
  7017. * ==> Start Path
  7018.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1472,482  DistToNext 0.000000
  7019.     Speed 1, FLAG 1
  7020.      time  0.00   tot  0.00
  7021.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1472,482  DistToNext 59.396969
  7022.     Speed 0, FLAG 1
  7023.      time  0.00   tot  0.00
  7024.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1430,440  DistToNext 0.000000
  7025.     Speed 3, FLAG 1
  7026.      time 35.64   tot 35.64
  7027.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1430,440  DistToNext 60.000000
  7028.     Speed 0, FLAG 1
  7029.      time  0.00   tot 35.64
  7030.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1430,380  DistToNext 0.000000
  7031.     Speed 5, FLAG 1
  7032.      time 21.60   tot 57.24
  7033.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1430,380  DistToNext 59.396969
  7034.     Speed 0, FLAG 1
  7035.      time  0.00   tot 57.24
  7036.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1472,338  DistToNext 0.000000
  7037.     Speed 4, FLAG 1
  7038.      time 26.73   tot 83.97
  7039.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1472,338  DistToNext 60.000000
  7040.     Speed 0, FLAG 1
  7041.      time  0.00   tot 83.97
  7042.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1532,338  DistToNext 0.000000
  7043.     Speed 5, FLAG 1
  7044.      time 21.60   tot 105.57
  7045.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1532,338  DistToNext 59.396969
  7046.     Speed 0, FLAG 1
  7047.      time  0.00   tot 105.57
  7048.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1574,380  DistToNext 0.000000
  7049.     Speed 3, FLAG 1
  7050.      time 35.64   tot 141.20
  7051.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1574,380  DistToNext 21.000000
  7052.     Speed 0, FLAG 1
  7053.      time  0.00   tot 141.20
  7054.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1574,401  DistToNext 17.000000
  7055.     Speed 1, FLAG 1
  7056.      time 37.80   tot 179.00
  7057.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1574,418  DistToNext 0.000000
  7058.     Speed 1, FLAG 2
  7059.      time 30.60   tot 209.60
  7060.   End Path <===
  7061. * ==> Start Path
  7062.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1830,490  DistToNext 0.000000
  7063.     Speed 1, FLAG 1
  7064.      time  0.00   tot  0.00
  7065.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1830,490  DistToNext 69.296463
  7066.     Speed 0, FLAG 1
  7067.      time  0.00   tot  0.00
  7068.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1781,441  DistToNext 0.000000
  7069.     Speed 2, FLAG 1
  7070.      time 62.37   tot 62.37
  7071.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1781,441  DistToNext 70.000000
  7072.     Speed 0, FLAG 1
  7073.      time  0.00   tot 62.37
  7074.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1781,371  DistToNext 0.000000
  7075.     Speed 3, FLAG 1
  7076.      time 42.00   tot 104.37
  7077.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1781,371  DistToNext 69.296463
  7078.     Speed 0, FLAG 1
  7079.      time  0.00   tot 104.37
  7080.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1830,322  DistToNext 0.000000
  7081.     Speed 3, FLAG 1
  7082.      time 41.58   tot 145.94
  7083.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1830,322  DistToNext 55.000000
  7084.     Speed 0, FLAG 1
  7085.      time  0.00   tot 145.94
  7086.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1885,322  DistToNext 41.000000
  7087.     Speed 3, FLAG 1
  7088.      time 33.00   tot 178.94
  7089.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1844,322  DistToNext 0.000000
  7090.     Speed 3, FLAG 2
  7091.      time 24.60   tot 203.54
  7092.   End Path <===
  7093. * ==> Start Path
  7094.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 419,981  DistToNext 50.000000
  7095.     Speed 0, FLAG 1
  7096.      time  0.00   tot  0.00
  7097.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 454,946  DistToNext 50.000000
  7098.     Speed -1, FLAG 1
  7099.      time 180.00   tot 180.00
  7100.   End Path <===
  7101. * ==> Start Path
  7102.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 750,976  DistToNext 0.000000
  7103.     Speed 1, FLAG 1
  7104.      time  0.00   tot  0.00
  7105.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 750,976  DistToNext 59.396969
  7106.     Speed 0, FLAG 1
  7107.      time  0.00   tot  0.00
  7108.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 708,934  DistToNext 0.000000
  7109.     Speed 2, FLAG 1
  7110.      time 53.46   tot 53.46
  7111.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 708,934  DistToNext 60.000000
  7112.     Speed 0, FLAG 1
  7113.      time  0.00   tot 53.46
  7114.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 708,874  DistToNext 0.000000
  7115.     Speed 4, FLAG 1
  7116.      time 27.00   tot 80.46
  7117.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 708,874  DistToNext 59.396969
  7118.     Speed 0, FLAG 1
  7119.      time  0.00   tot 80.46
  7120.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 750,832  DistToNext 0.000000
  7121.     Speed 3, FLAG 1
  7122.      time 35.64   tot 116.09
  7123.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 750,832  DistToNext 60.000000
  7124.     Speed 0, FLAG 1
  7125.      time  0.00   tot 116.09
  7126.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 810,832  DistToNext 0.000000
  7127.     Speed 4, FLAG 1
  7128.      time 27.00   tot 143.09
  7129.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 810,832  DistToNext 39.597980
  7130.     Speed 0, FLAG 1
  7131.      time  0.00   tot 143.09
  7132.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 838,860  DistToNext 19.798990
  7133.     Speed 2, FLAG 1
  7134.      time 35.64   tot 178.73
  7135.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 824,846  DistToNext 0.000000
  7136.     Speed 2, FLAG 2
  7137.      time 17.82   tot 196.55
  7138.   End Path <===
  7139. * ==> Start Path
  7140.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 539,649  DistToNext 59.396969
  7141.     Speed 3, FLAG 1
  7142.      time  0.00   tot  0.00
  7143.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 497,607  DistToNext 0.000000
  7144.     Speed 3, FLAG 1
  7145.      time 35.64   tot 35.64
  7146.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 497,607  DistToNext 80.000000
  7147.     Speed 0, FLAG 1
  7148.      time  0.00   tot 35.64
  7149.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 417,607  DistToNext 19.000000
  7150.     Speed 1, FLAG 1
  7151.      time 144.00   tot 179.64
  7152.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 398,607  DistToNext 0.000000
  7153.     Speed 1, FLAG 2
  7154.      time 34.20   tot 213.84
  7155.   End Path <===
  7156. * ==> Start Path
  7157.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1571,599  DistToNext 0.000000
  7158.     Speed 2, FLAG 1
  7159.      time  0.00   tot  0.00
  7160.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1571,599  DistToNext 60.000000
  7161.     Speed 0, FLAG 1
  7162.      time  0.00   tot  0.00
  7163.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1571,539  DistToNext 0.000000
  7164.     Speed 3, FLAG 1
  7165.      time 36.00   tot 36.00
  7166.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1571,539  DistToNext 60.811184
  7167.     Speed 0, FLAG 1
  7168.      time  0.00   tot 36.00
  7169.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1528,496  DistToNext 0.000000
  7170.     Speed 1, FLAG 1
  7171.      time 109.46   tot 145.46
  7172.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1528,496  DistToNext 60.000000
  7173.     Speed 1, FLAG 1
  7174.      time  0.00   tot 145.46
  7175.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1468,496  DistToNext 0.000000
  7176.     Speed 1, FLAG 1
  7177.      time 108.00   tot 253.46
  7178.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1468,496  DistToNext 0.000000
  7179.     Speed 1, FLAG 1
  7180.      time  0.00   tot 253.46
  7181.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1468,496  DistToNext 60.000000
  7182.     Speed 0, FLAG 1
  7183.      time  0.00   tot 253.46
  7184.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1468,556  DistToNext 0.000000
  7185.     Speed 1, FLAG 1
  7186.      time 108.00   tot 361.46
  7187.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1468,556  DistToNext 59.396969
  7188.     Speed 1, FLAG 1
  7189.      time  0.00   tot 361.46
  7190.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1510,598  DistToNext 0.000000
  7191.     Speed 1, FLAG 1
  7192.      time 106.91   tot 468.37
  7193.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1510,598  DistToNext 60.000000
  7194.     Speed 0, FLAG 1
  7195.      time  0.00   tot 468.37
  7196.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1510,658  DistToNext 0.000000
  7197.     Speed 1, FLAG 1
  7198.      time 108.00   tot 576.37
  7199.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1510,658  DistToNext 60.811184
  7200.     Speed 1, FLAG 1
  7201.      time  0.00   tot 576.37
  7202.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1467,701  DistToNext 0.000000
  7203.     Speed 1, FLAG 1
  7204.      time 109.46   tot 685.83
  7205.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1467,701  DistToNext 0.000000
  7206.     Speed 1, FLAG 1
  7207.      time  0.00   tot 685.83
  7208.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1467,701  DistToNext 60.811184
  7209.     Speed 0, FLAG 1
  7210.      time  0.00   tot 685.83
  7211.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1424,658  DistToNext 0.000000
  7212.     Speed 1, FLAG 1
  7213.      time 109.46   tot 795.29
  7214.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1424,658  DistToNext 20.000000
  7215.     Speed 1, FLAG 1
  7216.      time  0.00   tot 795.29
  7217.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1404,658  DistToNext 19.000000
  7218.     Speed 1, FLAG 1
  7219.      time 36.00   tot 831.29
  7220.    [21]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1385,658  DistToNext 0.000000
  7221.     Speed 1, FLAG 2
  7222.      time 34.20   tot 865.49
  7223.   End Path <===
  7224. * ==> Start Path
  7225.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 962,1375  DistToNext 0.000000
  7226.     Speed 2, FLAG 1
  7227.      time  0.00   tot  0.00
  7228.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 962,1375  DistToNext 0.000000
  7229.     Speed 0, FLAG 1
  7230.      time  0.00   tot  0.00
  7231.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 962,1375  DistToNext 60.000000
  7232.     Speed 2, FLAG 1
  7233.      time  0.00   tot  0.00
  7234.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 962,1435  DistToNext 0.000000
  7235.     Speed 2, FLAG 1
  7236.      time 54.00   tot 54.00
  7237.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 962,1435  DistToNext 60.811184
  7238.     Speed 2, FLAG 1
  7239.      time  0.00   tot 54.00
  7240.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 919,1478  DistToNext 0.000000
  7241.     Speed 2, FLAG 1
  7242.      time 54.73   tot 108.73
  7243.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 919,1478  DistToNext 0.000000
  7244.     Speed 2, FLAG 1
  7245.      time  0.00   tot 108.73
  7246.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 919,1478  DistToNext 117.379723
  7247.     Speed 0, FLAG 1
  7248.      time  0.00   tot 108.73
  7249.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 836,1395  DistToNext 55.154327
  7250.     Speed 3, FLAG 1
  7251.      time 70.43   tot 179.16
  7252.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 875,1434  DistToNext 0.000000
  7253.     Speed 3, FLAG 2
  7254.      time 33.09   tot 212.25
  7255.   End Path <===
  7256. * ==> Start Path
  7257.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 540,1314  DistToNext 299.813263
  7258.     Speed 3, FLAG 1
  7259.      time  0.00   tot  0.00
  7260.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 328,1102  DistToNext 0.000000
  7261.     Speed 3, FLAG 1
  7262.      time 179.89   tot 179.89
  7263.   End Path <===
  7264. * ==> Start Path
  7265.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1183,1223  DistToNext 50.000000
  7266.     Speed 1, FLAG 1
  7267.      time  0.00   tot  0.00
  7268.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1218,1188  DistToNext 0.000000
  7269.     Speed -1, FLAG 1
  7270.      time 180.00   tot 180.00
  7271.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1218,1188  DistToNext 50.000000
  7272.     Speed 0, FLAG 1
  7273.      time  0.00   tot 180.00
  7274.   End Path <===
  7275. * ==> Start Path
  7276.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2280,-1247  DistToNext 0.000000
  7277.     Speed 2, FLAG 1
  7278.      time  0.00   tot  0.00
  7279.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2280,-1247  DistToNext 59.396969
  7280.     Speed 0, FLAG 1
  7281.      time  0.00   tot  0.00
  7282.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2238,-1289  DistToNext 0.000000
  7283.     Speed 3, FLAG 1
  7284.      time 35.64   tot 35.64
  7285.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2238,-1289  DistToNext 60.000000
  7286.     Speed 0, FLAG 1
  7287.      time  0.00   tot 35.64
  7288.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2238,-1349  DistToNext 0.000000
  7289.     Speed 5, FLAG 1
  7290.      time 21.60   tot 57.24
  7291.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2238,-1349  DistToNext 59.396969
  7292.     Speed 0, FLAG 1
  7293.      time  0.00   tot 57.24
  7294.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2280,-1391  DistToNext 0.000000
  7295.     Speed 4, FLAG 1
  7296.      time 26.73   tot 83.97
  7297.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2280,-1391  DistToNext 60.000000
  7298.     Speed 0, FLAG 1
  7299.      time  0.00   tot 83.97
  7300.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2340,-1391  DistToNext 0.000000
  7301.     Speed 5, FLAG 1
  7302.      time 21.60   tot 105.57
  7303.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2340,-1391  DistToNext 59.396969
  7304.     Speed 0, FLAG 1
  7305.      time  0.00   tot 105.57
  7306.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2382,-1349  DistToNext 0.000000
  7307.     Speed 3, FLAG 1
  7308.      time 35.64   tot 141.20
  7309.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2382,-1349  DistToNext 42.000000
  7310.     Speed 0, FLAG 1
  7311.      time  0.00   tot 141.20
  7312.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2382,-1307  DistToNext 25.000000
  7313.     Speed 2, FLAG 1
  7314.      time 37.80   tot 179.00
  7315.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2382,-1332  DistToNext 0.000000
  7316.     Speed 2, FLAG 2
  7317.      time 22.50   tot 201.50
  7318.   End Path <===
  7319. * ==> Start Path
  7320.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1448,649  DistToNext 0.000000
  7321.     Speed 3, FLAG 1
  7322.      time  0.00   tot  0.00
  7323.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1448,649  DistToNext 70.000000
  7324.     Speed 0, FLAG 1
  7325.      time  0.00   tot  0.00
  7326.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1518,649  DistToNext 0.000000
  7327.     Speed 5, FLAG 1
  7328.      time 25.20   tot 25.20
  7329.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1518,649  DistToNext 138.592926
  7330.     Speed 0, FLAG 1
  7331.      time  0.00   tot 25.20
  7332.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1616,551  DistToNext 0.000000
  7333.     Speed 4, FLAG 1
  7334.      time 62.37   tot 87.57
  7335.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1616,551  DistToNext 70.000000
  7336.     Speed 0, FLAG 1
  7337.      time  0.00   tot 87.57
  7338.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1616,481  DistToNext 0.000000
  7339.     Speed 5, FLAG 1
  7340.      time 25.20   tot 112.77
  7341.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1616,481  DistToNext 70.710678
  7342.     Speed 5, FLAG 1
  7343.      time  0.00   tot 112.77
  7344.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1566,431  DistToNext 0.000000
  7345.     Speed 3, FLAG 1
  7346.      time 42.43   tot 155.19
  7347.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1566,431  DistToNext 0.000000
  7348.     Speed 3, FLAG 1
  7349.      time  0.00   tot 155.19
  7350.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1566,431  DistToNext 70.710678
  7351.     Speed 0, FLAG 1
  7352.      time  0.00   tot 155.19
  7353.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1516,481  DistToNext 0.000000
  7354.     Speed 3, FLAG 1
  7355.      time 42.43   tot 197.62
  7356.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1516,481  DistToNext 102.000000
  7357.     Speed 3, FLAG 1
  7358.      time  0.00   tot 197.62
  7359.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1516,583  DistToNext 0.000000
  7360.     Speed 2, FLAG 1
  7361.      time 91.80   tot 289.42
  7362.   End Path <===
  7363. * ==> Start Path
  7364.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1684,621  DistToNext 50.000000
  7365.     Speed 1, FLAG 1
  7366.      time  0.00   tot  0.00
  7367.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1719,586  DistToNext 0.000000
  7368.     Speed -1, FLAG 1
  7369.      time 180.00   tot 180.00
  7370.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1719,586  DistToNext 50.000000
  7371.     Speed 0, FLAG 1
  7372.      time  0.00   tot 180.00
  7373.   End Path <===
  7374. * ==> Start Path
  7375.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1524,40  DistToNext 50.000000
  7376.     Speed 1, FLAG 1
  7377.      time  0.00   tot  0.00
  7378.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1559,5  DistToNext 50.000000
  7379.     Speed -1, FLAG 1
  7380.      time 180.00   tot 180.00
  7381.   End Path <===
  7382. * ==> Start Path
  7383.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1396,217  DistToNext 0.000000
  7384.     Speed 3, FLAG 1
  7385.      time  0.00   tot  0.00
  7386.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1396,217  DistToNext 140.000000
  7387.     Speed 0, FLAG 1
  7388.      time  0.00   tot  0.00
  7389.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1536,217  DistToNext 0.000000
  7390.     Speed 4, FLAG 1
  7391.      time 63.00   tot 63.00
  7392.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1536,217  DistToNext 70.710678
  7393.     Speed 0, FLAG 1
  7394.      time  0.00   tot 63.00
  7395.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1586,267  DistToNext 0.000000
  7396.     Speed 3, FLAG 1
  7397.      time 42.43   tot 105.43
  7398.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1586,267  DistToNext 70.000000
  7399.     Speed 3, FLAG 1
  7400.      time  0.00   tot 105.43
  7401.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1586,337  DistToNext 0.000000
  7402.     Speed 2, FLAG 1
  7403.      time 63.00   tot 168.43
  7404.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1586,337  DistToNext 0.000000
  7405.     Speed 2, FLAG 1
  7406.      time  0.00   tot 168.43
  7407.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1586,337  DistToNext 70.000000
  7408.     Speed 0, FLAG 1
  7409.      time  0.00   tot 168.43
  7410.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1516,337  DistToNext 0.000000
  7411.     Speed 2, FLAG 1
  7412.      time 63.00   tot 231.42
  7413.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1516,337  DistToNext -14.285113
  7414.     Speed 2, FLAG 1
  7415.      time  0.00   tot 231.42
  7416.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1526,327  DistToNext -14.285113
  7417.     Speed -1, FLAG 1
  7418.      time -51.43   tot 180.00
  7419.   End Path <===
  7420. * ==> Start Path
  7421.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1704,-888  DistToNext 0.000000
  7422.     Speed 2, FLAG 1
  7423.      time  0.00   tot  0.00
  7424.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1704,-888  DistToNext 299.813263
  7425.     Speed 0, FLAG 1
  7426.      time  0.00   tot  0.00
  7427.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1916,-676  DistToNext 0.000000
  7428.     Speed 3, FLAG 1
  7429.      time 179.89   tot 179.89
  7430.   End Path <===
  7431. * ==> Start Path
  7432.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2451,-1359  DistToNext 0.000000
  7433.     Speed 2, FLAG 1
  7434.      time  0.00   tot  0.00
  7435.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2451,-1359  DistToNext 59.396969
  7436.     Speed 0, FLAG 1
  7437.      time  0.00   tot  0.00
  7438.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2409,-1401  DistToNext 0.000000
  7439.     Speed 3, FLAG 1
  7440.      time 35.64   tot 35.64
  7441.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2409,-1401  DistToNext 60.000000
  7442.     Speed 0, FLAG 1
  7443.      time  0.00   tot 35.64
  7444.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2409,-1461  DistToNext 0.000000
  7445.     Speed 5, FLAG 1
  7446.      time 21.60   tot 57.24
  7447.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2409,-1461  DistToNext 59.396969
  7448.     Speed 0, FLAG 1
  7449.      time  0.00   tot 57.24
  7450.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2451,-1503  DistToNext 0.000000
  7451.     Speed 4, FLAG 1
  7452.      time 26.73   tot 83.97
  7453.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2451,-1503  DistToNext 60.000000
  7454.     Speed 0, FLAG 1
  7455.      time  0.00   tot 83.97
  7456.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2511,-1503  DistToNext 0.000000
  7457.     Speed 5, FLAG 1
  7458.      time 21.60   tot 105.57
  7459.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2511,-1503  DistToNext 59.396969
  7460.     Speed 0, FLAG 1
  7461.      time  0.00   tot 105.57
  7462.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2553,-1461  DistToNext 0.000000
  7463.     Speed 3, FLAG 1
  7464.      time 35.64   tot 141.20
  7465.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2553,-1461  DistToNext 42.000000
  7466.     Speed 0, FLAG 1
  7467.      time  0.00   tot 141.20
  7468.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2553,-1419  DistToNext 25.000000
  7469.     Speed 2, FLAG 1
  7470.      time 37.80   tot 179.00
  7471.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2553,-1444  DistToNext 0.000000
  7472.     Speed 2, FLAG 2
  7473.      time 22.50   tot 201.50
  7474.   End Path <===
  7475. * ==> Start Path
  7476.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1174,1324  DistToNext 50.000000
  7477.     Speed 1, FLAG 1
  7478.      time  0.00   tot  0.00
  7479.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1209,1289  DistToNext 0.000000
  7480.     Speed -1, FLAG 1
  7481.      time 180.00   tot 180.00
  7482.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1209,1289  DistToNext 50.000000
  7483.     Speed 0, FLAG 1
  7484.      time  0.00   tot 180.00
  7485.   End Path <===
  7486. * ==> Start Path
  7487.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1472,164  DistToNext 0.000000
  7488.     Speed 2, FLAG 1
  7489.      time  0.00   tot  0.00
  7490.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 1472,164  DistToNext 118.793938
  7491.     Speed 0, FLAG 1
  7492.      time  0.00   tot  0.00
  7493.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1472,164  DistToNext 118.793938
  7494.     Speed 0, FLAG 1
  7495.      time  0.00   tot  0.00
  7496.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1556,248  DistToNext 0.000000
  7497.     Speed 3, FLAG 1
  7498.      time 71.28   tot 71.28
  7499.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1556,248  DistToNext 120.000000
  7500.     Speed 0, FLAG 1
  7501.      time  0.00   tot 71.28
  7502.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1676,248  DistToNext 0.000000
  7503.     Speed 5, FLAG 1
  7504.      time 43.20   tot 114.48
  7505.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1676,248  DistToNext 115.965515
  7506.     Speed 0, FLAG 1
  7507.      time  0.00   tot 114.48
  7508.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1758,166  DistToNext 113.137085
  7509.     Speed 5, FLAG 1
  7510.      time 41.75   tot 156.22
  7511.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1678,246  DistToNext 0.000000
  7512.     Speed 5, FLAG 2
  7513.      time 40.73   tot 196.95
  7514.    [ 9]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1678,246  DistToNext 239.002090
  7515.     Speed 0, FLAG 1
  7516.      time  0.00   tot 196.95
  7517.   End Path <===
  7518. * ==> Start Path
  7519.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2192,100  DistToNext 0.000000
  7520.     Speed 4, FLAG 1
  7521.      time  0.00   tot  0.00
  7522.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2192,100  DistToNext 60.000000
  7523.     Speed 4, FLAG 1
  7524.      time  0.00   tot  0.00
  7525.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2252,100  DistToNext 0.000000
  7526.     Speed 5, FLAG 1
  7527.      time 21.60   tot 21.60
  7528.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2252,100  DistToNext 60.811184
  7529.     Speed 5, FLAG 1
  7530.      time  0.00   tot 21.60
  7531.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2295,143  DistToNext 0.000000
  7532.     Speed 3, FLAG 1
  7533.      time 36.49   tot 58.09
  7534.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2295,143  DistToNext 0.000000
  7535.     Speed 3, FLAG 1
  7536.      time  0.00   tot 58.09
  7537.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2295,143  DistToNext 60.811184
  7538.     Speed 0, FLAG 1
  7539.      time  0.00   tot 58.09
  7540.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2252,186  DistToNext 0.000000
  7541.     Speed 3, FLAG 1
  7542.      time 36.49   tot 94.57
  7543.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2252,186  DistToNext 47.000000
  7544.     Speed 3, FLAG 1
  7545.      time  0.00   tot 94.57
  7546.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2252,233  DistToNext 35.000000
  7547.     Speed 1, FLAG 1
  7548.      time 84.60   tot 179.17
  7549.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2252,198  DistToNext 0.000000
  7550.     Speed 1, FLAG 2
  7551.      time 63.00   tot 242.17
  7552.   End Path <===
  7553. * ==> Start Path
  7554.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1797,-901  DistToNext 0.000000
  7555.     Speed 2, FLAG 1
  7556.      time  0.00   tot  0.00
  7557.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1797,-901  DistToNext 70.000000
  7558.     Speed 0, FLAG 1
  7559.      time  0.00   tot  0.00
  7560.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1797,-971  DistToNext 0.000000
  7561.     Speed 2, FLAG 1
  7562.      time 63.00   tot 63.00
  7563.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1797,-971  DistToNext 69.296463
  7564.     Speed 0, FLAG 1
  7565.      time  0.00   tot 63.00
  7566.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1846,-1020  DistToNext 0.000000
  7567.     Speed 2, FLAG 1
  7568.      time 62.37   tot 125.37
  7569.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1846,-1020  DistToNext 60.000000
  7570.     Speed 0, FLAG 1
  7571.      time  0.00   tot 125.37
  7572.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1906,-1020  DistToNext 51.000000
  7573.     Speed 2, FLAG 1
  7574.      time 54.00   tot 179.37
  7575.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1855,-1020  DistToNext 0.000000
  7576.     Speed 2, FLAG 2
  7577.      time 45.90   tot 225.27
  7578.   End Path <===
  7579. * ==> Start Path
  7580.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1467,158  DistToNext 50.000000
  7581.     Speed 6, FLAG 1
  7582.      time  0.00   tot  0.00
  7583.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1502,123  DistToNext 50.000000
  7584.     Speed -1, FLAG 1
  7585.      time 180.00   tot 180.00
  7586.   End Path <===
  7587. * ==> Start Path
  7588.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1088,631  DistToNext 0.000000
  7589.     Speed 6, FLAG 1
  7590.      time  0.00   tot  0.00
  7591.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1088,631  DistToNext 70.710678
  7592.     Speed 6, FLAG 1
  7593.      time  0.00   tot  0.00
  7594.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1038,581  DistToNext 0.000000
  7595.     Speed 4, FLAG 1
  7596.      time 31.82   tot 31.82
  7597.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1038,581  DistToNext 70.000000
  7598.     Speed 4, FLAG 1
  7599.      time  0.00   tot 31.82
  7600.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 968,581  DistToNext 0.000000
  7601.     Speed 2, FLAG 1
  7602.      time 63.00   tot 94.82
  7603.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 968,581  DistToNext 0.000000
  7604.     Speed 2, FLAG 1
  7605.      time  0.00   tot 94.82
  7606.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 968,581  DistToNext 94.000000
  7607.     Speed 0, FLAG 1
  7608.      time  0.00   tot 94.82
  7609.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 968,675  DistToNext 21.000000
  7610.     Speed 2, FLAG 1
  7611.      time 84.60   tot 179.42
  7612.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 968,696  DistToNext 0.000000
  7613.     Speed 2, FLAG 2
  7614.      time 18.90   tot 198.32
  7615.   End Path <===
  7616. * ==> Start Path
  7617.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1405,196  DistToNext 50.000000
  7618.     Speed 1, FLAG 1
  7619.      time  0.00   tot  0.00
  7620.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1440,161  DistToNext 50.000000
  7621.     Speed -1, FLAG 1
  7622.      time 180.00   tot 180.00
  7623.   End Path <===
  7624. * ==> Start Path
  7625.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1569,378  DistToNext 50.000000
  7626.     Speed 3, FLAG 1
  7627.      time  0.00   tot  0.00
  7628.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1604,343  DistToNext 50.000000
  7629.     Speed -1, FLAG 1
  7630.      time 180.00   tot 180.00
  7631.   End Path <===
  7632. * ==> Start Path
  7633.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1885,322  DistToNext 0.000000
  7634.     Speed 3, FLAG 1
  7635.      time  0.00   tot  0.00
  7636.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1885,322  DistToNext 138.592926
  7637.     Speed 0, FLAG 1
  7638.      time  0.00   tot  0.00
  7639.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1983,420  DistToNext 0.000000
  7640.     Speed 2, FLAG 1
  7641.      time 124.73   tot 124.73
  7642.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1983,420  DistToNext 70.000000
  7643.     Speed 0, FLAG 1
  7644.      time  0.00   tot 124.73
  7645.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1983,490  DistToNext 0.000000
  7646.     Speed 1, FLAG 1
  7647.      time 126.00   tot 250.73
  7648.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1983,490  DistToNext 70.710678
  7649.     Speed 1, FLAG 1
  7650.      time  0.00   tot 250.73
  7651.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1933,540  DistToNext 0.000000
  7652.     Speed 1, FLAG 1
  7653.      time 127.28   tot 378.01
  7654.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1933,540  DistToNext 0.000000
  7655.     Speed 1, FLAG 1
  7656.      time  0.00   tot 378.01
  7657.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1933,540  DistToNext 70.710678
  7658.     Speed 0, FLAG 1
  7659.      time  0.00   tot 378.01
  7660.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1883,490  DistToNext 0.000000
  7661.     Speed 2, FLAG 1
  7662.      time 63.64   tot 441.65
  7663.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1883,490  DistToNext 30.000000
  7664.     Speed 2, FLAG 1
  7665.      time  0.00   tot 441.65
  7666.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1853,490  DistToNext 9.000000
  7667.     Speed 1, FLAG 1
  7668.      time 54.00   tot 495.65
  7669.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1844,490  DistToNext 0.000000
  7670.     Speed 1, FLAG 2
  7671.      time 16.20   tot 511.85
  7672.   End Path <===
  7673. * ==> Start Path
  7674.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 454,946  DistToNext 50.000000
  7675.     Speed 0, FLAG 1
  7676.      time  0.00   tot  0.00
  7677.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 489,911  DistToNext 50.000000
  7678.     Speed -1, FLAG 1
  7679.      time 180.00   tot 180.00
  7680.   End Path <===
  7681. * ==> Start Path
  7682.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 838,860  DistToNext 0.000000
  7683.     Speed 2, FLAG 1
  7684.      time  0.00   tot  0.00
  7685.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 838,860  DistToNext 120.000000
  7686.     Speed 0, FLAG 1
  7687.      time  0.00   tot  0.00
  7688.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 958,860  DistToNext 0.000000
  7689.     Speed 4, FLAG 1
  7690.      time 54.00   tot 54.00
  7691.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 958,860  DistToNext 60.811184
  7692.     Speed 0, FLAG 1
  7693.      time  0.00   tot 54.00
  7694.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1001,903  DistToNext 0.000000
  7695.     Speed 2, FLAG 1
  7696.      time 54.73   tot 108.73
  7697.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1001,903  DistToNext 60.000000
  7698.     Speed 2, FLAG 1
  7699.      time  0.00   tot 108.73
  7700.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1001,963  DistToNext 0.000000
  7701.     Speed 1, FLAG 1
  7702.      time 108.00   tot 216.73
  7703.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1001,963  DistToNext 0.000000
  7704.     Speed 1, FLAG 1
  7705.      time  0.00   tot 216.73
  7706.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1001,963  DistToNext 60.000000
  7707.     Speed 0, FLAG 1
  7708.      time  0.00   tot 216.73
  7709.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 941,963  DistToNext 0.000000
  7710.     Speed 1, FLAG 1
  7711.      time 108.00   tot 324.73
  7712.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 941,963  DistToNext -40.202789
  7713.     Speed 1, FLAG 1
  7714.      time  0.00   tot 324.73
  7715.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 969,935  DistToNext -40.202789
  7716.     Speed -1, FLAG 1
  7717.      time -144.73   tot 180.00
  7718.   End Path <===
  7719. * ==> Start Path
  7720.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 417,607  DistToNext 60.000000
  7721.     Speed 1, FLAG 1
  7722.      time  0.00   tot  0.00
  7723.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 357,607  DistToNext 0.000000
  7724.     Speed 1, FLAG 1
  7725.      time 108.00   tot 108.00
  7726.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 357,607  DistToNext 59.396969
  7727.     Speed 0, FLAG 1
  7728.      time  0.00   tot 108.00
  7729.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 315,565  DistToNext 0.000000
  7730.     Speed 3, FLAG 1
  7731.      time 35.64   tot 143.64
  7732.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 315,565  DistToNext 60.000000
  7733.     Speed 0, FLAG 1
  7734.      time  0.00   tot 143.64
  7735.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 315,505  DistToNext 0.000000
  7736.     Speed 5, FLAG 1
  7737.      time 21.60   tot 165.24
  7738.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 315,505  DistToNext 31.112698
  7739.     Speed 0, FLAG 1
  7740.      time  0.00   tot 165.24
  7741.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 337,483  DistToNext 4.242640
  7742.     Speed 4, FLAG 1
  7743.      time 14.00   tot 179.24
  7744.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 334,486  DistToNext 0.000000
  7745.     Speed 4, FLAG 2
  7746.      time  1.91   tot 181.15
  7747.   End Path <===
  7748. * ==> Start Path
  7749.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1404,658  DistToNext 0.000000
  7750.     Speed 1, FLAG 1
  7751.      time  0.00   tot  0.00
  7752.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1404,658  DistToNext 59.396969
  7753.     Speed 0, FLAG 1
  7754.      time  0.00   tot  0.00
  7755.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1362,616  DistToNext 0.000000
  7756.     Speed 1, FLAG 1
  7757.      time 106.91   tot 106.91
  7758.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1362,616  DistToNext 60.000000
  7759.     Speed 0, FLAG 1
  7760.      time  0.00   tot 106.91
  7761.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1362,556  DistToNext 0.000000
  7762.     Speed 3, FLAG 1
  7763.      time 36.00   tot 142.91
  7764.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1362,556  DistToNext 39.597980
  7765.     Speed 0, FLAG 1
  7766.      time  0.00   tot 142.91
  7767.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1390,528  DistToNext 19.798990
  7768.     Speed 2, FLAG 1
  7769.      time 35.64   tot 178.55
  7770.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1376,542  DistToNext 0.000000
  7771.     Speed 2, FLAG 2
  7772.      time 17.82   tot 196.37
  7773.   End Path <===
  7774. * ==> Start Path
  7775.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 836,1395  DistToNext 0.000000
  7776.     Speed 3, FLAG 1
  7777.      time  0.00   tot  0.00
  7778.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 836,1395  DistToNext 60.000000
  7779.     Speed 3, FLAG 1
  7780.      time  0.00   tot  0.00
  7781.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 776,1395  DistToNext 0.000000
  7782.     Speed 2, FLAG 1
  7783.      time 54.00   tot 54.00
  7784.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 776,1395  DistToNext 60.811184
  7785.     Speed 2, FLAG 1
  7786.      time  0.00   tot 54.00
  7787.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 733,1438  DistToNext 0.000000
  7788.     Speed 2, FLAG 1
  7789.      time 54.73   tot 108.73
  7790.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 733,1438  DistToNext 0.000000
  7791.     Speed 2, FLAG 1
  7792.      time  0.00   tot 108.73
  7793.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 733,1438  DistToNext 60.811184
  7794.     Speed 0, FLAG 1
  7795.      time  0.00   tot 108.73
  7796.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 776,1481  DistToNext 0.000000
  7797.     Speed 3, FLAG 1
  7798.      time 36.49   tot 145.22
  7799.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 776,1481  DistToNext 38.000000
  7800.     Speed 3, FLAG 1
  7801.      time  0.00   tot 145.22
  7802.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 776,1519  DistToNext 17.000000
  7803.     Speed 2, FLAG 1
  7804.      time 34.20   tot 179.42
  7805.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 776,1502  DistToNext 0.000000
  7806.     Speed 2, FLAG 2
  7807.      time 15.30   tot 194.72
  7808.   End Path <===
  7809. * ==> Start Path
  7810.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 328,1102  DistToNext 50.000000
  7811.     Speed 1, FLAG 1
  7812.      time  0.00   tot  0.00
  7813.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 363,1067  DistToNext 0.000000
  7814.     Speed -1, FLAG 1
  7815.      time 180.00   tot 180.00
  7816.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 363,1067  DistToNext 50.000000
  7817.     Speed 0, FLAG 1
  7818.      time  0.00   tot 180.00
  7819.   End Path <===
  7820. * ==> Start Path
  7821.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1218,1188  DistToNext 50.000000
  7822.     Speed 1, FLAG 1
  7823.      time  0.00   tot  0.00
  7824.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1253,1153  DistToNext 0.000000
  7825.     Speed -1, FLAG 1
  7826.      time 180.00   tot 180.00
  7827.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1253,1153  DistToNext 50.000000
  7828.     Speed 0, FLAG 1
  7829.      time  0.00   tot 180.00
  7830.   End Path <===
  7831. * ==> Start Path
  7832.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2382,-1307  DistToNext 0.000000
  7833.     Speed 2, FLAG 1
  7834.      time  0.00   tot  0.00
  7835.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2382,-1307  DistToNext 59.396969
  7836.     Speed 0, FLAG 1
  7837.      time  0.00   tot  0.00
  7838.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2424,-1265  DistToNext 0.000000
  7839.     Speed 3, FLAG 1
  7840.      time 35.64   tot 35.64
  7841.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2424,-1265  DistToNext 60.000000
  7842.     Speed 0, FLAG 1
  7843.      time  0.00   tot 35.64
  7844.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2484,-1265  DistToNext 0.000000
  7845.     Speed 5, FLAG 1
  7846.      time 21.60   tot 57.24
  7847.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2484,-1265  DistToNext 59.396969
  7848.     Speed 0, FLAG 1
  7849.      time  0.00   tot 57.24
  7850.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2526,-1307  DistToNext 0.000000
  7851.     Speed 4, FLAG 1
  7852.      time 26.73   tot 83.97
  7853.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2526,-1307  DistToNext 60.000000
  7854.     Speed 0, FLAG 1
  7855.      time  0.00   tot 83.97
  7856.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2526,-1367  DistToNext 0.000000
  7857.     Speed 5, FLAG 1
  7858.      time 21.60   tot 105.57
  7859.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2526,-1367  DistToNext 59.396969
  7860.     Speed 0, FLAG 1
  7861.      time  0.00   tot 105.57
  7862.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2484,-1409  DistToNext 0.000000
  7863.     Speed 3, FLAG 1
  7864.      time 35.64   tot 141.20
  7865.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2484,-1409  DistToNext 42.000000
  7866.     Speed 0, FLAG 1
  7867.      time  0.00   tot 141.20
  7868.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2442,-1409  DistToNext 25.000000
  7869.     Speed 2, FLAG 1
  7870.      time 37.80   tot 179.00
  7871.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2467,-1409  DistToNext 0.000000
  7872.     Speed 2, FLAG 2
  7873.      time 22.50   tot 201.50
  7874.   End Path <===
  7875. * ==> Start Path
  7876.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1597,429  DistToNext 50.000000
  7877.     Speed 3, FLAG 1
  7878.      time  0.00   tot  0.00
  7879.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1632,394  DistToNext 50.000000
  7880.     Speed -1, FLAG 1
  7881.      time 180.00   tot 180.00
  7882.   End Path <===
  7883. * ==> Start Path
  7884.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1719,586  DistToNext 50.000000
  7885.     Speed 1, FLAG 1
  7886.      time  0.00   tot  0.00
  7887.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1754,551  DistToNext 0.000000
  7888.     Speed -1, FLAG 1
  7889.      time 180.00   tot 180.00
  7890.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1754,551  DistToNext 50.000000
  7891.     Speed 0, FLAG 1
  7892.      time  0.00   tot 180.00
  7893.   End Path <===
  7894. * ==> Start Path
  7895.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1559,5  DistToNext 50.000000
  7896.     Speed 1, FLAG 1
  7897.      time  0.00   tot  0.00
  7898.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1594,-30  DistToNext 50.000000
  7899.     Speed -1, FLAG 1
  7900.      time 180.00   tot 180.00
  7901.   End Path <===
  7902. * ==> Start Path
  7903.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1430,183  DistToNext 50.000000
  7904.     Speed 4, FLAG 1
  7905.      time  0.00   tot  0.00
  7906.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1465,148  DistToNext 50.000000
  7907.     Speed -1, FLAG 1
  7908.      time 180.00   tot 180.00
  7909.   End Path <===
  7910. * ==> Start Path
  7911.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1916,-676  DistToNext 0.000000
  7912.     Speed 3, FLAG 1
  7913.      time  0.00   tot  0.00
  7914.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1916,-676  DistToNext 60.000000
  7915.     Speed 3, FLAG 1
  7916.      time  0.00   tot  0.00
  7917.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1916,-616  DistToNext 0.000000
  7918.     Speed 2, FLAG 1
  7919.      time 54.00   tot 54.00
  7920.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1916,-616  DistToNext 60.811184
  7921.     Speed 2, FLAG 1
  7922.      time  0.00   tot 54.00
  7923.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1873,-573  DistToNext 0.000000
  7924.     Speed 2, FLAG 1
  7925.      time 54.73   tot 108.73
  7926.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1873,-573  DistToNext 0.000000
  7927.     Speed 2, FLAG 1
  7928.      time  0.00   tot 108.73
  7929.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1873,-573  DistToNext 117.379723
  7930.     Speed 0, FLAG 1
  7931.      time  0.00   tot 108.73
  7932.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1790,-656  DistToNext 55.154327
  7933.     Speed 3, FLAG 1
  7934.      time 70.43   tot 179.16
  7935.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1829,-617  DistToNext 0.000000
  7936.     Speed 3, FLAG 2
  7937.      time 33.09   tot 212.25
  7938.   End Path <===
  7939. * ==> Start Path
  7940.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2553,-1419  DistToNext 0.000000
  7941.     Speed 2, FLAG 1
  7942.      time  0.00   tot  0.00
  7943.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2553,-1419  DistToNext 59.396969
  7944.     Speed 0, FLAG 1
  7945.      time  0.00   tot  0.00
  7946.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2595,-1377  DistToNext 0.000000
  7947.     Speed 3, FLAG 1
  7948.      time 35.64   tot 35.64
  7949.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2595,-1377  DistToNext 60.000000
  7950.     Speed 0, FLAG 1
  7951.      time  0.00   tot 35.64
  7952.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2655,-1377  DistToNext 0.000000
  7953.     Speed 5, FLAG 1
  7954.      time 21.60   tot 57.24
  7955.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2655,-1377  DistToNext 59.396969
  7956.     Speed 0, FLAG 1
  7957.      time  0.00   tot 57.24
  7958.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2697,-1419  DistToNext 0.000000
  7959.     Speed 4, FLAG 1
  7960.      time 26.73   tot 83.97
  7961.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2697,-1419  DistToNext 60.000000
  7962.     Speed 0, FLAG 1
  7963.      time  0.00   tot 83.97
  7964.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2697,-1479  DistToNext 0.000000
  7965.     Speed 5, FLAG 1
  7966.      time 21.60   tot 105.57
  7967.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2697,-1479  DistToNext 59.396969
  7968.     Speed 0, FLAG 1
  7969.      time  0.00   tot 105.57
  7970.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2655,-1521  DistToNext 0.000000
  7971.     Speed 3, FLAG 1
  7972.      time 35.64   tot 141.20
  7973.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2655,-1521  DistToNext 42.000000
  7974.     Speed 0, FLAG 1
  7975.      time  0.00   tot 141.20
  7976.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2613,-1521  DistToNext 25.000000
  7977.     Speed 2, FLAG 1
  7978.      time 37.80   tot 179.00
  7979.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2638,-1521  DistToNext 0.000000
  7980.     Speed 2, FLAG 2
  7981.      time 22.50   tot 201.50
  7982.   End Path <===
  7983. * ==> Start Path
  7984.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1209,1289  DistToNext 50.000000
  7985.     Speed 1, FLAG 1
  7986.      time  0.00   tot  0.00
  7987.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1244,1254  DistToNext 0.000000
  7988.     Speed -1, FLAG 1
  7989.      time 180.00   tot 180.00
  7990.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1244,1254  DistToNext 50.000000
  7991.     Speed 0, FLAG 1
  7992.      time  0.00   tot 180.00
  7993.   End Path <===
  7994. * ==> Start Path
  7995.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1502,140  DistToNext 50.000000
  7996.     Speed 3, FLAG 1
  7997.      time  0.00   tot  0.00
  7998.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1537,105  DistToNext 50.000000
  7999.     Speed -1, FLAG 1
  8000.      time 180.00   tot 180.00
  8001.   End Path <===
  8002. * ==> Start Path
  8003.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2252,233  DistToNext 60.000000
  8004.     Speed 1, FLAG 1
  8005.      time  0.00   tot  0.00
  8006.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2252,293  DistToNext 0.000000
  8007.     Speed 1, FLAG 1
  8008.      time 108.00   tot 108.00
  8009.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2252,293  DistToNext 59.396969
  8010.     Speed 0, FLAG 1
  8011.      time  0.00   tot 108.00
  8012.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2294,335  DistToNext 0.000000
  8013.     Speed 3, FLAG 1
  8014.      time 35.64   tot 143.64
  8015.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2294,335  DistToNext 60.000000
  8016.     Speed 0, FLAG 1
  8017.      time  0.00   tot 143.64
  8018.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2354,335  DistToNext 0.000000
  8019.     Speed 5, FLAG 1
  8020.      time 21.60   tot 165.24
  8021.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2354,335  DistToNext 31.112698
  8022.     Speed 0, FLAG 1
  8023.      time  0.00   tot 165.24
  8024.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2376,313  DistToNext 4.242640
  8025.     Speed 4, FLAG 1
  8026.      time 14.00   tot 179.24
  8027.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2373,316  DistToNext 0.000000
  8028.     Speed 4, FLAG 2
  8029.      time  1.91   tot 181.15
  8030.   End Path <===
  8031. * ==> Start Path
  8032.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1906,-1020  DistToNext 0.000000
  8033.     Speed 2, FLAG 1
  8034.      time  0.00   tot  0.00
  8035.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1906,-1020  DistToNext 69.296463
  8036.     Speed 0, FLAG 1
  8037.      time  0.00   tot  0.00
  8038.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1955,-1069  DistToNext 0.000000
  8039.     Speed 2, FLAG 1
  8040.      time 62.37   tot 62.37
  8041.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1955,-1069  DistToNext 70.000000
  8042.     Speed 0, FLAG 1
  8043.      time  0.00   tot 62.37
  8044.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1955,-1139  DistToNext 0.000000
  8045.     Speed 2, FLAG 1
  8046.      time 63.00   tot 125.37
  8047.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1955,-1139  DistToNext 29.698484
  8048.     Speed 0, FLAG 1
  8049.      time  0.00   tot 125.37
  8050.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1934,-1160  DistToNext 9.899495
  8051.     Speed 1, FLAG 1
  8052.      time 53.46   tot 178.82
  8053.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1927,-1167  DistToNext 0.000000
  8054.     Speed 1, FLAG 2
  8055.      time 17.82   tot 196.64
  8056.   End Path <===
  8057. * ==> Start Path
  8058.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1427,198  DistToNext 0.000000
  8059.     Speed 6, FLAG 1
  8060.      time  0.00   tot  0.00
  8061.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1427,198  DistToNext 70.710678
  8062.     Speed 6, FLAG 1
  8063.      time  0.00   tot  0.00
  8064.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1377,148  DistToNext 0.000000
  8065.     Speed 4, FLAG 1
  8066.      time 31.82   tot 31.82
  8067.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1377,148  DistToNext 70.000000
  8068.     Speed 4, FLAG 1
  8069.      time  0.00   tot 31.82
  8070.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1307,148  DistToNext 0.000000
  8071.     Speed 2, FLAG 1
  8072.      time 63.00   tot 94.82
  8073.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1307,148  DistToNext 0.000000
  8074.     Speed 2, FLAG 1
  8075.      time  0.00   tot 94.82
  8076.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1307,148  DistToNext 70.000000
  8077.     Speed 0, FLAG 1
  8078.      time  0.00   tot 94.82
  8079.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1307,218  DistToNext 0.000000
  8080.     Speed 2, FLAG 1
  8081.      time 63.00   tot 157.82
  8082.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1307,218  DistToNext 48.083260
  8083.     Speed 2, FLAG 1
  8084.      time  0.00   tot 157.82
  8085.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1341,252  DistToNext 28.284271
  8086.     Speed 4, FLAG 1
  8087.      time 21.64   tot 179.46
  8088.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1321,232  DistToNext 0.000000
  8089.     Speed 4, FLAG 2
  8090.      time 12.73   tot 192.18
  8091.   End Path <===
  8092. * ==> Start Path
  8093.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 968,675  DistToNext 0.000000
  8094.     Speed 2, FLAG 1
  8095.      time  0.00   tot  0.00
  8096.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 968,675  DistToNext 69.296463
  8097.     Speed 0, FLAG 1
  8098.      time  0.00   tot  0.00
  8099.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1017,724  DistToNext 0.000000
  8100.     Speed 4, FLAG 1
  8101.      time 31.18   tot 31.18
  8102.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1017,724  DistToNext 70.000000
  8103.     Speed 0, FLAG 1
  8104.      time  0.00   tot 31.18
  8105.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1087,724  DistToNext 0.000000
  8106.     Speed 6, FLAG 1
  8107.      time 21.00   tot 52.18
  8108.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1087,724  DistToNext 138.592926
  8109.     Speed 0, FLAG 1
  8110.      time  0.00   tot 52.18
  8111.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1185,626  DistToNext 0.000000
  8112.     Speed 5, FLAG 1
  8113.      time 49.89   tot 102.08
  8114.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1185,626  DistToNext 140.000000
  8115.     Speed 0, FLAG 1
  8116.      time  0.00   tot 102.08
  8117.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1185,486  DistToNext 0.000000
  8118.     Speed 6, FLAG 1
  8119.      time 42.00   tot 144.08
  8120.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1185,486  DistToNext 77.781746
  8121.     Speed 0, FLAG 1
  8122.      time  0.00   tot 144.08
  8123.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1130,431  DistToNext 0.000000
  8124.     Speed 4, FLAG 1
  8125.      time 35.00   tot 179.08
  8126.   End Path <===
  8127. * ==> Start Path
  8128.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1350,251  DistToNext 50.000000
  8129.     Speed 1, FLAG 1
  8130.      time  0.00   tot  0.00
  8131.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1385,216  DistToNext 0.000000
  8132.     Speed -1, FLAG 1
  8133.      time 180.00   tot 180.00
  8134.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1385,216  DistToNext 50.000000
  8135.     Speed 0, FLAG 1
  8136.      time  0.00   tot 180.00
  8137.   End Path <===
  8138. * ==> Start Path
  8139.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1514,433  DistToNext 0.000000
  8140.     Speed 3, FLAG 1
  8141.      time  0.00   tot  0.00
  8142.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1514,433  DistToNext 120.000000
  8143.     Speed 0, FLAG 1
  8144.      time  0.00   tot  0.00
  8145.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1634,433  DistToNext 0.000000
  8146.     Speed 5, FLAG 1
  8147.      time 43.20   tot 43.20
  8148.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1634,433  DistToNext 60.811184
  8149.     Speed 0, FLAG 1
  8150.      time  0.00   tot 43.20
  8151.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1677,476  DistToNext 0.000000
  8152.     Speed 3, FLAG 1
  8153.      time 36.49   tot 79.69
  8154.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1677,476  DistToNext 60.000000
  8155.     Speed 3, FLAG 1
  8156.      time  0.00   tot 79.69
  8157.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1677,536  DistToNext 0.000000
  8158.     Speed 1, FLAG 1
  8159.      time 108.00   tot 187.69
  8160.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1677,536  DistToNext 0.000000
  8161.     Speed 1, FLAG 1
  8162.      time  0.00   tot 187.69
  8163.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1677,536  DistToNext 60.000000
  8164.     Speed 0, FLAG 1
  8165.      time  0.00   tot 187.69
  8166.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1617,536  DistToNext 0.000000
  8167.     Speed 1, FLAG 1
  8168.      time 108.00   tot 295.68
  8169.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1617,536  DistToNext -32.135197
  8170.     Speed 1, FLAG 1
  8171.      time  0.00   tot 295.68
  8172.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1639,514  DistToNext 0.000000
  8173.     Speed -1, FLAG 1
  8174.      time -115.69   tot 180.00
  8175.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1639,514  DistToNext -32.135197
  8176.     Speed 0, FLAG 1
  8177.      time  0.00   tot 180.00
  8178.   End Path <===
  8179. * ==> Start Path
  8180.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1853,490  DistToNext 0.000000
  8181.     Speed 1, FLAG 1
  8182.      time  0.00   tot  0.00
  8183.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1853,490  DistToNext 69.296463
  8184.     Speed 0, FLAG 1
  8185.      time  0.00   tot  0.00
  8186.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1902,539  DistToNext 0.000000
  8187.     Speed 2, FLAG 1
  8188.      time 62.37   tot 62.37
  8189.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1902,539  DistToNext 70.000000
  8190.     Speed 0, FLAG 1
  8191.      time  0.00   tot 62.37
  8192.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1972,539  DistToNext 0.000000
  8193.     Speed 3, FLAG 1
  8194.      time 42.00   tot 104.37
  8195.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1972,539  DistToNext 124.450790
  8196.     Speed 0, FLAG 1
  8197.      time  0.00   tot 104.37
  8198.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2060,451  DistToNext 0.000000
  8199.     Speed 3, FLAG 1
  8200.      time 74.67   tot 179.04
  8201.   End Path <===
  8202. * ==> Start Path
  8203.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 489,911  DistToNext 50.000000
  8204.     Speed 0, FLAG 1
  8205.      time  0.00   tot  0.00
  8206.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 524,876  DistToNext 0.000000
  8207.     Speed -1, FLAG 1
  8208.      time 180.00   tot 180.00
  8209.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 524,876  DistToNext 50.000000
  8210.     Speed 0, FLAG 1
  8211.      time  0.00   tot 180.00
  8212.   End Path <===
  8213. * ==> Start Path
  8214.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 969,935  DistToNext 0.000000
  8215.     Speed 1, FLAG 1
  8216.      time  0.00   tot  0.00
  8217.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 969,935  DistToNext 59.396969
  8218.     Speed 0, FLAG 1
  8219.      time  0.00   tot  0.00
  8220.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1011,977  DistToNext 0.000000
  8221.     Speed 2, FLAG 1
  8222.      time 53.46   tot 53.46
  8223.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1011,977  DistToNext 60.000000
  8224.     Speed 0, FLAG 1
  8225.      time  0.00   tot 53.46
  8226.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1071,977  DistToNext 0.000000
  8227.     Speed 4, FLAG 1
  8228.      time 27.00   tot 80.46
  8229.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1071,977  DistToNext 118.793938
  8230.     Speed 0, FLAG 1
  8231.      time  0.00   tot 80.46
  8232.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1155,893  DistToNext 0.000000
  8233.     Speed 3, FLAG 1
  8234.      time 71.28   tot 151.73
  8235.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1155,893  DistToNext 60.000000
  8236.     Speed 0, FLAG 1
  8237.      time  0.00   tot 151.73
  8238.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1155,833  DistToNext 0.000000
  8239.     Speed 4, FLAG 1
  8240.      time 27.00   tot 178.73
  8241.   End Path <===
  8242. * ==> Start Path
  8243.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 337,483  DistToNext 59.396969
  8244.     Speed 4, FLAG 1
  8245.      time  0.00   tot  0.00
  8246.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 379,441  DistToNext 0.000000
  8247.     Speed 4, FLAG 1
  8248.      time 26.73   tot 26.73
  8249.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 379,441  DistToNext 60.000000
  8250.     Speed 4, FLAG 1
  8251.      time  0.00   tot 26.73
  8252.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 379,381  DistToNext 0.000000
  8253.     Speed 5, FLAG 1
  8254.      time 21.60   tot 48.33
  8255.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 379,381  DistToNext 60.811184
  8256.     Speed 5, FLAG 1
  8257.      time  0.00   tot 48.33
  8258.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 336,338  DistToNext 0.000000
  8259.     Speed 3, FLAG 1
  8260.      time 36.49   tot 84.81
  8261.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 336,338  DistToNext 0.000000
  8262.     Speed 3, FLAG 1
  8263.      time  0.00   tot 84.81
  8264.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 336,338  DistToNext 60.811184
  8265.     Speed 0, FLAG 1
  8266.      time  0.00   tot 84.81
  8267.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 293,381  DistToNext 0.000000
  8268.     Speed 3, FLAG 1
  8269.      time 36.49   tot 121.30
  8270.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 293,381  DistToNext 32.000000
  8271.     Speed 3, FLAG 1
  8272.      time  0.00   tot 121.30
  8273.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,413  DistToNext 5.000000
  8274.     Speed 1, FLAG 1
  8275.      time 57.60   tot 178.90
  8276.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,408  DistToNext 0.000000
  8277.     Speed 1, FLAG 2
  8278.      time  9.00   tot 187.90
  8279.   End Path <===
  8280. * ==> Start Path
  8281.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1390,528  DistToNext 0.000000
  8282.     Speed 2, FLAG 1
  8283.      time  0.00   tot  0.00
  8284.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1390,528  DistToNext 60.000000
  8285.     Speed 0, FLAG 1
  8286.      time  0.00   tot  0.00
  8287.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1450,528  DistToNext 0.000000
  8288.     Speed 3, FLAG 1
  8289.      time 36.00   tot 36.00
  8290.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1450,528  DistToNext 59.396969
  8291.     Speed 0, FLAG 1
  8292.      time  0.00   tot 36.00
  8293.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1492,570  DistToNext 0.000000
  8294.     Speed 1, FLAG 1
  8295.      time 106.91   tot 142.91
  8296.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1492,570  DistToNext 20.000000
  8297.     Speed 0, FLAG 1
  8298.      time  0.00   tot 142.91
  8299.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1492,590  DistToNext 19.000000
  8300.     Speed 1, FLAG 1
  8301.      time 36.00   tot 178.91
  8302.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1492,609  DistToNext 0.000000
  8303.     Speed 1, FLAG 2
  8304.      time 34.20   tot 213.11
  8305.   End Path <===
  8306. * ==> Start Path
  8307.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 776,1519  DistToNext 0.000000
  8308.     Speed 2, FLAG 1
  8309.      time  0.00   tot  0.00
  8310.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 776,1519  DistToNext 59.396969
  8311.     Speed 0, FLAG 1
  8312.      time  0.00   tot  0.00
  8313.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 818,1561  DistToNext 0.000000
  8314.     Speed 3, FLAG 1
  8315.      time 35.64   tot 35.64
  8316.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 818,1561  DistToNext 60.000000
  8317.     Speed 0, FLAG 1
  8318.      time  0.00   tot 35.64
  8319.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 878,1561  DistToNext 0.000000
  8320.     Speed 5, FLAG 1
  8321.      time 21.60   tot 57.24
  8322.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 878,1561  DistToNext 271.528992
  8323.     Speed 0, FLAG 1
  8324.      time  0.00   tot 57.24
  8325.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1070,1369  DistToNext 0.000000
  8326.     Speed 4, FLAG 1
  8327.      time 122.19   tot 179.42
  8328.   End Path <===
  8329. * ==> Start Path
  8330.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 363,1067  DistToNext 50.000000
  8331.     Speed 1, FLAG 1
  8332.      time  0.00   tot  0.00
  8333.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 398,1032  DistToNext 0.000000
  8334.     Speed -1, FLAG 1
  8335.      time 180.00   tot 180.00
  8336.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 398,1032  DistToNext 50.000000
  8337.     Speed 0, FLAG 1
  8338.      time  0.00   tot 180.00
  8339.   End Path <===
  8340. * ==> Start Path
  8341.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1253,1153  DistToNext 50.000000
  8342.     Speed 1, FLAG 1
  8343.      time  0.00   tot  0.00
  8344.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1288,1118  DistToNext 0.000000
  8345.     Speed -1, FLAG 1
  8346.      time 180.00   tot 180.00
  8347.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1288,1118  DistToNext 50.000000
  8348.     Speed 0, FLAG 1
  8349.      time  0.00   tot 180.00
  8350.   End Path <===
  8351. * ==> Start Path
  8352.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2442,-1409  DistToNext 0.000000
  8353.     Speed 2, FLAG 1
  8354.      time  0.00   tot  0.00
  8355.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2442,-1409  DistToNext 59.396969
  8356.     Speed 0, FLAG 1
  8357.      time  0.00   tot  0.00
  8358.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2400,-1451  DistToNext 0.000000
  8359.     Speed 3, FLAG 1
  8360.      time 35.64   tot 35.64
  8361.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2400,-1451  DistToNext 60.000000
  8362.     Speed 0, FLAG 1
  8363.      time  0.00   tot 35.64
  8364.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2400,-1511  DistToNext 0.000000
  8365.     Speed 5, FLAG 1
  8366.      time 21.60   tot 57.24
  8367.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2400,-1511  DistToNext 59.396969
  8368.     Speed 0, FLAG 1
  8369.      time  0.00   tot 57.24
  8370.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2442,-1553  DistToNext 0.000000
  8371.     Speed 4, FLAG 1
  8372.      time 26.73   tot 83.97
  8373.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2442,-1553  DistToNext 60.000000
  8374.     Speed 0, FLAG 1
  8375.      time  0.00   tot 83.97
  8376.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2502,-1553  DistToNext 0.000000
  8377.     Speed 5, FLAG 1
  8378.      time 21.60   tot 105.57
  8379.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2502,-1553  DistToNext 59.396969
  8380.     Speed 0, FLAG 1
  8381.      time  0.00   tot 105.57
  8382.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2544,-1511  DistToNext 0.000000
  8383.     Speed 3, FLAG 1
  8384.      time 35.64   tot 141.20
  8385.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2544,-1511  DistToNext 42.000000
  8386.     Speed 0, FLAG 1
  8387.      time  0.00   tot 141.20
  8388.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2544,-1469  DistToNext 25.000000
  8389.     Speed 2, FLAG 1
  8390.      time 37.80   tot 179.00
  8391.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2544,-1494  DistToNext 0.000000
  8392.     Speed 2, FLAG 2
  8393.      time 22.50   tot 201.50
  8394.   End Path <===
  8395. * ==> Start Path
  8396.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1632,484  DistToNext 50.000000
  8397.     Speed 1, FLAG 1
  8398.      time  0.00   tot  0.00
  8399.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1667,449  DistToNext 0.000000
  8400.     Speed -1, FLAG 1
  8401.      time 180.00   tot 180.00
  8402.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1667,449  DistToNext 50.000000
  8403.     Speed 0, FLAG 1
  8404.      time  0.00   tot 180.00
  8405.   End Path <===
  8406. * ==> Start Path
  8407.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1754,551  DistToNext 50.000000
  8408.     Speed 1, FLAG 1
  8409.      time  0.00   tot  0.00
  8410.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1789,516  DistToNext 50.000000
  8411.     Speed -1, FLAG 1
  8412.      time 180.00   tot 180.00
  8413.   End Path <===
  8414. * ==> Start Path
  8415.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1594,-30  DistToNext 50.000000
  8416.     Speed 1, FLAG 1
  8417.      time  0.00   tot  0.00
  8418.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1629,-65  DistToNext 0.000000
  8419.     Speed -1, FLAG 1
  8420.      time 180.00   tot 180.00
  8421.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1629,-65  DistToNext 50.000000
  8422.     Speed 0, FLAG 1
  8423.      time  0.00   tot 180.00
  8424.   End Path <===
  8425. * ==> Start Path
  8426.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1383,320  DistToNext 50.000000
  8427.     Speed 1, FLAG 1
  8428.      time  0.00   tot  0.00
  8429.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1418,285  DistToNext 0.000000
  8430.     Speed -1, FLAG 1
  8431.      time 180.00   tot 180.00
  8432.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1418,285  DistToNext 50.000000
  8433.     Speed 0, FLAG 1
  8434.      time  0.00   tot 180.00
  8435.   End Path <===
  8436. * ==> Start Path
  8437.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1790,-656  DistToNext 0.000000
  8438.     Speed 3, FLAG 1
  8439.      time  0.00   tot  0.00
  8440.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1790,-656  DistToNext 500.000000
  8441.     Speed 0, FLAG 1
  8442.      time  0.00   tot  0.00
  8443.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1790,-1156  DistToNext 0.000000
  8444.     Speed 5, FLAG 1
  8445.      time 180.00   tot 180.00
  8446.   End Path <===
  8447. * ==> Start Path
  8448.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2613,-1521  DistToNext 0.000000
  8449.     Speed 2, FLAG 1
  8450.      time  0.00   tot  0.00
  8451.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2613,-1521  DistToNext 59.396969
  8452.     Speed 0, FLAG 1
  8453.      time  0.00   tot  0.00
  8454.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2571,-1563  DistToNext 0.000000
  8455.     Speed 3, FLAG 1
  8456.      time 35.64   tot 35.64
  8457.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2571,-1563  DistToNext 60.000000
  8458.     Speed 0, FLAG 1
  8459.      time  0.00   tot 35.64
  8460.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2571,-1623  DistToNext 0.000000
  8461.     Speed 5, FLAG 1
  8462.      time 21.60   tot 57.24
  8463.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2571,-1623  DistToNext 59.396969
  8464.     Speed 0, FLAG 1
  8465.      time  0.00   tot 57.24
  8466.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2613,-1665  DistToNext 0.000000
  8467.     Speed 4, FLAG 1
  8468.      time 26.73   tot 83.97
  8469.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2613,-1665  DistToNext 60.000000
  8470.     Speed 0, FLAG 1
  8471.      time  0.00   tot 83.97
  8472.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2673,-1665  DistToNext 0.000000
  8473.     Speed 5, FLAG 1
  8474.      time 21.60   tot 105.57
  8475.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2673,-1665  DistToNext 59.396969
  8476.     Speed 0, FLAG 1
  8477.      time  0.00   tot 105.57
  8478.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2715,-1623  DistToNext 0.000000
  8479.     Speed 3, FLAG 1
  8480.      time 35.64   tot 141.20
  8481.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2715,-1623  DistToNext 42.000000
  8482.     Speed 0, FLAG 1
  8483.      time  0.00   tot 141.20
  8484.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2715,-1581  DistToNext 25.000000
  8485.     Speed 2, FLAG 1
  8486.      time 37.80   tot 179.00
  8487.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2715,-1606  DistToNext 0.000000
  8488.     Speed 2, FLAG 2
  8489.      time 22.50   tot 201.50
  8490.   End Path <===
  8491. * ==> Start Path
  8492.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1244,1254  DistToNext 50.000000
  8493.     Speed 1, FLAG 1
  8494.      time  0.00   tot  0.00
  8495.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1279,1219  DistToNext 0.000000
  8496.     Speed -1, FLAG 1
  8497.      time 180.00   tot 180.00
  8498.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1279,1219  DistToNext 50.000000
  8499.     Speed 0, FLAG 1
  8500.      time  0.00   tot 180.00
  8501.   End Path <===
  8502. * ==> Start Path
  8503.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1537,195  DistToNext 50.000000
  8504.     Speed 1, FLAG 1
  8505.      time  0.00   tot  0.00
  8506.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1572,160  DistToNext 0.000000
  8507.     Speed -1, FLAG 1
  8508.      time 180.00   tot 180.00
  8509.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1572,160  DistToNext 50.000000
  8510.     Speed 0, FLAG 1
  8511.      time  0.00   tot 180.00
  8512.   End Path <===
  8513. * ==> Start Path
  8514.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2376,313  DistToNext 59.396969
  8515.     Speed 4, FLAG 1
  8516.      time  0.00   tot  0.00
  8517.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2418,271  DistToNext 0.000000
  8518.     Speed 4, FLAG 1
  8519.      time 26.73   tot 26.73
  8520.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2418,271  DistToNext 425.000000
  8521.     Speed 0, FLAG 1
  8522.      time  0.00   tot 26.73
  8523.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2843,271  DistToNext 49.000000
  8524.     Speed 5, FLAG 1
  8525.      time 153.00   tot 179.73
  8526.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2892,271  DistToNext 0.000000
  8527.     Speed 5, FLAG 2
  8528.      time 17.64   tot 197.37
  8529.   End Path <===
  8530. * ==> Start Path
  8531.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1934,-1160  DistToNext 0.000000
  8532.     Speed 1, FLAG 1
  8533.      time  0.00   tot  0.00
  8534.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1934,-1160  DistToNext 100.000000
  8535.     Speed 0, FLAG 1
  8536.      time  0.00   tot  0.00
  8537.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1834,-1160  DistToNext 0.000000
  8538.     Speed 1, FLAG 1
  8539.      time 180.00   tot 180.00
  8540.   End Path <===
  8541. * ==> Start Path
  8542.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1341,252  DistToNext 0.000000
  8543.     Speed 4, FLAG 1
  8544.      time  0.00   tot  0.00
  8545.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1341,252  DistToNext 140.000000
  8546.     Speed 0, FLAG 1
  8547.      time  0.00   tot  0.00
  8548.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1481,252  DistToNext 0.000000
  8549.     Speed 6, FLAG 1
  8550.      time 42.00   tot 42.00
  8551.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1481,252  DistToNext 70.710678
  8552.     Speed 0, FLAG 1
  8553.      time  0.00   tot 42.00
  8554.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1531,302  DistToNext 0.000000
  8555.     Speed 4, FLAG 1
  8556.      time 31.82   tot 73.82
  8557.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1531,302  DistToNext 70.000000
  8558.     Speed 4, FLAG 1
  8559.      time  0.00   tot 73.82
  8560.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1531,372  DistToNext 0.000000
  8561.     Speed 2, FLAG 1
  8562.      time 63.00   tot 136.82
  8563.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1531,372  DistToNext 0.000000
  8564.     Speed 2, FLAG 1
  8565.      time  0.00   tot 136.82
  8566.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1531,372  DistToNext 70.000000
  8567.     Speed 0, FLAG 1
  8568.      time  0.00   tot 136.82
  8569.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1461,372  DistToNext 0.000000
  8570.     Speed 2, FLAG 1
  8571.      time 63.00   tot 199.82
  8572.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1461,372  DistToNext -5.505498
  8573.     Speed 2, FLAG 1
  8574.      time  0.00   tot 199.82
  8575.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1464,369  DistToNext -5.505498
  8576.     Speed -1, FLAG 1
  8577.      time -19.82   tot 180.00
  8578.   End Path <===
  8579. * ==> Start Path
  8580.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1130,431  DistToNext 0.000000
  8581.     Speed 4, FLAG 1
  8582.      time  0.00   tot  0.00
  8583.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1130,431  DistToNext 70.000000
  8584.     Speed 0, FLAG 1
  8585.      time  0.00   tot  0.00
  8586.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1130,361  DistToNext 0.000000
  8587.     Speed 6, FLAG 1
  8588.      time 21.00   tot 21.00
  8589.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1130,361  DistToNext 69.296463
  8590.     Speed 0, FLAG 1
  8591.      time  0.00   tot 21.00
  8592.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1179,312  DistToNext 0.000000
  8593.     Speed 5, FLAG 1
  8594.      time 24.95   tot 45.95
  8595.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1179,312  DistToNext 140.000000
  8596.     Speed 0, FLAG 1
  8597.      time  0.00   tot 45.95
  8598.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1319,312  DistToNext 0.000000
  8599.     Speed 6, FLAG 1
  8600.      time 42.00   tot 87.95
  8601.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1319,312  DistToNext 70.710678
  8602.     Speed 0, FLAG 1
  8603.      time  0.00   tot 87.95
  8604.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1369,362  DistToNext 0.000000
  8605.     Speed 4, FLAG 1
  8606.      time 31.82   tot 119.77
  8607.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1369,362  DistToNext 70.000000
  8608.     Speed 4, FLAG 1
  8609.      time  0.00   tot 119.77
  8610.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1369,432  DistToNext 0.000000
  8611.     Speed 2, FLAG 1
  8612.      time 63.00   tot 182.77
  8613.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1369,432  DistToNext 0.000000
  8614.     Speed 2, FLAG 1
  8615.      time  0.00   tot 182.77
  8616.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1369,432  DistToNext 70.000000
  8617.     Speed 0, FLAG 1
  8618.      time  0.00   tot 182.77
  8619.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1299,432  DistToNext 0.000000
  8620.     Speed 2, FLAG 1
  8621.      time 63.00   tot 245.76
  8622.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1299,432  DistToNext -18.268480
  8623.     Speed 2, FLAG 1
  8624.      time  0.00   tot 245.76
  8625.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1311,420  DistToNext 0.000000
  8626.     Speed -1, FLAG 1
  8627.      time -65.77   tot 180.00
  8628.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1311,420  DistToNext -18.268480
  8629.     Speed 0, FLAG 1
  8630.      time  0.00   tot 180.00
  8631.   End Path <===
  8632. * ==> Start Path
  8633.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1385,216  DistToNext 50.000000
  8634.     Speed 1, FLAG 1
  8635.      time  0.00   tot  0.00
  8636.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1420,181  DistToNext 0.000000
  8637.     Speed -1, FLAG 1
  8638.      time 180.00   tot 180.00
  8639.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1420,181  DistToNext 50.000000
  8640.     Speed 0, FLAG 1
  8641.      time  0.00   tot 180.00
  8642.   End Path <===
  8643. * ==> Start Path
  8644.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1635,405  DistToNext 0.000000
  8645.     Speed 5, FLAG 1
  8646.      time  0.00   tot  0.00
  8647.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1635,405  DistToNext 118.793938
  8648.     Speed 0, FLAG 1
  8649.      time  0.00   tot  0.00
  8650.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1719,489  DistToNext 0.000000
  8651.     Speed 3, FLAG 1
  8652.      time 71.28   tot 71.28
  8653.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1719,489  DistToNext 60.000000
  8654.     Speed 0, FLAG 1
  8655.      time  0.00   tot 71.28
  8656.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1719,549  DistToNext 0.000000
  8657.     Speed 1, FLAG 1
  8658.      time 108.00   tot 179.27
  8659.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1719,549  DistToNext 60.811184
  8660.     Speed 1, FLAG 1
  8661.      time  0.00   tot 179.27
  8662.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1676,592  DistToNext 0.000000
  8663.     Speed 1, FLAG 1
  8664.      time 109.46   tot 288.73
  8665.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1676,592  DistToNext 0.000000
  8666.     Speed 1, FLAG 1
  8667.      time  0.00   tot 288.73
  8668.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1676,592  DistToNext 60.811184
  8669.     Speed 0, FLAG 1
  8670.      time  0.00   tot 288.73
  8671.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1633,549  DistToNext 0.000000
  8672.     Speed 3, FLAG 1
  8673.      time 36.49   tot 325.22
  8674.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1633,549  DistToNext 60.000000
  8675.     Speed 3, FLAG 1
  8676.      time  0.00   tot 325.22
  8677.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1573,549  DistToNext 0.000000
  8678.     Speed 1, FLAG 1
  8679.      time 108.00   tot 433.22
  8680.   End Path <===
  8681. * ==> Start Path
  8682.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2060,451  DistToNext 0.000000
  8683.     Speed 3, FLAG 1
  8684.      time  0.00   tot  0.00
  8685.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2060,451  DistToNext 70.000000
  8686.     Speed 0, FLAG 1
  8687.      time  0.00   tot  0.00
  8688.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2130,451  DistToNext 0.000000
  8689.     Speed 3, FLAG 1
  8690.      time 42.00   tot 42.00
  8691.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2130,451  DistToNext 138.592926
  8692.     Speed 0, FLAG 1
  8693.      time  0.00   tot 42.00
  8694.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2228,549  DistToNext 0.000000
  8695.     Speed 2, FLAG 1
  8696.      time 124.73   tot 166.73
  8697.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2228,549  DistToNext 70.000000
  8698.     Speed 0, FLAG 1
  8699.      time  0.00   tot 166.73
  8700.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2228,619  DistToNext 0.000000
  8701.     Speed 1, FLAG 1
  8702.      time 126.00   tot 292.73
  8703.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2228,619  DistToNext 70.710678
  8704.     Speed 1, FLAG 1
  8705.      time  0.00   tot 292.73
  8706.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2178,669  DistToNext 0.000000
  8707.     Speed 1, FLAG 1
  8708.      time 127.28   tot 420.01
  8709.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2178,669  DistToNext 0.000000
  8710.     Speed 1, FLAG 1
  8711.      time  0.00   tot 420.01
  8712.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2178,669  DistToNext 70.710678
  8713.     Speed 0, FLAG 1
  8714.      time  0.00   tot 420.01
  8715.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2128,619  DistToNext 0.000000
  8716.     Speed 2, FLAG 1
  8717.      time 63.64   tot 483.65
  8718.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2128,619  DistToNext 6.000000
  8719.     Speed 2, FLAG 1
  8720.      time  0.00   tot 483.65
  8721.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2122,619  DistToNext 57.000000
  8722.     Speed 1, FLAG 1
  8723.      time 10.80   tot 494.45
  8724.    [14]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2065,619  DistToNext 0.000000
  8725.     Speed 1, FLAG 2
  8726.      time 102.60   tot 597.05
  8727.   End Path <===
  8728. * ==> Start Path
  8729.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 524,876  DistToNext 60.000000
  8730.     Speed 2, FLAG 1
  8731.      time  0.00   tot  0.00
  8732.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 464,876  DistToNext 0.000000
  8733.     Speed 2, FLAG 1
  8734.      time 54.00   tot 54.00
  8735.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 464,876  DistToNext 59.396969
  8736.     Speed 0, FLAG 1
  8737.      time  0.00   tot 54.00
  8738.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 422,834  DistToNext 0.000000
  8739.     Speed 4, FLAG 1
  8740.      time 26.73   tot 80.73
  8741.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 422,834  DistToNext 60.000000
  8742.     Speed 0, FLAG 1
  8743.      time  0.00   tot 80.73
  8744.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 422,774  DistToNext 0.000000
  8745.     Speed 6, FLAG 1
  8746.      time 18.00   tot 98.73
  8747.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 422,774  DistToNext 224.859955
  8748.     Speed 0, FLAG 1
  8749.      time  0.00   tot 98.73
  8750.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 581,615  DistToNext 0.000000
  8751.     Speed 5, FLAG 1
  8752.      time 80.95   tot 179.68
  8753.   End Path <===
  8754. * ==> Start Path
  8755.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1155,833  DistToNext 0.000000
  8756.     Speed 4, FLAG 1
  8757.      time  0.00   tot  0.00
  8758.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1155,833  DistToNext 59.396969
  8759.     Speed 0, FLAG 1
  8760.      time  0.00   tot  0.00
  8761.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1197,791  DistToNext 0.000000
  8762.     Speed 3, FLAG 1
  8763.      time 35.64   tot 35.64
  8764.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1197,791  DistToNext 60.000000
  8765.     Speed 0, FLAG 1
  8766.      time  0.00   tot 35.64
  8767.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1257,791  DistToNext 0.000000
  8768.     Speed 4, FLAG 1
  8769.      time 27.00   tot 62.64
  8770.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1257,791  DistToNext 59.396969
  8771.     Speed 0, FLAG 1
  8772.      time  0.00   tot 62.64
  8773.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1299,833  DistToNext 0.000000
  8774.     Speed 2, FLAG 1
  8775.      time 53.46   tot 116.09
  8776.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1299,833  DistToNext 35.000000
  8777.     Speed 0, FLAG 1
  8778.      time  0.00   tot 116.09
  8779.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1299,868  DistToNext 11.000000
  8780.     Speed 1, FLAG 1
  8781.      time 63.00   tot 179.09
  8782.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1299,857  DistToNext 0.000000
  8783.     Speed 1, FLAG 2
  8784.      time 19.80   tot 198.89
  8785.   End Path <===
  8786. * ==> Start Path
  8787.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 293,413  DistToNext 60.000000
  8788.     Speed 1, FLAG 1
  8789.      time  0.00   tot  0.00
  8790.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 293,473  DistToNext 0.000000
  8791.     Speed 1, FLAG 1
  8792.      time 108.00   tot 108.00
  8793.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 293,473  DistToNext 59.396969
  8794.     Speed 0, FLAG 1
  8795.      time  0.00   tot 108.00
  8796.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 335,515  DistToNext 0.000000
  8797.     Speed 3, FLAG 1
  8798.      time 35.64   tot 143.64
  8799.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 335,515  DistToNext 60.000000
  8800.     Speed 0, FLAG 1
  8801.      time  0.00   tot 143.64
  8802.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 395,515  DistToNext 0.000000
  8803.     Speed 5, FLAG 1
  8804.      time 21.60   tot 165.24
  8805.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 395,515  DistToNext 31.112698
  8806.     Speed 0, FLAG 1
  8807.      time  0.00   tot 165.24
  8808.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 417,493  DistToNext 4.242640
  8809.     Speed 4, FLAG 1
  8810.      time 14.00   tot 179.24
  8811.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 414,496  DistToNext 0.000000
  8812.     Speed 4, FLAG 2
  8813.      time  1.91   tot 181.15
  8814.   End Path <===
  8815. * ==> Start Path
  8816.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1492,590  DistToNext 0.000000
  8817.     Speed 1, FLAG 1
  8818.      time  0.00   tot  0.00
  8819.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1492,590  DistToNext 59.396969
  8820.     Speed 0, FLAG 1
  8821.      time  0.00   tot  0.00
  8822.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1534,632  DistToNext 0.000000
  8823.     Speed 1, FLAG 1
  8824.      time 106.91   tot 106.91
  8825.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1534,632  DistToNext 60.000000
  8826.     Speed 0, FLAG 1
  8827.      time  0.00   tot 106.91
  8828.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1594,632  DistToNext 0.000000
  8829.     Speed 3, FLAG 1
  8830.      time 36.00   tot 142.91
  8831.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1594,632  DistToNext 39.597980
  8832.     Speed 0, FLAG 1
  8833.      time  0.00   tot 142.91
  8834.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1622,604  DistToNext 19.798990
  8835.     Speed 2, FLAG 1
  8836.      time 35.64   tot 178.55
  8837.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1608,618  DistToNext 0.000000
  8838.     Speed 2, FLAG 2
  8839.      time 17.82   tot 196.37
  8840.   End Path <===
  8841. * ==> Start Path
  8842.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1070,1369  DistToNext 398.808228
  8843.     Speed 4, FLAG 1
  8844.      time  0.00   tot  0.00
  8845.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1352,1087  DistToNext 0.000000
  8846.     Speed 4, FLAG 1
  8847.      time 179.46   tot 179.46
  8848.   End Path <===
  8849. * ==> Start Path
  8850.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 398,1032  DistToNext 50.000000
  8851.     Speed 1, FLAG 1
  8852.      time  0.00   tot  0.00
  8853.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 433,997  DistToNext 0.000000
  8854.     Speed -1, FLAG 1
  8855.      time 180.00   tot 180.00
  8856.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 433,997  DistToNext 50.000000
  8857.     Speed 0, FLAG 1
  8858.      time  0.00   tot 180.00
  8859.   End Path <===
  8860. * ==> Start Path
  8861.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1288,1118  DistToNext 50.000000
  8862.     Speed 1, FLAG 1
  8863.      time  0.00   tot  0.00
  8864.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1323,1083  DistToNext 0.000000
  8865.     Speed -1, FLAG 1
  8866.      time 180.00   tot 180.00
  8867.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1323,1083  DistToNext 50.000000
  8868.     Speed 0, FLAG 1
  8869.      time  0.00   tot 180.00
  8870.   End Path <===
  8871. * ==> Start Path
  8872.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2544,-1469  DistToNext 0.000000
  8873.     Speed 2, FLAG 1
  8874.      time  0.00   tot  0.00
  8875.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2544,-1469  DistToNext 59.396969
  8876.     Speed 0, FLAG 1
  8877.      time  0.00   tot  0.00
  8878.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2586,-1427  DistToNext 0.000000
  8879.     Speed 3, FLAG 1
  8880.      time 35.64   tot 35.64
  8881.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2586,-1427  DistToNext 60.000000
  8882.     Speed 0, FLAG 1
  8883.      time  0.00   tot 35.64
  8884.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2646,-1427  DistToNext 0.000000
  8885.     Speed 5, FLAG 1
  8886.      time 21.60   tot 57.24
  8887.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2646,-1427  DistToNext 59.396969
  8888.     Speed 0, FLAG 1
  8889.      time  0.00   tot 57.24
  8890.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2688,-1469  DistToNext 0.000000
  8891.     Speed 4, FLAG 1
  8892.      time 26.73   tot 83.97
  8893.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2688,-1469  DistToNext 60.000000
  8894.     Speed 0, FLAG 1
  8895.      time  0.00   tot 83.97
  8896.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2688,-1529  DistToNext 0.000000
  8897.     Speed 5, FLAG 1
  8898.      time 21.60   tot 105.57
  8899.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2688,-1529  DistToNext 59.396969
  8900.     Speed 0, FLAG 1
  8901.      time  0.00   tot 105.57
  8902.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2646,-1571  DistToNext 0.000000
  8903.     Speed 3, FLAG 1
  8904.      time 35.64   tot 141.20
  8905.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2646,-1571  DistToNext 42.000000
  8906.     Speed 0, FLAG 1
  8907.      time  0.00   tot 141.20
  8908.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2604,-1571  DistToNext 25.000000
  8909.     Speed 2, FLAG 1
  8910.      time 37.80   tot 179.00
  8911.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2629,-1571  DistToNext 0.000000
  8912.     Speed 2, FLAG 2
  8913.      time 22.50   tot 201.50
  8914.   End Path <===
  8915. * ==> Start Path
  8916.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1673,443  DistToNext 50.000000
  8917.     Speed 1, FLAG 1
  8918.      time  0.00   tot  0.00
  8919.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1708,408  DistToNext 0.000000
  8920.     Speed -1, FLAG 1
  8921.      time 180.00   tot 180.00
  8922.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1708,408  DistToNext 50.000000
  8923.     Speed 0, FLAG 1
  8924.      time  0.00   tot 180.00
  8925.   End Path <===
  8926. * ==> Start Path
  8927.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1789,516  DistToNext 50.000000
  8928.     Speed 1, FLAG 1
  8929.      time  0.00   tot  0.00
  8930.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1824,481  DistToNext 50.000000
  8931.     Speed -1, FLAG 1
  8932.      time 180.00   tot 180.00
  8933.   End Path <===
  8934. * ==> Start Path
  8935.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1629,-65  DistToNext 50.000000
  8936.     Speed 1, FLAG 1
  8937.      time  0.00   tot  0.00
  8938.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1664,-100  DistToNext 0.000000
  8939.     Speed -1, FLAG 1
  8940.      time 180.00   tot 180.00
  8941.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1664,-100  DistToNext 50.000000
  8942.     Speed 0, FLAG 1
  8943.      time  0.00   tot 180.00
  8944.   End Path <===
  8945. * ==> Start Path
  8946.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1418,285  DistToNext 50.000000
  8947.     Speed 1, FLAG 1
  8948.      time  0.00   tot  0.00
  8949.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1453,250  DistToNext 0.000000
  8950.     Speed -1, FLAG 1
  8951.      time 180.00   tot 180.00
  8952.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1453,250  DistToNext 50.000000
  8953.     Speed 0, FLAG 1
  8954.      time  0.00   tot 180.00
  8955.   End Path <===
  8956. * ==> Start Path
  8957.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1790,-1156  DistToNext 0.000000
  8958.     Speed 5, FLAG 1
  8959.      time  0.00   tot  0.00
  8960.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1790,-1156  DistToNext 59.396969
  8961.     Speed 0, FLAG 1
  8962.      time  0.00   tot  0.00
  8963.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1832,-1198  DistToNext 0.000000
  8964.     Speed 4, FLAG 1
  8965.      time 26.73   tot 26.73
  8966.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1832,-1198  DistToNext 425.000000
  8967.     Speed 0, FLAG 1
  8968.      time  0.00   tot 26.73
  8969.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2257,-1198  DistToNext 0.000000
  8970.     Speed 5, FLAG 1
  8971.      time 153.00   tot 179.73
  8972.   End Path <===
  8973. * ==> Start Path
  8974.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2715,-1581  DistToNext 0.000000
  8975.     Speed 2, FLAG 1
  8976.      time  0.00   tot  0.00
  8977.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2715,-1581  DistToNext 59.396969
  8978.     Speed 0, FLAG 1
  8979.      time  0.00   tot  0.00
  8980.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2757,-1539  DistToNext 0.000000
  8981.     Speed 3, FLAG 1
  8982.      time 35.64   tot 35.64
  8983.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2757,-1539  DistToNext 60.000000
  8984.     Speed 0, FLAG 1
  8985.      time  0.00   tot 35.64
  8986.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2817,-1539  DistToNext 0.000000
  8987.     Speed 5, FLAG 1
  8988.      time 21.60   tot 57.24
  8989.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2817,-1539  DistToNext 59.396969
  8990.     Speed 0, FLAG 1
  8991.      time  0.00   tot 57.24
  8992.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2859,-1581  DistToNext 0.000000
  8993.     Speed 4, FLAG 1
  8994.      time 26.73   tot 83.97
  8995.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2859,-1581  DistToNext 60.000000
  8996.     Speed 0, FLAG 1
  8997.      time  0.00   tot 83.97
  8998.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2859,-1641  DistToNext 0.000000
  8999.     Speed 5, FLAG 1
  9000.      time 21.60   tot 105.57
  9001.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2859,-1641  DistToNext 59.396969
  9002.     Speed 0, FLAG 1
  9003.      time  0.00   tot 105.57
  9004.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2817,-1683  DistToNext 0.000000
  9005.     Speed 3, FLAG 1
  9006.      time 35.64   tot 141.20
  9007.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2817,-1683  DistToNext 42.000000
  9008.     Speed 0, FLAG 1
  9009.      time  0.00   tot 141.20
  9010.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2775,-1683  DistToNext 25.000000
  9011.     Speed 2, FLAG 1
  9012.      time 37.80   tot 179.00
  9013.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2800,-1683  DistToNext 0.000000
  9014.     Speed 2, FLAG 2
  9015.      time 22.50   tot 201.50
  9016.   End Path <===
  9017. * ==> Start Path
  9018.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1279,1219  DistToNext 50.000000
  9019.     Speed 1, FLAG 1
  9020.      time  0.00   tot  0.00
  9021.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1314,1184  DistToNext 0.000000
  9022.     Speed -1, FLAG 1
  9023.      time 180.00   tot 180.00
  9024.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1314,1184  DistToNext 50.000000
  9025.     Speed 0, FLAG 1
  9026.      time  0.00   tot 180.00
  9027.   End Path <===
  9028. * ==> Start Path
  9029.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1572,160  DistToNext 50.000000
  9030.     Speed 1, FLAG 1
  9031.      time  0.00   tot  0.00
  9032.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1607,125  DistToNext 0.000000
  9033.     Speed -1, FLAG 1
  9034.      time 180.00   tot 180.00
  9035.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1607,125  DistToNext 50.000000
  9036.     Speed 0, FLAG 1
  9037.      time  0.00   tot 180.00
  9038.   End Path <===
  9039. * ==> Start Path
  9040.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2843,271  DistToNext 500.000000
  9041.     Speed 5, FLAG 1
  9042.      time  0.00   tot  0.00
  9043.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3343,271  DistToNext 19.000000
  9044.     Speed 5, FLAG 1
  9045.      time 180.00   tot 180.00
  9046.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3362,271  DistToNext 0.000000
  9047.     Speed 5, FLAG 2
  9048.      time  6.84   tot 186.84
  9049.   End Path <===
  9050. * ==> Start Path
  9051.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1834,-1160  DistToNext 0.000000
  9052.     Speed 1, FLAG 1
  9053.      time  0.00   tot  0.00
  9054.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1834,-1160  DistToNext 69.296463
  9055.     Speed 0, FLAG 1
  9056.      time  0.00   tot  0.00
  9057.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1785,-1209  DistToNext 0.000000
  9058.     Speed 1, FLAG 1
  9059.      time 124.73   tot 124.73
  9060.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1785,-1209  DistToNext 60.000000
  9061.     Speed 0, FLAG 1
  9062.      time  0.00   tot 124.73
  9063.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1785,-1269  DistToNext 51.000000
  9064.     Speed 2, FLAG 1
  9065.      time 54.00   tot 178.73
  9066.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1785,-1218  DistToNext 0.000000
  9067.     Speed 2, FLAG 2
  9068.      time 45.90   tot 224.63
  9069.   End Path <===
  9070. * ==> Start Path
  9071.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1404,220  DistToNext 140.000000
  9072.     Speed 6, FLAG 1
  9073.      time  0.00   tot  0.00
  9074.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1544,220  DistToNext 0.000000
  9075.     Speed 6, FLAG 1
  9076.      time 42.00   tot 42.00
  9077.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1544,220  DistToNext 70.710678
  9078.     Speed 0, FLAG 1
  9079.      time  0.00   tot 42.00
  9080.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1594,270  DistToNext 0.000000
  9081.     Speed 4, FLAG 1
  9082.      time 31.82   tot 73.82
  9083.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1594,270  DistToNext 70.000000
  9084.     Speed 4, FLAG 1
  9085.      time  0.00   tot 73.82
  9086.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1594,340  DistToNext 0.000000
  9087.     Speed 2, FLAG 1
  9088.      time 63.00   tot 136.82
  9089.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1594,340  DistToNext 0.000000
  9090.     Speed 2, FLAG 1
  9091.      time  0.00   tot 136.82
  9092.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1594,340  DistToNext 70.000000
  9093.     Speed 0, FLAG 1
  9094.      time  0.00   tot 136.82
  9095.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1524,340  DistToNext 0.000000
  9096.     Speed 2, FLAG 1
  9097.      time 63.00   tot 199.82
  9098.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1524,340  DistToNext -5.505498
  9099.     Speed 2, FLAG 1
  9100.      time  0.00   tot 199.82
  9101.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1527,337  DistToNext 0.000000
  9102.     Speed -1, FLAG 1
  9103.      time -19.82   tot 180.00
  9104.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1527,337  DistToNext -5.505498
  9105.     Speed 0, FLAG 1
  9106.      time  0.00   tot 180.00
  9107.   End Path <===
  9108. * ==> Start Path
  9109.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1311,420  DistToNext 70.000000
  9110.     Speed 2, FLAG 1
  9111.      time  0.00   tot  0.00
  9112.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir WEST  loc 1241,420  DistToNext 0.000000
  9113.     Speed 1, FLAG 1
  9114.      time  0.00   tot  0.00
  9115.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1241,420  DistToNext 0.000000
  9116.     Speed 1, FLAG 1
  9117.      time  0.00   tot  0.00
  9118.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1241,420  DistToNext 69.296463
  9119.     Speed 0, FLAG 1
  9120.      time  0.00   tot  0.00
  9121.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1192,371  DistToNext 0.000000
  9122.     Speed 3, FLAG 1
  9123.      time 41.58   tot 41.58
  9124.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1192,371  DistToNext 70.000000
  9125.     Speed 0, FLAG 1
  9126.      time  0.00   tot 41.58
  9127.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1192,301  DistToNext 0.000000
  9128.     Speed 5, FLAG 1
  9129.      time 25.20   tot 66.78
  9130.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1192,301  DistToNext 69.296463
  9131.     Speed 0, FLAG 1
  9132.      time  0.00   tot 66.78
  9133.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1241,252  DistToNext 0.000000
  9134.     Speed 4, FLAG 1
  9135.      time 31.18   tot 97.96
  9136.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1241,252  DistToNext 70.000000
  9137.     Speed 0, FLAG 1
  9138.      time  0.00   tot 97.96
  9139.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1311,252  DistToNext 0.000000
  9140.     Speed 5, FLAG 1
  9141.      time 25.20   tot 123.16
  9142.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1311,252  DistToNext 39.597980
  9143.     Speed 0, FLAG 1
  9144.      time  0.00   tot 123.16
  9145.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1339,280  DistToNext 11.313708
  9146.     Speed 3, FLAG 1
  9147.      time 23.76   tot 146.92
  9148.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1331,272  DistToNext 0.000000
  9149.     Speed 3, FLAG 2
  9150.      time  6.79   tot 153.71
  9151.    [14]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH_EAST  loc 1331,272  DistToNext 0.000000
  9152.     Speed 0, FLAG 1
  9153.      time  0.00   tot 153.71
  9154.   End Path <===
  9155. * ==> Start Path
  9156.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1420,181  DistToNext 50.000000
  9157.     Speed 1, FLAG 1
  9158.      time  0.00   tot  0.00
  9159.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1455,146  DistToNext 0.000000
  9160.     Speed -1, FLAG 1
  9161.      time 180.00   tot 180.00
  9162.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1455,146  DistToNext 50.000000
  9163.     Speed 0, FLAG 1
  9164.      time  0.00   tot 180.00
  9165.   End Path <===
  9166. * ==> Start Path
  9167.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1669,371  DistToNext 0.000000
  9168.     Speed 3, FLAG 1
  9169.      time  0.00   tot  0.00
  9170.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1669,371  DistToNext 120.000000
  9171.     Speed 0, FLAG 1
  9172.      time  0.00   tot  0.00
  9173.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1789,371  DistToNext 0.000000
  9174.     Speed 5, FLAG 1
  9175.      time 43.20   tot 43.20
  9176.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1789,371  DistToNext 60.811184
  9177.     Speed 0, FLAG 1
  9178.      time  0.00   tot 43.20
  9179.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1832,414  DistToNext 0.000000
  9180.     Speed 3, FLAG 1
  9181.      time 36.49   tot 79.69
  9182.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1832,414  DistToNext 60.000000
  9183.     Speed 3, FLAG 1
  9184.      time  0.00   tot 79.69
  9185.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1832,474  DistToNext 0.000000
  9186.     Speed 1, FLAG 1
  9187.      time 108.00   tot 187.69
  9188.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1832,474  DistToNext 0.000000
  9189.     Speed 1, FLAG 1
  9190.      time  0.00   tot 187.69
  9191.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1832,474  DistToNext 60.000000
  9192.     Speed 0, FLAG 1
  9193.      time  0.00   tot 187.69
  9194.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1772,474  DistToNext 0.000000
  9195.     Speed 1, FLAG 1
  9196.      time 108.00   tot 295.68
  9197.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1772,474  DistToNext -32.135197
  9198.     Speed 1, FLAG 1
  9199.      time  0.00   tot 295.68
  9200.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1794,452  DistToNext 0.000000
  9201.     Speed -1, FLAG 1
  9202.      time -115.69   tot 180.00
  9203.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1794,452  DistToNext -32.135197
  9204.     Speed 0, FLAG 1
  9205.      time  0.00   tot 180.00
  9206.   End Path <===
  9207. * ==> Start Path
  9208.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2122,619  DistToNext 0.000000
  9209.     Speed 1, FLAG 1
  9210.      time  0.00   tot  0.00
  9211.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2122,619  DistToNext 69.296463
  9212.     Speed 0, FLAG 1
  9213.      time  0.00   tot  0.00
  9214.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2171,668  DistToNext 0.000000
  9215.     Speed 2, FLAG 1
  9216.      time 62.37   tot 62.37
  9217.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2171,668  DistToNext 70.000000
  9218.     Speed 0, FLAG 1
  9219.      time  0.00   tot 62.37
  9220.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2241,668  DistToNext 0.000000
  9221.     Speed 3, FLAG 1
  9222.      time 42.00   tot 104.37
  9223.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2241,668  DistToNext 124.450790
  9224.     Speed 0, FLAG 1
  9225.      time  0.00   tot 104.37
  9226.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2329,580  DistToNext 0.000000
  9227.     Speed 3, FLAG 1
  9228.      time 74.67   tot 179.04
  9229.   End Path <===
  9230. * ==> Start Path
  9231.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 581,615  DistToNext 499.217377
  9232.     Speed 5, FLAG 1
  9233.      time  0.00   tot  0.00
  9234.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 934,262  DistToNext 0.000000
  9235.     Speed 5, FLAG 1
  9236.      time 179.72   tot 179.72
  9237.   End Path <===
  9238. * ==> Start Path
  9239.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1299,868  DistToNext 0.000000
  9240.     Speed 1, FLAG 1
  9241.      time  0.00   tot  0.00
  9242.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1299,868  DistToNext 59.396969
  9243.     Speed 0, FLAG 1
  9244.      time  0.00   tot  0.00
  9245.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1341,910  DistToNext 0.000000
  9246.     Speed 2, FLAG 1
  9247.      time 53.46   tot 53.46
  9248.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1341,910  DistToNext 280.000000
  9249.     Speed 0, FLAG 1
  9250.      time  0.00   tot 53.46
  9251.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1621,910  DistToNext 0.000000
  9252.     Speed 4, FLAG 1
  9253.      time 126.00   tot 179.46
  9254.   End Path <===
  9255. * ==> Start Path
  9256.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 417,493  DistToNext 398.808228
  9257.     Speed 4, FLAG 1
  9258.      time  0.00   tot  0.00
  9259.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 699,211  DistToNext 0.000000
  9260.     Speed 4, FLAG 1
  9261.      time 179.46   tot 179.46
  9262.   End Path <===
  9263. * ==> Start Path
  9264.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1622,604  DistToNext 0.000000
  9265.     Speed 2, FLAG 1
  9266.      time  0.00   tot  0.00
  9267.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1622,604  DistToNext 60.000000
  9268.     Speed 0, FLAG 1
  9269.      time  0.00   tot  0.00
  9270.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1682,604  DistToNext 0.000000
  9271.     Speed 3, FLAG 1
  9272.      time 36.00   tot 36.00
  9273.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1682,604  DistToNext 59.396969
  9274.     Speed 0, FLAG 1
  9275.      time  0.00   tot 36.00
  9276.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1724,646  DistToNext 0.000000
  9277.     Speed 1, FLAG 1
  9278.      time 106.91   tot 142.91
  9279.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1724,646  DistToNext 20.000000
  9280.     Speed 0, FLAG 1
  9281.      time  0.00   tot 142.91
  9282.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1724,666  DistToNext 19.000000
  9283.     Speed 1, FLAG 1
  9284.      time 36.00   tot 178.91
  9285.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1724,685  DistToNext 0.000000
  9286.     Speed 1, FLAG 2
  9287.      time 34.20   tot 213.11
  9288.   End Path <===
  9289. * ==> Start Path
  9290.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1322,1117  DistToNext 398.808228
  9291.     Speed 4, FLAG 1
  9292.      time  0.00   tot  0.00
  9293.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1604,835  DistToNext 0.000000
  9294.     Speed 4, FLAG 1
  9295.      time 179.46   tot 179.46
  9296.   End Path <===
  9297. * ==> Start Path
  9298.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 433,997  DistToNext 50.000000
  9299.     Speed 1, FLAG 1
  9300.      time  0.00   tot  0.00
  9301.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 468,962  DistToNext 50.000000
  9302.     Speed -1, FLAG 1
  9303.      time 180.00   tot 180.00
  9304.   End Path <===
  9305. * ==> Start Path
  9306.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1323,1083  DistToNext 50.000000
  9307.     Speed 1, FLAG 1
  9308.      time  0.00   tot  0.00
  9309.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1358,1048  DistToNext 0.000000
  9310.     Speed -1, FLAG 1
  9311.      time 180.00   tot 180.00
  9312.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1358,1048  DistToNext 50.000000
  9313.     Speed 0, FLAG 1
  9314.      time  0.00   tot 180.00
  9315.   End Path <===
  9316. * ==> Start Path
  9317.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2604,-1571  DistToNext 0.000000
  9318.     Speed 2, FLAG 1
  9319.      time  0.00   tot  0.00
  9320.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2604,-1571  DistToNext 59.396969
  9321.     Speed 0, FLAG 1
  9322.      time  0.00   tot  0.00
  9323.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2562,-1613  DistToNext 0.000000
  9324.     Speed 3, FLAG 1
  9325.      time 35.64   tot 35.64
  9326.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2562,-1613  DistToNext 60.000000
  9327.     Speed 0, FLAG 1
  9328.      time  0.00   tot 35.64
  9329.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2562,-1673  DistToNext 0.000000
  9330.     Speed 5, FLAG 1
  9331.      time 21.60   tot 57.24
  9332.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2562,-1673  DistToNext 59.396969
  9333.     Speed 0, FLAG 1
  9334.      time  0.00   tot 57.24
  9335.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2604,-1715  DistToNext 0.000000
  9336.     Speed 4, FLAG 1
  9337.      time 26.73   tot 83.97
  9338.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2604,-1715  DistToNext 60.000000
  9339.     Speed 0, FLAG 1
  9340.      time  0.00   tot 83.97
  9341.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2664,-1715  DistToNext 0.000000
  9342.     Speed 5, FLAG 1
  9343.      time 21.60   tot 105.57
  9344.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2664,-1715  DistToNext 59.396969
  9345.     Speed 0, FLAG 1
  9346.      time  0.00   tot 105.57
  9347.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2706,-1673  DistToNext 0.000000
  9348.     Speed 3, FLAG 1
  9349.      time 35.64   tot 141.20
  9350.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2706,-1673  DistToNext 42.000000
  9351.     Speed 0, FLAG 1
  9352.      time  0.00   tot 141.20
  9353.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2706,-1631  DistToNext 25.000000
  9354.     Speed 2, FLAG 1
  9355.      time 37.80   tot 179.00
  9356.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2706,-1656  DistToNext 0.000000
  9357.     Speed 2, FLAG 2
  9358.      time 22.50   tot 201.50
  9359.   End Path <===
  9360. * ==> Start Path
  9361.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1618,498  DistToNext 50.000000
  9362.     Speed 1, FLAG 1
  9363.      time  0.00   tot  0.00
  9364.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1653,463  DistToNext 0.000000
  9365.     Speed -1, FLAG 1
  9366.      time 180.00   tot 180.00
  9367.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1653,463  DistToNext 50.000000
  9368.     Speed 0, FLAG 1
  9369.      time  0.00   tot 180.00
  9370.   End Path <===
  9371. * ==> Start Path
  9372.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1824,481  DistToNext 50.000000
  9373.     Speed 1, FLAG 1
  9374.      time  0.00   tot  0.00
  9375.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1859,446  DistToNext 0.000000
  9376.     Speed -1, FLAG 1
  9377.      time 180.00   tot 180.00
  9378.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1859,446  DistToNext 50.000000
  9379.     Speed 0, FLAG 1
  9380.      time  0.00   tot 180.00
  9381.   End Path <===
  9382. * ==> Start Path
  9383.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1664,-100  DistToNext 50.000000
  9384.     Speed 1, FLAG 1
  9385.      time  0.00   tot  0.00
  9386.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1699,-135  DistToNext 0.000000
  9387.     Speed -1, FLAG 1
  9388.      time 180.00   tot 180.00
  9389.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1699,-135  DistToNext 50.000000
  9390.     Speed 0, FLAG 1
  9391.      time  0.00   tot 180.00
  9392.   End Path <===
  9393. * ==> Start Path
  9394.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1454,249  DistToNext 50.000000
  9395.     Speed 1, FLAG 1
  9396.      time  0.00   tot  0.00
  9397.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1489,214  DistToNext 0.000000
  9398.     Speed -1, FLAG 1
  9399.      time 180.00   tot 180.00
  9400.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1489,214  DistToNext 50.000000
  9401.     Speed 0, FLAG 1
  9402.      time  0.00   tot 180.00
  9403.   End Path <===
  9404. * ==> Start Path
  9405.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2257,-1198  DistToNext 0.000000
  9406.     Speed 5, FLAG 1
  9407.      time  0.00   tot  0.00
  9408.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2257,-1198  DistToNext 60.811184
  9409.     Speed 5, FLAG 1
  9410.      time  0.00   tot  0.00
  9411.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2300,-1155  DistToNext 0.000000
  9412.     Speed 3, FLAG 1
  9413.      time 36.49   tot 36.49
  9414.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2300,-1155  DistToNext 60.000000
  9415.     Speed 3, FLAG 1
  9416.      time  0.00   tot 36.49
  9417.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2300,-1095  DistToNext 0.000000
  9418.     Speed 2, FLAG 1
  9419.      time 54.00   tot 90.49
  9420.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2300,-1095  DistToNext 0.000000
  9421.     Speed 2, FLAG 1
  9422.      time  0.00   tot 90.49
  9423.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2300,-1095  DistToNext 99.000000
  9424.     Speed 0, FLAG 1
  9425.      time  0.00   tot 90.49
  9426.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2201,-1095  DistToNext 19.000000
  9427.     Speed 2, FLAG 1
  9428.      time 89.10   tot 179.59
  9429.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2220,-1095  DistToNext 0.000000
  9430.     Speed 2, FLAG 2
  9431.      time 17.10   tot 196.69
  9432.   End Path <===
  9433. * ==> Start Path
  9434.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2775,-1683  DistToNext 0.000000
  9435.     Speed 2, FLAG 1
  9436.      time  0.00   tot  0.00
  9437.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2775,-1683  DistToNext 59.396969
  9438.     Speed 0, FLAG 1
  9439.      time  0.00   tot  0.00
  9440.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2733,-1725  DistToNext 0.000000
  9441.     Speed 3, FLAG 1
  9442.      time 35.64   tot 35.64
  9443.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2733,-1725  DistToNext 60.000000
  9444.     Speed 0, FLAG 1
  9445.      time  0.00   tot 35.64
  9446.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2733,-1785  DistToNext 0.000000
  9447.     Speed 5, FLAG 1
  9448.      time 21.60   tot 57.24
  9449.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2733,-1785  DistToNext 59.396969
  9450.     Speed 0, FLAG 1
  9451.      time  0.00   tot 57.24
  9452.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2775,-1827  DistToNext 0.000000
  9453.     Speed 4, FLAG 1
  9454.      time 26.73   tot 83.97
  9455.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2775,-1827  DistToNext 60.000000
  9456.     Speed 0, FLAG 1
  9457.      time  0.00   tot 83.97
  9458.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2835,-1827  DistToNext 0.000000
  9459.     Speed 5, FLAG 1
  9460.      time 21.60   tot 105.57
  9461.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2835,-1827  DistToNext 59.396969
  9462.     Speed 0, FLAG 1
  9463.      time  0.00   tot 105.57
  9464.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2877,-1785  DistToNext 0.000000
  9465.     Speed 3, FLAG 1
  9466.      time 35.64   tot 141.20
  9467.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2877,-1785  DistToNext 42.000000
  9468.     Speed 0, FLAG 1
  9469.      time  0.00   tot 141.20
  9470.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2877,-1743  DistToNext 25.000000
  9471.     Speed 2, FLAG 1
  9472.      time 37.80   tot 179.00
  9473.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2877,-1768  DistToNext 0.000000
  9474.     Speed 2, FLAG 2
  9475.      time 22.50   tot 201.50
  9476.   End Path <===
  9477. * ==> Start Path
  9478.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1314,1184  DistToNext 50.000000
  9479.     Speed 1, FLAG 1
  9480.      time  0.00   tot  0.00
  9481.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1349,1149  DistToNext 0.000000
  9482.     Speed -1, FLAG 1
  9483.      time 180.00   tot 180.00
  9484.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1349,1149  DistToNext 50.000000
  9485.     Speed 0, FLAG 1
  9486.      time  0.00   tot 180.00
  9487.   End Path <===
  9488. * ==> Start Path
  9489.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1607,125  DistToNext 50.000000
  9490.     Speed 1, FLAG 1
  9491.      time  0.00   tot  0.00
  9492.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1642,90  DistToNext 0.000000
  9493.     Speed -1, FLAG 1
  9494.      time 180.00   tot 180.00
  9495.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1642,90  DistToNext 50.000000
  9496.     Speed 0, FLAG 1
  9497.      time  0.00   tot 180.00
  9498.   End Path <===
  9499. * ==> Start Path
  9500.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3343,271  DistToNext 60.000000
  9501.     Speed 5, FLAG 1
  9502.      time  0.00   tot  0.00
  9503.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3403,271  DistToNext 0.000000
  9504.     Speed 5, FLAG 1
  9505.      time 21.60   tot 21.60
  9506.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3403,271  DistToNext 347.896545
  9507.     Speed 0, FLAG 1
  9508.      time  0.00   tot 21.60
  9509.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3649,25  DistToNext 43.840622
  9510.     Speed 4, FLAG 1
  9511.      time 156.55   tot 178.15
  9512.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3618,56  DistToNext 0.000000
  9513.     Speed 4, FLAG 2
  9514.      time 19.73   tot 197.88
  9515.   End Path <===
  9516. * ==> Start Path
  9517.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1785,-1269  DistToNext 0.000000
  9518.     Speed 2, FLAG 1
  9519.      time  0.00   tot  0.00
  9520.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1785,-1269  DistToNext 69.296463
  9521.     Speed 0, FLAG 1
  9522.      time  0.00   tot  0.00
  9523.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1834,-1318  DistToNext 0.000000
  9524.     Speed 2, FLAG 1
  9525.      time 62.37   tot 62.37
  9526.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1834,-1318  DistToNext 70.000000
  9527.     Speed 0, FLAG 1
  9528.      time  0.00   tot 62.37
  9529.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1904,-1318  DistToNext 0.000000
  9530.     Speed 2, FLAG 1
  9531.      time 63.00   tot 125.37
  9532.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1904,-1318  DistToNext 29.698484
  9533.     Speed 0, FLAG 1
  9534.      time  0.00   tot 125.37
  9535.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1925,-1297  DistToNext 9.899495
  9536.     Speed 1, FLAG 1
  9537.      time 53.46   tot 178.82
  9538.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1932,-1290  DistToNext 0.000000
  9539.     Speed 1, FLAG 2
  9540.      time 17.82   tot 196.64
  9541.   End Path <===
  9542. * ==> Start Path
  9543.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1438,186  DistToNext 140.000000
  9544.     Speed 6, FLAG 1
  9545.      time  0.00   tot  0.00
  9546.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1578,186  DistToNext 0.000000
  9547.     Speed 6, FLAG 1
  9548.      time 42.00   tot 42.00
  9549.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1578,186  DistToNext 70.710678
  9550.     Speed 0, FLAG 1
  9551.      time  0.00   tot 42.00
  9552.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1628,236  DistToNext 0.000000
  9553.     Speed 4, FLAG 1
  9554.      time 31.82   tot 73.82
  9555.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1628,236  DistToNext 70.000000
  9556.     Speed 4, FLAG 1
  9557.      time  0.00   tot 73.82
  9558.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1628,306  DistToNext 0.000000
  9559.     Speed 2, FLAG 1
  9560.      time 63.00   tot 136.82
  9561.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1628,306  DistToNext 0.000000
  9562.     Speed 2, FLAG 1
  9563.      time  0.00   tot 136.82
  9564.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1628,306  DistToNext 70.000000
  9565.     Speed 0, FLAG 1
  9566.      time  0.00   tot 136.82
  9567.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1558,306  DistToNext 0.000000
  9568.     Speed 2, FLAG 1
  9569.      time 63.00   tot 199.82
  9570.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1558,306  DistToNext -5.505498
  9571.     Speed 2, FLAG 1
  9572.      time  0.00   tot 199.82
  9573.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1561,303  DistToNext 0.000000
  9574.     Speed -1, FLAG 1
  9575.      time -19.82   tot 180.00
  9576.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1561,303  DistToNext -5.505498
  9577.     Speed 0, FLAG 1
  9578.      time  0.00   tot 180.00
  9579.   End Path <===
  9580. * ==> Start Path
  9581.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1339,280  DistToNext 70.000000
  9582.     Speed 5, FLAG 1
  9583.      time  0.00   tot  0.00
  9584.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir SOUTH  loc 1339,210  DistToNext 0.000000
  9585.     Speed 4, FLAG 1
  9586.      time  0.00   tot  0.00
  9587.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1339,210  DistToNext 0.000000
  9588.     Speed 4, FLAG 1
  9589.      time  0.00   tot  0.00
  9590.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1339,210  DistToNext 69.296463
  9591.     Speed 0, FLAG 1
  9592.      time  0.00   tot  0.00
  9593.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1388,161  DistToNext 0.000000
  9594.     Speed 3, FLAG 1
  9595.      time 41.58   tot 41.58
  9596.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1388,161  DistToNext 42.000000
  9597.     Speed 0, FLAG 1
  9598.      time  0.00   tot 41.58
  9599.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1430,161  DistToNext 15.000000
  9600.     Speed 5, FLAG 1
  9601.      time 15.12   tot 56.70
  9602.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1415,161  DistToNext 0.000000
  9603.     Speed 5, FLAG 2
  9604.      time  5.40   tot 62.10
  9605.    [ 8]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 1415,161  DistToNext 342.000000
  9606.     Speed 0, FLAG 1
  9607.      time  0.00   tot 62.10
  9608.   End Path <===
  9609. * ==> Start Path
  9610.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1455,146  DistToNext 50.000000
  9611.     Speed 1, FLAG 1
  9612.      time  0.00   tot  0.00
  9613.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1490,111  DistToNext 0.000000
  9614.     Speed -1, FLAG 1
  9615.      time 180.00   tot 180.00
  9616.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1490,111  DistToNext 50.000000
  9617.     Speed 0, FLAG 1
  9618.      time  0.00   tot 180.00
  9619.   End Path <===
  9620. * ==> Start Path
  9621.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1845,390  DistToNext 0.000000
  9622.     Speed 3, FLAG 1
  9623.      time  0.00   tot  0.00
  9624.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1845,390  DistToNext 120.000000
  9625.     Speed 0, FLAG 1
  9626.      time  0.00   tot  0.00
  9627.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1965,390  DistToNext 0.000000
  9628.     Speed 5, FLAG 1
  9629.      time 43.20   tot 43.20
  9630.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1965,390  DistToNext 60.811184
  9631.     Speed 0, FLAG 1
  9632.      time  0.00   tot 43.20
  9633.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2008,433  DistToNext 0.000000
  9634.     Speed 3, FLAG 1
  9635.      time 36.49   tot 79.69
  9636.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2008,433  DistToNext 60.000000
  9637.     Speed 3, FLAG 1
  9638.      time  0.00   tot 79.69
  9639.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2008,493  DistToNext 0.000000
  9640.     Speed 1, FLAG 1
  9641.      time 108.00   tot 187.69
  9642.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2008,493  DistToNext 0.000000
  9643.     Speed 1, FLAG 1
  9644.      time  0.00   tot 187.69
  9645.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2008,493  DistToNext 60.000000
  9646.     Speed 0, FLAG 1
  9647.      time  0.00   tot 187.69
  9648.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1948,493  DistToNext 0.000000
  9649.     Speed 1, FLAG 1
  9650.      time 108.00   tot 295.68
  9651.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1948,493  DistToNext -32.135197
  9652.     Speed 1, FLAG 1
  9653.      time  0.00   tot 295.68
  9654.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1970,471  DistToNext -32.135197
  9655.     Speed -1, FLAG 1
  9656.      time -115.69   tot 180.00
  9657.   End Path <===
  9658. * ==> Start Path
  9659.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2329,580  DistToNext 299.813263
  9660.     Speed 3, FLAG 1
  9661.      time  0.00   tot  0.00
  9662.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2541,368  DistToNext 0.000000
  9663.     Speed 3, FLAG 1
  9664.      time 179.89   tot 179.89
  9665.   End Path <===
  9666. * ==> Start Path
  9667.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 934,262  DistToNext 0.000000
  9668.     Speed 5, FLAG 1
  9669.      time  0.00   tot  0.00
  9670.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 934,262  DistToNext 120.000000
  9671.     Speed 0, FLAG 1
  9672.      time  0.00   tot  0.00
  9673.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1054,262  DistToNext 0.000000
  9674.     Speed 6, FLAG 1
  9675.      time 36.00   tot 36.00
  9676.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1054,262  DistToNext 60.811184
  9677.     Speed 0, FLAG 1
  9678.      time  0.00   tot 36.00
  9679.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1097,305  DistToNext 0.000000
  9680.     Speed 4, FLAG 1
  9681.      time 27.36   tot 63.36
  9682.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1097,305  DistToNext 60.000000
  9683.     Speed 4, FLAG 1
  9684.      time  0.00   tot 63.36
  9685.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1097,365  DistToNext 0.000000
  9686.     Speed 2, FLAG 1
  9687.      time 54.00   tot 117.36
  9688.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1097,365  DistToNext 0.000000
  9689.     Speed 2, FLAG 1
  9690.      time  0.00   tot 117.36
  9691.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1097,365  DistToNext 60.000000
  9692.     Speed 0, FLAG 1
  9693.      time  0.00   tot 117.36
  9694.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1037,365  DistToNext 0.000000
  9695.     Speed 2, FLAG 1
  9696.      time 54.00   tot 171.36
  9697.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1037,365  DistToNext 2.398605
  9698.     Speed 2, FLAG 1
  9699.      time  0.00   tot 171.36
  9700.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1038,364  DistToNext 0.000000
  9701.     Speed -1, FLAG 1
  9702.      time  8.63   tot 180.00
  9703.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1038,364  DistToNext 2.398605
  9704.     Speed 0, FLAG 1
  9705.      time  0.00   tot 180.00
  9706.   End Path <===
  9707. * ==> Start Path
  9708.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1621,910  DistToNext 0.000000
  9709.     Speed 4, FLAG 1
  9710.      time  0.00   tot  0.00
  9711.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1621,910  DistToNext 59.396969
  9712.     Speed 0, FLAG 1
  9713.      time  0.00   tot  0.00
  9714.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1663,868  DistToNext 0.000000
  9715.     Speed 3, FLAG 1
  9716.      time 35.64   tot 35.64
  9717.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1663,868  DistToNext 320.000000
  9718.     Speed 0, FLAG 1
  9719.      time  0.00   tot 35.64
  9720.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1663,548  DistToNext 0.000000
  9721.     Speed 4, FLAG 1
  9722.      time 144.00   tot 179.64
  9723.   End Path <===
  9724. * ==> Start Path
  9725.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 699,211  DistToNext 0.000000
  9726.     Speed 4, FLAG 1
  9727.      time  0.00   tot  0.00
  9728.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 699,211  DistToNext 60.000000
  9729.     Speed 4, FLAG 1
  9730.      time  0.00   tot  0.00
  9731.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 759,211  DistToNext 0.000000
  9732.     Speed 5, FLAG 1
  9733.      time 21.60   tot 21.60
  9734.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 759,211  DistToNext 60.811184
  9735.     Speed 5, FLAG 1
  9736.      time  0.00   tot 21.60
  9737.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 802,254  DistToNext 0.000000
  9738.     Speed 3, FLAG 1
  9739.      time 36.49   tot 58.09
  9740.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 802,254  DistToNext 0.000000
  9741.     Speed 3, FLAG 1
  9742.      time  0.00   tot 58.09
  9743.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 802,254  DistToNext 60.811184
  9744.     Speed 0, FLAG 1
  9745.      time  0.00   tot 58.09
  9746.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 759,297  DistToNext 0.000000
  9747.     Speed 3, FLAG 1
  9748.      time 36.49   tot 94.57
  9749.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 759,297  DistToNext 47.000000
  9750.     Speed 3, FLAG 1
  9751.      time  0.00   tot 94.57
  9752.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 712,297  DistToNext 35.000000
  9753.     Speed 1, FLAG 1
  9754.      time 84.60   tot 179.17
  9755.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 747,297  DistToNext 0.000000
  9756.     Speed 1, FLAG 2
  9757.      time 63.00   tot 242.17
  9758.   End Path <===
  9759. * ==> Start Path
  9760.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1724,666  DistToNext 0.000000
  9761.     Speed 1, FLAG 1
  9762.      time  0.00   tot  0.00
  9763.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1724,666  DistToNext 59.396969
  9764.     Speed 0, FLAG 1
  9765.      time  0.00   tot  0.00
  9766.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1766,708  DistToNext 0.000000
  9767.     Speed 1, FLAG 1
  9768.      time 106.91   tot 106.91
  9769.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1766,708  DistToNext 60.000000
  9770.     Speed 0, FLAG 1
  9771.      time  0.00   tot 106.91
  9772.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1826,708  DistToNext 0.000000
  9773.     Speed 3, FLAG 1
  9774.      time 36.00   tot 142.91
  9775.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1826,708  DistToNext 39.597980
  9776.     Speed 0, FLAG 1
  9777.      time  0.00   tot 142.91
  9778.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1854,680  DistToNext 19.798990
  9779.     Speed 2, FLAG 1
  9780.      time 35.64   tot 178.55
  9781.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1840,694  DistToNext 0.000000
  9782.     Speed 2, FLAG 2
  9783.      time 17.82   tot 196.37
  9784.   End Path <===
  9785. * ==> Start Path
  9786.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1356,1083  DistToNext 0.000000
  9787.     Speed 4, FLAG 1
  9788.      time  0.00   tot  0.00
  9789.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1356,1083  DistToNext 500.000000
  9790.     Speed 0, FLAG 1
  9791.      time  0.00   tot  0.00
  9792.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1356,583  DistToNext 0.000000
  9793.     Speed 5, FLAG 1
  9794.      time 180.00   tot 180.00
  9795.   End Path <===
  9796. * ==> Start Path
  9797.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 468,962  DistToNext 50.000000
  9798.     Speed 1, FLAG 1
  9799.      time  0.00   tot  0.00
  9800.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 503,927  DistToNext 0.000000
  9801.     Speed -1, FLAG 1
  9802.      time 180.00   tot 180.00
  9803.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 503,927  DistToNext 50.000000
  9804.     Speed 0, FLAG 1
  9805.      time  0.00   tot 180.00
  9806.   End Path <===
  9807. * ==> Start Path
  9808.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1357,1049  DistToNext 50.000000
  9809.     Speed 1, FLAG 1
  9810.      time  0.00   tot  0.00
  9811.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1392,1014  DistToNext 0.000000
  9812.     Speed -1, FLAG 1
  9813.      time 180.00   tot 180.00
  9814.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1392,1014  DistToNext 50.000000
  9815.     Speed 0, FLAG 1
  9816.      time  0.00   tot 180.00
  9817.   End Path <===
  9818. * ==> Start Path
  9819.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2706,-1631  DistToNext 0.000000
  9820.     Speed 2, FLAG 1
  9821.      time  0.00   tot  0.00
  9822.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2706,-1631  DistToNext 59.396969
  9823.     Speed 0, FLAG 1
  9824.      time  0.00   tot  0.00
  9825.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2748,-1589  DistToNext 0.000000
  9826.     Speed 3, FLAG 1
  9827.      time 35.64   tot 35.64
  9828.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2748,-1589  DistToNext 60.000000
  9829.     Speed 0, FLAG 1
  9830.      time  0.00   tot 35.64
  9831.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2808,-1589  DistToNext 0.000000
  9832.     Speed 5, FLAG 1
  9833.      time 21.60   tot 57.24
  9834.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2808,-1589  DistToNext 59.396969
  9835.     Speed 0, FLAG 1
  9836.      time  0.00   tot 57.24
  9837.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2850,-1631  DistToNext 0.000000
  9838.     Speed 4, FLAG 1
  9839.      time 26.73   tot 83.97
  9840.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2850,-1631  DistToNext 60.000000
  9841.     Speed 0, FLAG 1
  9842.      time  0.00   tot 83.97
  9843.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2850,-1691  DistToNext 0.000000
  9844.     Speed 5, FLAG 1
  9845.      time 21.60   tot 105.57
  9846.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2850,-1691  DistToNext 59.396969
  9847.     Speed 0, FLAG 1
  9848.      time  0.00   tot 105.57
  9849.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2808,-1733  DistToNext 0.000000
  9850.     Speed 3, FLAG 1
  9851.      time 35.64   tot 141.20
  9852.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2808,-1733  DistToNext 42.000000
  9853.     Speed 0, FLAG 1
  9854.      time  0.00   tot 141.20
  9855.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2766,-1733  DistToNext 25.000000
  9856.     Speed 2, FLAG 1
  9857.      time 37.80   tot 179.00
  9858.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2791,-1733  DistToNext 0.000000
  9859.     Speed 2, FLAG 2
  9860.      time 22.50   tot 201.50
  9861.   End Path <===
  9862. * ==> Start Path
  9863.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1653,463  DistToNext 50.000000
  9864.     Speed 1, FLAG 1
  9865.      time  0.00   tot  0.00
  9866.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1688,428  DistToNext 0.000000
  9867.     Speed -1, FLAG 1
  9868.      time 180.00   tot 180.00
  9869.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1688,428  DistToNext 50.000000
  9870.     Speed 0, FLAG 1
  9871.      time  0.00   tot 180.00
  9872.   End Path <===
  9873. * ==> Start Path
  9874.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1769,536  DistToNext 50.000000
  9875.     Speed 1, FLAG 1
  9876.      time  0.00   tot  0.00
  9877.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1804,501  DistToNext 0.000000
  9878.     Speed -1, FLAG 1
  9879.      time 180.00   tot 180.00
  9880.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1804,501  DistToNext 50.000000
  9881.     Speed 0, FLAG 1
  9882.      time  0.00   tot 180.00
  9883.   End Path <===
  9884. * ==> Start Path
  9885.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1699,-135  DistToNext 50.000000
  9886.     Speed 1, FLAG 1
  9887.      time  0.00   tot  0.00
  9888.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1734,-170  DistToNext 0.000000
  9889.     Speed -1, FLAG 1
  9890.      time 180.00   tot 180.00
  9891.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1734,-170  DistToNext 50.000000
  9892.     Speed 0, FLAG 1
  9893.      time  0.00   tot 180.00
  9894.   End Path <===
  9895. * ==> Start Path
  9896.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1488,215  DistToNext 50.000000
  9897.     Speed 1, FLAG 1
  9898.      time  0.00   tot  0.00
  9899.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1523,180  DistToNext 0.000000
  9900.     Speed -1, FLAG 1
  9901.      time 180.00   tot 180.00
  9902.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1523,180  DistToNext 50.000000
  9903.     Speed 0, FLAG 1
  9904.      time  0.00   tot 180.00
  9905.   End Path <===
  9906. * ==> Start Path
  9907.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2201,-1095  DistToNext 0.000000
  9908.     Speed 2, FLAG 1
  9909.      time  0.00   tot  0.00
  9910.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2201,-1095  DistToNext 299.813263
  9911.     Speed 0, FLAG 1
  9912.      time  0.00   tot  0.00
  9913.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1989,-1307  DistToNext 0.000000
  9914.     Speed 3, FLAG 1
  9915.      time 179.89   tot 179.89
  9916.   End Path <===
  9917. * ==> Start Path
  9918.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2877,-1743  DistToNext 0.000000
  9919.     Speed 2, FLAG 1
  9920.      time  0.00   tot  0.00
  9921.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2877,-1743  DistToNext 59.396969
  9922.     Speed 0, FLAG 1
  9923.      time  0.00   tot  0.00
  9924.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2919,-1701  DistToNext 0.000000
  9925.     Speed 3, FLAG 1
  9926.      time 35.64   tot 35.64
  9927.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2919,-1701  DistToNext 60.000000
  9928.     Speed 0, FLAG 1
  9929.      time  0.00   tot 35.64
  9930.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2979,-1701  DistToNext 0.000000
  9931.     Speed 5, FLAG 1
  9932.      time 21.60   tot 57.24
  9933.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2979,-1701  DistToNext 59.396969
  9934.     Speed 0, FLAG 1
  9935.      time  0.00   tot 57.24
  9936.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3021,-1743  DistToNext 0.000000
  9937.     Speed 4, FLAG 1
  9938.      time 26.73   tot 83.97
  9939.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3021,-1743  DistToNext 60.000000
  9940.     Speed 0, FLAG 1
  9941.      time  0.00   tot 83.97
  9942.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3021,-1803  DistToNext 0.000000
  9943.     Speed 5, FLAG 1
  9944.      time 21.60   tot 105.57
  9945.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3021,-1803  DistToNext 59.396969
  9946.     Speed 0, FLAG 1
  9947.      time  0.00   tot 105.57
  9948.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2979,-1845  DistToNext 0.000000
  9949.     Speed 3, FLAG 1
  9950.      time 35.64   tot 141.20
  9951.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2979,-1845  DistToNext 42.000000
  9952.     Speed 0, FLAG 1
  9953.      time  0.00   tot 141.20
  9954.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2937,-1845  DistToNext 25.000000
  9955.     Speed 2, FLAG 1
  9956.      time 37.80   tot 179.00
  9957.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2962,-1845  DistToNext 0.000000
  9958.     Speed 2, FLAG 2
  9959.      time 22.50   tot 201.50
  9960.   End Path <===
  9961. * ==> Start Path
  9962.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1349,1149  DistToNext 50.000000
  9963.     Speed 1, FLAG 1
  9964.      time  0.00   tot  0.00
  9965.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1384,1114  DistToNext 50.000000
  9966.     Speed -1, FLAG 1
  9967.      time 180.00   tot 180.00
  9968.   End Path <===
  9969. * ==> Start Path
  9970.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1642,90  DistToNext 50.000000
  9971.     Speed 1, FLAG 1
  9972.      time  0.00   tot  0.00
  9973.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1677,55  DistToNext 0.000000
  9974.     Speed -1, FLAG 1
  9975.      time 180.00   tot 180.00
  9976.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1677,55  DistToNext 50.000000
  9977.     Speed 0, FLAG 1
  9978.      time  0.00   tot 180.00
  9979.   End Path <===
  9980. * ==> Start Path
  9981.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3649,25  DistToNext 59.396969
  9982.     Speed 4, FLAG 1
  9983.      time  0.00   tot  0.00
  9984.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3691,-17  DistToNext 0.000000
  9985.     Speed 4, FLAG 1
  9986.      time 26.73   tot 26.73
  9987.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3691,-17  DistToNext 60.000000
  9988.     Speed 0, FLAG 1
  9989.      time  0.00   tot 26.73
  9990.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3691,-77  DistToNext 0.000000
  9991.     Speed 5, FLAG 1
  9992.      time 21.60   tot 48.33
  9993.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3691,-77  DistToNext 59.396969
  9994.     Speed 0, FLAG 1
  9995.      time  0.00   tot 48.33
  9996.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3649,-119  DistToNext 0.000000
  9997.     Speed 3, FLAG 1
  9998.      time 35.64   tot 83.97
  9999.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3649,-119  DistToNext 53.000000
  10000.     Speed 0, FLAG 1
  10001.      time  0.00   tot 83.97
  10002.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3596,-119  DistToNext 47.000000
  10003.     Speed 1, FLAG 1
  10004.      time 95.40   tot 179.37
  10005.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3643,-119  DistToNext 0.000000
  10006.     Speed 1, FLAG 2
  10007.      time 84.60   tot 263.96
  10008.   End Path <===
  10009. * ==> Start Path
  10010.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1925,-1297  DistToNext 0.000000
  10011.     Speed 1, FLAG 1
  10012.      time  0.00   tot  0.00
  10013.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1925,-1297  DistToNext 200.000000
  10014.     Speed 0, FLAG 1
  10015.      time  0.00   tot  0.00
  10016.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2125,-1297  DistToNext 0.000000
  10017.     Speed 2, FLAG 1
  10018.      time 180.00   tot 180.00
  10019.   End Path <===
  10020. * ==> Start Path
  10021.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1472,152  DistToNext 140.000000
  10022.     Speed 6, FLAG 1
  10023.      time  0.00   tot  0.00
  10024.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1612,152  DistToNext 0.000000
  10025.     Speed 6, FLAG 1
  10026.      time 42.00   tot 42.00
  10027.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1612,152  DistToNext 70.710678
  10028.     Speed 0, FLAG 1
  10029.      time  0.00   tot 42.00
  10030.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1662,202  DistToNext 0.000000
  10031.     Speed 4, FLAG 1
  10032.      time 31.82   tot 73.82
  10033.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1662,202  DistToNext 70.000000
  10034.     Speed 4, FLAG 1
  10035.      time  0.00   tot 73.82
  10036.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1662,272  DistToNext 0.000000
  10037.     Speed 2, FLAG 1
  10038.      time 63.00   tot 136.82
  10039.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1662,272  DistToNext 0.000000
  10040.     Speed 2, FLAG 1
  10041.      time  0.00   tot 136.82
  10042.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1662,272  DistToNext 70.000000
  10043.     Speed 0, FLAG 1
  10044.      time  0.00   tot 136.82
  10045.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1592,272  DistToNext 0.000000
  10046.     Speed 2, FLAG 1
  10047.      time 63.00   tot 199.82
  10048.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1592,272  DistToNext -5.505498
  10049.     Speed 2, FLAG 1
  10050.      time  0.00   tot 199.82
  10051.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1595,269  DistToNext 0.000000
  10052.     Speed -1, FLAG 1
  10053.      time -19.82   tot 180.00
  10054.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1595,269  DistToNext -5.505498
  10055.     Speed 0, FLAG 1
  10056.      time  0.00   tot 180.00
  10057.   End Path <===
  10058. * ==> Start Path
  10059.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1340,232  DistToNext 140.000000
  10060.     Speed 4, FLAG 1
  10061.      time  0.00   tot  0.00
  10062.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1480,232  DistToNext 0.000000
  10063.     Speed 4, FLAG 1
  10064.      time 63.00   tot 63.00
  10065.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1480,232  DistToNext 70.710678
  10066.     Speed 0, FLAG 1
  10067.      time  0.00   tot 63.00
  10068.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1530,282  DistToNext 0.000000
  10069.     Speed 2, FLAG 1
  10070.      time 63.64   tot 126.64
  10071.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1530,282  DistToNext 70.000000
  10072.     Speed 2, FLAG 1
  10073.      time  0.00   tot 126.64
  10074.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1530,352  DistToNext 0.000000
  10075.     Speed 1, FLAG 1
  10076.      time 126.00   tot 252.64
  10077.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1530,352  DistToNext 0.000000
  10078.     Speed 1, FLAG 1
  10079.      time  0.00   tot 252.64
  10080.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1530,352  DistToNext 70.000000
  10081.     Speed 0, FLAG 1
  10082.      time  0.00   tot 252.64
  10083.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1460,352  DistToNext 0.000000
  10084.     Speed 1, FLAG 1
  10085.      time 126.00   tot 378.64
  10086.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1460,352  DistToNext -55.177666
  10087.     Speed 1, FLAG 1
  10088.      time  0.00   tot 378.64
  10089.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1499,313  DistToNext 0.000000
  10090.     Speed -1, FLAG 1
  10091.      time -198.64   tot 180.00
  10092.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1499,313  DistToNext -55.177666
  10093.     Speed 0, FLAG 1
  10094.      time  0.00   tot 180.00
  10095.   End Path <===
  10096. * ==> Start Path
  10097.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1490,111  DistToNext 50.000000
  10098.     Speed 1, FLAG 1
  10099.      time  0.00   tot  0.00
  10100.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1525,76  DistToNext 50.000000
  10101.     Speed -1, FLAG 1
  10102.      time 180.00   tot 180.00
  10103.   End Path <===
  10104. * ==> Start Path
  10105.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1970,471  DistToNext 0.000000
  10106.     Speed 1, FLAG 1
  10107.      time  0.00   tot  0.00
  10108.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1970,471  DistToNext 59.396969
  10109.     Speed 0, FLAG 1
  10110.      time  0.00   tot  0.00
  10111.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2012,513  DistToNext 0.000000
  10112.     Speed 3, FLAG 1
  10113.      time 35.64   tot 35.64
  10114.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2012,513  DistToNext 60.000000
  10115.     Speed 0, FLAG 1
  10116.      time  0.00   tot 35.64
  10117.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2072,513  DistToNext 0.000000
  10118.     Speed 5, FLAG 1
  10119.      time 21.60   tot 57.24
  10120.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2072,513  DistToNext 118.793938
  10121.     Speed 0, FLAG 1
  10122.      time  0.00   tot 57.24
  10123.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2156,429  DistToNext 0.000000
  10124.     Speed 4, FLAG 1
  10125.      time 53.46   tot 110.69
  10126.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2156,429  DistToNext 120.000000
  10127.     Speed 0, FLAG 1
  10128.      time  0.00   tot 110.69
  10129.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2156,309  DistToNext 0.000000
  10130.     Speed 5, FLAG 1
  10131.      time 43.20   tot 153.89
  10132.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2156,309  DistToNext 41.012192
  10133.     Speed 0, FLAG 1
  10134.      time  0.00   tot 153.89
  10135.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2127,280  DistToNext 24.041630
  10136.     Speed 3, FLAG 1
  10137.      time 24.61   tot 178.50
  10138.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2144,297  DistToNext 0.000000
  10139.     Speed 3, FLAG 2
  10140.      time 14.42   tot 192.93
  10141.   End Path <===
  10142. * ==> Start Path
  10143.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2541,368  DistToNext 0.000000
  10144.     Speed 3, FLAG 1
  10145.      time  0.00   tot  0.00
  10146.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2541,368  DistToNext 70.000000
  10147.     Speed 3, FLAG 1
  10148.      time  0.00   tot  0.00
  10149.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2541,298  DistToNext 0.000000
  10150.     Speed 3, FLAG 1
  10151.      time 42.00   tot 42.00
  10152.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2541,298  DistToNext 70.710678
  10153.     Speed 3, FLAG 1
  10154.      time  0.00   tot 42.00
  10155.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2491,248  DistToNext 0.000000
  10156.     Speed 2, FLAG 1
  10157.      time 63.64   tot 105.64
  10158.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2491,248  DistToNext 0.000000
  10159.     Speed 2, FLAG 1
  10160.      time  0.00   tot 105.64
  10161.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2491,248  DistToNext 70.710678
  10162.     Speed 0, FLAG 1
  10163.      time  0.00   tot 105.64
  10164.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2441,298  DistToNext 0.000000
  10165.     Speed 2, FLAG 1
  10166.      time 63.64   tot 169.28
  10167.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2441,298  DistToNext 5.000000
  10168.     Speed 2, FLAG 1
  10169.      time  0.00   tot 169.28
  10170.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2441,303  DistToNext 59.000000
  10171.     Speed 1, FLAG 1
  10172.      time  9.00   tot 178.28
  10173.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2441,362  DistToNext 0.000000
  10174.     Speed 1, FLAG 2
  10175.      time 106.20   tot 284.48
  10176.   End Path <===
  10177. * ==> Start Path
  10178.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1038,364  DistToNext 60.000000
  10179.     Speed 2, FLAG 1
  10180.      time  0.00   tot  0.00
  10181.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 978,364  DistToNext 0.000000
  10182.     Speed 2, FLAG 1
  10183.      time 54.00   tot 54.00
  10184.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 978,364  DistToNext 59.396969
  10185.     Speed 0, FLAG 1
  10186.      time  0.00   tot 54.00
  10187.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 936,322  DistToNext 0.000000
  10188.     Speed 4, FLAG 1
  10189.      time 26.73   tot 80.73
  10190.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 936,322  DistToNext 60.000000
  10191.     Speed 0, FLAG 1
  10192.      time  0.00   tot 80.73
  10193.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 936,262  DistToNext 0.000000
  10194.     Speed 6, FLAG 1
  10195.      time 18.00   tot 98.73
  10196.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 936,262  DistToNext 59.396969
  10197.     Speed 0, FLAG 1
  10198.      time  0.00   tot 98.73
  10199.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 978,220  DistToNext 0.000000
  10200.     Speed 5, FLAG 1
  10201.      time 21.38   tot 120.11
  10202.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 978,220  DistToNext 60.000000
  10203.     Speed 0, FLAG 1
  10204.      time  0.00   tot 120.11
  10205.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1038,220  DistToNext 0.000000
  10206.     Speed 6, FLAG 1
  10207.      time 18.00   tot 138.11
  10208.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1038,220  DistToNext 91.923882
  10209.     Speed 0, FLAG 1
  10210.      time  0.00   tot 138.11
  10211.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1103,285  DistToNext 0.000000
  10212.     Speed 4, FLAG 1
  10213.      time 41.37   tot 179.48
  10214.   End Path <===
  10215. * ==> Start Path
  10216.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1663,548  DistToNext 0.000000
  10217.     Speed 4, FLAG 1
  10218.      time  0.00   tot  0.00
  10219.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1663,548  DistToNext 59.396969
  10220.     Speed 0, FLAG 1
  10221.      time  0.00   tot  0.00
  10222.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1705,506  DistToNext 0.000000
  10223.     Speed 3, FLAG 1
  10224.      time 35.64   tot 35.64
  10225.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1705,506  DistToNext 120.000000
  10226.     Speed 0, FLAG 1
  10227.      time  0.00   tot 35.64
  10228.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1825,506  DistToNext 0.000000
  10229.     Speed 4, FLAG 1
  10230.      time 54.00   tot 89.64
  10231.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1825,506  DistToNext 60.811184
  10232.     Speed 0, FLAG 1
  10233.      time  0.00   tot 89.64
  10234.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1868,549  DistToNext 0.000000
  10235.     Speed 2, FLAG 1
  10236.      time 54.73   tot 144.37
  10237.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1868,549  DistToNext 60.000000
  10238.     Speed 2, FLAG 1
  10239.      time  0.00   tot 144.37
  10240.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1868,609  DistToNext 0.000000
  10241.     Speed 1, FLAG 1
  10242.      time 108.00   tot 252.37
  10243.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1868,609  DistToNext 0.000000
  10244.     Speed 1, FLAG 1
  10245.      time  0.00   tot 252.37
  10246.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1868,609  DistToNext 60.000000
  10247.     Speed 0, FLAG 1
  10248.      time  0.00   tot 252.37
  10249.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1808,609  DistToNext 0.000000
  10250.     Speed 1, FLAG 1
  10251.      time 108.00   tot 360.37
  10252.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1808,609  DistToNext -50.102295
  10253.     Speed 1, FLAG 1
  10254.      time  0.00   tot 360.37
  10255.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1843,574  DistToNext -50.102295
  10256.     Speed -1, FLAG 1
  10257.      time -180.37   tot 180.00
  10258.   End Path <===
  10259. * ==> Start Path
  10260.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 712,297  DistToNext 0.000000
  10261.     Speed 1, FLAG 1
  10262.      time  0.00   tot  0.00
  10263.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 712,297  DistToNext 59.396969
  10264.     Speed 0, FLAG 1
  10265.      time  0.00   tot  0.00
  10266.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 670,255  DistToNext 0.000000
  10267.     Speed 3, FLAG 1
  10268.      time 35.64   tot 35.64
  10269.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 670,255  DistToNext 60.000000
  10270.     Speed 0, FLAG 1
  10271.      time  0.00   tot 35.64
  10272.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 670,195  DistToNext 0.000000
  10273.     Speed 5, FLAG 1
  10274.      time 21.60   tot 57.24
  10275.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 670,195  DistToNext 271.528992
  10276.     Speed 0, FLAG 1
  10277.      time  0.00   tot 57.24
  10278.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 862,3  DistToNext 0.000000
  10279.     Speed 4, FLAG 1
  10280.      time 122.19   tot 179.42
  10281.   End Path <===
  10282. * ==> Start Path
  10283.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1854,680  DistToNext 0.000000
  10284.     Speed 2, FLAG 1
  10285.      time  0.00   tot  0.00
  10286.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1854,680  DistToNext 60.000000
  10287.     Speed 0, FLAG 1
  10288.      time  0.00   tot  0.00
  10289.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1914,680  DistToNext 0.000000
  10290.     Speed 3, FLAG 1
  10291.      time 36.00   tot 36.00
  10292.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1914,680  DistToNext 59.396969
  10293.     Speed 0, FLAG 1
  10294.      time  0.00   tot 36.00
  10295.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1956,722  DistToNext 0.000000
  10296.     Speed 1, FLAG 1
  10297.      time 106.91   tot 142.91
  10298.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1956,722  DistToNext 20.000000
  10299.     Speed 0, FLAG 1
  10300.      time  0.00   tot 142.91
  10301.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1956,742  DistToNext 19.000000
  10302.     Speed 1, FLAG 1
  10303.      time 36.00   tot 178.91
  10304.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1956,761  DistToNext 0.000000
  10305.     Speed 1, FLAG 2
  10306.      time 34.20   tot 213.11
  10307.   End Path <===
  10308. * ==> Start Path
  10309.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1390,1049  DistToNext 500.000000
  10310.     Speed 5, FLAG 1
  10311.      time  0.00   tot  0.00
  10312.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1390,549  DistToNext 0.000000
  10313.     Speed 5, FLAG 1
  10314.      time 180.00   tot 180.00
  10315.   End Path <===
  10316. * ==> Start Path
  10317.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 503,927  DistToNext 50.000000
  10318.     Speed 1, FLAG 1
  10319.      time  0.00   tot  0.00
  10320.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 538,892  DistToNext 0.000000
  10321.     Speed -1, FLAG 1
  10322.      time 180.00   tot 180.00
  10323.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 538,892  DistToNext 50.000000
  10324.     Speed 0, FLAG 1
  10325.      time  0.00   tot 180.00
  10326.   End Path <===
  10327. * ==> Start Path
  10328.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1391,1015  DistToNext 50.000000
  10329.     Speed 1, FLAG 1
  10330.      time  0.00   tot  0.00
  10331.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1426,980  DistToNext 50.000000
  10332.     Speed -1, FLAG 1
  10333.      time 180.00   tot 180.00
  10334.   End Path <===
  10335. * ==> Start Path
  10336.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2766,-1733  DistToNext 0.000000
  10337.     Speed 2, FLAG 1
  10338.      time  0.00   tot  0.00
  10339.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2766,-1733  DistToNext 59.396969
  10340.     Speed 0, FLAG 1
  10341.      time  0.00   tot  0.00
  10342.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2724,-1775  DistToNext 0.000000
  10343.     Speed 3, FLAG 1
  10344.      time 35.64   tot 35.64
  10345.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2724,-1775  DistToNext 60.000000
  10346.     Speed 0, FLAG 1
  10347.      time  0.00   tot 35.64
  10348.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2724,-1835  DistToNext 0.000000
  10349.     Speed 5, FLAG 1
  10350.      time 21.60   tot 57.24
  10351.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2724,-1835  DistToNext 59.396969
  10352.     Speed 0, FLAG 1
  10353.      time  0.00   tot 57.24
  10354.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2766,-1877  DistToNext 0.000000
  10355.     Speed 4, FLAG 1
  10356.      time 26.73   tot 83.97
  10357.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2766,-1877  DistToNext 60.000000
  10358.     Speed 0, FLAG 1
  10359.      time  0.00   tot 83.97
  10360.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2826,-1877  DistToNext 0.000000
  10361.     Speed 5, FLAG 1
  10362.      time 21.60   tot 105.57
  10363.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2826,-1877  DistToNext 59.396969
  10364.     Speed 0, FLAG 1
  10365.      time  0.00   tot 105.57
  10366.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2868,-1835  DistToNext 0.000000
  10367.     Speed 3, FLAG 1
  10368.      time 35.64   tot 141.20
  10369.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2868,-1835  DistToNext 42.000000
  10370.     Speed 0, FLAG 1
  10371.      time  0.00   tot 141.20
  10372.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2868,-1793  DistToNext 25.000000
  10373.     Speed 2, FLAG 1
  10374.      time 37.80   tot 179.00
  10375.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2868,-1818  DistToNext 0.000000
  10376.     Speed 2, FLAG 2
  10377.      time 22.50   tot 201.50
  10378.   End Path <===
  10379. * ==> Start Path
  10380.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1688,428  DistToNext 50.000000
  10381.     Speed 1, FLAG 1
  10382.      time  0.00   tot  0.00
  10383.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1723,393  DistToNext 50.000000
  10384.     Speed -1, FLAG 1
  10385.      time 180.00   tot 180.00
  10386.   End Path <===
  10387. * ==> Start Path
  10388.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1804,501  DistToNext 50.000000
  10389.     Speed 1, FLAG 1
  10390.      time  0.00   tot  0.00
  10391.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1839,466  DistToNext 0.000000
  10392.     Speed -1, FLAG 1
  10393.      time 180.00   tot 180.00
  10394.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1839,466  DistToNext 50.000000
  10395.     Speed 0, FLAG 1
  10396.      time  0.00   tot 180.00
  10397.   End Path <===
  10398. * ==> Start Path
  10399.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1734,-170  DistToNext 50.000000
  10400.     Speed 1, FLAG 1
  10401.      time  0.00   tot  0.00
  10402.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1769,-205  DistToNext 50.000000
  10403.     Speed -1, FLAG 1
  10404.      time 180.00   tot 180.00
  10405.   End Path <===
  10406. * ==> Start Path
  10407.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1432,271  DistToNext 50.000000
  10408.     Speed 1, FLAG 1
  10409.      time  0.00   tot  0.00
  10410.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1467,236  DistToNext 50.000000
  10411.     Speed -1, FLAG 1
  10412.      time 180.00   tot 180.00
  10413.   End Path <===
  10414. * ==> Start Path
  10415.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1989,-1307  DistToNext 0.000000
  10416.     Speed 3, FLAG 1
  10417.      time  0.00   tot  0.00
  10418.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1989,-1307  DistToNext 200.000000
  10419.     Speed 0, FLAG 1
  10420.      time  0.00   tot  0.00
  10421.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1789,-1307  DistToNext 0.000000
  10422.     Speed 2, FLAG 1
  10423.      time 180.00   tot 180.00
  10424.   End Path <===
  10425. * ==> Start Path
  10426.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2937,-1845  DistToNext 0.000000
  10427.     Speed 2, FLAG 1
  10428.      time  0.00   tot  0.00
  10429.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2937,-1845  DistToNext 59.396969
  10430.     Speed 0, FLAG 1
  10431.      time  0.00   tot  0.00
  10432.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2895,-1887  DistToNext 0.000000
  10433.     Speed 3, FLAG 1
  10434.      time 35.64   tot 35.64
  10435.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2895,-1887  DistToNext 60.000000
  10436.     Speed 0, FLAG 1
  10437.      time  0.00   tot 35.64
  10438.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2895,-1947  DistToNext 0.000000
  10439.     Speed 5, FLAG 1
  10440.      time 21.60   tot 57.24
  10441.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2895,-1947  DistToNext 59.396969
  10442.     Speed 0, FLAG 1
  10443.      time  0.00   tot 57.24
  10444.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2937,-1989  DistToNext 0.000000
  10445.     Speed 4, FLAG 1
  10446.      time 26.73   tot 83.97
  10447.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2937,-1989  DistToNext 60.000000
  10448.     Speed 0, FLAG 1
  10449.      time  0.00   tot 83.97
  10450.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2997,-1989  DistToNext 0.000000
  10451.     Speed 5, FLAG 1
  10452.      time 21.60   tot 105.57
  10453.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2997,-1989  DistToNext 59.396969
  10454.     Speed 0, FLAG 1
  10455.      time  0.00   tot 105.57
  10456.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3039,-1947  DistToNext 0.000000
  10457.     Speed 3, FLAG 1
  10458.      time 35.64   tot 141.20
  10459.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3039,-1947  DistToNext 42.000000
  10460.     Speed 0, FLAG 1
  10461.      time  0.00   tot 141.20
  10462.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3039,-1905  DistToNext 25.000000
  10463.     Speed 2, FLAG 1
  10464.      time 37.80   tot 179.00
  10465.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3039,-1930  DistToNext 0.000000
  10466.     Speed 2, FLAG 2
  10467.      time 22.50   tot 201.50
  10468.   End Path <===
  10469. * ==> Start Path
  10470.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1384,1114  DistToNext 50.000000
  10471.     Speed 1, FLAG 1
  10472.      time  0.00   tot  0.00
  10473.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1419,1079  DistToNext 50.000000
  10474.     Speed -1, FLAG 1
  10475.      time 180.00   tot 180.00
  10476.   End Path <===
  10477. * ==> Start Path
  10478.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1677,55  DistToNext 50.000000
  10479.     Speed 1, FLAG 1
  10480.      time  0.00   tot  0.00
  10481.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1712,20  DistToNext 0.000000
  10482.     Speed -1, FLAG 1
  10483.      time 180.00   tot 180.00
  10484.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1712,20  DistToNext 50.000000
  10485.     Speed 0, FLAG 1
  10486.      time  0.00   tot 180.00
  10487.   End Path <===
  10488. * ==> Start Path
  10489.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3596,-119  DistToNext 60.000000
  10490.     Speed 1, FLAG 1
  10491.      time  0.00   tot  0.00
  10492.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3536,-119  DistToNext 0.000000
  10493.     Speed 1, FLAG 1
  10494.      time 108.00   tot 108.00
  10495.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3536,-119  DistToNext 59.396969
  10496.     Speed 0, FLAG 1
  10497.      time  0.00   tot 108.00
  10498.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3494,-161  DistToNext 0.000000
  10499.     Speed 3, FLAG 1
  10500.      time 35.64   tot 143.64
  10501.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3494,-161  DistToNext 60.000000
  10502.     Speed 0, FLAG 1
  10503.      time  0.00   tot 143.64
  10504.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3494,-221  DistToNext 0.000000
  10505.     Speed 5, FLAG 1
  10506.      time 21.60   tot 165.24
  10507.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3494,-221  DistToNext 31.112698
  10508.     Speed 0, FLAG 1
  10509.      time  0.00   tot 165.24
  10510.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3516,-243  DistToNext 4.242640
  10511.     Speed 4, FLAG 1
  10512.      time 14.00   tot 179.24
  10513.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3513,-240  DistToNext 0.000000
  10514.     Speed 4, FLAG 2
  10515.      time  1.91   tot 181.15
  10516.   End Path <===
  10517. * ==> Start Path
  10518.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1960,-1330  DistToNext 0.000000
  10519.     Speed 2, FLAG 1
  10520.      time  0.00   tot  0.00
  10521.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1960,-1330  DistToNext 69.296463
  10522.     Speed 0, FLAG 1
  10523.      time  0.00   tot  0.00
  10524.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2009,-1281  DistToNext 0.000000
  10525.     Speed 1, FLAG 1
  10526.      time 124.73   tot 124.73
  10527.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2009,-1281  DistToNext 30.000000
  10528.     Speed 0, FLAG 1
  10529.      time  0.00   tot 124.73
  10530.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2009,-1251  DistToNext 9.000000
  10531.     Speed 1, FLAG 1
  10532.      time 54.00   tot 178.73
  10533.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2009,-1242  DistToNext 0.000000
  10534.     Speed 1, FLAG 2
  10535.      time 16.20   tot 194.93
  10536.   End Path <===
  10537. * ==> Start Path
  10538.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1595,269  DistToNext 70.000000
  10539.     Speed 2, FLAG 1
  10540.      time  0.00   tot  0.00
  10541.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1525,269  DistToNext 0.000000
  10542.     Speed 2, FLAG 1
  10543.      time 63.00   tot 63.00
  10544.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1525,269  DistToNext 69.296463
  10545.     Speed 0, FLAG 1
  10546.      time  0.00   tot 63.00
  10547.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1476,220  DistToNext 0.000000
  10548.     Speed 4, FLAG 1
  10549.      time 31.18   tot 94.18
  10550.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1476,220  DistToNext 70.000000
  10551.     Speed 0, FLAG 1
  10552.      time  0.00   tot 94.18
  10553.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1476,150  DistToNext 0.000000
  10554.     Speed 6, FLAG 1
  10555.      time 21.00   tot 115.18
  10556.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1476,150  DistToNext 69.296463
  10557.     Speed 0, FLAG 1
  10558.      time  0.00   tot 115.18
  10559.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1525,101  DistToNext 0.000000
  10560.     Speed 5, FLAG 1
  10561.      time 24.95   tot 140.13
  10562.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1525,101  DistToNext 70.000000
  10563.     Speed 0, FLAG 1
  10564.      time  0.00   tot 140.13
  10565.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1595,101  DistToNext 0.000000
  10566.     Speed 6, FLAG 1
  10567.      time 21.00   tot 161.13
  10568.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1595,101  DistToNext 39.597980
  10569.     Speed 0, FLAG 1
  10570.      time  0.00   tot 161.13
  10571.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1623,129  DistToNext 11.313708
  10572.     Speed 4, FLAG 1
  10573.      time 17.82   tot 178.95
  10574.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1615,121  DistToNext 0.000000
  10575.     Speed 4, FLAG 2
  10576.      time  5.09   tot 184.04
  10577.   End Path <===
  10578. * ==> Start Path
  10579.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1421,202  DistToNext 140.000000
  10580.     Speed 4, FLAG 1
  10581.      time  0.00   tot  0.00
  10582.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1561,202  DistToNext 0.000000
  10583.     Speed 4, FLAG 1
  10584.      time 63.00   tot 63.00
  10585.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1561,202  DistToNext 70.710678
  10586.     Speed 0, FLAG 1
  10587.      time  0.00   tot 63.00
  10588.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1611,252  DistToNext 0.000000
  10589.     Speed 2, FLAG 1
  10590.      time 63.64   tot 126.64
  10591.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1611,252  DistToNext 70.000000
  10592.     Speed 2, FLAG 1
  10593.      time  0.00   tot 126.64
  10594.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1611,322  DistToNext 0.000000
  10595.     Speed 1, FLAG 1
  10596.      time 126.00   tot 252.64
  10597.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1611,322  DistToNext 0.000000
  10598.     Speed 1, FLAG 1
  10599.      time  0.00   tot 252.64
  10600.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1611,322  DistToNext 70.000000
  10601.     Speed 0, FLAG 1
  10602.      time  0.00   tot 252.64
  10603.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1541,322  DistToNext 0.000000
  10604.     Speed 1, FLAG 1
  10605.      time 126.00   tot 378.64
  10606.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1541,322  DistToNext -55.177666
  10607.     Speed 1, FLAG 1
  10608.      time  0.00   tot 378.64
  10609.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1580,283  DistToNext -55.177666
  10610.     Speed -1, FLAG 1
  10611.      time -198.64   tot 180.00
  10612.   End Path <===
  10613. * ==> Start Path
  10614.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1525,76  DistToNext 50.000000
  10615.     Speed 1, FLAG 1
  10616.      time  0.00   tot  0.00
  10617.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1560,41  DistToNext 0.000000
  10618.     Speed -1, FLAG 1
  10619.      time 180.00   tot 180.00
  10620.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1560,41  DistToNext 50.000000
  10621.     Speed 0, FLAG 1
  10622.      time  0.00   tot 180.00
  10623.   End Path <===
  10624. * ==> Start Path
  10625.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2127,280  DistToNext 0.000000
  10626.     Speed 3, FLAG 1
  10627.      time  0.00   tot  0.00
  10628.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2127,280  DistToNext 60.000000
  10629.     Speed 0, FLAG 1
  10630.      time  0.00   tot  0.00
  10631.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2127,220  DistToNext 0.000000
  10632.     Speed 5, FLAG 1
  10633.      time 21.60   tot 21.60
  10634.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2127,220  DistToNext 59.396969
  10635.     Speed 0, FLAG 1
  10636.      time  0.00   tot 21.60
  10637.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2169,178  DistToNext 0.000000
  10638.     Speed 4, FLAG 1
  10639.      time 26.73   tot 48.33
  10640.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2169,178  DistToNext 365.000000
  10641.     Speed 0, FLAG 1
  10642.      time  0.00   tot 48.33
  10643.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2534,178  DistToNext 0.000000
  10644.     Speed 5, FLAG 1
  10645.      time 131.40   tot 179.73
  10646.   End Path <===
  10647. * ==> Start Path
  10648.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2441,303  DistToNext 0.000000
  10649.     Speed 1, FLAG 1
  10650.      time  0.00   tot  0.00
  10651.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2441,303  DistToNext 69.296463
  10652.     Speed 0, FLAG 1
  10653.      time  0.00   tot  0.00
  10654.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2490,352  DistToNext 0.000000
  10655.     Speed 2, FLAG 1
  10656.      time 62.37   tot 62.37
  10657.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2490,352  DistToNext 70.000000
  10658.     Speed 0, FLAG 1
  10659.      time  0.00   tot 62.37
  10660.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2560,352  DistToNext 0.000000
  10661.     Speed 3, FLAG 1
  10662.      time 42.00   tot 104.37
  10663.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2560,352  DistToNext 124.450790
  10664.     Speed 0, FLAG 1
  10665.      time  0.00   tot 104.37
  10666.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2648,264  DistToNext 0.000000
  10667.     Speed 3, FLAG 1
  10668.      time 74.67   tot 179.04
  10669.   End Path <===
  10670. * ==> Start Path
  10671.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1103,285  DistToNext 0.000000
  10672.     Speed 4, FLAG 1
  10673.      time  0.00   tot  0.00
  10674.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1103,285  DistToNext 120.000000
  10675.     Speed 0, FLAG 1
  10676.      time  0.00   tot  0.00
  10677.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1223,285  DistToNext 0.000000
  10678.     Speed 6, FLAG 1
  10679.      time 36.00   tot 36.00
  10680.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1223,285  DistToNext 60.811184
  10681.     Speed 0, FLAG 1
  10682.      time  0.00   tot 36.00
  10683.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1266,328  DistToNext 0.000000
  10684.     Speed 4, FLAG 1
  10685.      time 27.36   tot 63.36
  10686.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1266,328  DistToNext 60.000000
  10687.     Speed 4, FLAG 1
  10688.      time  0.00   tot 63.36
  10689.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1266,388  DistToNext 0.000000
  10690.     Speed 2, FLAG 1
  10691.      time 54.00   tot 117.36
  10692.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1266,388  DistToNext 0.000000
  10693.     Speed 2, FLAG 1
  10694.      time  0.00   tot 117.36
  10695.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1266,388  DistToNext 60.000000
  10696.     Speed 0, FLAG 1
  10697.      time  0.00   tot 117.36
  10698.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1206,388  DistToNext 0.000000
  10699.     Speed 2, FLAG 1
  10700.      time 54.00   tot 171.36
  10701.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1206,388  DistToNext 2.398605
  10702.     Speed 2, FLAG 1
  10703.      time  0.00   tot 171.36
  10704.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1207,387  DistToNext 0.000000
  10705.     Speed -1, FLAG 1
  10706.      time  8.63   tot 180.00
  10707.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1207,387  DistToNext 2.398605
  10708.     Speed 0, FLAG 1
  10709.      time  0.00   tot 180.00
  10710.   End Path <===
  10711. * ==> Start Path
  10712.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1843,574  DistToNext 0.000000
  10713.     Speed 1, FLAG 1
  10714.      time  0.00   tot  0.00
  10715.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1843,574  DistToNext 59.396969
  10716.     Speed 0, FLAG 1
  10717.      time  0.00   tot  0.00
  10718.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1885,616  DistToNext 0.000000
  10719.     Speed 2, FLAG 1
  10720.      time 53.46   tot 53.46
  10721.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1885,616  DistToNext 60.000000
  10722.     Speed 0, FLAG 1
  10723.      time  0.00   tot 53.46
  10724.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1945,616  DistToNext 0.000000
  10725.     Speed 4, FLAG 1
  10726.      time 27.00   tot 80.46
  10727.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1945,616  DistToNext 118.793938
  10728.     Speed 0, FLAG 1
  10729.      time  0.00   tot 80.46
  10730.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2029,532  DistToNext 0.000000
  10731.     Speed 3, FLAG 1
  10732.      time 71.28   tot 151.73
  10733.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2029,532  DistToNext 60.000000
  10734.     Speed 0, FLAG 1
  10735.      time  0.00   tot 151.73
  10736.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2029,472  DistToNext 0.000000
  10737.     Speed 4, FLAG 1
  10738.      time 27.00   tot 178.73
  10739.   End Path <===
  10740. * ==> Start Path
  10741.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 862,3  DistToNext 0.000000
  10742.     Speed 4, FLAG 1
  10743.      time  0.00   tot  0.00
  10744.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 862,3  DistToNext 120.000000
  10745.     Speed 0, FLAG 1
  10746.      time  0.00   tot  0.00
  10747.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 982,3  DistToNext 0.000000
  10748.     Speed 5, FLAG 1
  10749.      time 43.20   tot 43.20
  10750.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 982,3  DistToNext 60.811184
  10751.     Speed 0, FLAG 1
  10752.      time  0.00   tot 43.20
  10753.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1025,46  DistToNext 0.000000
  10754.     Speed 3, FLAG 1
  10755.      time 36.49   tot 79.69
  10756.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1025,46  DistToNext 60.000000
  10757.     Speed 3, FLAG 1
  10758.      time  0.00   tot 79.69
  10759.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1025,106  DistToNext 0.000000
  10760.     Speed 1, FLAG 1
  10761.      time 108.00   tot 187.69
  10762.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1025,106  DistToNext 0.000000
  10763.     Speed 1, FLAG 1
  10764.      time  0.00   tot 187.69
  10765.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1025,106  DistToNext 60.000000
  10766.     Speed 0, FLAG 1
  10767.      time  0.00   tot 187.69
  10768.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 965,106  DistToNext 0.000000
  10769.     Speed 1, FLAG 1
  10770.      time 108.00   tot 295.68
  10771.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 965,106  DistToNext -32.135197
  10772.     Speed 1, FLAG 1
  10773.      time  0.00   tot 295.68
  10774.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 987,84  DistToNext 0.000000
  10775.     Speed -1, FLAG 1
  10776.      time -115.69   tot 180.00
  10777.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 987,84  DistToNext -32.135197
  10778.     Speed 0, FLAG 1
  10779.      time  0.00   tot 180.00
  10780.   End Path <===
  10781. * ==> Start Path
  10782.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1956,742  DistToNext 0.000000
  10783.     Speed 1, FLAG 1
  10784.      time  0.00   tot  0.00
  10785.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1956,742  DistToNext 59.396969
  10786.     Speed 0, FLAG 1
  10787.      time  0.00   tot  0.00
  10788.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1998,784  DistToNext 0.000000
  10789.     Speed 1, FLAG 1
  10790.      time 106.91   tot 106.91
  10791.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1998,784  DistToNext 60.000000
  10792.     Speed 0, FLAG 1
  10793.      time  0.00   tot 106.91
  10794.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2058,784  DistToNext 0.000000
  10795.     Speed 3, FLAG 1
  10796.      time 36.00   tot 142.91
  10797.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2058,784  DistToNext 39.597980
  10798.     Speed 0, FLAG 1
  10799.      time  0.00   tot 142.91
  10800.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2086,756  DistToNext 19.798990
  10801.     Speed 2, FLAG 1
  10802.      time 35.64   tot 178.55
  10803.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2072,770  DistToNext 0.000000
  10804.     Speed 2, FLAG 2
  10805.      time 17.82   tot 196.37
  10806.   End Path <===
  10807. * ==> Start Path
  10808.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1424,1015  DistToNext 500.000000
  10809.     Speed 5, FLAG 1
  10810.      time  0.00   tot  0.00
  10811.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1424,515  DistToNext 0.000000
  10812.     Speed 5, FLAG 1
  10813.      time 180.00   tot 180.00
  10814.   End Path <===
  10815. * ==> Start Path
  10816.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 538,892  DistToNext 50.000000
  10817.     Speed 1, FLAG 1
  10818.      time  0.00   tot  0.00
  10819.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 573,857  DistToNext 0.000000
  10820.     Speed -1, FLAG 1
  10821.      time 180.00   tot 180.00
  10822.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 573,857  DistToNext 50.000000
  10823.     Speed 0, FLAG 1
  10824.      time  0.00   tot 180.00
  10825.   End Path <===
  10826. * ==> Start Path
  10827.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1335,1071  DistToNext 50.000000
  10828.     Speed 1, FLAG 1
  10829.      time  0.00   tot  0.00
  10830.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1370,1036  DistToNext 0.000000
  10831.     Speed -1, FLAG 1
  10832.      time 180.00   tot 180.00
  10833.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1370,1036  DistToNext 50.000000
  10834.     Speed 0, FLAG 1
  10835.      time  0.00   tot 180.00
  10836.   End Path <===
  10837. * ==> Start Path
  10838.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2868,-1793  DistToNext 0.000000
  10839.     Speed 2, FLAG 1
  10840.      time  0.00   tot  0.00
  10841.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2868,-1793  DistToNext 59.396969
  10842.     Speed 0, FLAG 1
  10843.      time  0.00   tot  0.00
  10844.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2910,-1751  DistToNext 0.000000
  10845.     Speed 3, FLAG 1
  10846.      time 35.64   tot 35.64
  10847.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2910,-1751  DistToNext 60.000000
  10848.     Speed 0, FLAG 1
  10849.      time  0.00   tot 35.64
  10850.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2970,-1751  DistToNext 0.000000
  10851.     Speed 5, FLAG 1
  10852.      time 21.60   tot 57.24
  10853.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2970,-1751  DistToNext 59.396969
  10854.     Speed 0, FLAG 1
  10855.      time  0.00   tot 57.24
  10856.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3012,-1793  DistToNext 0.000000
  10857.     Speed 4, FLAG 1
  10858.      time 26.73   tot 83.97
  10859.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3012,-1793  DistToNext 60.000000
  10860.     Speed 0, FLAG 1
  10861.      time  0.00   tot 83.97
  10862.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3012,-1853  DistToNext 0.000000
  10863.     Speed 5, FLAG 1
  10864.      time 21.60   tot 105.57
  10865.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3012,-1853  DistToNext 59.396969
  10866.     Speed 0, FLAG 1
  10867.      time  0.00   tot 105.57
  10868.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2970,-1895  DistToNext 0.000000
  10869.     Speed 3, FLAG 1
  10870.      time 35.64   tot 141.20
  10871.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2970,-1895  DistToNext 42.000000
  10872.     Speed 0, FLAG 1
  10873.      time  0.00   tot 141.20
  10874.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2928,-1895  DistToNext 25.000000
  10875.     Speed 2, FLAG 1
  10876.      time 37.80   tot 179.00
  10877.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2953,-1895  DistToNext 0.000000
  10878.     Speed 2, FLAG 2
  10879.      time 22.50   tot 201.50
  10880.   End Path <===
  10881. * ==> Start Path
  10882.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1723,393  DistToNext 50.000000
  10883.     Speed 1, FLAG 1
  10884.      time  0.00   tot  0.00
  10885.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1758,358  DistToNext 0.000000
  10886.     Speed -1, FLAG 1
  10887.      time 180.00   tot 180.00
  10888.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1758,358  DistToNext 50.000000
  10889.     Speed 0, FLAG 1
  10890.      time  0.00   tot 180.00
  10891.   End Path <===
  10892. * ==> Start Path
  10893.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1839,466  DistToNext 50.000000
  10894.     Speed 1, FLAG 1
  10895.      time  0.00   tot  0.00
  10896.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1874,431  DistToNext 0.000000
  10897.     Speed -1, FLAG 1
  10898.      time 180.00   tot 180.00
  10899.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1874,431  DistToNext 50.000000
  10900.     Speed 0, FLAG 1
  10901.      time  0.00   tot 180.00
  10902.   End Path <===
  10903. * ==> Start Path
  10904.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1769,-205  DistToNext 50.000000
  10905.     Speed 1, FLAG 1
  10906.      time  0.00   tot  0.00
  10907.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1804,-240  DistToNext 0.000000
  10908.     Speed -1, FLAG 1
  10909.      time 180.00   tot 180.00
  10910.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1804,-240  DistToNext 50.000000
  10911.     Speed 0, FLAG 1
  10912.      time  0.00   tot 180.00
  10913.   End Path <===
  10914. * ==> Start Path
  10915.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1471,232  DistToNext 50.000000
  10916.     Speed 1, FLAG 1
  10917.      time  0.00   tot  0.00
  10918.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1506,197  DistToNext 0.000000
  10919.     Speed -1, FLAG 1
  10920.      time 180.00   tot 180.00
  10921.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1506,197  DistToNext 50.000000
  10922.     Speed 0, FLAG 1
  10923.      time  0.00   tot 180.00
  10924.   End Path <===
  10925. * ==> Start Path
  10926.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1927,-1250  DistToNext 0.000000
  10927.     Speed 2, FLAG 1
  10928.      time  0.00   tot  0.00
  10929.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1927,-1250  DistToNext 59.396969
  10930.     Speed 0, FLAG 1
  10931.      time  0.00   tot  0.00
  10932.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1885,-1292  DistToNext 0.000000
  10933.     Speed 3, FLAG 1
  10934.      time 35.64   tot 35.64
  10935.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1885,-1292  DistToNext 400.000000
  10936.     Speed 0, FLAG 1
  10937.      time  0.00   tot 35.64
  10938.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1885,-1692  DistToNext 0.000000
  10939.     Speed 5, FLAG 1
  10940.      time 144.00   tot 179.64
  10941.   End Path <===
  10942. * ==> Start Path
  10943.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3039,-1905  DistToNext 0.000000
  10944.     Speed 2, FLAG 1
  10945.      time  0.00   tot  0.00
  10946.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3039,-1905  DistToNext 59.396969
  10947.     Speed 0, FLAG 1
  10948.      time  0.00   tot  0.00
  10949.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3081,-1863  DistToNext 0.000000
  10950.     Speed 3, FLAG 1
  10951.      time 35.64   tot 35.64
  10952.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3081,-1863  DistToNext 60.000000
  10953.     Speed 0, FLAG 1
  10954.      time  0.00   tot 35.64
  10955.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3141,-1863  DistToNext 0.000000
  10956.     Speed 5, FLAG 1
  10957.      time 21.60   tot 57.24
  10958.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3141,-1863  DistToNext 59.396969
  10959.     Speed 0, FLAG 1
  10960.      time  0.00   tot 57.24
  10961.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3183,-1905  DistToNext 0.000000
  10962.     Speed 4, FLAG 1
  10963.      time 26.73   tot 83.97
  10964.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3183,-1905  DistToNext 60.000000
  10965.     Speed 0, FLAG 1
  10966.      time  0.00   tot 83.97
  10967.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3183,-1965  DistToNext 0.000000
  10968.     Speed 5, FLAG 1
  10969.      time 21.60   tot 105.57
  10970.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3183,-1965  DistToNext 59.396969
  10971.     Speed 0, FLAG 1
  10972.      time  0.00   tot 105.57
  10973.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3141,-2007  DistToNext 0.000000
  10974.     Speed 3, FLAG 1
  10975.      time 35.64   tot 141.20
  10976.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3141,-2007  DistToNext 42.000000
  10977.     Speed 0, FLAG 1
  10978.      time  0.00   tot 141.20
  10979.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3099,-2007  DistToNext 25.000000
  10980.     Speed 2, FLAG 1
  10981.      time 37.80   tot 179.00
  10982.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3124,-2007  DistToNext 0.000000
  10983.     Speed 2, FLAG 2
  10984.      time 22.50   tot 201.50
  10985.   End Path <===
  10986. * ==> Start Path
  10987.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1419,1079  DistToNext 50.000000
  10988.     Speed 1, FLAG 1
  10989.      time  0.00   tot  0.00
  10990.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1454,1044  DistToNext 0.000000
  10991.     Speed -1, FLAG 1
  10992.      time 180.00   tot 180.00
  10993.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1454,1044  DistToNext 50.000000
  10994.     Speed 0, FLAG 1
  10995.      time  0.00   tot 180.00
  10996.   End Path <===
  10997. * ==> Start Path
  10998.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1712,20  DistToNext 50.000000
  10999.     Speed 1, FLAG 1
  11000.      time  0.00   tot  0.00
  11001.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1747,-15  DistToNext 0.000000
  11002.     Speed -1, FLAG 1
  11003.      time 180.00   tot 180.00
  11004.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1747,-15  DistToNext 50.000000
  11005.     Speed 0, FLAG 1
  11006.      time  0.00   tot 180.00
  11007.   End Path <===
  11008. * ==> Start Path
  11009.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3516,-243  DistToNext 0.000000
  11010.     Speed 4, FLAG 1
  11011.      time  0.00   tot  0.00
  11012.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3516,-243  DistToNext 60.000000
  11013.     Speed 4, FLAG 1
  11014.      time  0.00   tot  0.00
  11015.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3516,-303  DistToNext 0.000000
  11016.     Speed 5, FLAG 1
  11017.      time 21.60   tot 21.60
  11018.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3516,-303  DistToNext 60.811184
  11019.     Speed 5, FLAG 1
  11020.      time  0.00   tot 21.60
  11021.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3473,-346  DistToNext 0.000000
  11022.     Speed 3, FLAG 1
  11023.      time 36.49   tot 58.09
  11024.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3473,-346  DistToNext 0.000000
  11025.     Speed 3, FLAG 1
  11026.      time  0.00   tot 58.09
  11027.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3473,-346  DistToNext 60.811184
  11028.     Speed 0, FLAG 1
  11029.      time  0.00   tot 58.09
  11030.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3430,-303  DistToNext 0.000000
  11031.     Speed 3, FLAG 1
  11032.      time 36.49   tot 94.57
  11033.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3430,-303  DistToNext 47.000000
  11034.     Speed 3, FLAG 1
  11035.      time  0.00   tot 94.57
  11036.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3383,-303  DistToNext 35.000000
  11037.     Speed 1, FLAG 1
  11038.      time 84.60   tot 179.17
  11039.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3418,-303  DistToNext 0.000000
  11040.     Speed 1, FLAG 2
  11041.      time 63.00   tot 242.17
  11042.   End Path <===
  11043. * ==> Start Path
  11044.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2009,-1251  DistToNext 0.000000
  11045.     Speed 1, FLAG 1
  11046.      time  0.00   tot  0.00
  11047.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2009,-1251  DistToNext 69.296463
  11048.     Speed 0, FLAG 1
  11049.      time  0.00   tot  0.00
  11050.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2058,-1202  DistToNext 0.000000
  11051.     Speed 1, FLAG 1
  11052.      time 124.73   tot 124.73
  11053.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2058,-1202  DistToNext 60.000000
  11054.     Speed 0, FLAG 1
  11055.      time  0.00   tot 124.73
  11056.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2118,-1202  DistToNext 51.000000
  11057.     Speed 2, FLAG 1
  11058.      time 54.00   tot 178.73
  11059.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2067,-1202  DistToNext 0.000000
  11060.     Speed 2, FLAG 2
  11061.      time 45.90   tot 224.63
  11062.   End Path <===
  11063. * ==> Start Path
  11064.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1540,240  DistToNext 0.000000
  11065.     Speed 4, FLAG 1
  11066.      time  0.00   tot  0.00
  11067.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1540,240  DistToNext 70.000000
  11068.     Speed 4, FLAG 1
  11069.      time  0.00   tot  0.00
  11070.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1470,240  DistToNext 0.000000
  11071.     Speed 2, FLAG 1
  11072.      time 63.00   tot 63.00
  11073.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1470,240  DistToNext 70.710678
  11074.     Speed 2, FLAG 1
  11075.      time  0.00   tot 63.00
  11076.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1420,290  DistToNext 0.000000
  11077.     Speed 2, FLAG 1
  11078.      time 63.64   tot 126.64
  11079.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1420,290  DistToNext 0.000000
  11080.     Speed 2, FLAG 1
  11081.      time  0.00   tot 126.64
  11082.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1420,290  DistToNext 70.710678
  11083.     Speed 0, FLAG 1
  11084.      time  0.00   tot 126.64
  11085.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1470,340  DistToNext 0.000000
  11086.     Speed 4, FLAG 1
  11087.      time 31.82   tot 158.46
  11088.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1470,340  DistToNext 23.000000
  11089.     Speed 4, FLAG 1
  11090.      time  0.00   tot 158.46
  11091.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1470,363  DistToNext 23.000000
  11092.     Speed 2, FLAG 1
  11093.      time 20.70   tot 179.16
  11094.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1470,386  DistToNext 0.000000
  11095.     Speed 2, FLAG 2
  11096.      time 20.70   tot 199.86
  11097.   End Path <===
  11098. * ==> Start Path
  11099.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1455,168  DistToNext 140.000000
  11100.     Speed 4, FLAG 1
  11101.      time  0.00   tot  0.00
  11102.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1595,168  DistToNext 0.000000
  11103.     Speed 4, FLAG 1
  11104.      time 63.00   tot 63.00
  11105.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1595,168  DistToNext 70.710678
  11106.     Speed 0, FLAG 1
  11107.      time  0.00   tot 63.00
  11108.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1645,218  DistToNext 0.000000
  11109.     Speed 2, FLAG 1
  11110.      time 63.64   tot 126.64
  11111.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1645,218  DistToNext 70.000000
  11112.     Speed 2, FLAG 1
  11113.      time  0.00   tot 126.64
  11114.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1645,288  DistToNext 0.000000
  11115.     Speed 1, FLAG 1
  11116.      time 126.00   tot 252.64
  11117.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1645,288  DistToNext 0.000000
  11118.     Speed 1, FLAG 1
  11119.      time  0.00   tot 252.64
  11120.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1645,288  DistToNext 70.000000
  11121.     Speed 0, FLAG 1
  11122.      time  0.00   tot 252.64
  11123.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1575,288  DistToNext 0.000000
  11124.     Speed 1, FLAG 1
  11125.      time 126.00   tot 378.64
  11126.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1575,288  DistToNext -55.177666
  11127.     Speed 1, FLAG 1
  11128.      time  0.00   tot 378.64
  11129.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1614,249  DistToNext -55.177666
  11130.     Speed -1, FLAG 1
  11131.      time -198.64   tot 180.00
  11132.   End Path <===
  11133. * ==> Start Path
  11134.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1560,41  DistToNext 50.000000
  11135.     Speed 1, FLAG 1
  11136.      time  0.00   tot  0.00
  11137.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1595,6  DistToNext 0.000000
  11138.     Speed -1, FLAG 1
  11139.      time 180.00   tot 180.00
  11140.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1595,6  DistToNext 50.000000
  11141.     Speed 0, FLAG 1
  11142.      time  0.00   tot 180.00
  11143.   End Path <===
  11144. * ==> Start Path
  11145.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2534,178  DistToNext 0.000000
  11146.     Speed 5, FLAG 1
  11147.      time  0.00   tot  0.00
  11148.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2534,178  DistToNext 118.793938
  11149.     Speed 0, FLAG 1
  11150.      time  0.00   tot  0.00
  11151.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2618,262  DistToNext 0.000000
  11152.     Speed 3, FLAG 1
  11153.      time 71.28   tot 71.28
  11154.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2618,262  DistToNext 60.000000
  11155.     Speed 0, FLAG 1
  11156.      time  0.00   tot 71.28
  11157.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2618,322  DistToNext 0.000000
  11158.     Speed 1, FLAG 1
  11159.      time 108.00   tot 179.27
  11160.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2618,322  DistToNext 60.811184
  11161.     Speed 1, FLAG 1
  11162.      time  0.00   tot 179.27
  11163.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2575,365  DistToNext 0.000000
  11164.     Speed 1, FLAG 1
  11165.      time 109.46   tot 288.73
  11166.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2575,365  DistToNext 0.000000
  11167.     Speed 1, FLAG 1
  11168.      time  0.00   tot 288.73
  11169.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2575,365  DistToNext 60.811184
  11170.     Speed 0, FLAG 1
  11171.      time  0.00   tot 288.73
  11172.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2532,322  DistToNext 0.000000
  11173.     Speed 3, FLAG 1
  11174.      time 36.49   tot 325.22
  11175.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2532,322  DistToNext 60.000000
  11176.     Speed 3, FLAG 1
  11177.      time  0.00   tot 325.22
  11178.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2472,322  DistToNext 0.000000
  11179.     Speed 1, FLAG 1
  11180.      time 108.00   tot 433.22
  11181.   End Path <===
  11182. * ==> Start Path
  11183.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2648,264  DistToNext 0.000000
  11184.     Speed 3, FLAG 1
  11185.      time  0.00   tot  0.00
  11186.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2648,264  DistToNext 70.000000
  11187.     Speed 0, FLAG 1
  11188.      time  0.00   tot  0.00
  11189.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2718,264  DistToNext 0.000000
  11190.     Speed 3, FLAG 1
  11191.      time 42.00   tot 42.00
  11192.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2718,264  DistToNext 138.592926
  11193.     Speed 0, FLAG 1
  11194.      time  0.00   tot 42.00
  11195.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2816,362  DistToNext 0.000000
  11196.     Speed 2, FLAG 1
  11197.      time 124.73   tot 166.73
  11198.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2816,362  DistToNext 70.000000
  11199.     Speed 0, FLAG 1
  11200.      time  0.00   tot 166.73
  11201.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2816,432  DistToNext 0.000000
  11202.     Speed 1, FLAG 1
  11203.      time 126.00   tot 292.73
  11204.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2816,432  DistToNext 70.710678
  11205.     Speed 1, FLAG 1
  11206.      time  0.00   tot 292.73
  11207.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2766,482  DistToNext 0.000000
  11208.     Speed 1, FLAG 1
  11209.      time 127.28   tot 420.01
  11210.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2766,482  DistToNext 0.000000
  11211.     Speed 1, FLAG 1
  11212.      time  0.00   tot 420.01
  11213.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2766,482  DistToNext 70.710678
  11214.     Speed 0, FLAG 1
  11215.      time  0.00   tot 420.01
  11216.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2716,432  DistToNext 0.000000
  11217.     Speed 2, FLAG 1
  11218.      time 63.64   tot 483.65
  11219.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2716,432  DistToNext 6.000000
  11220.     Speed 2, FLAG 1
  11221.      time  0.00   tot 483.65
  11222.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2710,432  DistToNext 57.000000
  11223.     Speed 1, FLAG 1
  11224.      time 10.80   tot 494.45
  11225.    [14]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2653,432  DistToNext 0.000000
  11226.     Speed 1, FLAG 2
  11227.      time 102.60   tot 597.05
  11228.   End Path <===
  11229. * ==> Start Path
  11230.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1207,387  DistToNext 60.000000
  11231.     Speed 2, FLAG 1
  11232.      time  0.00   tot  0.00
  11233.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1147,387  DistToNext 0.000000
  11234.     Speed 2, FLAG 1
  11235.      time 54.00   tot 54.00
  11236.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1147,387  DistToNext 59.396969
  11237.     Speed 0, FLAG 1
  11238.      time  0.00   tot 54.00
  11239.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1105,345  DistToNext 0.000000
  11240.     Speed 4, FLAG 1
  11241.      time 26.73   tot 80.73
  11242.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1105,345  DistToNext 330.000000
  11243.     Speed 0, FLAG 1
  11244.      time  0.00   tot 80.73
  11245.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1105,15  DistToNext 0.000000
  11246.     Speed 6, FLAG 1
  11247.      time 99.00   tot 179.73
  11248.   End Path <===
  11249. * ==> Start Path
  11250.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2029,472  DistToNext 0.000000
  11251.     Speed 4, FLAG 1
  11252.      time  0.00   tot  0.00
  11253.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2029,472  DistToNext 59.396969
  11254.     Speed 0, FLAG 1
  11255.      time  0.00   tot  0.00
  11256.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2071,430  DistToNext 0.000000
  11257.     Speed 3, FLAG 1
  11258.      time 35.64   tot 35.64
  11259.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2071,430  DistToNext 60.000000
  11260.     Speed 0, FLAG 1
  11261.      time  0.00   tot 35.64
  11262.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2131,430  DistToNext 0.000000
  11263.     Speed 4, FLAG 1
  11264.      time 27.00   tot 62.64
  11265.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2131,430  DistToNext 59.396969
  11266.     Speed 0, FLAG 1
  11267.      time  0.00   tot 62.64
  11268.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2173,472  DistToNext 0.000000
  11269.     Speed 2, FLAG 1
  11270.      time 53.46   tot 116.09
  11271.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2173,472  DistToNext 35.000000
  11272.     Speed 0, FLAG 1
  11273.      time  0.00   tot 116.09
  11274.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2173,507  DistToNext 11.000000
  11275.     Speed 1, FLAG 1
  11276.      time 63.00   tot 179.09
  11277.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2173,496  DistToNext 0.000000
  11278.     Speed 1, FLAG 2
  11279.      time 19.80   tot 198.89
  11280.   End Path <===
  11281. * ==> Start Path
  11282.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 987,84  DistToNext 60.000000
  11283.     Speed 1, FLAG 1
  11284.      time  0.00   tot  0.00
  11285.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 987,144  DistToNext 0.000000
  11286.     Speed 1, FLAG 1
  11287.      time 108.00   tot 108.00
  11288.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 987,144  DistToNext 59.396969
  11289.     Speed 0, FLAG 1
  11290.      time  0.00   tot 108.00
  11291.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1029,186  DistToNext 0.000000
  11292.     Speed 3, FLAG 1
  11293.      time 35.64   tot 143.64
  11294.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1029,186  DistToNext 60.000000
  11295.     Speed 0, FLAG 1
  11296.      time  0.00   tot 143.64
  11297.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1089,186  DistToNext 0.000000
  11298.     Speed 5, FLAG 1
  11299.      time 21.60   tot 165.24
  11300.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1089,186  DistToNext 31.112698
  11301.     Speed 0, FLAG 1
  11302.      time  0.00   tot 165.24
  11303.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1111,164  DistToNext 4.242640
  11304.     Speed 4, FLAG 1
  11305.      time 14.00   tot 179.24
  11306.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1108,167  DistToNext 0.000000
  11307.     Speed 4, FLAG 2
  11308.      time  1.91   tot 181.15
  11309.   End Path <===
  11310. * ==> Start Path
  11311.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2086,756  DistToNext 0.000000
  11312.     Speed 2, FLAG 1
  11313.      time  0.00   tot  0.00
  11314.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2086,756  DistToNext 60.000000
  11315.     Speed 0, FLAG 1
  11316.      time  0.00   tot  0.00
  11317.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2146,756  DistToNext 0.000000
  11318.     Speed 3, FLAG 1
  11319.      time 36.00   tot 36.00
  11320.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2146,756  DistToNext 59.396969
  11321.     Speed 0, FLAG 1
  11322.      time  0.00   tot 36.00
  11323.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2188,798  DistToNext 0.000000
  11324.     Speed 1, FLAG 1
  11325.      time 106.91   tot 142.91
  11326.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2188,798  DistToNext 20.000000
  11327.     Speed 0, FLAG 1
  11328.      time  0.00   tot 142.91
  11329.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2188,818  DistToNext 19.000000
  11330.     Speed 1, FLAG 1
  11331.      time 36.00   tot 178.91
  11332.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2188,837  DistToNext 0.000000
  11333.     Speed 1, FLAG 2
  11334.      time 34.20   tot 213.11
  11335.   End Path <===
  11336. * ==> Start Path
  11337.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1424,515  DistToNext 0.000000
  11338.     Speed 5, FLAG 1
  11339.      time  0.00   tot  0.00
  11340.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir SOUTH_EAST  loc 1424,515  DistToNext 398.808228
  11341.     Speed 0, FLAG 1
  11342.      time  0.00   tot  0.00
  11343.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1424,515  DistToNext 131.521866
  11344.     Speed 0, FLAG 1
  11345.      time  0.00   tot  0.00
  11346.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1517,422  DistToNext 0.000000
  11347.     Speed 4, FLAG 1
  11348.      time 59.18   tot 59.18
  11349.    [ 4]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1517,422  DistToNext 398.808228
  11350.     Speed 0, FLAG 1
  11351.      time  0.00   tot 59.18
  11352.   End Path <===
  11353. * ==> Start Path
  11354.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 573,857  DistToNext 50.000000
  11355.     Speed 1, FLAG 1
  11356.      time  0.00   tot  0.00
  11357.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 608,822  DistToNext 50.000000
  11358.     Speed -1, FLAG 1
  11359.      time 180.00   tot 180.00
  11360.   End Path <===
  11361. * ==> Start Path
  11362.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1370,1036  DistToNext 50.000000
  11363.     Speed 1, FLAG 1
  11364.      time  0.00   tot  0.00
  11365.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1405,1001  DistToNext 0.000000
  11366.     Speed -1, FLAG 1
  11367.      time 180.00   tot 180.00
  11368.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1405,1001  DistToNext 50.000000
  11369.     Speed 0, FLAG 1
  11370.      time  0.00   tot 180.00
  11371.   End Path <===
  11372. * ==> Start Path
  11373.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2928,-1895  DistToNext 0.000000
  11374.     Speed 2, FLAG 1
  11375.      time  0.00   tot  0.00
  11376.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2928,-1895  DistToNext 59.396969
  11377.     Speed 0, FLAG 1
  11378.      time  0.00   tot  0.00
  11379.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2886,-1937  DistToNext 0.000000
  11380.     Speed 3, FLAG 1
  11381.      time 35.64   tot 35.64
  11382.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2886,-1937  DistToNext 60.000000
  11383.     Speed 0, FLAG 1
  11384.      time  0.00   tot 35.64
  11385.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2886,-1997  DistToNext 0.000000
  11386.     Speed 5, FLAG 1
  11387.      time 21.60   tot 57.24
  11388.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2886,-1997  DistToNext 59.396969
  11389.     Speed 0, FLAG 1
  11390.      time  0.00   tot 57.24
  11391.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2928,-2039  DistToNext 0.000000
  11392.     Speed 4, FLAG 1
  11393.      time 26.73   tot 83.97
  11394.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2928,-2039  DistToNext 60.000000
  11395.     Speed 0, FLAG 1
  11396.      time  0.00   tot 83.97
  11397.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2988,-2039  DistToNext 0.000000
  11398.     Speed 5, FLAG 1
  11399.      time 21.60   tot 105.57
  11400.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2988,-2039  DistToNext 59.396969
  11401.     Speed 0, FLAG 1
  11402.      time  0.00   tot 105.57
  11403.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3030,-1997  DistToNext 0.000000
  11404.     Speed 3, FLAG 1
  11405.      time 35.64   tot 141.20
  11406.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3030,-1997  DistToNext 42.000000
  11407.     Speed 0, FLAG 1
  11408.      time  0.00   tot 141.20
  11409.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3030,-1955  DistToNext 25.000000
  11410.     Speed 2, FLAG 1
  11411.      time 37.80   tot 179.00
  11412.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3030,-1980  DistToNext 0.000000
  11413.     Speed 2, FLAG 2
  11414.      time 22.50   tot 201.50
  11415.   End Path <===
  11416. * ==> Start Path
  11417.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1758,358  DistToNext 50.000000
  11418.     Speed 1, FLAG 1
  11419.      time  0.00   tot  0.00
  11420.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1793,323  DistToNext 0.000000
  11421.     Speed -1, FLAG 1
  11422.      time 180.00   tot 180.00
  11423.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1793,323  DistToNext 50.000000
  11424.     Speed 0, FLAG 1
  11425.      time  0.00   tot 180.00
  11426.   End Path <===
  11427. * ==> Start Path
  11428.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1874,431  DistToNext 50.000000
  11429.     Speed 1, FLAG 1
  11430.      time  0.00   tot  0.00
  11431.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1909,396  DistToNext 0.000000
  11432.     Speed -1, FLAG 1
  11433.      time 180.00   tot 180.00
  11434.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1909,396  DistToNext 50.000000
  11435.     Speed 0, FLAG 1
  11436.      time  0.00   tot 180.00
  11437.   End Path <===
  11438. * ==> Start Path
  11439.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1804,-240  DistToNext 50.000000
  11440.     Speed 1, FLAG 1
  11441.      time  0.00   tot  0.00
  11442.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1839,-275  DistToNext 50.000000
  11443.     Speed -1, FLAG 1
  11444.      time 180.00   tot 180.00
  11445.   End Path <===
  11446. * ==> Start Path
  11447.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1505,198  DistToNext 50.000000
  11448.     Speed 1, FLAG 1
  11449.      time  0.00   tot  0.00
  11450.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1540,163  DistToNext 50.000000
  11451.     Speed -1, FLAG 1
  11452.      time 180.00   tot 180.00
  11453.   End Path <===
  11454. * ==> Start Path
  11455.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1885,-1692  DistToNext 0.000000
  11456.     Speed 5, FLAG 1
  11457.      time  0.00   tot  0.00
  11458.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1885,-1692  DistToNext 60.811184
  11459.     Speed 5, FLAG 1
  11460.      time  0.00   tot  0.00
  11461.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1842,-1735  DistToNext 0.000000
  11462.     Speed 3, FLAG 1
  11463.      time 36.49   tot 36.49
  11464.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1842,-1735  DistToNext 60.000000
  11465.     Speed 3, FLAG 1
  11466.      time  0.00   tot 36.49
  11467.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1782,-1735  DistToNext 0.000000
  11468.     Speed 2, FLAG 1
  11469.      time 54.00   tot 90.49
  11470.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1782,-1735  DistToNext 0.000000
  11471.     Speed 2, FLAG 1
  11472.      time  0.00   tot 90.49
  11473.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1782,-1735  DistToNext 99.000000
  11474.     Speed 0, FLAG 1
  11475.      time  0.00   tot 90.49
  11476.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1782,-1636  DistToNext 19.000000
  11477.     Speed 2, FLAG 1
  11478.      time 89.10   tot 179.59
  11479.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1782,-1655  DistToNext 0.000000
  11480.     Speed 2, FLAG 2
  11481.      time 17.10   tot 196.69
  11482.   End Path <===
  11483. * ==> Start Path
  11484.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3099,-2007  DistToNext 0.000000
  11485.     Speed 2, FLAG 1
  11486.      time  0.00   tot  0.00
  11487.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3099,-2007  DistToNext 59.396969
  11488.     Speed 0, FLAG 1
  11489.      time  0.00   tot  0.00
  11490.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3057,-2049  DistToNext 0.000000
  11491.     Speed 3, FLAG 1
  11492.      time 35.64   tot 35.64
  11493.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3057,-2049  DistToNext 60.000000
  11494.     Speed 0, FLAG 1
  11495.      time  0.00   tot 35.64
  11496.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3057,-2109  DistToNext 0.000000
  11497.     Speed 5, FLAG 1
  11498.      time 21.60   tot 57.24
  11499.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3057,-2109  DistToNext 59.396969
  11500.     Speed 0, FLAG 1
  11501.      time  0.00   tot 57.24
  11502.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3099,-2151  DistToNext 0.000000
  11503.     Speed 4, FLAG 1
  11504.      time 26.73   tot 83.97
  11505.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3099,-2151  DistToNext 60.000000
  11506.     Speed 0, FLAG 1
  11507.      time  0.00   tot 83.97
  11508.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3159,-2151  DistToNext 0.000000
  11509.     Speed 5, FLAG 1
  11510.      time 21.60   tot 105.57
  11511.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3159,-2151  DistToNext 59.396969
  11512.     Speed 0, FLAG 1
  11513.      time  0.00   tot 105.57
  11514.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3201,-2109  DistToNext 0.000000
  11515.     Speed 3, FLAG 1
  11516.      time 35.64   tot 141.20
  11517.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3201,-2109  DistToNext 42.000000
  11518.     Speed 0, FLAG 1
  11519.      time  0.00   tot 141.20
  11520.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3201,-2067  DistToNext 25.000000
  11521.     Speed 2, FLAG 1
  11522.      time 37.80   tot 179.00
  11523.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3201,-2092  DistToNext 0.000000
  11524.     Speed 2, FLAG 2
  11525.      time 22.50   tot 201.50
  11526.   End Path <===
  11527. * ==> Start Path
  11528.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1454,1044  DistToNext 50.000000
  11529.     Speed 1, FLAG 1
  11530.      time  0.00   tot  0.00
  11531.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1489,1009  DistToNext 0.000000
  11532.     Speed -1, FLAG 1
  11533.      time 180.00   tot 180.00
  11534.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1489,1009  DistToNext 50.000000
  11535.     Speed 0, FLAG 1
  11536.      time  0.00   tot 180.00
  11537.   End Path <===
  11538. * ==> Start Path
  11539.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1747,-15  DistToNext 50.000000
  11540.     Speed 1, FLAG 1
  11541.      time  0.00   tot  0.00
  11542.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1782,-50  DistToNext 0.000000
  11543.     Speed -1, FLAG 1
  11544.      time 180.00   tot 180.00
  11545.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1782,-50  DistToNext 50.000000
  11546.     Speed 0, FLAG 1
  11547.      time  0.00   tot 180.00
  11548.   End Path <===
  11549. * ==> Start Path
  11550.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3383,-303  DistToNext 60.000000
  11551.     Speed 1, FLAG 1
  11552.      time  0.00   tot  0.00
  11553.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3323,-303  DistToNext 0.000000
  11554.     Speed 1, FLAG 1
  11555.      time 108.00   tot 108.00
  11556.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3323,-303  DistToNext 59.396969
  11557.     Speed 0, FLAG 1
  11558.      time  0.00   tot 108.00
  11559.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3281,-345  DistToNext 0.000000
  11560.     Speed 3, FLAG 1
  11561.      time 35.64   tot 143.64
  11562.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3281,-345  DistToNext 60.000000
  11563.     Speed 0, FLAG 1
  11564.      time  0.00   tot 143.64
  11565.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3281,-405  DistToNext 0.000000
  11566.     Speed 5, FLAG 1
  11567.      time 21.60   tot 165.24
  11568.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3281,-405  DistToNext 31.112698
  11569.     Speed 0, FLAG 1
  11570.      time  0.00   tot 165.24
  11571.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3303,-427  DistToNext 4.242640
  11572.     Speed 4, FLAG 1
  11573.      time 14.00   tot 179.24
  11574.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3300,-424  DistToNext 0.000000
  11575.     Speed 4, FLAG 2
  11576.      time  1.91   tot 181.15
  11577.   End Path <===
  11578. * ==> Start Path
  11579.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2118,-1202  DistToNext 0.000000
  11580.     Speed 2, FLAG 1
  11581.      time  0.00   tot  0.00
  11582.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2118,-1202  DistToNext 138.592926
  11583.     Speed 0, FLAG 1
  11584.      time  0.00   tot  0.00
  11585.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2216,-1300  DistToNext 0.000000
  11586.     Speed 2, FLAG 1
  11587.      time 124.73   tot 124.73
  11588.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2216,-1300  DistToNext 60.000000
  11589.     Speed 0, FLAG 1
  11590.      time  0.00   tot 124.73
  11591.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2216,-1360  DistToNext 51.000000
  11592.     Speed 2, FLAG 1
  11593.      time 54.00   tot 178.73
  11594.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2216,-1309  DistToNext 0.000000
  11595.     Speed 2, FLAG 2
  11596.      time 45.90   tot 224.63
  11597.   End Path <===
  11598. * ==> Start Path
  11599.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1571,206  DistToNext 0.000000
  11600.     Speed 2, FLAG 1
  11601.      time  0.00   tot  0.00
  11602.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1571,206  DistToNext 0.000000
  11603.     Speed 0, FLAG 1
  11604.      time  0.00   tot  0.00
  11605.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1571,206  DistToNext 70.000000
  11606.     Speed 2, FLAG 1
  11607.      time  0.00   tot  0.00
  11608.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1501,206  DistToNext 0.000000
  11609.     Speed 2, FLAG 1
  11610.      time 63.00   tot 63.00
  11611.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1501,206  DistToNext 70.710678
  11612.     Speed 2, FLAG 1
  11613.      time  0.00   tot 63.00
  11614.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1451,256  DistToNext 0.000000
  11615.     Speed 2, FLAG 1
  11616.      time 63.64   tot 126.64
  11617.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1451,256  DistToNext 0.000000
  11618.     Speed 2, FLAG 1
  11619.      time  0.00   tot 126.64
  11620.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1451,256  DistToNext 70.710678
  11621.     Speed 0, FLAG 1
  11622.      time  0.00   tot 126.64
  11623.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1501,306  DistToNext 0.000000
  11624.     Speed 4, FLAG 1
  11625.      time 31.82   tot 158.46
  11626.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1501,306  DistToNext 23.000000
  11627.     Speed 4, FLAG 1
  11628.      time  0.00   tot 158.46
  11629.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1501,329  DistToNext 23.000000
  11630.     Speed 2, FLAG 1
  11631.      time 20.70   tot 179.16
  11632.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1501,352  DistToNext 0.000000
  11633.     Speed 2, FLAG 2
  11634.      time 20.70   tot 199.86
  11635.   End Path <===
  11636. * ==> Start Path
  11637.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1399,224  DistToNext 140.000000
  11638.     Speed 4, FLAG 1
  11639.      time  0.00   tot  0.00
  11640.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1539,224  DistToNext 0.000000
  11641.     Speed 4, FLAG 1
  11642.      time 63.00   tot 63.00
  11643.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1539,224  DistToNext 70.710678
  11644.     Speed 0, FLAG 1
  11645.      time  0.00   tot 63.00
  11646.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1589,274  DistToNext 0.000000
  11647.     Speed 2, FLAG 1
  11648.      time 63.64   tot 126.64
  11649.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1589,274  DistToNext 70.000000
  11650.     Speed 2, FLAG 1
  11651.      time  0.00   tot 126.64
  11652.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1589,344  DistToNext 0.000000
  11653.     Speed 1, FLAG 1
  11654.      time 126.00   tot 252.64
  11655.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1589,344  DistToNext 0.000000
  11656.     Speed 1, FLAG 1
  11657.      time  0.00   tot 252.64
  11658.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1589,344  DistToNext 70.000000
  11659.     Speed 0, FLAG 1
  11660.      time  0.00   tot 252.64
  11661.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1519,344  DistToNext 0.000000
  11662.     Speed 1, FLAG 1
  11663.      time 126.00   tot 378.64
  11664.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1519,344  DistToNext -55.177666
  11665.     Speed 1, FLAG 1
  11666.      time  0.00   tot 378.64
  11667.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1558,305  DistToNext 0.000000
  11668.     Speed -1, FLAG 1
  11669.      time -198.64   tot 180.00
  11670.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1558,305  DistToNext -55.177666
  11671.     Speed 0, FLAG 1
  11672.      time  0.00   tot 180.00
  11673.   End Path <===
  11674. * ==> Start Path
  11675.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1595,6  DistToNext 50.000000
  11676.     Speed 1, FLAG 1
  11677.      time  0.00   tot  0.00
  11678.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1630,-29  DistToNext 0.000000
  11679.     Speed -1, FLAG 1
  11680.      time 180.00   tot 180.00
  11681.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1630,-29  DistToNext 50.000000
  11682.     Speed 0, FLAG 1
  11683.      time  0.00   tot 180.00
  11684.   End Path <===
  11685. * ==> Start Path
  11686.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2472,322  DistToNext 50.000000
  11687.     Speed 0, FLAG 1
  11688.      time  0.00   tot  0.00
  11689.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2507,287  DistToNext 0.000000
  11690.     Speed -1, FLAG 1
  11691.      time 180.00   tot 180.00
  11692.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2507,287  DistToNext 50.000000
  11693.     Speed 0, FLAG 1
  11694.      time  0.00   tot 180.00
  11695.   End Path <===
  11696. * ==> Start Path
  11697.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2710,432  DistToNext 0.000000
  11698.     Speed 1, FLAG 1
  11699.      time  0.00   tot  0.00
  11700.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2710,432  DistToNext 69.296463
  11701.     Speed 0, FLAG 1
  11702.      time  0.00   tot  0.00
  11703.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2759,481  DistToNext 0.000000
  11704.     Speed 2, FLAG 1
  11705.      time 62.37   tot 62.37
  11706.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2759,481  DistToNext 70.000000
  11707.     Speed 0, FLAG 1
  11708.      time  0.00   tot 62.37
  11709.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2829,481  DistToNext 0.000000
  11710.     Speed 3, FLAG 1
  11711.      time 42.00   tot 104.37
  11712.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2829,481  DistToNext 124.450790
  11713.     Speed 0, FLAG 1
  11714.      time  0.00   tot 104.37
  11715.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2917,393  DistToNext 0.000000
  11716.     Speed 3, FLAG 1
  11717.      time 74.67   tot 179.04
  11718.   End Path <===
  11719. * ==> Start Path
  11720.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1105,15  DistToNext 0.000000
  11721.     Speed 6, FLAG 1
  11722.      time  0.00   tot  0.00
  11723.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1105,15  DistToNext 59.396969
  11724.     Speed 0, FLAG 1
  11725.      time  0.00   tot  0.00
  11726.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1147,-27  DistToNext 0.000000
  11727.     Speed 5, FLAG 1
  11728.      time 21.38   tot 21.38
  11729.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1147,-27  DistToNext 120.000000
  11730.     Speed 0, FLAG 1
  11731.      time  0.00   tot 21.38
  11732.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1267,-27  DistToNext 0.000000
  11733.     Speed 6, FLAG 1
  11734.      time 36.00   tot 57.38
  11735.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1267,-27  DistToNext 60.811184
  11736.     Speed 0, FLAG 1
  11737.      time  0.00   tot 57.38
  11738.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1310,16  DistToNext 0.000000
  11739.     Speed 4, FLAG 1
  11740.      time 27.36   tot 84.75
  11741.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1310,16  DistToNext 60.000000
  11742.     Speed 4, FLAG 1
  11743.      time  0.00   tot 84.75
  11744.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1310,76  DistToNext 0.000000
  11745.     Speed 2, FLAG 1
  11746.      time 54.00   tot 138.75
  11747.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1310,76  DistToNext 0.000000
  11748.     Speed 2, FLAG 1
  11749.      time  0.00   tot 138.75
  11750.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1310,76  DistToNext 60.000000
  11751.     Speed 0, FLAG 1
  11752.      time  0.00   tot 138.75
  11753.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1250,76  DistToNext 0.000000
  11754.     Speed 2, FLAG 1
  11755.      time 54.00   tot 192.75
  11756.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1250,76  DistToNext -3.541095
  11757.     Speed 2, FLAG 1
  11758.      time  0.00   tot 192.75
  11759.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1252,74  DistToNext 0.000000
  11760.     Speed -1, FLAG 1
  11761.      time -12.75   tot 180.00
  11762.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1252,74  DistToNext -3.541095
  11763.     Speed 0, FLAG 1
  11764.      time  0.00   tot 180.00
  11765.   End Path <===
  11766. * ==> Start Path
  11767.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2173,507  DistToNext 0.000000
  11768.     Speed 1, FLAG 1
  11769.      time  0.00   tot  0.00
  11770.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2173,507  DistToNext 59.396969
  11771.     Speed 0, FLAG 1
  11772.      time  0.00   tot  0.00
  11773.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2215,549  DistToNext 0.000000
  11774.     Speed 2, FLAG 1
  11775.      time 53.46   tot 53.46
  11776.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2215,549  DistToNext 60.000000
  11777.     Speed 0, FLAG 1
  11778.      time  0.00   tot 53.46
  11779.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2275,549  DistToNext 0.000000
  11780.     Speed 4, FLAG 1
  11781.      time 27.00   tot 80.46
  11782.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2275,549  DistToNext 164.048767
  11783.     Speed 0, FLAG 1
  11784.      time  0.00   tot 80.46
  11785.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2391,433  DistToNext 0.000000
  11786.     Speed 3, FLAG 1
  11787.      time 98.43   tot 178.89
  11788.   End Path <===
  11789. * ==> Start Path
  11790.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1111,164  DistToNext 59.396969
  11791.     Speed 4, FLAG 1
  11792.      time  0.00   tot  0.00
  11793.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1153,122  DistToNext 0.000000
  11794.     Speed 4, FLAG 1
  11795.      time 26.73   tot 26.73
  11796.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1153,122  DistToNext 425.000000
  11797.     Speed 0, FLAG 1
  11798.      time  0.00   tot 26.73
  11799.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1578,122  DistToNext 0.000000
  11800.     Speed 5, FLAG 1
  11801.      time 153.00   tot 179.73
  11802.   End Path <===
  11803. * ==> Start Path
  11804.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2188,818  DistToNext 0.000000
  11805.     Speed 1, FLAG 1
  11806.      time  0.00   tot  0.00
  11807.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2188,818  DistToNext 59.396969
  11808.     Speed 0, FLAG 1
  11809.      time  0.00   tot  0.00
  11810.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2230,860  DistToNext 0.000000
  11811.     Speed 1, FLAG 1
  11812.      time 106.91   tot 106.91
  11813.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2230,860  DistToNext 60.000000
  11814.     Speed 0, FLAG 1
  11815.      time  0.00   tot 106.91
  11816.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2290,860  DistToNext 0.000000
  11817.     Speed 3, FLAG 1
  11818.      time 36.00   tot 142.91
  11819.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2290,860  DistToNext 39.597980
  11820.     Speed 0, FLAG 1
  11821.      time  0.00   tot 142.91
  11822.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2318,832  DistToNext 19.798990
  11823.     Speed 2, FLAG 1
  11824.      time 35.64   tot 178.55
  11825.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2304,846  DistToNext 0.000000
  11826.     Speed 2, FLAG 2
  11827.      time 17.82   tot 196.37
  11828.   End Path <===
  11829. * ==> Start Path
  11830.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1517,422  DistToNext 59.396969
  11831.     Speed 4, FLAG 1
  11832.      time  0.00   tot  0.00
  11833.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1559,380  DistToNext 0.000000
  11834.     Speed 4, FLAG 1
  11835.      time 26.73   tot 26.73
  11836.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1559,380  DistToNext 60.000000
  11837.     Speed 4, FLAG 1
  11838.      time  0.00   tot 26.73
  11839.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1619,380  DistToNext 0.000000
  11840.     Speed 5, FLAG 1
  11841.      time 21.60   tot 48.33
  11842.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1619,380  DistToNext 60.811184
  11843.     Speed 5, FLAG 1
  11844.      time  0.00   tot 48.33
  11845.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1662,423  DistToNext 0.000000
  11846.     Speed 3, FLAG 1
  11847.      time 36.49   tot 84.81
  11848.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1662,423  DistToNext 0.000000
  11849.     Speed 3, FLAG 1
  11850.      time  0.00   tot 84.81
  11851.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1662,423  DistToNext 60.811184
  11852.     Speed 0, FLAG 1
  11853.      time  0.00   tot 84.81
  11854.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1619,466  DistToNext 0.000000
  11855.     Speed 3, FLAG 1
  11856.      time 36.49   tot 121.30
  11857.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1619,466  DistToNext 65.000000
  11858.     Speed 3, FLAG 1
  11859.      time  0.00   tot 121.30
  11860.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1554,466  DistToNext 0.000000
  11861.     Speed 2, FLAG 1
  11862.      time 58.50   tot 179.80
  11863.   End Path <===
  11864. * ==> Start Path
  11865.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 608,822  DistToNext 50.000000
  11866.     Speed 1, FLAG 1
  11867.      time  0.00   tot  0.00
  11868.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 643,787  DistToNext 0.000000
  11869.     Speed -1, FLAG 1
  11870.      time 180.00   tot 180.00
  11871.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 643,787  DistToNext 50.000000
  11872.     Speed 0, FLAG 1
  11873.      time  0.00   tot 180.00
  11874.   End Path <===
  11875. * ==> Start Path
  11876.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1405,1001  DistToNext 50.000000
  11877.     Speed 1, FLAG 1
  11878.      time  0.00   tot  0.00
  11879.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1440,966  DistToNext 0.000000
  11880.     Speed -1, FLAG 1
  11881.      time 180.00   tot 180.00
  11882.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1440,966  DistToNext 50.000000
  11883.     Speed 0, FLAG 1
  11884.      time  0.00   tot 180.00
  11885.   End Path <===
  11886. * ==> Start Path
  11887.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3030,-1955  DistToNext 0.000000
  11888.     Speed 2, FLAG 1
  11889.      time  0.00   tot  0.00
  11890.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3030,-1955  DistToNext 59.396969
  11891.     Speed 0, FLAG 1
  11892.      time  0.00   tot  0.00
  11893.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3072,-1913  DistToNext 0.000000
  11894.     Speed 3, FLAG 1
  11895.      time 35.64   tot 35.64
  11896.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3072,-1913  DistToNext 60.000000
  11897.     Speed 0, FLAG 1
  11898.      time  0.00   tot 35.64
  11899.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3132,-1913  DistToNext 0.000000
  11900.     Speed 5, FLAG 1
  11901.      time 21.60   tot 57.24
  11902.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3132,-1913  DistToNext 59.396969
  11903.     Speed 0, FLAG 1
  11904.      time  0.00   tot 57.24
  11905.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3174,-1955  DistToNext 0.000000
  11906.     Speed 4, FLAG 1
  11907.      time 26.73   tot 83.97
  11908.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3174,-1955  DistToNext 60.000000
  11909.     Speed 0, FLAG 1
  11910.      time  0.00   tot 83.97
  11911.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3174,-2015  DistToNext 0.000000
  11912.     Speed 5, FLAG 1
  11913.      time 21.60   tot 105.57
  11914.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3174,-2015  DistToNext 59.396969
  11915.     Speed 0, FLAG 1
  11916.      time  0.00   tot 105.57
  11917.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3132,-2057  DistToNext 0.000000
  11918.     Speed 3, FLAG 1
  11919.      time 35.64   tot 141.20
  11920.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3132,-2057  DistToNext 42.000000
  11921.     Speed 0, FLAG 1
  11922.      time  0.00   tot 141.20
  11923.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3090,-2057  DistToNext 25.000000
  11924.     Speed 2, FLAG 1
  11925.      time 37.80   tot 179.00
  11926.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3115,-2057  DistToNext 0.000000
  11927.     Speed 2, FLAG 2
  11928.      time 22.50   tot 201.50
  11929.   End Path <===
  11930. * ==> Start Path
  11931.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1793,323  DistToNext 50.000000
  11932.     Speed 1, FLAG 1
  11933.      time  0.00   tot  0.00
  11934.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1828,288  DistToNext 0.000000
  11935.     Speed -1, FLAG 1
  11936.      time 180.00   tot 180.00
  11937.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1828,288  DistToNext 50.000000
  11938.     Speed 0, FLAG 1
  11939.      time  0.00   tot 180.00
  11940.   End Path <===
  11941. * ==> Start Path
  11942.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1909,396  DistToNext 50.000000
  11943.     Speed 1, FLAG 1
  11944.      time  0.00   tot  0.00
  11945.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1944,361  DistToNext 0.000000
  11946.     Speed -1, FLAG 1
  11947.      time 180.00   tot 180.00
  11948.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1944,361  DistToNext 50.000000
  11949.     Speed 0, FLAG 1
  11950.      time  0.00   tot 180.00
  11951.   End Path <===
  11952. * ==> Start Path
  11953.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1839,-275  DistToNext 50.000000
  11954.     Speed 1, FLAG 1
  11955.      time  0.00   tot  0.00
  11956.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1874,-310  DistToNext 0.000000
  11957.     Speed -1, FLAG 1
  11958.      time 180.00   tot 180.00
  11959.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1874,-310  DistToNext 50.000000
  11960.     Speed 0, FLAG 1
  11961.      time  0.00   tot 180.00
  11962.   End Path <===
  11963. * ==> Start Path
  11964.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1539,254  DistToNext 50.000000
  11965.     Speed 1, FLAG 1
  11966.      time  0.00   tot  0.00
  11967.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1574,219  DistToNext 0.000000
  11968.     Speed -1, FLAG 1
  11969.      time 180.00   tot 180.00
  11970.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1574,219  DistToNext 50.000000
  11971.     Speed 0, FLAG 1
  11972.      time  0.00   tot 180.00
  11973.   End Path <===
  11974. * ==> Start Path
  11975.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1782,-1636  DistToNext 0.000000
  11976.     Speed 2, FLAG 1
  11977.      time  0.00   tot  0.00
  11978.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1782,-1636  DistToNext 299.813263
  11979.     Speed 0, FLAG 1
  11980.      time  0.00   tot  0.00
  11981.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1994,-1424  DistToNext 0.000000
  11982.     Speed 3, FLAG 1
  11983.      time 179.89   tot 179.89
  11984.   End Path <===
  11985. * ==> Start Path
  11986.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3201,-2067  DistToNext 0.000000
  11987.     Speed 2, FLAG 1
  11988.      time  0.00   tot  0.00
  11989.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3201,-2067  DistToNext 59.396969
  11990.     Speed 0, FLAG 1
  11991.      time  0.00   tot  0.00
  11992.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3243,-2025  DistToNext 0.000000
  11993.     Speed 3, FLAG 1
  11994.      time 35.64   tot 35.64
  11995.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3243,-2025  DistToNext 60.000000
  11996.     Speed 0, FLAG 1
  11997.      time  0.00   tot 35.64
  11998.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3303,-2025  DistToNext 0.000000
  11999.     Speed 5, FLAG 1
  12000.      time 21.60   tot 57.24
  12001.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3303,-2025  DistToNext 59.396969
  12002.     Speed 0, FLAG 1
  12003.      time  0.00   tot 57.24
  12004.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3345,-2067  DistToNext 0.000000
  12005.     Speed 4, FLAG 1
  12006.      time 26.73   tot 83.97
  12007.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3345,-2067  DistToNext 60.000000
  12008.     Speed 0, FLAG 1
  12009.      time  0.00   tot 83.97
  12010.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3345,-2127  DistToNext 0.000000
  12011.     Speed 5, FLAG 1
  12012.      time 21.60   tot 105.57
  12013.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3345,-2127  DistToNext 59.396969
  12014.     Speed 0, FLAG 1
  12015.      time  0.00   tot 105.57
  12016.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3303,-2169  DistToNext 0.000000
  12017.     Speed 3, FLAG 1
  12018.      time 35.64   tot 141.20
  12019.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3303,-2169  DistToNext 42.000000
  12020.     Speed 0, FLAG 1
  12021.      time  0.00   tot 141.20
  12022.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3261,-2169  DistToNext 25.000000
  12023.     Speed 2, FLAG 1
  12024.      time 37.80   tot 179.00
  12025.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3286,-2169  DistToNext 0.000000
  12026.     Speed 2, FLAG 2
  12027.      time 22.50   tot 201.50
  12028.   End Path <===
  12029. * ==> Start Path
  12030.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1489,1009  DistToNext 50.000000
  12031.     Speed 1, FLAG 1
  12032.      time  0.00   tot  0.00
  12033.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1524,974  DistToNext 0.000000
  12034.     Speed -1, FLAG 1
  12035.      time 180.00   tot 180.00
  12036.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1524,974  DistToNext 50.000000
  12037.     Speed 0, FLAG 1
  12038.      time  0.00   tot 180.00
  12039.   End Path <===
  12040. * ==> Start Path
  12041.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1782,-50  DistToNext 50.000000
  12042.     Speed 1, FLAG 1
  12043.      time  0.00   tot  0.00
  12044.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1817,-85  DistToNext 0.000000
  12045.     Speed -1, FLAG 1
  12046.      time 180.00   tot 180.00
  12047.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1817,-85  DistToNext 50.000000
  12048.     Speed 0, FLAG 1
  12049.      time  0.00   tot 180.00
  12050.   End Path <===
  12051. * ==> Start Path
  12052.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3303,-427  DistToNext 59.396969
  12053.     Speed 4, FLAG 1
  12054.      time  0.00   tot  0.00
  12055.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3345,-469  DistToNext 0.000000
  12056.     Speed 4, FLAG 1
  12057.      time 26.73   tot 26.73
  12058.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3345,-469  DistToNext 425.000000
  12059.     Speed 0, FLAG 1
  12060.      time  0.00   tot 26.73
  12061.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3345,-894  DistToNext 49.000000
  12062.     Speed 5, FLAG 1
  12063.      time 153.00   tot 179.73
  12064.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3345,-943  DistToNext 0.000000
  12065.     Speed 5, FLAG 2
  12066.      time 17.64   tot 197.37
  12067.   End Path <===
  12068. * ==> Start Path
  12069.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2216,-1360  DistToNext 140.000000
  12070.     Speed 2, FLAG 1
  12071.      time  0.00   tot  0.00
  12072.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2216,-1500  DistToNext 0.000000
  12073.     Speed 2, FLAG 1
  12074.      time 126.00   tot 126.00
  12075.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2216,-1500  DistToNext 29.698484
  12076.     Speed 0, FLAG 1
  12077.      time  0.00   tot 126.00
  12078.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2195,-1521  DistToNext 9.899495
  12079.     Speed 1, FLAG 1
  12080.      time 53.46   tot 179.46
  12081.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2188,-1528  DistToNext 0.000000
  12082.     Speed 1, FLAG 2
  12083.      time 17.82   tot 197.27
  12084.   End Path <===
  12085. * ==> Start Path
  12086.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1577,176  DistToNext 0.000000
  12087.     Speed 2, FLAG 1
  12088.      time  0.00   tot  0.00
  12089.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1577,176  DistToNext 0.000000
  12090.     Speed 0, FLAG 1
  12091.      time  0.00   tot  0.00
  12092.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1577,176  DistToNext 70.000000
  12093.     Speed 2, FLAG 1
  12094.      time  0.00   tot  0.00
  12095.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1507,176  DistToNext 0.000000
  12096.     Speed 2, FLAG 1
  12097.      time 63.00   tot 63.00
  12098.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1507,176  DistToNext 70.710678
  12099.     Speed 2, FLAG 1
  12100.      time  0.00   tot 63.00
  12101.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1457,226  DistToNext 0.000000
  12102.     Speed 2, FLAG 1
  12103.      time 63.64   tot 126.64
  12104.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1457,226  DistToNext 0.000000
  12105.     Speed 2, FLAG 1
  12106.      time  0.00   tot 126.64
  12107.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1457,226  DistToNext 70.710678
  12108.     Speed 0, FLAG 1
  12109.      time  0.00   tot 126.64
  12110.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1507,276  DistToNext 0.000000
  12111.     Speed 4, FLAG 1
  12112.      time 31.82   tot 158.46
  12113.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1507,276  DistToNext 71.000000
  12114.     Speed 4, FLAG 1
  12115.      time  0.00   tot 158.46
  12116.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1578,276  DistToNext 0.000000
  12117.     Speed 6, FLAG 1
  12118.      time 21.30   tot 179.76
  12119.   End Path <===
  12120. * ==> Start Path
  12121.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1524,198  DistToNext 140.000000
  12122.     Speed 4, FLAG 1
  12123.      time  0.00   tot  0.00
  12124.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1664,198  DistToNext 0.000000
  12125.     Speed 4, FLAG 1
  12126.      time 63.00   tot 63.00
  12127.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1664,198  DistToNext 70.710678
  12128.     Speed 0, FLAG 1
  12129.      time  0.00   tot 63.00
  12130.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1714,248  DistToNext 0.000000
  12131.     Speed 2, FLAG 1
  12132.      time 63.64   tot 126.64
  12133.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1714,248  DistToNext 70.000000
  12134.     Speed 2, FLAG 1
  12135.      time  0.00   tot 126.64
  12136.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1714,318  DistToNext 0.000000
  12137.     Speed 1, FLAG 1
  12138.      time 126.00   tot 252.64
  12139.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1714,318  DistToNext 0.000000
  12140.     Speed 1, FLAG 1
  12141.      time  0.00   tot 252.64
  12142.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1714,318  DistToNext 70.000000
  12143.     Speed 0, FLAG 1
  12144.      time  0.00   tot 252.64
  12145.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1644,318  DistToNext 0.000000
  12146.     Speed 1, FLAG 1
  12147.      time 126.00   tot 378.64
  12148.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1644,318  DistToNext -55.177666
  12149.     Speed 1, FLAG 1
  12150.      time  0.00   tot 378.64
  12151.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1683,279  DistToNext 0.000000
  12152.     Speed -1, FLAG 1
  12153.      time -198.64   tot 180.00
  12154.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1683,279  DistToNext -55.177666
  12155.     Speed 0, FLAG 1
  12156.      time  0.00   tot 180.00
  12157.   End Path <===
  12158. * ==> Start Path
  12159.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1630,-29  DistToNext 50.000000
  12160.     Speed 1, FLAG 1
  12161.      time  0.00   tot  0.00
  12162.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1665,-64  DistToNext 0.000000
  12163.     Speed -1, FLAG 1
  12164.      time 180.00   tot 180.00
  12165.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1665,-64  DistToNext 50.000000
  12166.     Speed 0, FLAG 1
  12167.      time  0.00   tot 180.00
  12168.   End Path <===
  12169. * ==> Start Path
  12170.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2507,287  DistToNext 60.000000
  12171.     Speed 1, FLAG 1
  12172.      time  0.00   tot  0.00
  12173.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2507,347  DistToNext 0.000000
  12174.     Speed 1, FLAG 1
  12175.      time 108.00   tot 108.00
  12176.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2507,347  DistToNext 59.396969
  12177.     Speed 0, FLAG 1
  12178.      time  0.00   tot 108.00
  12179.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2549,389  DistToNext 0.000000
  12180.     Speed 3, FLAG 1
  12181.      time 35.64   tot 143.64
  12182.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2549,389  DistToNext 60.000000
  12183.     Speed 0, FLAG 1
  12184.      time  0.00   tot 143.64
  12185.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2609,389  DistToNext 0.000000
  12186.     Speed 5, FLAG 1
  12187.      time 21.60   tot 165.24
  12188.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2609,389  DistToNext 31.112698
  12189.     Speed 0, FLAG 1
  12190.      time  0.00   tot 165.24
  12191.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2631,367  DistToNext 4.242640
  12192.     Speed 4, FLAG 1
  12193.      time 14.00   tot 179.24
  12194.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2628,370  DistToNext 0.000000
  12195.     Speed 4, FLAG 2
  12196.      time  1.91   tot 181.15
  12197.   End Path <===
  12198. * ==> Start Path
  12199.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2917,393  DistToNext 0.000000
  12200.     Speed 3, FLAG 1
  12201.      time  0.00   tot  0.00
  12202.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2917,393  DistToNext 140.000000
  12203.     Speed 0, FLAG 1
  12204.      time  0.00   tot  0.00
  12205.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3057,393  DistToNext 0.000000
  12206.     Speed 3, FLAG 1
  12207.      time 84.00   tot 84.00
  12208.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3057,393  DistToNext 70.710678
  12209.     Speed 0, FLAG 1
  12210.      time  0.00   tot 84.00
  12211.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3107,443  DistToNext 0.000000
  12212.     Speed 2, FLAG 1
  12213.      time 63.64   tot 147.64
  12214.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3107,443  DistToNext 70.000000
  12215.     Speed 2, FLAG 1
  12216.      time  0.00   tot 147.64
  12217.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3107,513  DistToNext 0.000000
  12218.     Speed 1, FLAG 1
  12219.      time 126.00   tot 273.64
  12220.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3107,513  DistToNext 0.000000
  12221.     Speed 1, FLAG 1
  12222.      time  0.00   tot 273.64
  12223.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3107,513  DistToNext 70.000000
  12224.     Speed 0, FLAG 1
  12225.      time  0.00   tot 273.64
  12226.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3037,513  DistToNext 0.000000
  12227.     Speed 1, FLAG 1
  12228.      time 126.00   tot 399.64
  12229.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3037,513  DistToNext -61.010998
  12230.     Speed 1, FLAG 1
  12231.      time  0.00   tot 399.64
  12232.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3080,470  DistToNext 0.000000
  12233.     Speed -1, FLAG 1
  12234.      time -219.64   tot 180.00
  12235.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3080,470  DistToNext -61.010998
  12236.     Speed 0, FLAG 1
  12237.      time  0.00   tot 180.00
  12238.   End Path <===
  12239. * ==> Start Path
  12240.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1252,74  DistToNext 60.000000
  12241.     Speed 2, FLAG 1
  12242.      time  0.00   tot  0.00
  12243.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1192,74  DistToNext 0.000000
  12244.     Speed 2, FLAG 1
  12245.      time 54.00   tot 54.00
  12246.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1192,74  DistToNext 59.396969
  12247.     Speed 0, FLAG 1
  12248.      time  0.00   tot 54.00
  12249.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1150,32  DistToNext 0.000000
  12250.     Speed 4, FLAG 1
  12251.      time 26.73   tot 80.73
  12252.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1150,32  DistToNext 60.000000
  12253.     Speed 0, FLAG 1
  12254.      time  0.00   tot 80.73
  12255.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1150,-28  DistToNext 0.000000
  12256.     Speed 6, FLAG 1
  12257.      time 18.00   tot 98.73
  12258.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1150,-28  DistToNext 59.396969
  12259.     Speed 0, FLAG 1
  12260.      time  0.00   tot 98.73
  12261.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1192,-70  DistToNext 0.000000
  12262.     Speed 5, FLAG 1
  12263.      time 21.38   tot 120.11
  12264.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1192,-70  DistToNext 60.000000
  12265.     Speed 0, FLAG 1
  12266.      time  0.00   tot 120.11
  12267.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1252,-70  DistToNext 0.000000
  12268.     Speed 6, FLAG 1
  12269.      time 18.00   tot 138.11
  12270.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1252,-70  DistToNext 91.923882
  12271.     Speed 0, FLAG 1
  12272.      time  0.00   tot 138.11
  12273.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1317,-5  DistToNext 0.000000
  12274.     Speed 4, FLAG 1
  12275.      time 41.37   tot 179.48
  12276.   End Path <===
  12277. * ==> Start Path
  12278.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2391,433  DistToNext 0.000000
  12279.     Speed 3, FLAG 1
  12280.      time  0.00   tot  0.00
  12281.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2391,433  DistToNext 120.000000
  12282.     Speed 0, FLAG 1
  12283.      time  0.00   tot  0.00
  12284.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2511,433  DistToNext 0.000000
  12285.     Speed 4, FLAG 1
  12286.      time 54.00   tot 54.00
  12287.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2511,433  DistToNext 60.811184
  12288.     Speed 0, FLAG 1
  12289.      time  0.00   tot 54.00
  12290.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2554,476  DistToNext 0.000000
  12291.     Speed 2, FLAG 1
  12292.      time 54.73   tot 108.73
  12293.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2554,476  DistToNext 60.000000
  12294.     Speed 2, FLAG 1
  12295.      time  0.00   tot 108.73
  12296.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2554,536  DistToNext 0.000000
  12297.     Speed 1, FLAG 1
  12298.      time 108.00   tot 216.73
  12299.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2554,536  DistToNext 0.000000
  12300.     Speed 1, FLAG 1
  12301.      time  0.00   tot 216.73
  12302.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2554,536  DistToNext 60.000000
  12303.     Speed 0, FLAG 1
  12304.      time  0.00   tot 216.73
  12305.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2494,536  DistToNext 0.000000
  12306.     Speed 1, FLAG 1
  12307.      time 108.00   tot 324.73
  12308.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2494,536  DistToNext -40.202789
  12309.     Speed 1, FLAG 1
  12310.      time  0.00   tot 324.73
  12311.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2522,508  DistToNext -40.202789
  12312.     Speed -1, FLAG 1
  12313.      time -144.73   tot 180.00
  12314.   End Path <===
  12315. * ==> Start Path
  12316.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1578,122  DistToNext 120.000000
  12317.     Speed 5, FLAG 1
  12318.      time  0.00   tot  0.00
  12319.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1698,122  DistToNext 0.000000
  12320.     Speed 5, FLAG 1
  12321.      time 43.20   tot 43.20
  12322.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1698,122  DistToNext 60.811184
  12323.     Speed 0, FLAG 1
  12324.      time  0.00   tot 43.20
  12325.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1741,165  DistToNext 0.000000
  12326.     Speed 3, FLAG 1
  12327.      time 36.49   tot 79.69
  12328.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1741,165  DistToNext 60.000000
  12329.     Speed 3, FLAG 1
  12330.      time  0.00   tot 79.69
  12331.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1741,225  DistToNext 0.000000
  12332.     Speed 1, FLAG 1
  12333.      time 108.00   tot 187.69
  12334.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1741,225  DistToNext 0.000000
  12335.     Speed 1, FLAG 1
  12336.      time  0.00   tot 187.69
  12337.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1741,225  DistToNext 60.000000
  12338.     Speed 0, FLAG 1
  12339.      time  0.00   tot 187.69
  12340.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1681,225  DistToNext 0.000000
  12341.     Speed 1, FLAG 1
  12342.      time 108.00   tot 295.68
  12343.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1681,225  DistToNext -32.135197
  12344.     Speed 1, FLAG 1
  12345.      time  0.00   tot 295.68
  12346.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1703,203  DistToNext 0.000000
  12347.     Speed -1, FLAG 1
  12348.      time -115.69   tot 180.00
  12349.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1703,203  DistToNext -32.135197
  12350.     Speed 0, FLAG 1
  12351.      time  0.00   tot 180.00
  12352.   End Path <===
  12353. * ==> Start Path
  12354.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2318,832  DistToNext 199.404114
  12355.     Speed 2, FLAG 1
  12356.      time  0.00   tot  0.00
  12357.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2459,691  DistToNext 0.000000
  12358.     Speed 2, FLAG 1
  12359.      time 179.46   tot 179.46
  12360.   End Path <===
  12361. * ==> Start Path
  12362.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1554,466  DistToNext 0.000000
  12363.     Speed 2, FLAG 1
  12364.      time  0.00   tot  0.00
  12365.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1554,466  DistToNext 0.000000
  12366.     Speed 0, FLAG 1
  12367.      time  0.00   tot  0.00
  12368.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1554,466  DistToNext 60.000000
  12369.     Speed 2, FLAG 1
  12370.      time  0.00   tot  0.00
  12371.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1494,466  DistToNext 0.000000
  12372.     Speed 2, FLAG 1
  12373.      time 54.00   tot 54.00
  12374.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1494,466  DistToNext 60.811184
  12375.     Speed 2, FLAG 1
  12376.      time  0.00   tot 54.00
  12377.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1451,509  DistToNext 0.000000
  12378.     Speed 2, FLAG 1
  12379.      time 54.73   tot 108.73
  12380.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1451,509  DistToNext 0.000000
  12381.     Speed 2, FLAG 1
  12382.      time  0.00   tot 108.73
  12383.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1451,509  DistToNext 60.811184
  12384.     Speed 0, FLAG 1
  12385.      time  0.00   tot 108.73
  12386.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1494,552  DistToNext 0.000000
  12387.     Speed 3, FLAG 1
  12388.      time 36.49   tot 145.22
  12389.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1494,552  DistToNext 96.000000
  12390.     Speed 3, FLAG 1
  12391.      time  0.00   tot 145.22
  12392.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1590,552  DistToNext 0.000000
  12393.     Speed 5, FLAG 1
  12394.      time 34.56   tot 179.78
  12395.   End Path <===
  12396. * ==> Start Path
  12397.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 643,787  DistToNext 50.000000
  12398.     Speed 1, FLAG 1
  12399.      time  0.00   tot  0.00
  12400.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 678,752  DistToNext 50.000000
  12401.     Speed -1, FLAG 1
  12402.      time 180.00   tot 180.00
  12403.   End Path <===
  12404. * ==> Start Path
  12405.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1440,966  DistToNext 50.000000
  12406.     Speed 1, FLAG 1
  12407.      time  0.00   tot  0.00
  12408.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1475,931  DistToNext 0.000000
  12409.     Speed -1, FLAG 1
  12410.      time 180.00   tot 180.00
  12411.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1475,931  DistToNext 50.000000
  12412.     Speed 0, FLAG 1
  12413.      time  0.00   tot 180.00
  12414.   End Path <===
  12415. * ==> Start Path
  12416.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3090,-2057  DistToNext 0.000000
  12417.     Speed 2, FLAG 1
  12418.      time  0.00   tot  0.00
  12419.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3090,-2057  DistToNext 59.396969
  12420.     Speed 0, FLAG 1
  12421.      time  0.00   tot  0.00
  12422.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3048,-2099  DistToNext 0.000000
  12423.     Speed 3, FLAG 1
  12424.      time 35.64   tot 35.64
  12425.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3048,-2099  DistToNext 60.000000
  12426.     Speed 0, FLAG 1
  12427.      time  0.00   tot 35.64
  12428.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3048,-2159  DistToNext 0.000000
  12429.     Speed 5, FLAG 1
  12430.      time 21.60   tot 57.24
  12431.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3048,-2159  DistToNext 59.396969
  12432.     Speed 0, FLAG 1
  12433.      time  0.00   tot 57.24
  12434.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3090,-2201  DistToNext 0.000000
  12435.     Speed 4, FLAG 1
  12436.      time 26.73   tot 83.97
  12437.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3090,-2201  DistToNext 60.000000
  12438.     Speed 0, FLAG 1
  12439.      time  0.00   tot 83.97
  12440.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3150,-2201  DistToNext 0.000000
  12441.     Speed 5, FLAG 1
  12442.      time 21.60   tot 105.57
  12443.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3150,-2201  DistToNext 59.396969
  12444.     Speed 0, FLAG 1
  12445.      time  0.00   tot 105.57
  12446.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3192,-2159  DistToNext 0.000000
  12447.     Speed 3, FLAG 1
  12448.      time 35.64   tot 141.20
  12449.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3192,-2159  DistToNext 42.000000
  12450.     Speed 0, FLAG 1
  12451.      time  0.00   tot 141.20
  12452.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3192,-2117  DistToNext 25.000000
  12453.     Speed 2, FLAG 1
  12454.      time 37.80   tot 179.00
  12455.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3192,-2142  DistToNext 0.000000
  12456.     Speed 2, FLAG 2
  12457.      time 22.50   tot 201.50
  12458.   End Path <===
  12459. * ==> Start Path
  12460.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1828,288  DistToNext 50.000000
  12461.     Speed 1, FLAG 1
  12462.      time  0.00   tot  0.00
  12463.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1863,253  DistToNext 50.000000
  12464.     Speed -1, FLAG 1
  12465.      time 180.00   tot 180.00
  12466.   End Path <===
  12467. * ==> Start Path
  12468.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1944,361  DistToNext 50.000000
  12469.     Speed 1, FLAG 1
  12470.      time  0.00   tot  0.00
  12471.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1979,326  DistToNext 0.000000
  12472.     Speed -1, FLAG 1
  12473.      time 180.00   tot 180.00
  12474.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1979,326  DistToNext 50.000000
  12475.     Speed 0, FLAG 1
  12476.      time  0.00   tot 180.00
  12477.   End Path <===
  12478. * ==> Start Path
  12479.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1874,-310  DistToNext 50.000000
  12480.     Speed 1, FLAG 1
  12481.      time  0.00   tot  0.00
  12482.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1909,-345  DistToNext 0.000000
  12483.     Speed -1, FLAG 1
  12484.      time 180.00   tot 180.00
  12485.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1909,-345  DistToNext 50.000000
  12486.     Speed 0, FLAG 1
  12487.      time  0.00   tot 180.00
  12488.   End Path <===
  12489. * ==> Start Path
  12490.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1578,215  DistToNext 50.000000
  12491.     Speed 1, FLAG 1
  12492.      time  0.00   tot  0.00
  12493.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1613,180  DistToNext 50.000000
  12494.     Speed -1, FLAG 1
  12495.      time 180.00   tot 180.00
  12496.   End Path <===
  12497. * ==> Start Path
  12498.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1994,-1424  DistToNext 0.000000
  12499.     Speed 2, FLAG 1
  12500.      time  0.00   tot  0.00
  12501.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1994,-1424  DistToNext 400.000000
  12502.     Speed 0, FLAG 1
  12503.      time  0.00   tot  0.00
  12504.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2394,-1424  DistToNext 0.000000
  12505.     Speed 4, FLAG 1
  12506.      time 180.00   tot 180.00
  12507.   End Path <===
  12508. * ==> Start Path
  12509.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3261,-2169  DistToNext 0.000000
  12510.     Speed 2, FLAG 1
  12511.      time  0.00   tot  0.00
  12512.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3261,-2169  DistToNext 59.396969
  12513.     Speed 0, FLAG 1
  12514.      time  0.00   tot  0.00
  12515.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3219,-2211  DistToNext 0.000000
  12516.     Speed 3, FLAG 1
  12517.      time 35.64   tot 35.64
  12518.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3219,-2211  DistToNext 60.000000
  12519.     Speed 0, FLAG 1
  12520.      time  0.00   tot 35.64
  12521.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3219,-2271  DistToNext 0.000000
  12522.     Speed 5, FLAG 1
  12523.      time 21.60   tot 57.24
  12524.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3219,-2271  DistToNext 59.396969
  12525.     Speed 0, FLAG 1
  12526.      time  0.00   tot 57.24
  12527.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3261,-2313  DistToNext 0.000000
  12528.     Speed 4, FLAG 1
  12529.      time 26.73   tot 83.97
  12530.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3261,-2313  DistToNext 60.000000
  12531.     Speed 0, FLAG 1
  12532.      time  0.00   tot 83.97
  12533.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3321,-2313  DistToNext 0.000000
  12534.     Speed 5, FLAG 1
  12535.      time 21.60   tot 105.57
  12536.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3321,-2313  DistToNext 59.396969
  12537.     Speed 0, FLAG 1
  12538.      time  0.00   tot 105.57
  12539.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3363,-2271  DistToNext 0.000000
  12540.     Speed 3, FLAG 1
  12541.      time 35.64   tot 141.20
  12542.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3363,-2271  DistToNext 42.000000
  12543.     Speed 0, FLAG 1
  12544.      time  0.00   tot 141.20
  12545.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3363,-2229  DistToNext 25.000000
  12546.     Speed 2, FLAG 1
  12547.      time 37.80   tot 179.00
  12548.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3363,-2254  DistToNext 0.000000
  12549.     Speed 2, FLAG 2
  12550.      time 22.50   tot 201.50
  12551.   End Path <===
  12552. * ==> Start Path
  12553.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1524,974  DistToNext 50.000000
  12554.     Speed 1, FLAG 1
  12555.      time  0.00   tot  0.00
  12556.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1559,939  DistToNext 50.000000
  12557.     Speed -1, FLAG 1
  12558.      time 180.00   tot 180.00
  12559.   End Path <===
  12560. * ==> Start Path
  12561.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1817,-85  DistToNext 50.000000
  12562.     Speed 1, FLAG 1
  12563.      time  0.00   tot  0.00
  12564.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1852,-120  DistToNext 0.000000
  12565.     Speed -1, FLAG 1
  12566.      time 180.00   tot 180.00
  12567.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1852,-120  DistToNext 50.000000
  12568.     Speed 0, FLAG 1
  12569.      time  0.00   tot 180.00
  12570.   End Path <===
  12571. * ==> Start Path
  12572.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3345,-894  DistToNext 60.000000
  12573.     Speed 5, FLAG 1
  12574.      time  0.00   tot  0.00
  12575.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3345,-954  DistToNext 0.000000
  12576.     Speed 5, FLAG 1
  12577.      time 21.60   tot 21.60
  12578.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3345,-954  DistToNext 59.396969
  12579.     Speed 0, FLAG 1
  12580.      time  0.00   tot 21.60
  12581.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3303,-996  DistToNext 0.000000
  12582.     Speed 3, FLAG 1
  12583.      time 35.64   tot 57.24
  12584.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3303,-996  DistToNext 68.000000
  12585.     Speed 0, FLAG 1
  12586.      time  0.00   tot 57.24
  12587.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3235,-996  DistToNext 0.000000
  12588.     Speed 1, FLAG 1
  12589.      time 122.40   tot 179.64
  12590.   End Path <===
  12591. * ==> Start Path
  12592.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2233,-1473  DistToNext 50.000000
  12593.     Speed 2, FLAG 1
  12594.      time  0.00   tot  0.00
  12595.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2268,-1508  DistToNext 50.000000
  12596.     Speed -1, FLAG 1
  12597.      time 180.00   tot 180.00
  12598.   End Path <===
  12599. * ==> Start Path
  12600.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1611,142  DistToNext 0.000000
  12601.     Speed 2, FLAG 1
  12602.      time  0.00   tot  0.00
  12603.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1611,142  DistToNext 0.000000
  12604.     Speed 0, FLAG 1
  12605.      time  0.00   tot  0.00
  12606.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1611,142  DistToNext 70.000000
  12607.     Speed 2, FLAG 1
  12608.      time  0.00   tot  0.00
  12609.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1541,142  DistToNext 0.000000
  12610.     Speed 2, FLAG 1
  12611.      time 63.00   tot 63.00
  12612.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1541,142  DistToNext 70.710678
  12613.     Speed 2, FLAG 1
  12614.      time  0.00   tot 63.00
  12615.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1491,192  DistToNext 0.000000
  12616.     Speed 2, FLAG 1
  12617.      time 63.64   tot 126.64
  12618.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1491,192  DistToNext 0.000000
  12619.     Speed 2, FLAG 1
  12620.      time  0.00   tot 126.64
  12621.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1491,192  DistToNext 70.710678
  12622.     Speed 0, FLAG 1
  12623.      time  0.00   tot 126.64
  12624.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1541,242  DistToNext 0.000000
  12625.     Speed 4, FLAG 1
  12626.      time 31.82   tot 158.46
  12627.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1541,242  DistToNext 23.000000
  12628.     Speed 4, FLAG 1
  12629.      time  0.00   tot 158.46
  12630.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1541,265  DistToNext 23.000000
  12631.     Speed 2, FLAG 1
  12632.      time 20.70   tot 179.16
  12633.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1541,288  DistToNext 0.000000
  12634.     Speed 2, FLAG 2
  12635.      time 20.70   tot 199.86
  12636.   End Path <===
  12637. * ==> Start Path
  12638.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1468,254  DistToNext 0.000000
  12639.     Speed 4, FLAG 1
  12640.      time  0.00   tot  0.00
  12641.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir SOUTH_EAST  loc 1468,254  DistToNext 299.813263
  12642.     Speed 0, FLAG 1
  12643.      time  0.00   tot  0.00
  12644.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1468,254  DistToNext 148.492432
  12645.     Speed 0, FLAG 1
  12646.      time  0.00   tot  0.00
  12647.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1573,149  DistToNext 0.000000
  12648.     Speed 3, FLAG 1
  12649.      time 89.09   tot 89.09
  12650.    [ 4]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1573,149  DistToNext 299.813263
  12651.     Speed 0, FLAG 1
  12652.      time  0.00   tot 89.09
  12653.   End Path <===
  12654. * ==> Start Path
  12655.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1665,-64  DistToNext 50.000000
  12656.     Speed 1, FLAG 1
  12657.      time  0.00   tot  0.00
  12658.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1700,-99  DistToNext 50.000000
  12659.     Speed -1, FLAG 1
  12660.      time 180.00   tot 180.00
  12661.   End Path <===
  12662. * ==> Start Path
  12663.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2631,367  DistToNext 59.396969
  12664.     Speed 4, FLAG 1
  12665.      time  0.00   tot  0.00
  12666.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2673,325  DistToNext 0.000000
  12667.     Speed 4, FLAG 1
  12668.      time 26.73   tot 26.73
  12669.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2673,325  DistToNext 425.000000
  12670.     Speed 0, FLAG 1
  12671.      time  0.00   tot 26.73
  12672.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3098,325  DistToNext 0.000000
  12673.     Speed 5, FLAG 1
  12674.      time 153.00   tot 179.73
  12675.   End Path <===
  12676. * ==> Start Path
  12677.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3080,470  DistToNext 70.000000
  12678.     Speed 1, FLAG 1
  12679.      time  0.00   tot  0.00
  12680.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3080,540  DistToNext 0.000000
  12681.     Speed 1, FLAG 1
  12682.      time 126.00   tot 126.00
  12683.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3080,540  DistToNext 59.396969
  12684.     Speed 0, FLAG 1
  12685.      time  0.00   tot 126.00
  12686.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3122,582  DistToNext 49.497475
  12687.     Speed 2, FLAG 1
  12688.      time 53.46   tot 179.46
  12689.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3087,547  DistToNext 0.000000
  12690.     Speed 2, FLAG 2
  12691.      time 44.55   tot 224.00
  12692.   End Path <===
  12693. * ==> Start Path
  12694.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1317,-5  DistToNext 0.000000
  12695.     Speed 4, FLAG 1
  12696.      time  0.00   tot  0.00
  12697.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1317,-5  DistToNext 60.000000
  12698.     Speed 0, FLAG 1
  12699.      time  0.00   tot  0.00
  12700.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1377,-5  DistToNext 0.000000
  12701.     Speed 6, FLAG 1
  12702.      time 18.00   tot 18.00
  12703.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1377,-5  DistToNext 449.719910
  12704.     Speed 0, FLAG 1
  12705.      time  0.00   tot 18.00
  12706.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1695,-323  DistToNext 0.000000
  12707.     Speed 5, FLAG 1
  12708.      time 161.90   tot 179.90
  12709.   End Path <===
  12710. * ==> Start Path
  12711.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2522,508  DistToNext 0.000000
  12712.     Speed 1, FLAG 1
  12713.      time  0.00   tot  0.00
  12714.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2522,508  DistToNext 59.396969
  12715.     Speed 0, FLAG 1
  12716.      time  0.00   tot  0.00
  12717.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2564,550  DistToNext 0.000000
  12718.     Speed 2, FLAG 1
  12719.      time 53.46   tot 53.46
  12720.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2564,550  DistToNext 60.000000
  12721.     Speed 0, FLAG 1
  12722.      time  0.00   tot 53.46
  12723.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2624,550  DistToNext 0.000000
  12724.     Speed 4, FLAG 1
  12725.      time 27.00   tot 80.46
  12726.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2624,550  DistToNext 118.793938
  12727.     Speed 0, FLAG 1
  12728.      time  0.00   tot 80.46
  12729.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2708,466  DistToNext 0.000000
  12730.     Speed 3, FLAG 1
  12731.      time 71.28   tot 151.73
  12732.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2708,466  DistToNext 60.000000
  12733.     Speed 0, FLAG 1
  12734.      time  0.00   tot 151.73
  12735.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2708,406  DistToNext 0.000000
  12736.     Speed 4, FLAG 1
  12737.      time 27.00   tot 178.73
  12738.   End Path <===
  12739. * ==> Start Path
  12740.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1703,203  DistToNext 60.000000
  12741.     Speed 1, FLAG 1
  12742.      time  0.00   tot  0.00
  12743.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1703,263  DistToNext 0.000000
  12744.     Speed 1, FLAG 1
  12745.      time 108.00   tot 108.00
  12746.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1703,263  DistToNext 59.396969
  12747.     Speed 0, FLAG 1
  12748.      time  0.00   tot 108.00
  12749.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1745,305  DistToNext 0.000000
  12750.     Speed 3, FLAG 1
  12751.      time 35.64   tot 143.64
  12752.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1745,305  DistToNext 60.000000
  12753.     Speed 0, FLAG 1
  12754.      time  0.00   tot 143.64
  12755.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1805,305  DistToNext 0.000000
  12756.     Speed 5, FLAG 1
  12757.      time 21.60   tot 165.24
  12758.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1805,305  DistToNext 31.112698
  12759.     Speed 0, FLAG 1
  12760.      time  0.00   tot 165.24
  12761.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1827,283  DistToNext 4.242640
  12762.     Speed 4, FLAG 1
  12763.      time 14.00   tot 179.24
  12764.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1824,286  DistToNext 0.000000
  12765.     Speed 4, FLAG 2
  12766.      time  1.91   tot 181.15
  12767.   End Path <===
  12768. * ==> Start Path
  12769.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2459,691  DistToNext 0.000000
  12770.     Speed 2, FLAG 1
  12771.      time  0.00   tot  0.00
  12772.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2459,691  DistToNext 120.000000
  12773.     Speed 0, FLAG 1
  12774.      time  0.00   tot  0.00
  12775.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2579,691  DistToNext 0.000000
  12776.     Speed 3, FLAG 1
  12777.      time 72.00   tot 72.00
  12778.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2579,691  DistToNext 60.811184
  12779.     Speed 0, FLAG 1
  12780.      time  0.00   tot 72.00
  12781.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2622,734  DistToNext 0.000000
  12782.     Speed 1, FLAG 1
  12783.      time 109.46   tot 181.46
  12784.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2622,734  DistToNext 60.000000
  12785.     Speed 1, FLAG 1
  12786.      time  0.00   tot 181.46
  12787.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2622,794  DistToNext 0.000000
  12788.     Speed 1, FLAG 1
  12789.      time 108.00   tot 289.46
  12790.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2622,794  DistToNext 0.000000
  12791.     Speed 1, FLAG 1
  12792.      time  0.00   tot 289.46
  12793.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2622,794  DistToNext 60.000000
  12794.     Speed 0, FLAG 1
  12795.      time  0.00   tot 289.46
  12796.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2562,794  DistToNext 0.000000
  12797.     Speed 1, FLAG 1
  12798.      time 108.00   tot 397.46
  12799.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2562,794  DistToNext -60.405586
  12800.     Speed 1, FLAG 1
  12801.      time  0.00   tot 397.46
  12802.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2604,752  DistToNext 0.000000
  12803.     Speed -1, FLAG 1
  12804.      time -217.46   tot 180.00
  12805.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2604,752  DistToNext -60.405586
  12806.     Speed 0, FLAG 1
  12807.      time  0.00   tot 180.00
  12808.   End Path <===
  12809. * ==> Start Path
  12810.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1590,552  DistToNext 0.000000
  12811.     Speed 5, FLAG 1
  12812.      time  0.00   tot  0.00
  12813.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1590,552  DistToNext 398.808228
  12814.     Speed 0, FLAG 1
  12815.      time  0.00   tot  0.00
  12816.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1872,270  DistToNext 0.000000
  12817.     Speed 4, FLAG 1
  12818.      time 179.46   tot 179.46
  12819.   End Path <===
  12820. * ==> Start Path
  12821.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 678,752  DistToNext 50.000000
  12822.     Speed 1, FLAG 1
  12823.      time  0.00   tot  0.00
  12824.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 713,717  DistToNext 0.000000
  12825.     Speed -1, FLAG 1
  12826.      time 180.00   tot 180.00
  12827.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 713,717  DistToNext 50.000000
  12828.     Speed 0, FLAG 1
  12829.      time  0.00   tot 180.00
  12830.   End Path <===
  12831. * ==> Start Path
  12832.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1475,931  DistToNext 50.000000
  12833.     Speed 1, FLAG 1
  12834.      time  0.00   tot  0.00
  12835.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1510,896  DistToNext 0.000000
  12836.     Speed -1, FLAG 1
  12837.      time 180.00   tot 180.00
  12838.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1510,896  DistToNext 50.000000
  12839.     Speed 0, FLAG 1
  12840.      time  0.00   tot 180.00
  12841.   End Path <===
  12842. * ==> Start Path
  12843.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3192,-2117  DistToNext 200.000000
  12844.     Speed 2, FLAG 1
  12845.      time  0.00   tot  0.00
  12846.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3192,-1917  DistToNext 0.000000
  12847.     Speed 2, FLAG 1
  12848.      time 180.00   tot 180.00
  12849.   End Path <===
  12850. * ==> Start Path
  12851.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1863,253  DistToNext 50.000000
  12852.     Speed 1, FLAG 1
  12853.      time  0.00   tot  0.00
  12854.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1898,218  DistToNext 50.000000
  12855.     Speed -1, FLAG 1
  12856.      time 180.00   tot 180.00
  12857.   End Path <===
  12858. * ==> Start Path
  12859.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1979,326  DistToNext 50.000000
  12860.     Speed 1, FLAG 1
  12861.      time  0.00   tot  0.00
  12862.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2014,291  DistToNext 0.000000
  12863.     Speed -1, FLAG 1
  12864.      time 180.00   tot 180.00
  12865.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2014,291  DistToNext 50.000000
  12866.     Speed 0, FLAG 1
  12867.      time  0.00   tot 180.00
  12868.   End Path <===
  12869. * ==> Start Path
  12870.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1909,-345  DistToNext 50.000000
  12871.     Speed 1, FLAG 1
  12872.      time  0.00   tot  0.00
  12873.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1944,-380  DistToNext 0.000000
  12874.     Speed -1, FLAG 1
  12875.      time 180.00   tot 180.00
  12876.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1944,-380  DistToNext 50.000000
  12877.     Speed 0, FLAG 1
  12878.      time  0.00   tot 180.00
  12879.   End Path <===
  12880. * ==> Start Path
  12881.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1612,271  DistToNext 50.000000
  12882.     Speed 1, FLAG 1
  12883.      time  0.00   tot  0.00
  12884.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1647,236  DistToNext 0.000000
  12885.     Speed -1, FLAG 1
  12886.      time 180.00   tot 180.00
  12887.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1647,236  DistToNext 50.000000
  12888.     Speed 0, FLAG 1
  12889.      time  0.00   tot 180.00
  12890.   End Path <===
  12891. * ==> Start Path
  12892.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2200,-1442  DistToNext 50.000000
  12893.     Speed 3, FLAG 1
  12894.      time  0.00   tot  0.00
  12895.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2235,-1477  DistToNext 50.000000
  12896.     Speed -1, FLAG 1
  12897.      time 180.00   tot 180.00
  12898.   End Path <===
  12899. * ==> Start Path
  12900.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3363,-2229  DistToNext 200.000000
  12901.     Speed 2, FLAG 1
  12902.      time  0.00   tot  0.00
  12903.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3363,-2029  DistToNext 0.000000
  12904.     Speed 2, FLAG 1
  12905.      time 180.00   tot 180.00
  12906.   End Path <===
  12907. * ==> Start Path
  12908.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1559,939  DistToNext 50.000000
  12909.     Speed 1, FLAG 1
  12910.      time  0.00   tot  0.00
  12911.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1594,904  DistToNext 0.000000
  12912.     Speed -1, FLAG 1
  12913.      time 180.00   tot 180.00
  12914.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1594,904  DistToNext 50.000000
  12915.     Speed 0, FLAG 1
  12916.      time  0.00   tot 180.00
  12917.   End Path <===
  12918. * ==> Start Path
  12919.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1852,-120  DistToNext 50.000000
  12920.     Speed 1, FLAG 1
  12921.      time  0.00   tot  0.00
  12922.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1887,-155  DistToNext 0.000000
  12923.     Speed -1, FLAG 1
  12924.      time 180.00   tot 180.00
  12925.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1887,-155  DistToNext 50.000000
  12926.     Speed 0, FLAG 1
  12927.      time  0.00   tot 180.00
  12928.   End Path <===
  12929. * ==> Start Path
  12930.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3235,-996  DistToNext 0.000000
  12931.     Speed 1, FLAG 1
  12932.      time  0.00   tot  0.00
  12933.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3235,-996  DistToNext 59.396969
  12934.     Speed 0, FLAG 1
  12935.      time  0.00   tot  0.00
  12936.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3193,-1038  DistToNext 0.000000
  12937.     Speed 3, FLAG 1
  12938.      time 35.64   tot 35.64
  12939.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3193,-1038  DistToNext 60.000000
  12940.     Speed 0, FLAG 1
  12941.      time  0.00   tot 35.64
  12942.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3193,-1098  DistToNext 0.000000
  12943.     Speed 5, FLAG 1
  12944.      time 21.60   tot 57.24
  12945.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3193,-1098  DistToNext 59.396969
  12946.     Speed 0, FLAG 1
  12947.      time  0.00   tot 57.24
  12948.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3235,-1140  DistToNext 0.000000
  12949.     Speed 4, FLAG 1
  12950.      time 26.73   tot 83.97
  12951.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3235,-1140  DistToNext 60.000000
  12952.     Speed 0, FLAG 1
  12953.      time  0.00   tot 83.97
  12954.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3295,-1140  DistToNext 0.000000
  12955.     Speed 5, FLAG 1
  12956.      time 21.60   tot 105.57
  12957.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3295,-1140  DistToNext 59.396969
  12958.     Speed 0, FLAG 1
  12959.      time  0.00   tot 105.57
  12960.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3337,-1098  DistToNext 0.000000
  12961.     Speed 3, FLAG 1
  12962.      time 35.64   tot 141.20
  12963.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3337,-1098  DistToNext 21.000000
  12964.     Speed 0, FLAG 1
  12965.      time  0.00   tot 141.20
  12966.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3337,-1077  DistToNext 17.000000
  12967.     Speed 1, FLAG 1
  12968.      time 37.80   tot 179.00
  12969.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3337,-1060  DistToNext 0.000000
  12970.     Speed 1, FLAG 2
  12971.      time 30.60   tot 209.60
  12972.   End Path <===
  12973. * ==> Start Path
  12974.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2267,-1507  DistToNext 0.000000
  12975.     Speed 2, FLAG 1
  12976.      time  0.00   tot  0.00
  12977.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2267,-1507  DistToNext 138.592926
  12978.     Speed 0, FLAG 1
  12979.      time  0.00   tot  0.00
  12980.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2365,-1605  DistToNext 0.000000
  12981.     Speed 2, FLAG 1
  12982.      time 124.73   tot 124.73
  12983.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2365,-1605  DistToNext 60.000000
  12984.     Speed 0, FLAG 1
  12985.      time  0.00   tot 124.73
  12986.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2365,-1665  DistToNext 51.000000
  12987.     Speed 2, FLAG 1
  12988.      time 54.00   tot 178.73
  12989.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2365,-1614  DistToNext 0.000000
  12990.     Speed 2, FLAG 2
  12991.      time 45.90   tot 224.63
  12992.   End Path <===
  12993. * ==> Start Path
  12994.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1541,265  DistToNext 0.000000
  12995.     Speed 2, FLAG 1
  12996.      time  0.00   tot  0.00
  12997.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1541,265  DistToNext 69.296463
  12998.     Speed 0, FLAG 1
  12999.      time  0.00   tot  0.00
  13000.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1590,314  DistToNext 0.000000
  13001.     Speed 4, FLAG 1
  13002.      time 31.18   tot 31.18
  13003.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1590,314  DistToNext 70.000000
  13004.     Speed 0, FLAG 1
  13005.      time  0.00   tot 31.18
  13006.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1660,314  DistToNext 0.000000
  13007.     Speed 6, FLAG 1
  13008.      time 21.00   tot 52.18
  13009.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1660,314  DistToNext 138.592926
  13010.     Speed 0, FLAG 1
  13011.      time  0.00   tot 52.18
  13012.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1758,216  DistToNext 0.000000
  13013.     Speed 5, FLAG 1
  13014.      time 49.89   tot 102.08
  13015.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1758,216  DistToNext 140.000000
  13016.     Speed 0, FLAG 1
  13017.      time  0.00   tot 102.08
  13018.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1758,76  DistToNext 0.000000
  13019.     Speed 6, FLAG 1
  13020.      time 42.00   tot 144.08
  13021.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1758,76  DistToNext 77.781746
  13022.     Speed 0, FLAG 1
  13023.      time  0.00   tot 144.08
  13024.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1703,21  DistToNext 0.000000
  13025.     Speed 4, FLAG 1
  13026.      time 35.00   tot 179.08
  13027.   End Path <===
  13028. * ==> Start Path
  13029.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1573,149  DistToNext 69.296463
  13030.     Speed 3, FLAG 1
  13031.      time  0.00   tot  0.00
  13032.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1622,100  DistToNext 0.000000
  13033.     Speed 3, FLAG 1
  13034.      time 41.58   tot 41.58
  13035.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1622,100  DistToNext 140.000000
  13036.     Speed 0, FLAG 1
  13037.      time  0.00   tot 41.58
  13038.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1762,100  DistToNext 0.000000
  13039.     Speed 4, FLAG 1
  13040.      time 63.00   tot 104.58
  13041.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1762,100  DistToNext 70.710678
  13042.     Speed 0, FLAG 1
  13043.      time  0.00   tot 104.58
  13044.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1812,150  DistToNext 0.000000
  13045.     Speed 2, FLAG 1
  13046.      time 63.64   tot 168.22
  13047.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1812,150  DistToNext 70.000000
  13048.     Speed 2, FLAG 1
  13049.      time  0.00   tot 168.22
  13050.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1812,220  DistToNext 0.000000
  13051.     Speed 1, FLAG 1
  13052.      time 126.00   tot 294.22
  13053.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1812,220  DistToNext 0.000000
  13054.     Speed 1, FLAG 1
  13055.      time  0.00   tot 294.22
  13056.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1812,220  DistToNext 70.000000
  13057.     Speed 0, FLAG 1
  13058.      time  0.00   tot 294.22
  13059.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1742,220  DistToNext 0.000000
  13060.     Speed 1, FLAG 1
  13061.      time 126.00   tot 420.21
  13062.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1742,220  DistToNext -66.727074
  13063.     Speed 1, FLAG 1
  13064.      time  0.00   tot 420.21
  13065.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1789,173  DistToNext -66.727074
  13066.     Speed -1, FLAG 1
  13067.      time -240.22   tot 180.00
  13068.   End Path <===
  13069. * ==> Start Path
  13070.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1700,-99  DistToNext 50.000000
  13071.     Speed 1, FLAG 1
  13072.      time  0.00   tot  0.00
  13073.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1735,-134  DistToNext 50.000000
  13074.     Speed -1, FLAG 1
  13075.      time 180.00   tot 180.00
  13076.   End Path <===
  13077. * ==> Start Path
  13078.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3098,325  DistToNext 0.000000
  13079.     Speed 5, FLAG 1
  13080.      time  0.00   tot  0.00
  13081.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3098,325  DistToNext 59.396969
  13082.     Speed 0, FLAG 1
  13083.      time  0.00   tot  0.00
  13084.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3140,283  DistToNext 0.000000
  13085.     Speed 4, FLAG 1
  13086.      time 26.73   tot 26.73
  13087.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3140,283  DistToNext 425.000000
  13088.     Speed 0, FLAG 1
  13089.      time  0.00   tot 26.73
  13090.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3140,-142  DistToNext 0.000000
  13091.     Speed 5, FLAG 1
  13092.      time 153.00   tot 179.73
  13093.   End Path <===
  13094. * ==> Start Path
  13095.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3122,582  DistToNext 69.296463
  13096.     Speed 2, FLAG 1
  13097.      time  0.00   tot  0.00
  13098.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3171,631  DistToNext 0.000000
  13099.     Speed 2, FLAG 1
  13100.      time 62.37   tot 62.37
  13101.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3171,631  DistToNext 195.000000
  13102.     Speed 0, FLAG 1
  13103.      time  0.00   tot 62.37
  13104.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3366,631  DistToNext 41.000000
  13105.     Speed 3, FLAG 1
  13106.      time 117.00   tot 179.37
  13107.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3325,631  DistToNext 0.000000
  13108.     Speed 3, FLAG 2
  13109.      time 24.60   tot 203.97
  13110.   End Path <===
  13111. * ==> Start Path
  13112.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1695,-323  DistToNext 0.000000
  13113.     Speed 5, FLAG 1
  13114.      time  0.00   tot  0.00
  13115.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1695,-323  DistToNext 120.000000
  13116.     Speed 0, FLAG 1
  13117.      time  0.00   tot  0.00
  13118.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1815,-323  DistToNext 0.000000
  13119.     Speed 6, FLAG 1
  13120.      time 36.00   tot 36.00
  13121.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1815,-323  DistToNext 60.811184
  13122.     Speed 0, FLAG 1
  13123.      time  0.00   tot 36.00
  13124.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1858,-280  DistToNext 0.000000
  13125.     Speed 4, FLAG 1
  13126.      time 27.36   tot 63.36
  13127.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1858,-280  DistToNext 60.000000
  13128.     Speed 4, FLAG 1
  13129.      time  0.00   tot 63.36
  13130.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1858,-220  DistToNext 0.000000
  13131.     Speed 2, FLAG 1
  13132.      time 54.00   tot 117.36
  13133.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1858,-220  DistToNext 0.000000
  13134.     Speed 2, FLAG 1
  13135.      time  0.00   tot 117.36
  13136.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1858,-220  DistToNext 60.000000
  13137.     Speed 0, FLAG 1
  13138.      time  0.00   tot 117.36
  13139.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1798,-220  DistToNext 0.000000
  13140.     Speed 2, FLAG 1
  13141.      time 54.00   tot 171.36
  13142.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1798,-220  DistToNext 2.398605
  13143.     Speed 2, FLAG 1
  13144.      time  0.00   tot 171.36
  13145.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1799,-221  DistToNext 0.000000
  13146.     Speed -1, FLAG 1
  13147.      time  8.63   tot 180.00
  13148.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1799,-221  DistToNext 2.398605
  13149.     Speed 0, FLAG 1
  13150.      time  0.00   tot 180.00
  13151.   End Path <===
  13152. * ==> Start Path
  13153.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2708,406  DistToNext 0.000000
  13154.     Speed 4, FLAG 1
  13155.      time  0.00   tot  0.00
  13156.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2708,406  DistToNext 59.396969
  13157.     Speed 0, FLAG 1
  13158.      time  0.00   tot  0.00
  13159.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2750,364  DistToNext 0.000000
  13160.     Speed 3, FLAG 1
  13161.      time 35.64   tot 35.64
  13162.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2750,364  DistToNext 120.000000
  13163.     Speed 0, FLAG 1
  13164.      time  0.00   tot 35.64
  13165.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2870,364  DistToNext 0.000000
  13166.     Speed 4, FLAG 1
  13167.      time 54.00   tot 89.64
  13168.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2870,364  DistToNext 60.811184
  13169.     Speed 0, FLAG 1
  13170.      time  0.00   tot 89.64
  13171.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2913,407  DistToNext 0.000000
  13172.     Speed 2, FLAG 1
  13173.      time 54.73   tot 144.37
  13174.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2913,407  DistToNext 60.000000
  13175.     Speed 2, FLAG 1
  13176.      time  0.00   tot 144.37
  13177.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2913,467  DistToNext 0.000000
  13178.     Speed 1, FLAG 1
  13179.      time 108.00   tot 252.37
  13180.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2913,467  DistToNext 0.000000
  13181.     Speed 1, FLAG 1
  13182.      time  0.00   tot 252.37
  13183.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2913,467  DistToNext 60.000000
  13184.     Speed 0, FLAG 1
  13185.      time  0.00   tot 252.37
  13186.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2853,467  DistToNext 0.000000
  13187.     Speed 1, FLAG 1
  13188.      time 108.00   tot 360.37
  13189.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2853,467  DistToNext -50.102295
  13190.     Speed 1, FLAG 1
  13191.      time  0.00   tot 360.37
  13192.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2888,432  DistToNext 0.000000
  13193.     Speed -1, FLAG 1
  13194.      time -180.37   tot 180.00
  13195.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2888,432  DistToNext -50.102295
  13196.     Speed 0, FLAG 1
  13197.      time  0.00   tot 180.00
  13198.   End Path <===
  13199. * ==> Start Path
  13200.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1801,302  DistToNext 120.000000
  13201.     Speed 5, FLAG 1
  13202.      time  0.00   tot  0.00
  13203.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1921,302  DistToNext 0.000000
  13204.     Speed 5, FLAG 1
  13205.      time 43.20   tot 43.20
  13206.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1921,302  DistToNext 60.811184
  13207.     Speed 0, FLAG 1
  13208.      time  0.00   tot 43.20
  13209.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1964,345  DistToNext 0.000000
  13210.     Speed 3, FLAG 1
  13211.      time 36.49   tot 79.69
  13212.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1964,345  DistToNext 60.000000
  13213.     Speed 3, FLAG 1
  13214.      time  0.00   tot 79.69
  13215.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1964,405  DistToNext 0.000000
  13216.     Speed 1, FLAG 1
  13217.      time 108.00   tot 187.69
  13218.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1964,405  DistToNext 0.000000
  13219.     Speed 1, FLAG 1
  13220.      time  0.00   tot 187.69
  13221.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1964,405  DistToNext 60.000000
  13222.     Speed 0, FLAG 1
  13223.      time  0.00   tot 187.69
  13224.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1904,405  DistToNext 0.000000
  13225.     Speed 1, FLAG 1
  13226.      time 108.00   tot 295.68
  13227.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1904,405  DistToNext -32.135197
  13228.     Speed 1, FLAG 1
  13229.      time  0.00   tot 295.68
  13230.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1926,383  DistToNext 0.000000
  13231.     Speed -1, FLAG 1
  13232.      time -115.69   tot 180.00
  13233.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1926,383  DistToNext -32.135197
  13234.     Speed 0, FLAG 1
  13235.      time  0.00   tot 180.00
  13236.   End Path <===
  13237. * ==> Start Path
  13238.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2604,752  DistToNext 60.000000
  13239.     Speed 1, FLAG 1
  13240.      time  0.00   tot  0.00
  13241.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2604,812  DistToNext 0.000000
  13242.     Speed 1, FLAG 1
  13243.      time 108.00   tot 108.00
  13244.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2604,812  DistToNext 39.597980
  13245.     Speed 0, FLAG 1
  13246.      time  0.00   tot 108.00
  13247.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2632,840  DistToNext 19.798990
  13248.     Speed 1, FLAG 1
  13249.      time 71.28   tot 179.27
  13250.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2618,826  DistToNext 0.000000
  13251.     Speed 1, FLAG 2
  13252.      time 35.64   tot 214.91
  13253.   End Path <===
  13254. * ==> Start Path
  13255.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1758,384  DistToNext 0.000000
  13256.     Speed 4, FLAG 1
  13257.      time  0.00   tot  0.00
  13258.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1758,384  DistToNext 120.000000
  13259.     Speed 0, FLAG 1
  13260.      time  0.00   tot  0.00
  13261.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1878,384  DistToNext 0.000000
  13262.     Speed 5, FLAG 1
  13263.      time 43.20   tot 43.20
  13264.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1878,384  DistToNext 60.811184
  13265.     Speed 0, FLAG 1
  13266.      time  0.00   tot 43.20
  13267.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1921,427  DistToNext 0.000000
  13268.     Speed 3, FLAG 1
  13269.      time 36.49   tot 79.69
  13270.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1921,427  DistToNext 60.000000
  13271.     Speed 3, FLAG 1
  13272.      time  0.00   tot 79.69
  13273.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1921,487  DistToNext 0.000000
  13274.     Speed 2, FLAG 1
  13275.      time 54.00   tot 133.69
  13276.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1921,487  DistToNext 0.000000
  13277.     Speed 2, FLAG 1
  13278.      time  0.00   tot 133.69
  13279.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1921,487  DistToNext 60.000000
  13280.     Speed 0, FLAG 1
  13281.      time  0.00   tot 133.69
  13282.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1861,487  DistToNext 0.000000
  13283.     Speed 2, FLAG 1
  13284.      time 54.00   tot 187.69
  13285.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1861,487  DistToNext -2.135196
  13286.     Speed 2, FLAG 1
  13287.      time  0.00   tot 187.69
  13288.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1862,486  DistToNext -2.135196
  13289.     Speed -1, FLAG 1
  13290.      time -7.69   tot 180.00
  13291.   End Path <===
  13292. * ==> Start Path
  13293.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 713,717  DistToNext 50.000000
  13294.     Speed 1, FLAG 1
  13295.      time  0.00   tot  0.00
  13296.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 748,682  DistToNext 0.000000
  13297.     Speed -1, FLAG 1
  13298.      time 180.00   tot 180.00
  13299.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 748,682  DistToNext 50.000000
  13300.     Speed 0, FLAG 1
  13301.      time  0.00   tot 180.00
  13302.   End Path <===
  13303. * ==> Start Path
  13304.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1510,896  DistToNext 50.000000
  13305.     Speed 1, FLAG 1
  13306.      time  0.00   tot  0.00
  13307.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1545,861  DistToNext 0.000000
  13308.     Speed -1, FLAG 1
  13309.      time 180.00   tot 180.00
  13310.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1545,861  DistToNext 50.000000
  13311.     Speed 0, FLAG 1
  13312.      time  0.00   tot 180.00
  13313.   End Path <===
  13314. * ==> Start Path
  13315.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3192,-1917  DistToNext 0.000000
  13316.     Speed 2, FLAG 1
  13317.      time  0.00   tot  0.00
  13318.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3192,-1917  DistToNext 59.396969
  13319.     Speed 0, FLAG 1
  13320.      time  0.00   tot  0.00
  13321.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3234,-1875  DistToNext 0.000000
  13322.     Speed 3, FLAG 1
  13323.      time 35.64   tot 35.64
  13324.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3234,-1875  DistToNext 60.000000
  13325.     Speed 0, FLAG 1
  13326.      time  0.00   tot 35.64
  13327.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3294,-1875  DistToNext 0.000000
  13328.     Speed 5, FLAG 1
  13329.      time 21.60   tot 57.24
  13330.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3294,-1875  DistToNext 59.396969
  13331.     Speed 0, FLAG 1
  13332.      time  0.00   tot 57.24
  13333.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3336,-1917  DistToNext 0.000000
  13334.     Speed 4, FLAG 1
  13335.      time 26.73   tot 83.97
  13336.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3336,-1917  DistToNext 60.000000
  13337.     Speed 0, FLAG 1
  13338.      time  0.00   tot 83.97
  13339.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3336,-1977  DistToNext 0.000000
  13340.     Speed 5, FLAG 1
  13341.      time 21.60   tot 105.57
  13342.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3336,-1977  DistToNext 59.396969
  13343.     Speed 0, FLAG 1
  13344.      time  0.00   tot 105.57
  13345.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3294,-2019  DistToNext 0.000000
  13346.     Speed 3, FLAG 1
  13347.      time 35.64   tot 141.20
  13348.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3294,-2019  DistToNext 42.000000
  13349.     Speed 0, FLAG 1
  13350.      time  0.00   tot 141.20
  13351.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3252,-2019  DistToNext 25.000000
  13352.     Speed 2, FLAG 1
  13353.      time 37.80   tot 179.00
  13354.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3277,-2019  DistToNext 0.000000
  13355.     Speed 2, FLAG 2
  13356.      time 22.50   tot 201.50
  13357.   End Path <===
  13358. * ==> Start Path
  13359.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1898,218  DistToNext 50.000000
  13360.     Speed 1, FLAG 1
  13361.      time  0.00   tot  0.00
  13362.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1933,183  DistToNext 0.000000
  13363.     Speed -1, FLAG 1
  13364.      time 180.00   tot 180.00
  13365.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1933,183  DistToNext 50.000000
  13366.     Speed 0, FLAG 1
  13367.      time  0.00   tot 180.00
  13368.   End Path <===
  13369. * ==> Start Path
  13370.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2014,291  DistToNext 50.000000
  13371.     Speed 1, FLAG 1
  13372.      time  0.00   tot  0.00
  13373.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2049,256  DistToNext 0.000000
  13374.     Speed -1, FLAG 1
  13375.      time 180.00   tot 180.00
  13376.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2049,256  DistToNext 50.000000
  13377.     Speed 0, FLAG 1
  13378.      time  0.00   tot 180.00
  13379.   End Path <===
  13380. * ==> Start Path
  13381.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1944,-380  DistToNext 50.000000
  13382.     Speed 1, FLAG 1
  13383.      time  0.00   tot  0.00
  13384.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1979,-415  DistToNext 50.000000
  13385.     Speed -1, FLAG 1
  13386.      time 180.00   tot 180.00
  13387.   End Path <===
  13388. * ==> Start Path
  13389.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1647,236  DistToNext 50.000000
  13390.     Speed 1, FLAG 1
  13391.      time  0.00   tot  0.00
  13392.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1682,201  DistToNext 50.000000
  13393.     Speed -1, FLAG 1
  13394.      time 180.00   tot 180.00
  13395.   End Path <===
  13396. * ==> Start Path
  13397.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2144,-1386  DistToNext 0.000000
  13398.     Speed 3, FLAG 1
  13399.      time  0.00   tot  0.00
  13400.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2144,-1386  DistToNext 199.404114
  13401.     Speed 0, FLAG 1
  13402.      time  0.00   tot  0.00
  13403.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2285,-1527  DistToNext 0.000000
  13404.     Speed 2, FLAG 1
  13405.      time 179.46   tot 179.46
  13406.   End Path <===
  13407. * ==> Start Path
  13408.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3363,-2029  DistToNext 0.000000
  13409.     Speed 2, FLAG 1
  13410.      time  0.00   tot  0.00
  13411.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3363,-2029  DistToNext 59.396969
  13412.     Speed 0, FLAG 1
  13413.      time  0.00   tot  0.00
  13414.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3405,-1987  DistToNext 0.000000
  13415.     Speed 3, FLAG 1
  13416.      time 35.64   tot 35.64
  13417.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3405,-1987  DistToNext 60.000000
  13418.     Speed 0, FLAG 1
  13419.      time  0.00   tot 35.64
  13420.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3465,-1987  DistToNext 0.000000
  13421.     Speed 5, FLAG 1
  13422.      time 21.60   tot 57.24
  13423.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3465,-1987  DistToNext 59.396969
  13424.     Speed 0, FLAG 1
  13425.      time  0.00   tot 57.24
  13426.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3507,-2029  DistToNext 0.000000
  13427.     Speed 4, FLAG 1
  13428.      time 26.73   tot 83.97
  13429.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3507,-2029  DistToNext 60.000000
  13430.     Speed 0, FLAG 1
  13431.      time  0.00   tot 83.97
  13432.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3507,-2089  DistToNext 0.000000
  13433.     Speed 5, FLAG 1
  13434.      time 21.60   tot 105.57
  13435.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3507,-2089  DistToNext 59.396969
  13436.     Speed 0, FLAG 1
  13437.      time  0.00   tot 105.57
  13438.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3465,-2131  DistToNext 0.000000
  13439.     Speed 3, FLAG 1
  13440.      time 35.64   tot 141.20
  13441.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3465,-2131  DistToNext 42.000000
  13442.     Speed 0, FLAG 1
  13443.      time  0.00   tot 141.20
  13444.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3423,-2131  DistToNext 25.000000
  13445.     Speed 2, FLAG 1
  13446.      time 37.80   tot 179.00
  13447.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3448,-2131  DistToNext 0.000000
  13448.     Speed 2, FLAG 2
  13449.      time 22.50   tot 201.50
  13450.   End Path <===
  13451. * ==> Start Path
  13452.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1594,904  DistToNext 50.000000
  13453.     Speed 1, FLAG 1
  13454.      time  0.00   tot  0.00
  13455.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1629,869  DistToNext 0.000000
  13456.     Speed -1, FLAG 1
  13457.      time 180.00   tot 180.00
  13458.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1629,869  DistToNext 50.000000
  13459.     Speed 0, FLAG 1
  13460.      time  0.00   tot 180.00
  13461.   End Path <===
  13462. * ==> Start Path
  13463.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1887,-155  DistToNext 50.000000
  13464.     Speed 1, FLAG 1
  13465.      time  0.00   tot  0.00
  13466.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1922,-190  DistToNext 50.000000
  13467.     Speed -1, FLAG 1
  13468.      time 180.00   tot 180.00
  13469.   End Path <===
  13470. * ==> Start Path
  13471.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3337,-1077  DistToNext 0.000000
  13472.     Speed 1, FLAG 1
  13473.      time  0.00   tot  0.00
  13474.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3337,-1077  DistToNext 59.396969
  13475.     Speed 0, FLAG 1
  13476.      time  0.00   tot  0.00
  13477.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3379,-1035  DistToNext 0.000000
  13478.     Speed 3, FLAG 1
  13479.      time 35.64   tot 35.64
  13480.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3379,-1035  DistToNext 60.000000
  13481.     Speed 0, FLAG 1
  13482.      time  0.00   tot 35.64
  13483.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3439,-1035  DistToNext 0.000000
  13484.     Speed 4, FLAG 1
  13485.      time 27.00   tot 62.64
  13486.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3439,-1035  DistToNext 59.396969
  13487.     Speed 0, FLAG 1
  13488.      time  0.00   tot 62.64
  13489.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3481,-1077  DistToNext 0.000000
  13490.     Speed 4, FLAG 1
  13491.      time 26.73   tot 89.37
  13492.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3481,-1077  DistToNext 60.000000
  13493.     Speed 0, FLAG 1
  13494.      time  0.00   tot 89.37
  13495.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3481,-1137  DistToNext 0.000000
  13496.     Speed 4, FLAG 1
  13497.      time 27.00   tot 116.37
  13498.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3481,-1137  DistToNext 59.396969
  13499.     Speed 0, FLAG 1
  13500.      time  0.00   tot 116.37
  13501.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3439,-1179  DistToNext 0.000000
  13502.     Speed 3, FLAG 1
  13503.      time 35.64   tot 152.00
  13504.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3439,-1179  DistToNext 15.000000
  13505.     Speed 0, FLAG 1
  13506.      time  0.00   tot 152.00
  13507.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3424,-1179  DistToNext 29.000000
  13508.     Speed 1, FLAG 1
  13509.      time 27.00   tot 179.00
  13510.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3395,-1179  DistToNext 0.000000
  13511.     Speed 1, FLAG 2
  13512.      time 52.20   tot 231.20
  13513.   End Path <===
  13514. * ==> Start Path
  13515.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2365,-1665  DistToNext 140.000000
  13516.     Speed 2, FLAG 1
  13517.      time  0.00   tot  0.00
  13518.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2365,-1805  DistToNext 0.000000
  13519.     Speed 2, FLAG 1
  13520.      time 126.00   tot 126.00
  13521.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2365,-1805  DistToNext 29.698484
  13522.     Speed 0, FLAG 1
  13523.      time  0.00   tot 126.00
  13524.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2344,-1826  DistToNext 9.899495
  13525.     Speed 1, FLAG 1
  13526.      time 53.46   tot 179.46
  13527.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2337,-1833  DistToNext 0.000000
  13528.     Speed 1, FLAG 2
  13529.      time 17.82   tot 197.27
  13530.   End Path <===
  13531. * ==> Start Path
  13532.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1768,136  DistToNext 50.000000
  13533.     Speed 6, FLAG 1
  13534.      time  0.00   tot  0.00
  13535.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1803,101  DistToNext 50.000000
  13536.     Speed -1, FLAG 1
  13537.      time 180.00   tot 180.00
  13538.   End Path <===
  13539. * ==> Start Path
  13540.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1786,107  DistToNext 50.000000
  13541.     Speed 2, FLAG 1
  13542.      time  0.00   tot  0.00
  13543.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1821,72  DistToNext 50.000000
  13544.     Speed -1, FLAG 1
  13545.      time 180.00   tot 180.00
  13546.   End Path <===
  13547. * ==> Start Path
  13548.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1735,-134  DistToNext 50.000000
  13549.     Speed 1, FLAG 1
  13550.      time  0.00   tot  0.00
  13551.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1770,-169  DistToNext 0.000000
  13552.     Speed -1, FLAG 1
  13553.      time 180.00   tot 180.00
  13554.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1770,-169  DistToNext 50.000000
  13555.     Speed 0, FLAG 1
  13556.      time  0.00   tot 180.00
  13557.   End Path <===
  13558. * ==> Start Path
  13559.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3140,-142  DistToNext 0.000000
  13560.     Speed 5, FLAG 1
  13561.      time  0.00   tot  0.00
  13562.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3140,-142  DistToNext 59.396969
  13563.     Speed 0, FLAG 1
  13564.      time  0.00   tot  0.00
  13565.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3182,-184  DistToNext 0.000000
  13566.     Speed 4, FLAG 1
  13567.      time 26.73   tot 26.73
  13568.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3182,-184  DistToNext 120.000000
  13569.     Speed 0, FLAG 1
  13570.      time  0.00   tot 26.73
  13571.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3302,-184  DistToNext 0.000000
  13572.     Speed 5, FLAG 1
  13573.      time 43.20   tot 69.93
  13574.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3302,-184  DistToNext 60.811184
  13575.     Speed 0, FLAG 1
  13576.      time  0.00   tot 69.93
  13577.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3345,-141  DistToNext 0.000000
  13578.     Speed 3, FLAG 1
  13579.      time 36.49   tot 106.41
  13580.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3345,-141  DistToNext 60.000000
  13581.     Speed 3, FLAG 1
  13582.      time  0.00   tot 106.41
  13583.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3345,-81  DistToNext 0.000000
  13584.     Speed 1, FLAG 1
  13585.      time 108.00   tot 214.41
  13586.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3345,-81  DistToNext 0.000000
  13587.     Speed 1, FLAG 1
  13588.      time  0.00   tot 214.41
  13589.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3345,-81  DistToNext 60.000000
  13590.     Speed 0, FLAG 1
  13591.      time  0.00   tot 214.41
  13592.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3285,-81  DistToNext 0.000000
  13593.     Speed 1, FLAG 1
  13594.      time 108.00   tot 322.41
  13595.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3285,-81  DistToNext -39.559818
  13596.     Speed 1, FLAG 1
  13597.      time  0.00   tot 322.41
  13598.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3312,-108  DistToNext -39.559818
  13599.     Speed -1, FLAG 1
  13600.      time -142.42   tot 180.00
  13601.   End Path <===
  13602. * ==> Start Path
  13603.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3366,631  DistToNext 300.000000
  13604.     Speed 3, FLAG 1
  13605.      time  0.00   tot  0.00
  13606.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3666,631  DistToNext 0.000000
  13607.     Speed 3, FLAG 1
  13608.      time 180.00   tot 180.00
  13609.   End Path <===
  13610. * ==> Start Path
  13611.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1799,-221  DistToNext 60.000000
  13612.     Speed 2, FLAG 1
  13613.      time  0.00   tot  0.00
  13614.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1739,-221  DistToNext 0.000000
  13615.     Speed 2, FLAG 1
  13616.      time 54.00   tot 54.00
  13617.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1739,-221  DistToNext 59.396969
  13618.     Speed 0, FLAG 1
  13619.      time  0.00   tot 54.00
  13620.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1697,-263  DistToNext 0.000000
  13621.     Speed 4, FLAG 1
  13622.      time 26.73   tot 80.73
  13623.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1697,-263  DistToNext 60.000000
  13624.     Speed 0, FLAG 1
  13625.      time  0.00   tot 80.73
  13626.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1697,-323  DistToNext 0.000000
  13627.     Speed 6, FLAG 1
  13628.      time 18.00   tot 98.73
  13629.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1697,-323  DistToNext 59.396969
  13630.     Speed 0, FLAG 1
  13631.      time  0.00   tot 98.73
  13632.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1739,-365  DistToNext 0.000000
  13633.     Speed 5, FLAG 1
  13634.      time 21.38   tot 120.11
  13635.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1739,-365  DistToNext 60.000000
  13636.     Speed 0, FLAG 1
  13637.      time  0.00   tot 120.11
  13638.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1799,-365  DistToNext 0.000000
  13639.     Speed 6, FLAG 1
  13640.      time 18.00   tot 138.11
  13641.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1799,-365  DistToNext 59.396969
  13642.     Speed 0, FLAG 1
  13643.      time  0.00   tot 138.11
  13644.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1841,-323  DistToNext 0.000000
  13645.     Speed 4, FLAG 1
  13646.      time 26.73   tot 164.84
  13647.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1841,-323  DistToNext 16.000000
  13648.     Speed 0, FLAG 1
  13649.      time  0.00   tot 164.84
  13650.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1841,-307  DistToNext 27.000000
  13651.     Speed 2, FLAG 1
  13652.      time 14.40   tot 179.24
  13653.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1841,-280  DistToNext 0.000000
  13654.     Speed 2, FLAG 2
  13655.      time 24.30   tot 203.54
  13656.   End Path <===
  13657. * ==> Start Path
  13658.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2888,432  DistToNext 60.000000
  13659.     Speed 1, FLAG 1
  13660.      time  0.00   tot  0.00
  13661.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2888,492  DistToNext 0.000000
  13662.     Speed 1, FLAG 1
  13663.      time 108.00   tot 108.00
  13664.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2888,492  DistToNext 59.396969
  13665.     Speed 0, FLAG 1
  13666.      time  0.00   tot 108.00
  13667.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2930,534  DistToNext 0.000000
  13668.     Speed 2, FLAG 1
  13669.      time 53.46   tot 161.46
  13670.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2930,534  DistToNext 40.000000
  13671.     Speed 0, FLAG 1
  13672.      time  0.00   tot 161.46
  13673.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2970,534  DistToNext 21.000000
  13674.     Speed 4, FLAG 1
  13675.      time 18.00   tot 179.46
  13676.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2949,534  DistToNext 0.000000
  13677.     Speed 4, FLAG 2
  13678.      time  9.45   tot 188.91
  13679.   End Path <===
  13680. * ==> Start Path
  13681.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1926,383  DistToNext 60.000000
  13682.     Speed 1, FLAG 1
  13683.      time  0.00   tot  0.00
  13684.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1926,443  DistToNext 0.000000
  13685.     Speed 1, FLAG 1
  13686.      time 108.00   tot 108.00
  13687.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1926,443  DistToNext 59.396969
  13688.     Speed 0, FLAG 1
  13689.      time  0.00   tot 108.00
  13690.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1968,485  DistToNext 0.000000
  13691.     Speed 3, FLAG 1
  13692.      time 35.64   tot 143.64
  13693.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1968,485  DistToNext 60.000000
  13694.     Speed 0, FLAG 1
  13695.      time  0.00   tot 143.64
  13696.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2028,485  DistToNext 0.000000
  13697.     Speed 5, FLAG 1
  13698.      time 21.60   tot 165.24
  13699.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2028,485  DistToNext 31.112698
  13700.     Speed 0, FLAG 1
  13701.      time  0.00   tot 165.24
  13702.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2050,463  DistToNext 4.242640
  13703.     Speed 4, FLAG 1
  13704.      time 14.00   tot 179.24
  13705.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2047,466  DistToNext 0.000000
  13706.     Speed 4, FLAG 2
  13707.      time  1.91   tot 181.15
  13708.   End Path <===
  13709. * ==> Start Path
  13710.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2632,840  DistToNext 59.396969
  13711.     Speed 1, FLAG 1
  13712.      time  0.00   tot  0.00
  13713.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2674,882  DistToNext 0.000000
  13714.     Speed 1, FLAG 1
  13715.      time 106.91   tot 106.91
  13716.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2674,882  DistToNext 60.000000
  13717.     Speed 0, FLAG 1
  13718.      time  0.00   tot 106.91
  13719.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2734,882  DistToNext 0.000000
  13720.     Speed 3, FLAG 1
  13721.      time 36.00   tot 142.91
  13722.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2734,882  DistToNext 39.597980
  13723.     Speed 0, FLAG 1
  13724.      time  0.00   tot 142.91
  13725.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2762,854  DistToNext 19.798990
  13726.     Speed 2, FLAG 1
  13727.      time 35.64   tot 178.55
  13728.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2748,868  DistToNext 0.000000
  13729.     Speed 2, FLAG 2
  13730.      time 17.82   tot 196.37
  13731.   End Path <===
  13732. * ==> Start Path
  13733.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1862,486  DistToNext 0.000000
  13734.     Speed 2, FLAG 1
  13735.      time  0.00   tot  0.00
  13736.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1862,486  DistToNext 59.396969
  13737.     Speed 0, FLAG 1
  13738.      time  0.00   tot  0.00
  13739.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1820,444  DistToNext 0.000000
  13740.     Speed 3, FLAG 1
  13741.      time 35.64   tot 35.64
  13742.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1820,444  DistToNext 60.000000
  13743.     Speed 0, FLAG 1
  13744.      time  0.00   tot 35.64
  13745.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1820,384  DistToNext 0.000000
  13746.     Speed 5, FLAG 1
  13747.      time 21.60   tot 57.24
  13748.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1820,384  DistToNext 271.528992
  13749.     Speed 0, FLAG 1
  13750.      time  0.00   tot 57.24
  13751.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2012,192  DistToNext 0.000000
  13752.     Speed 4, FLAG 1
  13753.      time 122.19   tot 179.42
  13754.   End Path <===
  13755. * ==> Start Path
  13756.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 748,682  DistToNext 50.000000
  13757.     Speed 1, FLAG 1
  13758.      time  0.00   tot  0.00
  13759.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 783,647  DistToNext 0.000000
  13760.     Speed -1, FLAG 1
  13761.      time 180.00   tot 180.00
  13762.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 783,647  DistToNext 50.000000
  13763.     Speed 0, FLAG 1
  13764.      time  0.00   tot 180.00
  13765.   End Path <===
  13766. * ==> Start Path
  13767.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1545,861  DistToNext 50.000000
  13768.     Speed 1, FLAG 1
  13769.      time  0.00   tot  0.00
  13770.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1580,826  DistToNext 0.000000
  13771.     Speed -1, FLAG 1
  13772.      time 180.00   tot 180.00
  13773.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1580,826  DistToNext 50.000000
  13774.     Speed 0, FLAG 1
  13775.      time  0.00   tot 180.00
  13776.   End Path <===
  13777. * ==> Start Path
  13778.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3252,-2019  DistToNext 0.000000
  13779.     Speed 2, FLAG 1
  13780.      time  0.00   tot  0.00
  13781.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3252,-2019  DistToNext 59.396969
  13782.     Speed 0, FLAG 1
  13783.      time  0.00   tot  0.00
  13784.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3210,-2061  DistToNext 0.000000
  13785.     Speed 3, FLAG 1
  13786.      time 35.64   tot 35.64
  13787.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3210,-2061  DistToNext 60.000000
  13788.     Speed 0, FLAG 1
  13789.      time  0.00   tot 35.64
  13790.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3210,-2121  DistToNext 0.000000
  13791.     Speed 5, FLAG 1
  13792.      time 21.60   tot 57.24
  13793.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3210,-2121  DistToNext 59.396969
  13794.     Speed 0, FLAG 1
  13795.      time  0.00   tot 57.24
  13796.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3252,-2163  DistToNext 0.000000
  13797.     Speed 4, FLAG 1
  13798.      time 26.73   tot 83.97
  13799.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3252,-2163  DistToNext 60.000000
  13800.     Speed 0, FLAG 1
  13801.      time  0.00   tot 83.97
  13802.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3312,-2163  DistToNext 0.000000
  13803.     Speed 5, FLAG 1
  13804.      time 21.60   tot 105.57
  13805.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3312,-2163  DistToNext 59.396969
  13806.     Speed 0, FLAG 1
  13807.      time  0.00   tot 105.57
  13808.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3354,-2121  DistToNext 0.000000
  13809.     Speed 3, FLAG 1
  13810.      time 35.64   tot 141.20
  13811.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3354,-2121  DistToNext 42.000000
  13812.     Speed 0, FLAG 1
  13813.      time  0.00   tot 141.20
  13814.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3354,-2079  DistToNext 25.000000
  13815.     Speed 2, FLAG 1
  13816.      time 37.80   tot 179.00
  13817.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3354,-2104  DistToNext 0.000000
  13818.     Speed 2, FLAG 2
  13819.      time 22.50   tot 201.50
  13820.   End Path <===
  13821. * ==> Start Path
  13822.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1933,183  DistToNext 50.000000
  13823.     Speed 1, FLAG 1
  13824.      time  0.00   tot  0.00
  13825.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1968,148  DistToNext 0.000000
  13826.     Speed -1, FLAG 1
  13827.      time 180.00   tot 180.00
  13828.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1968,148  DistToNext 50.000000
  13829.     Speed 0, FLAG 1
  13830.      time  0.00   tot 180.00
  13831.   End Path <===
  13832. * ==> Start Path
  13833.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2049,256  DistToNext 50.000000
  13834.     Speed 1, FLAG 1
  13835.      time  0.00   tot  0.00
  13836.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2084,221  DistToNext 0.000000
  13837.     Speed -1, FLAG 1
  13838.      time 180.00   tot 180.00
  13839.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2084,221  DistToNext 50.000000
  13840.     Speed 0, FLAG 1
  13841.      time  0.00   tot 180.00
  13842.   End Path <===
  13843. * ==> Start Path
  13844.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1979,-415  DistToNext 50.000000
  13845.     Speed 1, FLAG 1
  13846.      time  0.00   tot  0.00
  13847.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2014,-450  DistToNext 0.000000
  13848.     Speed -1, FLAG 1
  13849.      time 180.00   tot 180.00
  13850.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2014,-450  DistToNext 50.000000
  13851.     Speed 0, FLAG 1
  13852.      time  0.00   tot 180.00
  13853.   End Path <===
  13854. * ==> Start Path
  13855.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1682,201  DistToNext 50.000000
  13856.     Speed 1, FLAG 1
  13857.      time  0.00   tot  0.00
  13858.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1717,166  DistToNext 0.000000
  13859.     Speed -1, FLAG 1
  13860.      time 180.00   tot 180.00
  13861.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1717,166  DistToNext 50.000000
  13862.     Speed 0, FLAG 1
  13863.      time  0.00   tot 180.00
  13864.   End Path <===
  13865. * ==> Start Path
  13866.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2285,-1527  DistToNext 50.000000
  13867.     Speed 1, FLAG 1
  13868.      time  0.00   tot  0.00
  13869.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2320,-1562  DistToNext 50.000000
  13870.     Speed -1, FLAG 1
  13871.      time 180.00   tot 180.00
  13872.   End Path <===
  13873. * ==> Start Path
  13874.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3423,-2131  DistToNext 0.000000
  13875.     Speed 2, FLAG 1
  13876.      time  0.00   tot  0.00
  13877.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3423,-2131  DistToNext 59.396969
  13878.     Speed 0, FLAG 1
  13879.      time  0.00   tot  0.00
  13880.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3381,-2173  DistToNext 0.000000
  13881.     Speed 3, FLAG 1
  13882.      time 35.64   tot 35.64
  13883.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3381,-2173  DistToNext 60.000000
  13884.     Speed 0, FLAG 1
  13885.      time  0.00   tot 35.64
  13886.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3381,-2233  DistToNext 0.000000
  13887.     Speed 5, FLAG 1
  13888.      time 21.60   tot 57.24
  13889.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3381,-2233  DistToNext 59.396969
  13890.     Speed 0, FLAG 1
  13891.      time  0.00   tot 57.24
  13892.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3423,-2275  DistToNext 0.000000
  13893.     Speed 4, FLAG 1
  13894.      time 26.73   tot 83.97
  13895.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3423,-2275  DistToNext 60.000000
  13896.     Speed 0, FLAG 1
  13897.      time  0.00   tot 83.97
  13898.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3483,-2275  DistToNext 0.000000
  13899.     Speed 5, FLAG 1
  13900.      time 21.60   tot 105.57
  13901.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3483,-2275  DistToNext 59.396969
  13902.     Speed 0, FLAG 1
  13903.      time  0.00   tot 105.57
  13904.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3525,-2233  DistToNext 0.000000
  13905.     Speed 3, FLAG 1
  13906.      time 35.64   tot 141.20
  13907.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3525,-2233  DistToNext 42.000000
  13908.     Speed 0, FLAG 1
  13909.      time  0.00   tot 141.20
  13910.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3525,-2191  DistToNext 25.000000
  13911.     Speed 2, FLAG 1
  13912.      time 37.80   tot 179.00
  13913.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3525,-2216  DistToNext 0.000000
  13914.     Speed 2, FLAG 2
  13915.      time 22.50   tot 201.50
  13916.   End Path <===
  13917. * ==> Start Path
  13918.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1629,869  DistToNext 50.000000
  13919.     Speed 1, FLAG 1
  13920.      time  0.00   tot  0.00
  13921.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1664,834  DistToNext 0.000000
  13922.     Speed -1, FLAG 1
  13923.      time 180.00   tot 180.00
  13924.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1664,834  DistToNext 50.000000
  13925.     Speed 0, FLAG 1
  13926.      time  0.00   tot 180.00
  13927.   End Path <===
  13928. * ==> Start Path
  13929.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1922,-190  DistToNext 50.000000
  13930.     Speed 1, FLAG 1
  13931.      time  0.00   tot  0.00
  13932.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1957,-225  DistToNext 0.000000
  13933.     Speed -1, FLAG 1
  13934.      time 180.00   tot 180.00
  13935.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1957,-225  DistToNext 50.000000
  13936.     Speed 0, FLAG 1
  13937.      time  0.00   tot 180.00
  13938.   End Path <===
  13939. * ==> Start Path
  13940.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3424,-1179  DistToNext 100.000000
  13941.     Speed 1, FLAG 1
  13942.      time  0.00   tot  0.00
  13943.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3324,-1179  DistToNext 0.000000
  13944.     Speed 1, FLAG 1
  13945.      time 180.00   tot 180.00
  13946.   End Path <===
  13947. * ==> Start Path
  13948.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2344,-1826  DistToNext 0.000000
  13949.     Speed 1, FLAG 1
  13950.      time  0.00   tot  0.00
  13951.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2344,-1826  DistToNext 70.000000
  13952.     Speed 0, FLAG 1
  13953.      time  0.00   tot  0.00
  13954.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2344,-1896  DistToNext 0.000000
  13955.     Speed 2, FLAG 1
  13956.      time 63.00   tot 63.00
  13957.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2344,-1896  DistToNext 128.693436
  13958.     Speed 0, FLAG 1
  13959.      time  0.00   tot 63.00
  13960.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2435,-1987  DistToNext 0.000000
  13961.     Speed 2, FLAG 1
  13962.      time 115.82   tot 178.82
  13963.   End Path <===
  13964. * ==> Start Path
  13965.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1802,102  DistToNext 0.000000
  13966.     Speed 6, FLAG 1
  13967.      time  0.00   tot  0.00
  13968.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1802,102  DistToNext 70.710678
  13969.     Speed 6, FLAG 1
  13970.      time  0.00   tot  0.00
  13971.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1752,52  DistToNext 0.000000
  13972.     Speed 4, FLAG 1
  13973.      time 31.82   tot 31.82
  13974.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1752,52  DistToNext 70.000000
  13975.     Speed 4, FLAG 1
  13976.      time  0.00   tot 31.82
  13977.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1682,52  DistToNext 0.000000
  13978.     Speed 2, FLAG 1
  13979.      time 63.00   tot 94.82
  13980.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1682,52  DistToNext 0.000000
  13981.     Speed 2, FLAG 1
  13982.      time  0.00   tot 94.82
  13983.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1682,52  DistToNext 94.000000
  13984.     Speed 0, FLAG 1
  13985.      time  0.00   tot 94.82
  13986.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1682,146  DistToNext 21.000000
  13987.     Speed 2, FLAG 1
  13988.      time 84.60   tot 179.42
  13989.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1682,167  DistToNext 0.000000
  13990.     Speed 2, FLAG 2
  13991.      time 18.90   tot 198.32
  13992.   End Path <===
  13993. * ==> Start Path
  13994.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1730,163  DistToNext 0.000000
  13995.     Speed 2, FLAG 1
  13996.      time  0.00   tot  0.00
  13997.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir EAST  loc 1730,163  DistToNext 70.000000
  13998.     Speed 0, FLAG 1
  13999.      time  0.00   tot  0.00
  14000.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1730,163  DistToNext 70.000000
  14001.     Speed 0, FLAG 1
  14002.      time  0.00   tot  0.00
  14003.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1800,163  DistToNext 0.000000
  14004.     Speed 3, FLAG 1
  14005.      time 42.00   tot 42.00
  14006.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1800,163  DistToNext 140.007141
  14007.     Speed 0, FLAG 1
  14008.      time  0.00   tot 42.00
  14009.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1899,64  DistToNext 0.000000
  14010.     Speed 3, FLAG 1
  14011.      time 84.00   tot 126.00
  14012.    [ 6]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 1899,64  DistToNext 247.487381
  14013.     Speed 0, FLAG 1
  14014.      time  0.00   tot 126.00
  14015.   End Path <===
  14016. * ==> Start Path
  14017.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1770,-169  DistToNext 50.000000
  14018.     Speed 1, FLAG 1
  14019.      time  0.00   tot  0.00
  14020.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1805,-204  DistToNext 0.000000
  14021.     Speed -1, FLAG 1
  14022.      time 180.00   tot 180.00
  14023.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1805,-204  DistToNext 50.000000
  14024.     Speed 0, FLAG 1
  14025.      time  0.00   tot 180.00
  14026.   End Path <===
  14027. * ==> Start Path
  14028.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3312,-108  DistToNext 0.000000
  14029.     Speed 1, FLAG 1
  14030.      time  0.00   tot  0.00
  14031.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3312,-108  DistToNext 59.396969
  14032.     Speed 0, FLAG 1
  14033.      time  0.00   tot  0.00
  14034.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3354,-66  DistToNext 0.000000
  14035.     Speed 3, FLAG 1
  14036.      time 35.64   tot 35.64
  14037.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3354,-66  DistToNext 60.000000
  14038.     Speed 0, FLAG 1
  14039.      time  0.00   tot 35.64
  14040.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3414,-66  DistToNext 0.000000
  14041.     Speed 5, FLAG 1
  14042.      time 21.60   tot 57.24
  14043.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3414,-66  DistToNext 118.793938
  14044.     Speed 0, FLAG 1
  14045.      time  0.00   tot 57.24
  14046.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3498,-150  DistToNext 0.000000
  14047.     Speed 4, FLAG 1
  14048.      time 53.46   tot 110.69
  14049.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3498,-150  DistToNext 120.000000
  14050.     Speed 0, FLAG 1
  14051.      time  0.00   tot 110.69
  14052.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3498,-270  DistToNext 0.000000
  14053.     Speed 5, FLAG 1
  14054.      time 43.20   tot 153.89
  14055.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3498,-270  DistToNext 41.012192
  14056.     Speed 0, FLAG 1
  14057.      time  0.00   tot 153.89
  14058.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3469,-299  DistToNext 24.041630
  14059.     Speed 3, FLAG 1
  14060.      time 24.61   tot 178.50
  14061.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3486,-282  DistToNext 0.000000
  14062.     Speed 3, FLAG 2
  14063.      time 14.42   tot 192.93
  14064.   End Path <===
  14065. * ==> Start Path
  14066.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3666,631  DistToNext 140.000000
  14067.     Speed 3, FLAG 1
  14068.      time  0.00   tot  0.00
  14069.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3806,631  DistToNext 0.000000
  14070.     Speed 3, FLAG 1
  14071.      time 84.00   tot 84.00
  14072.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3806,631  DistToNext 70.710678
  14073.     Speed 0, FLAG 1
  14074.      time  0.00   tot 84.00
  14075.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3856,681  DistToNext 0.000000
  14076.     Speed 2, FLAG 1
  14077.      time 63.64   tot 147.64
  14078.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3856,681  DistToNext 70.000000
  14079.     Speed 2, FLAG 1
  14080.      time  0.00   tot 147.64
  14081.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3856,751  DistToNext 0.000000
  14082.     Speed 1, FLAG 1
  14083.      time 126.00   tot 273.64
  14084.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3856,751  DistToNext 0.000000
  14085.     Speed 1, FLAG 1
  14086.      time  0.00   tot 273.64
  14087.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3856,751  DistToNext 70.000000
  14088.     Speed 0, FLAG 1
  14089.      time  0.00   tot 273.64
  14090.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3786,751  DistToNext 0.000000
  14091.     Speed 1, FLAG 1
  14092.      time 126.00   tot 399.64
  14093.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3786,751  DistToNext -61.010998
  14094.     Speed 1, FLAG 1
  14095.      time  0.00   tot 399.64
  14096.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3829,708  DistToNext 0.000000
  14097.     Speed -1, FLAG 1
  14098.      time -219.64   tot 180.00
  14099.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3829,708  DistToNext -61.010998
  14100.     Speed 0, FLAG 1
  14101.      time  0.00   tot 180.00
  14102.   End Path <===
  14103. * ==> Start Path
  14104.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1841,-307  DistToNext 60.000000
  14105.     Speed 2, FLAG 1
  14106.      time  0.00   tot  0.00
  14107.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1841,-247  DistToNext 0.000000
  14108.     Speed 2, FLAG 1
  14109.      time 54.00   tot 54.00
  14110.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1841,-247  DistToNext 59.396969
  14111.     Speed 0, FLAG 1
  14112.      time  0.00   tot 54.00
  14113.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1883,-205  DistToNext 0.000000
  14114.     Speed 4, FLAG 1
  14115.      time 26.73   tot 80.73
  14116.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1883,-205  DistToNext 60.000000
  14117.     Speed 0, FLAG 1
  14118.      time  0.00   tot 80.73
  14119.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1943,-205  DistToNext 0.000000
  14120.     Speed 6, FLAG 1
  14121.      time 18.00   tot 98.73
  14122.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1943,-205  DistToNext 223.445740
  14123.     Speed 0, FLAG 1
  14124.      time  0.00   tot 98.73
  14125.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2101,-363  DistToNext 0.000000
  14126.     Speed 5, FLAG 1
  14127.      time 80.44   tot 179.17
  14128.   End Path <===
  14129. * ==> Start Path
  14130.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2970,534  DistToNext 400.000000
  14131.     Speed 4, FLAG 1
  14132.      time  0.00   tot  0.00
  14133.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3370,534  DistToNext 0.000000
  14134.     Speed 4, FLAG 1
  14135.      time 180.00   tot 180.00
  14136.   End Path <===
  14137. * ==> Start Path
  14138.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2050,463  DistToNext 398.808228
  14139.     Speed 4, FLAG 1
  14140.      time  0.00   tot  0.00
  14141.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2332,181  DistToNext 0.000000
  14142.     Speed 4, FLAG 1
  14143.      time 179.46   tot 179.46
  14144.   End Path <===
  14145. * ==> Start Path
  14146.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2762,854  DistToNext 59.396969
  14147.     Speed 2, FLAG 1
  14148.      time  0.00   tot  0.00
  14149.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2804,812  DistToNext 0.000000
  14150.     Speed 2, FLAG 1
  14151.      time 53.46   tot 53.46
  14152.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2804,812  DistToNext 210.000000
  14153.     Speed 0, FLAG 1
  14154.      time  0.00   tot 53.46
  14155.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2804,602  DistToNext 0.000000
  14156.     Speed 3, FLAG 1
  14157.      time 126.00   tot 179.46
  14158.   End Path <===
  14159. * ==> Start Path
  14160.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2012,192  DistToNext 0.000000
  14161.     Speed 4, FLAG 1
  14162.      time  0.00   tot  0.00
  14163.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2012,192  DistToNext 120.000000
  14164.     Speed 0, FLAG 1
  14165.      time  0.00   tot  0.00
  14166.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2132,192  DistToNext 0.000000
  14167.     Speed 5, FLAG 1
  14168.      time 43.20   tot 43.20
  14169.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2132,192  DistToNext 60.811184
  14170.     Speed 0, FLAG 1
  14171.      time  0.00   tot 43.20
  14172.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2175,235  DistToNext 0.000000
  14173.     Speed 3, FLAG 1
  14174.      time 36.49   tot 79.69
  14175.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2175,235  DistToNext 60.000000
  14176.     Speed 3, FLAG 1
  14177.      time  0.00   tot 79.69
  14178.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2175,295  DistToNext 0.000000
  14179.     Speed 2, FLAG 1
  14180.      time 54.00   tot 133.69
  14181.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2175,295  DistToNext 0.000000
  14182.     Speed 2, FLAG 1
  14183.      time  0.00   tot 133.69
  14184.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2175,295  DistToNext 60.000000
  14185.     Speed 0, FLAG 1
  14186.      time  0.00   tot 133.69
  14187.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2115,295  DistToNext 0.000000
  14188.     Speed 2, FLAG 1
  14189.      time 54.00   tot 187.69
  14190.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2115,295  DistToNext -2.135196
  14191.     Speed 2, FLAG 1
  14192.      time  0.00   tot 187.69
  14193.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2116,294  DistToNext 0.000000
  14194.     Speed -1, FLAG 1
  14195.      time -7.69   tot 180.00
  14196.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2116,294  DistToNext -2.135196
  14197.     Speed 0, FLAG 1
  14198.      time  0.00   tot 180.00
  14199.   End Path <===
  14200. * ==> Start Path
  14201.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 783,647  DistToNext 50.000000
  14202.     Speed 1, FLAG 1
  14203.      time  0.00   tot  0.00
  14204.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 818,612  DistToNext 0.000000
  14205.     Speed -1, FLAG 1
  14206.      time 180.00   tot 180.00
  14207.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 818,612  DistToNext 50.000000
  14208.     Speed 0, FLAG 1
  14209.      time  0.00   tot 180.00
  14210.   End Path <===
  14211. * ==> Start Path
  14212.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1580,826  DistToNext 50.000000
  14213.     Speed 1, FLAG 1
  14214.      time  0.00   tot  0.00
  14215.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1615,791  DistToNext 50.000000
  14216.     Speed -1, FLAG 1
  14217.      time 180.00   tot 180.00
  14218.   End Path <===
  14219. * ==> Start Path
  14220.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3354,-2079  DistToNext 0.000000
  14221.     Speed 2, FLAG 1
  14222.      time  0.00   tot  0.00
  14223.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3354,-2079  DistToNext 59.396969
  14224.     Speed 0, FLAG 1
  14225.      time  0.00   tot  0.00
  14226.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3396,-2037  DistToNext 0.000000
  14227.     Speed 3, FLAG 1
  14228.      time 35.64   tot 35.64
  14229.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3396,-2037  DistToNext 60.000000
  14230.     Speed 0, FLAG 1
  14231.      time  0.00   tot 35.64
  14232.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3456,-2037  DistToNext 0.000000
  14233.     Speed 5, FLAG 1
  14234.      time 21.60   tot 57.24
  14235.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3456,-2037  DistToNext 59.396969
  14236.     Speed 0, FLAG 1
  14237.      time  0.00   tot 57.24
  14238.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3498,-2079  DistToNext 0.000000
  14239.     Speed 4, FLAG 1
  14240.      time 26.73   tot 83.97
  14241.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3498,-2079  DistToNext 60.000000
  14242.     Speed 0, FLAG 1
  14243.      time  0.00   tot 83.97
  14244.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3498,-2139  DistToNext 0.000000
  14245.     Speed 5, FLAG 1
  14246.      time 21.60   tot 105.57
  14247.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3498,-2139  DistToNext 59.396969
  14248.     Speed 0, FLAG 1
  14249.      time  0.00   tot 105.57
  14250.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3456,-2181  DistToNext 0.000000
  14251.     Speed 3, FLAG 1
  14252.      time 35.64   tot 141.20
  14253.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3456,-2181  DistToNext 42.000000
  14254.     Speed 0, FLAG 1
  14255.      time  0.00   tot 141.20
  14256.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3414,-2181  DistToNext 25.000000
  14257.     Speed 2, FLAG 1
  14258.      time 37.80   tot 179.00
  14259.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3439,-2181  DistToNext 0.000000
  14260.     Speed 2, FLAG 2
  14261.      time 22.50   tot 201.50
  14262.   End Path <===
  14263. * ==> Start Path
  14264.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1968,148  DistToNext 50.000000
  14265.     Speed 1, FLAG 1
  14266.      time  0.00   tot  0.00
  14267.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2003,113  DistToNext 50.000000
  14268.     Speed -1, FLAG 1
  14269.      time 180.00   tot 180.00
  14270.   End Path <===
  14271. * ==> Start Path
  14272.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2084,221  DistToNext 50.000000
  14273.     Speed 1, FLAG 1
  14274.      time  0.00   tot  0.00
  14275.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2119,186  DistToNext 0.000000
  14276.     Speed -1, FLAG 1
  14277.      time 180.00   tot 180.00
  14278.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2119,186  DistToNext 50.000000
  14279.     Speed 0, FLAG 1
  14280.      time  0.00   tot 180.00
  14281.   End Path <===
  14282. * ==> Start Path
  14283.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2014,-450  DistToNext 50.000000
  14284.     Speed 1, FLAG 1
  14285.      time  0.00   tot  0.00
  14286.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2049,-485  DistToNext 0.000000
  14287.     Speed -1, FLAG 1
  14288.      time 180.00   tot 180.00
  14289.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2049,-485  DistToNext 50.000000
  14290.     Speed 0, FLAG 1
  14291.      time  0.00   tot 180.00
  14292.   End Path <===
  14293. * ==> Start Path
  14294.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1717,166  DistToNext 50.000000
  14295.     Speed 1, FLAG 1
  14296.      time  0.00   tot  0.00
  14297.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1752,131  DistToNext 50.000000
  14298.     Speed -1, FLAG 1
  14299.      time 180.00   tot 180.00
  14300.   End Path <===
  14301. * ==> Start Path
  14302.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2320,-1562  DistToNext 50.000000
  14303.     Speed 1, FLAG 1
  14304.      time  0.00   tot  0.00
  14305.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2355,-1597  DistToNext 0.000000
  14306.     Speed -1, FLAG 1
  14307.      time 180.00   tot 180.00
  14308.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2355,-1597  DistToNext 50.000000
  14309.     Speed 0, FLAG 1
  14310.      time  0.00   tot 180.00
  14311.   End Path <===
  14312. * ==> Start Path
  14313.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3525,-2191  DistToNext 0.000000
  14314.     Speed 2, FLAG 1
  14315.      time  0.00   tot  0.00
  14316.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3525,-2191  DistToNext 59.396969
  14317.     Speed 0, FLAG 1
  14318.      time  0.00   tot  0.00
  14319.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3567,-2149  DistToNext 0.000000
  14320.     Speed 3, FLAG 1
  14321.      time 35.64   tot 35.64
  14322.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3567,-2149  DistToNext 60.000000
  14323.     Speed 0, FLAG 1
  14324.      time  0.00   tot 35.64
  14325.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3627,-2149  DistToNext 0.000000
  14326.     Speed 5, FLAG 1
  14327.      time 21.60   tot 57.24
  14328.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3627,-2149  DistToNext 59.396969
  14329.     Speed 0, FLAG 1
  14330.      time  0.00   tot 57.24
  14331.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3669,-2191  DistToNext 0.000000
  14332.     Speed 4, FLAG 1
  14333.      time 26.73   tot 83.97
  14334.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3669,-2191  DistToNext 60.000000
  14335.     Speed 0, FLAG 1
  14336.      time  0.00   tot 83.97
  14337.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3669,-2251  DistToNext 0.000000
  14338.     Speed 5, FLAG 1
  14339.      time 21.60   tot 105.57
  14340.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3669,-2251  DistToNext 59.396969
  14341.     Speed 0, FLAG 1
  14342.      time  0.00   tot 105.57
  14343.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3627,-2293  DistToNext 0.000000
  14344.     Speed 3, FLAG 1
  14345.      time 35.64   tot 141.20
  14346.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3627,-2293  DistToNext 42.000000
  14347.     Speed 0, FLAG 1
  14348.      time  0.00   tot 141.20
  14349.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3585,-2293  DistToNext 25.000000
  14350.     Speed 2, FLAG 1
  14351.      time 37.80   tot 179.00
  14352.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3610,-2293  DistToNext 0.000000
  14353.     Speed 2, FLAG 2
  14354.      time 22.50   tot 201.50
  14355.   End Path <===
  14356. * ==> Start Path
  14357.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1664,834  DistToNext 50.000000
  14358.     Speed 1, FLAG 1
  14359.      time  0.00   tot  0.00
  14360.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1699,799  DistToNext 0.000000
  14361.     Speed -1, FLAG 1
  14362.      time 180.00   tot 180.00
  14363.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1699,799  DistToNext 50.000000
  14364.     Speed 0, FLAG 1
  14365.      time  0.00   tot 180.00
  14366.   End Path <===
  14367. * ==> Start Path
  14368.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1957,-225  DistToNext 50.000000
  14369.     Speed 1, FLAG 1
  14370.      time  0.00   tot  0.00
  14371.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1992,-260  DistToNext 0.000000
  14372.     Speed -1, FLAG 1
  14373.      time 180.00   tot 180.00
  14374.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1992,-260  DistToNext 50.000000
  14375.     Speed 0, FLAG 1
  14376.      time  0.00   tot 180.00
  14377.   End Path <===
  14378. * ==> Start Path
  14379.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3324,-1179  DistToNext 0.000000
  14380.     Speed 1, FLAG 1
  14381.      time  0.00   tot  0.00
  14382.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3324,-1179  DistToNext 59.396969
  14383.     Speed 0, FLAG 1
  14384.      time  0.00   tot  0.00
  14385.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3282,-1221  DistToNext 0.000000
  14386.     Speed 3, FLAG 1
  14387.      time 35.64   tot 35.64
  14388.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3282,-1221  DistToNext 60.000000
  14389.     Speed 0, FLAG 1
  14390.      time  0.00   tot 35.64
  14391.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3282,-1281  DistToNext 0.000000
  14392.     Speed 4, FLAG 1
  14393.      time 27.00   tot 62.64
  14394.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3282,-1281  DistToNext 59.396969
  14395.     Speed 0, FLAG 1
  14396.      time  0.00   tot 62.64
  14397.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3324,-1323  DistToNext 0.000000
  14398.     Speed 4, FLAG 1
  14399.      time 26.73   tot 89.37
  14400.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3324,-1323  DistToNext 60.000000
  14401.     Speed 0, FLAG 1
  14402.      time  0.00   tot 89.37
  14403.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3384,-1323  DistToNext 0.000000
  14404.     Speed 4, FLAG 1
  14405.      time 27.00   tot 116.37
  14406.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3384,-1323  DistToNext 59.396969
  14407.     Speed 0, FLAG 1
  14408.      time  0.00   tot 116.37
  14409.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3426,-1281  DistToNext 0.000000
  14410.     Speed 3, FLAG 1
  14411.      time 35.64   tot 152.00
  14412.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3426,-1281  DistToNext 15.000000
  14413.     Speed 0, FLAG 1
  14414.      time  0.00   tot 152.00
  14415.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3426,-1266  DistToNext 29.000000
  14416.     Speed 1, FLAG 1
  14417.      time 27.00   tot 179.00
  14418.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3426,-1237  DistToNext 0.000000
  14419.     Speed 1, FLAG 2
  14420.      time 52.20   tot 231.20
  14421.   End Path <===
  14422. * ==> Start Path
  14423.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2435,-1987  DistToNext 0.000000
  14424.     Speed 2, FLAG 1
  14425.      time  0.00   tot  0.00
  14426.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2435,-1987  DistToNext 140.000000
  14427.     Speed 0, FLAG 1
  14428.      time  0.00   tot  0.00
  14429.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2435,-2127  DistToNext 0.000000
  14430.     Speed 2, FLAG 1
  14431.      time 126.00   tot 126.00
  14432.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2435,-2127  DistToNext 29.698484
  14433.     Speed 0, FLAG 1
  14434.      time  0.00   tot 126.00
  14435.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2414,-2148  DistToNext 9.899495
  14436.     Speed 1, FLAG 1
  14437.      time 53.46   tot 179.46
  14438.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2407,-2155  DistToNext 0.000000
  14439.     Speed 1, FLAG 2
  14440.      time 17.82   tot 197.27
  14441.   End Path <===
  14442. * ==> Start Path
  14443.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1682,146  DistToNext 0.000000
  14444.     Speed 2, FLAG 1
  14445.      time  0.00   tot  0.00
  14446.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1682,146  DistToNext 69.296463
  14447.     Speed 0, FLAG 1
  14448.      time  0.00   tot  0.00
  14449.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1731,195  DistToNext 0.000000
  14450.     Speed 4, FLAG 1
  14451.      time 31.18   tot 31.18
  14452.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1731,195  DistToNext 70.000000
  14453.     Speed 0, FLAG 1
  14454.      time  0.00   tot 31.18
  14455.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1801,195  DistToNext 0.000000
  14456.     Speed 6, FLAG 1
  14457.      time 21.00   tot 52.18
  14458.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1801,195  DistToNext 353.553406
  14459.     Speed 0, FLAG 1
  14460.      time  0.00   tot 52.18
  14461.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2051,-55  DistToNext 0.000000
  14462.     Speed 5, FLAG 1
  14463.      time 127.28   tot 179.46
  14464.   End Path <===
  14465. * ==> Start Path
  14466.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1764,129  DistToNext 0.000000
  14467.     Speed 3, FLAG 1
  14468.      time  0.00   tot  0.00
  14469.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1764,129  DistToNext 199.404114
  14470.     Speed 0, FLAG 1
  14471.      time  0.00   tot  0.00
  14472.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1905,-12  DistToNext 0.000000
  14473.     Speed 2, FLAG 1
  14474.      time 179.46   tot 179.46
  14475.   End Path <===
  14476. * ==> Start Path
  14477.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1805,-204  DistToNext 50.000000
  14478.     Speed 1, FLAG 1
  14479.      time  0.00   tot  0.00
  14480.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1840,-239  DistToNext 0.000000
  14481.     Speed -1, FLAG 1
  14482.      time 180.00   tot 180.00
  14483.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1840,-239  DistToNext 50.000000
  14484.     Speed 0, FLAG 1
  14485.      time  0.00   tot 180.00
  14486.   End Path <===
  14487. * ==> Start Path
  14488.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3469,-299  DistToNext 0.000000
  14489.     Speed 3, FLAG 1
  14490.      time  0.00   tot  0.00
  14491.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3469,-299  DistToNext 60.000000
  14492.     Speed 0, FLAG 1
  14493.      time  0.00   tot  0.00
  14494.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3469,-359  DistToNext 0.000000
  14495.     Speed 5, FLAG 1
  14496.      time 21.60   tot 21.60
  14497.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3469,-359  DistToNext 59.396969
  14498.     Speed 0, FLAG 1
  14499.      time  0.00   tot 21.60
  14500.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3511,-401  DistToNext 0.000000
  14501.     Speed 4, FLAG 1
  14502.      time 26.73   tot 48.33
  14503.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3511,-401  DistToNext 120.000000
  14504.     Speed 0, FLAG 1
  14505.      time  0.00   tot 48.33
  14506.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3631,-401  DistToNext 0.000000
  14507.     Speed 5, FLAG 1
  14508.      time 43.20   tot 91.53
  14509.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3631,-401  DistToNext 60.811184
  14510.     Speed 0, FLAG 1
  14511.      time  0.00   tot 91.53
  14512.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3674,-358  DistToNext 0.000000
  14513.     Speed 3, FLAG 1
  14514.      time 36.49   tot 128.01
  14515.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3674,-358  DistToNext 60.000000
  14516.     Speed 3, FLAG 1
  14517.      time  0.00   tot 128.01
  14518.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3674,-298  DistToNext 0.000000
  14519.     Speed 1, FLAG 1
  14520.      time 108.00   tot 236.01
  14521.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3674,-298  DistToNext 0.000000
  14522.     Speed 1, FLAG 1
  14523.      time  0.00   tot 236.01
  14524.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3674,-298  DistToNext 60.000000
  14525.     Speed 0, FLAG 1
  14526.      time  0.00   tot 236.01
  14527.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3614,-298  DistToNext 0.000000
  14528.     Speed 1, FLAG 1
  14529.      time 108.00   tot 344.01
  14530.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3614,-298  DistToNext -45.559822
  14531.     Speed 1, FLAG 1
  14532.      time  0.00   tot 344.01
  14533.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3646,-330  DistToNext 0.000000
  14534.     Speed -1, FLAG 1
  14535.      time -164.02   tot 180.00
  14536.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3646,-330  DistToNext -45.559822
  14537.     Speed 0, FLAG 1
  14538.      time  0.00   tot 180.00
  14539.   End Path <===
  14540. * ==> Start Path
  14541.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3829,708  DistToNext 100.000000
  14542.     Speed 1, FLAG 1
  14543.      time  0.00   tot  0.00
  14544.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,808  DistToNext 0.000000
  14545.     Speed 1, FLAG 1
  14546.      time 180.00   tot 180.00
  14547.   End Path <===
  14548. * ==> Start Path
  14549.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1979,-243  DistToNext 0.000000
  14550.     Speed 5, FLAG 1
  14551.      time  0.00   tot  0.00
  14552.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1979,-243  DistToNext 60.000000
  14553.     Speed 5, FLAG 1
  14554.      time  0.00   tot  0.00
  14555.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2039,-243  DistToNext 0.000000
  14556.     Speed 6, FLAG 1
  14557.      time 18.00   tot 18.00
  14558.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2039,-243  DistToNext 60.811184
  14559.     Speed 6, FLAG 1
  14560.      time  0.00   tot 18.00
  14561.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2082,-200  DistToNext 0.000000
  14562.     Speed 4, FLAG 1
  14563.      time 27.36   tot 45.36
  14564.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2082,-200  DistToNext 0.000000
  14565.     Speed 4, FLAG 1
  14566.      time  0.00   tot 45.36
  14567.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2082,-200  DistToNext 60.811184
  14568.     Speed 0, FLAG 1
  14569.      time  0.00   tot 45.36
  14570.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2039,-157  DistToNext 0.000000
  14571.     Speed 4, FLAG 1
  14572.      time 27.36   tot 72.73
  14573.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2039,-157  DistToNext 119.000000
  14574.     Speed 4, FLAG 1
  14575.      time  0.00   tot 72.73
  14576.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1920,-157  DistToNext 0.000000
  14577.     Speed 2, FLAG 1
  14578.      time 107.10   tot 179.83
  14579.   End Path <===
  14580. * ==> Start Path
  14581.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3370,534  DistToNext 120.000000
  14582.     Speed 4, FLAG 1
  14583.      time  0.00   tot  0.00
  14584.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3490,534  DistToNext 0.000000
  14585.     Speed 4, FLAG 1
  14586.      time 54.00   tot 54.00
  14587.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3490,534  DistToNext 60.811184
  14588.     Speed 0, FLAG 1
  14589.      time  0.00   tot 54.00
  14590.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3533,577  DistToNext 0.000000
  14591.     Speed 2, FLAG 1
  14592.      time 54.73   tot 108.73
  14593.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3533,577  DistToNext 60.000000
  14594.     Speed 2, FLAG 1
  14595.      time  0.00   tot 108.73
  14596.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3533,637  DistToNext 0.000000
  14597.     Speed 1, FLAG 1
  14598.      time 108.00   tot 216.73
  14599.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3533,637  DistToNext 0.000000
  14600.     Speed 1, FLAG 1
  14601.      time  0.00   tot 216.73
  14602.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3533,637  DistToNext 60.000000
  14603.     Speed 0, FLAG 1
  14604.      time  0.00   tot 216.73
  14605.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3473,637  DistToNext 0.000000
  14606.     Speed 1, FLAG 1
  14607.      time 108.00   tot 324.73
  14608.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3473,637  DistToNext -40.202789
  14609.     Speed 1, FLAG 1
  14610.      time  0.00   tot 324.73
  14611.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3501,609  DistToNext -40.202789
  14612.     Speed -1, FLAG 1
  14613.      time -144.73   tot 180.00
  14614.   End Path <===
  14615. * ==> Start Path
  14616.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2332,181  DistToNext 0.000000
  14617.     Speed 4, FLAG 1
  14618.      time  0.00   tot  0.00
  14619.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2332,181  DistToNext 120.000000
  14620.     Speed 0, FLAG 1
  14621.      time  0.00   tot  0.00
  14622.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2452,181  DistToNext 0.000000
  14623.     Speed 5, FLAG 1
  14624.      time 43.20   tot 43.20
  14625.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2452,181  DistToNext 60.811184
  14626.     Speed 0, FLAG 1
  14627.      time  0.00   tot 43.20
  14628.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2495,224  DistToNext 0.000000
  14629.     Speed 3, FLAG 1
  14630.      time 36.49   tot 79.69
  14631.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2495,224  DistToNext 60.000000
  14632.     Speed 3, FLAG 1
  14633.      time  0.00   tot 79.69
  14634.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2495,284  DistToNext 0.000000
  14635.     Speed 1, FLAG 1
  14636.      time 108.00   tot 187.69
  14637.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2495,284  DistToNext 0.000000
  14638.     Speed 1, FLAG 1
  14639.      time  0.00   tot 187.69
  14640.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2495,284  DistToNext 60.000000
  14641.     Speed 0, FLAG 1
  14642.      time  0.00   tot 187.69
  14643.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2435,284  DistToNext 0.000000
  14644.     Speed 1, FLAG 1
  14645.      time 108.00   tot 295.68
  14646.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2435,284  DistToNext -32.135197
  14647.     Speed 1, FLAG 1
  14648.      time  0.00   tot 295.68
  14649.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2457,262  DistToNext 0.000000
  14650.     Speed -1, FLAG 1
  14651.      time -115.69   tot 180.00
  14652.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2457,262  DistToNext -32.135197
  14653.     Speed 0, FLAG 1
  14654.      time  0.00   tot 180.00
  14655.   End Path <===
  14656. * ==> Start Path
  14657.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2804,602  DistToNext 0.000000
  14658.     Speed 3, FLAG 1
  14659.      time  0.00   tot  0.00
  14660.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2804,602  DistToNext 59.396969
  14661.     Speed 0, FLAG 1
  14662.      time  0.00   tot  0.00
  14663.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2846,560  DistToNext 0.000000
  14664.     Speed 2, FLAG 1
  14665.      time 53.46   tot 53.46
  14666.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2846,560  DistToNext 120.000000
  14667.     Speed 0, FLAG 1
  14668.      time  0.00   tot 53.46
  14669.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2966,560  DistToNext 0.000000
  14670.     Speed 3, FLAG 1
  14671.      time 72.00   tot 125.46
  14672.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2966,560  DistToNext 60.811184
  14673.     Speed 0, FLAG 1
  14674.      time  0.00   tot 125.46
  14675.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3009,603  DistToNext 0.000000
  14676.     Speed 1, FLAG 1
  14677.      time 109.46   tot 234.92
  14678.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3009,603  DistToNext 60.000000
  14679.     Speed 1, FLAG 1
  14680.      time  0.00   tot 234.92
  14681.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3009,663  DistToNext 0.000000
  14682.     Speed 1, FLAG 1
  14683.      time 108.00   tot 342.91
  14684.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3009,663  DistToNext 0.000000
  14685.     Speed 1, FLAG 1
  14686.      time  0.00   tot 342.91
  14687.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3009,663  DistToNext 60.000000
  14688.     Speed 0, FLAG 1
  14689.      time  0.00   tot 342.91
  14690.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2949,663  DistToNext 0.000000
  14691.     Speed 1, FLAG 1
  14692.      time 108.00   tot 450.91
  14693.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2949,663  DistToNext -75.254829
  14694.     Speed 1, FLAG 1
  14695.      time  0.00   tot 450.91
  14696.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3002,610  DistToNext 0.000000
  14697.     Speed -1, FLAG 1
  14698.      time -270.92   tot 180.00
  14699.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3002,610  DistToNext -75.254829
  14700.     Speed 0, FLAG 1
  14701.      time  0.00   tot 180.00
  14702.   End Path <===
  14703. * ==> Start Path
  14704.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2094,161  DistToNext 120.000000
  14705.     Speed 5, FLAG 1
  14706.      time  0.00   tot  0.00
  14707.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2214,161  DistToNext 0.000000
  14708.     Speed 5, FLAG 1
  14709.      time 43.20   tot 43.20
  14710.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2214,161  DistToNext 60.811184
  14711.     Speed 0, FLAG 1
  14712.      time  0.00   tot 43.20
  14713.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2257,204  DistToNext 0.000000
  14714.     Speed 3, FLAG 1
  14715.      time 36.49   tot 79.69
  14716.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2257,204  DistToNext 60.000000
  14717.     Speed 3, FLAG 1
  14718.      time  0.00   tot 79.69
  14719.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2257,264  DistToNext 0.000000
  14720.     Speed 2, FLAG 1
  14721.      time 54.00   tot 133.69
  14722.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2257,264  DistToNext 0.000000
  14723.     Speed 2, FLAG 1
  14724.      time  0.00   tot 133.69
  14725.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2257,264  DistToNext 60.000000
  14726.     Speed 0, FLAG 1
  14727.      time  0.00   tot 133.69
  14728.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2197,264  DistToNext 0.000000
  14729.     Speed 2, FLAG 1
  14730.      time 54.00   tot 187.69
  14731.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2197,264  DistToNext -2.135196
  14732.     Speed 2, FLAG 1
  14733.      time  0.00   tot 187.69
  14734.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2198,263  DistToNext 0.000000
  14735.     Speed -1, FLAG 1
  14736.      time -7.69   tot 180.00
  14737.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2198,263  DistToNext -2.135196
  14738.     Speed 0, FLAG 1
  14739.      time  0.00   tot 180.00
  14740.   End Path <===
  14741. * ==> Start Path
  14742.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 818,612  DistToNext 50.000000
  14743.     Speed 1, FLAG 1
  14744.      time  0.00   tot  0.00
  14745.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 853,577  DistToNext 0.000000
  14746.     Speed -1, FLAG 1
  14747.      time 180.00   tot 180.00
  14748.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 853,577  DistToNext 50.000000
  14749.     Speed 0, FLAG 1
  14750.      time  0.00   tot 180.00
  14751.   End Path <===
  14752. * ==> Start Path
  14753.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1615,791  DistToNext 50.000000
  14754.     Speed 1, FLAG 1
  14755.      time  0.00   tot  0.00
  14756.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1650,756  DistToNext 50.000000
  14757.     Speed -1, FLAG 1
  14758.      time 180.00   tot 180.00
  14759.   End Path <===
  14760. * ==> Start Path
  14761.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3414,-2181  DistToNext 0.000000
  14762.     Speed 2, FLAG 1
  14763.      time  0.00   tot  0.00
  14764.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3414,-2181  DistToNext 59.396969
  14765.     Speed 0, FLAG 1
  14766.      time  0.00   tot  0.00
  14767.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3372,-2223  DistToNext 0.000000
  14768.     Speed 3, FLAG 1
  14769.      time 35.64   tot 35.64
  14770.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3372,-2223  DistToNext 60.000000
  14771.     Speed 0, FLAG 1
  14772.      time  0.00   tot 35.64
  14773.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3372,-2283  DistToNext 0.000000
  14774.     Speed 5, FLAG 1
  14775.      time 21.60   tot 57.24
  14776.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3372,-2283  DistToNext 59.396969
  14777.     Speed 0, FLAG 1
  14778.      time  0.00   tot 57.24
  14779.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3414,-2325  DistToNext 0.000000
  14780.     Speed 4, FLAG 1
  14781.      time 26.73   tot 83.97
  14782.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3414,-2325  DistToNext 60.000000
  14783.     Speed 0, FLAG 1
  14784.      time  0.00   tot 83.97
  14785.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3474,-2325  DistToNext 0.000000
  14786.     Speed 5, FLAG 1
  14787.      time 21.60   tot 105.57
  14788.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3474,-2325  DistToNext 59.396969
  14789.     Speed 0, FLAG 1
  14790.      time  0.00   tot 105.57
  14791.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3516,-2283  DistToNext 0.000000
  14792.     Speed 3, FLAG 1
  14793.      time 35.64   tot 141.20
  14794.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3516,-2283  DistToNext 42.000000
  14795.     Speed 0, FLAG 1
  14796.      time  0.00   tot 141.20
  14797.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3516,-2241  DistToNext 25.000000
  14798.     Speed 2, FLAG 1
  14799.      time 37.80   tot 179.00
  14800.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3516,-2266  DistToNext 0.000000
  14801.     Speed 2, FLAG 2
  14802.      time 22.50   tot 201.50
  14803.   End Path <===
  14804. * ==> Start Path
  14805.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2003,113  DistToNext 50.000000
  14806.     Speed 1, FLAG 1
  14807.      time  0.00   tot  0.00
  14808.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2038,78  DistToNext 50.000000
  14809.     Speed -1, FLAG 1
  14810.      time 180.00   tot 180.00
  14811.   End Path <===
  14812. * ==> Start Path
  14813.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2126,179  DistToNext 50.000000
  14814.     Speed 1, FLAG 1
  14815.      time  0.00   tot  0.00
  14816.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2161,144  DistToNext 50.000000
  14817.     Speed -1, FLAG 1
  14818.      time 180.00   tot 180.00
  14819.   End Path <===
  14820. * ==> Start Path
  14821.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2049,-485  DistToNext 50.000000
  14822.     Speed 1, FLAG 1
  14823.      time  0.00   tot  0.00
  14824.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2084,-520  DistToNext 0.000000
  14825.     Speed -1, FLAG 1
  14826.      time 180.00   tot 180.00
  14827.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2084,-520  DistToNext 50.000000
  14828.     Speed 0, FLAG 1
  14829.      time  0.00   tot 180.00
  14830.   End Path <===
  14831. * ==> Start Path
  14832.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1662,221  DistToNext 50.000000
  14833.     Speed 1, FLAG 1
  14834.      time  0.00   tot  0.00
  14835.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1697,186  DistToNext 0.000000
  14836.     Speed -1, FLAG 1
  14837.      time 180.00   tot 180.00
  14838.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1697,186  DistToNext 50.000000
  14839.     Speed 0, FLAG 1
  14840.      time  0.00   tot 180.00
  14841.   End Path <===
  14842. * ==> Start Path
  14843.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2355,-1597  DistToNext 50.000000
  14844.     Speed 1, FLAG 1
  14845.      time  0.00   tot  0.00
  14846.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2390,-1632  DistToNext 0.000000
  14847.     Speed -1, FLAG 1
  14848.      time 180.00   tot 180.00
  14849.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2390,-1632  DistToNext 50.000000
  14850.     Speed 0, FLAG 1
  14851.      time  0.00   tot 180.00
  14852.   End Path <===
  14853. * ==> Start Path
  14854.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3585,-2293  DistToNext 0.000000
  14855.     Speed 2, FLAG 1
  14856.      time  0.00   tot  0.00
  14857.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3585,-2293  DistToNext 59.396969
  14858.     Speed 0, FLAG 1
  14859.      time  0.00   tot  0.00
  14860.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3543,-2335  DistToNext 0.000000
  14861.     Speed 3, FLAG 1
  14862.      time 35.64   tot 35.64
  14863.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3543,-2335  DistToNext 60.000000
  14864.     Speed 0, FLAG 1
  14865.      time  0.00   tot 35.64
  14866.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3543,-2395  DistToNext 0.000000
  14867.     Speed 5, FLAG 1
  14868.      time 21.60   tot 57.24
  14869.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3543,-2395  DistToNext 59.396969
  14870.     Speed 0, FLAG 1
  14871.      time  0.00   tot 57.24
  14872.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3585,-2437  DistToNext 0.000000
  14873.     Speed 4, FLAG 1
  14874.      time 26.73   tot 83.97
  14875.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3585,-2437  DistToNext 60.000000
  14876.     Speed 0, FLAG 1
  14877.      time  0.00   tot 83.97
  14878.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3645,-2437  DistToNext 0.000000
  14879.     Speed 5, FLAG 1
  14880.      time 21.60   tot 105.57
  14881.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3645,-2437  DistToNext 59.396969
  14882.     Speed 0, FLAG 1
  14883.      time  0.00   tot 105.57
  14884.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3687,-2395  DistToNext 0.000000
  14885.     Speed 3, FLAG 1
  14886.      time 35.64   tot 141.20
  14887.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3687,-2395  DistToNext 42.000000
  14888.     Speed 0, FLAG 1
  14889.      time  0.00   tot 141.20
  14890.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3687,-2353  DistToNext 25.000000
  14891.     Speed 2, FLAG 1
  14892.      time 37.80   tot 179.00
  14893.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3687,-2378  DistToNext 0.000000
  14894.     Speed 2, FLAG 2
  14895.      time 22.50   tot 201.50
  14896.   End Path <===
  14897. * ==> Start Path
  14898.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1699,799  DistToNext 50.000000
  14899.     Speed 1, FLAG 1
  14900.      time  0.00   tot  0.00
  14901.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1734,764  DistToNext 0.000000
  14902.     Speed -1, FLAG 1
  14903.      time 180.00   tot 180.00
  14904.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1734,764  DistToNext 50.000000
  14905.     Speed 0, FLAG 1
  14906.      time  0.00   tot 180.00
  14907.   End Path <===
  14908. * ==> Start Path
  14909.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1902,-170  DistToNext 50.000000
  14910.     Speed 1, FLAG 1
  14911.      time  0.00   tot  0.00
  14912.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1937,-205  DistToNext 0.000000
  14913.     Speed -1, FLAG 1
  14914.      time 180.00   tot 180.00
  14915.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1937,-205  DistToNext 50.000000
  14916.     Speed 0, FLAG 1
  14917.      time  0.00   tot 180.00
  14918.   End Path <===
  14919. * ==> Start Path
  14920.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3426,-1266  DistToNext 0.000000
  14921.     Speed 1, FLAG 1
  14922.      time  0.00   tot  0.00
  14923.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3426,-1266  DistToNext 59.396969
  14924.     Speed 0, FLAG 1
  14925.      time  0.00   tot  0.00
  14926.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3468,-1224  DistToNext 0.000000
  14927.     Speed 3, FLAG 1
  14928.      time 35.64   tot 35.64
  14929.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3468,-1224  DistToNext 60.000000
  14930.     Speed 0, FLAG 1
  14931.      time  0.00   tot 35.64
  14932.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3528,-1224  DistToNext 0.000000
  14933.     Speed 4, FLAG 1
  14934.      time 27.00   tot 62.64
  14935.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3528,-1224  DistToNext 118.793938
  14936.     Speed 0, FLAG 1
  14937.      time  0.00   tot 62.64
  14938.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3612,-1308  DistToNext 0.000000
  14939.     Speed 4, FLAG 1
  14940.      time 53.46   tot 116.09
  14941.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3612,-1308  DistToNext 120.000000
  14942.     Speed 0, FLAG 1
  14943.      time  0.00   tot 116.09
  14944.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3612,-1428  DistToNext 0.000000
  14945.     Speed 4, FLAG 1
  14946.      time 54.00   tot 170.09
  14947.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3612,-1428  DistToNext 14.142136
  14948.     Speed 0, FLAG 1
  14949.      time  0.00   tot 170.09
  14950.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3602,-1438  DistToNext 29.698484
  14951.     Speed 3, FLAG 1
  14952.      time  8.49   tot 178.58
  14953.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3581,-1459  DistToNext 0.000000
  14954.     Speed 3, FLAG 2
  14955.      time 17.82   tot 196.40
  14956.   End Path <===
  14957. * ==> Start Path
  14958.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2414,-2148  DistToNext 0.000000
  14959.     Speed 1, FLAG 1
  14960.      time  0.00   tot  0.00
  14961.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2414,-2148  DistToNext 100.000000
  14962.     Speed 0, FLAG 1
  14963.      time  0.00   tot  0.00
  14964.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2314,-2148  DistToNext 0.000000
  14965.     Speed 1, FLAG 1
  14966.      time 180.00   tot 180.00
  14967.   End Path <===
  14968. * ==> Start Path
  14969.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1757,165  DistToNext 0.000000
  14970.     Speed 6, FLAG 1
  14971.      time  0.00   tot  0.00
  14972.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1757,165  DistToNext 499.217377
  14973.     Speed 0, FLAG 1
  14974.      time  0.00   tot  0.00
  14975.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2110,-188  DistToNext 0.000000
  14976.     Speed 5, FLAG 1
  14977.      time 179.72   tot 179.72
  14978.   End Path <===
  14979. * ==> Start Path
  14980.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1905,-12  DistToNext 199.404114
  14981.     Speed 2, FLAG 1
  14982.      time  0.00   tot  0.00
  14983.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir SOUTH_EAST  loc 2046,-153  DistToNext 0.000000
  14984.     Speed 1, FLAG 1
  14985.      time  0.00   tot  0.00
  14986.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2046,-153  DistToNext 0.000000
  14987.     Speed 1, FLAG 1
  14988.      time  0.00   tot  0.00
  14989.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 2046,-153  DistToNext 0.000000
  14990.     Speed 0, FLAG 1
  14991.      time  0.00   tot  0.00
  14992.   End Path <===
  14993. * ==> Start Path
  14994.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1840,-239  DistToNext 50.000000
  14995.     Speed 1, FLAG 1
  14996.      time  0.00   tot  0.00
  14997.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1875,-274  DistToNext 0.000000
  14998.     Speed -1, FLAG 1
  14999.      time 180.00   tot 180.00
  15000.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1875,-274  DistToNext 50.000000
  15001.     Speed 0, FLAG 1
  15002.      time  0.00   tot 180.00
  15003.   End Path <===
  15004. * ==> Start Path
  15005.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,-330  DistToNext 100.000000
  15006.     Speed 1, FLAG 1
  15007.      time  0.00   tot  0.00
  15008.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-230  DistToNext 21.000000
  15009.     Speed 1, FLAG 1
  15010.      time 180.00   tot 180.00
  15011.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-251  DistToNext 0.000000
  15012.     Speed 1, FLAG 2
  15013.      time 37.80   tot 217.80
  15014.   End Path <===
  15015. * ==> Start Path
  15016.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,808  DistToNext 100.000000
  15017.     Speed 1, FLAG 1
  15018.      time  0.00   tot  0.00
  15019.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,908  DistToNext 0.000000
  15020.     Speed 1, FLAG 1
  15021.      time 180.00   tot 180.00
  15022.   End Path <===
  15023. * ==> Start Path
  15024.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1920,-157  DistToNext 0.000000
  15025.     Speed 2, FLAG 1
  15026.      time  0.00   tot  0.00
  15027.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1920,-157  DistToNext 59.396969
  15028.     Speed 0, FLAG 1
  15029.      time  0.00   tot  0.00
  15030.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1878,-199  DistToNext 0.000000
  15031.     Speed 4, FLAG 1
  15032.      time 26.73   tot 26.73
  15033.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1878,-199  DistToNext 60.000000
  15034.     Speed 0, FLAG 1
  15035.      time  0.00   tot 26.73
  15036.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1878,-259  DistToNext 0.000000
  15037.     Speed 6, FLAG 1
  15038.      time 18.00   tot 44.73
  15039.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1878,-259  DistToNext 374.766602
  15040.     Speed 0, FLAG 1
  15041.      time  0.00   tot 44.73
  15042.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2143,-524  DistToNext 0.000000
  15043.     Speed 5, FLAG 1
  15044.      time 134.91   tot 179.64
  15045.   End Path <===
  15046. * ==> Start Path
  15047.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,609  DistToNext 100.000000
  15048.     Speed 1, FLAG 1
  15049.      time  0.00   tot  0.00
  15050.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,709  DistToNext 0.000000
  15051.     Speed 1, FLAG 1
  15052.      time 180.00   tot 180.00
  15053.   End Path <===
  15054. * ==> Start Path
  15055.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2457,262  DistToNext 60.000000
  15056.     Speed 1, FLAG 1
  15057.      time  0.00   tot  0.00
  15058.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2457,322  DistToNext 0.000000
  15059.     Speed 1, FLAG 1
  15060.      time 108.00   tot 108.00
  15061.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2457,322  DistToNext 59.396969
  15062.     Speed 0, FLAG 1
  15063.      time  0.00   tot 108.00
  15064.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2499,364  DistToNext 0.000000
  15065.     Speed 3, FLAG 1
  15066.      time 35.64   tot 143.64
  15067.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2499,364  DistToNext 60.000000
  15068.     Speed 0, FLAG 1
  15069.      time  0.00   tot 143.64
  15070.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2559,364  DistToNext 0.000000
  15071.     Speed 5, FLAG 1
  15072.      time 21.60   tot 165.24
  15073.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2559,364  DistToNext 31.112698
  15074.     Speed 0, FLAG 1
  15075.      time  0.00   tot 165.24
  15076.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2581,342  DistToNext 4.242640
  15077.     Speed 4, FLAG 1
  15078.      time 14.00   tot 179.24
  15079.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2578,345  DistToNext 0.000000
  15080.     Speed 4, FLAG 2
  15081.      time  1.91   tot 181.15
  15082.   End Path <===
  15083. * ==> Start Path
  15084.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3002,610  DistToNext 59.396969
  15085.     Speed 1, FLAG 1
  15086.      time  0.00   tot  0.00
  15087.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3044,652  DistToNext 0.000000
  15088.     Speed 1, FLAG 1
  15089.      time 106.91   tot 106.91
  15090.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3044,652  DistToNext 60.000000
  15091.     Speed 0, FLAG 1
  15092.      time  0.00   tot 106.91
  15093.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3104,652  DistToNext 0.000000
  15094.     Speed 3, FLAG 1
  15095.      time 36.00   tot 142.91
  15096.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3104,652  DistToNext 39.597980
  15097.     Speed 0, FLAG 1
  15098.      time  0.00   tot 142.91
  15099.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3132,624  DistToNext 19.798990
  15100.     Speed 2, FLAG 1
  15101.      time 35.64   tot 178.55
  15102.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3118,638  DistToNext 0.000000
  15103.     Speed 2, FLAG 2
  15104.      time 17.82   tot 196.37
  15105.   End Path <===
  15106. * ==> Start Path
  15107.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2128,127  DistToNext 0.000000
  15108.     Speed 5, FLAG 1
  15109.      time  0.00   tot  0.00
  15110.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2128,127  DistToNext 398.808228
  15111.     Speed 0, FLAG 1
  15112.      time  0.00   tot  0.00
  15113.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2410,-155  DistToNext 0.000000
  15114.     Speed 4, FLAG 1
  15115.      time 179.46   tot 179.46
  15116.   End Path <===
  15117. * ==> Start Path
  15118.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 853,577  DistToNext 50.000000
  15119.     Speed 1, FLAG 1
  15120.      time  0.00   tot  0.00
  15121.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 888,542  DistToNext 0.000000
  15122.     Speed -1, FLAG 1
  15123.      time 180.00   tot 180.00
  15124.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 888,542  DistToNext 50.000000
  15125.     Speed 0, FLAG 1
  15126.      time  0.00   tot 180.00
  15127.   End Path <===
  15128. * ==> Start Path
  15129.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1650,756  DistToNext 50.000000
  15130.     Speed 1, FLAG 1
  15131.      time  0.00   tot  0.00
  15132.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1685,721  DistToNext 0.000000
  15133.     Speed -1, FLAG 1
  15134.      time 180.00   tot 180.00
  15135.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1685,721  DistToNext 50.000000
  15136.     Speed 0, FLAG 1
  15137.      time  0.00   tot 180.00
  15138.   End Path <===
  15139. * ==> Start Path
  15140.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3516,-2241  DistToNext 0.000000
  15141.     Speed 2, FLAG 1
  15142.      time  0.00   tot  0.00
  15143.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3516,-2241  DistToNext 59.396969
  15144.     Speed 0, FLAG 1
  15145.      time  0.00   tot  0.00
  15146.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3558,-2199  DistToNext 0.000000
  15147.     Speed 3, FLAG 1
  15148.      time 35.64   tot 35.64
  15149.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3558,-2199  DistToNext 60.000000
  15150.     Speed 0, FLAG 1
  15151.      time  0.00   tot 35.64
  15152.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3618,-2199  DistToNext 0.000000
  15153.     Speed 5, FLAG 1
  15154.      time 21.60   tot 57.24
  15155.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3618,-2199  DistToNext 59.396969
  15156.     Speed 0, FLAG 1
  15157.      time  0.00   tot 57.24
  15158.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3660,-2241  DistToNext 0.000000
  15159.     Speed 4, FLAG 1
  15160.      time 26.73   tot 83.97
  15161.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3660,-2241  DistToNext 60.000000
  15162.     Speed 0, FLAG 1
  15163.      time  0.00   tot 83.97
  15164.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3660,-2301  DistToNext 0.000000
  15165.     Speed 5, FLAG 1
  15166.      time 21.60   tot 105.57
  15167.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3660,-2301  DistToNext 59.396969
  15168.     Speed 0, FLAG 1
  15169.      time  0.00   tot 105.57
  15170.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3618,-2343  DistToNext 0.000000
  15171.     Speed 3, FLAG 1
  15172.      time 35.64   tot 141.20
  15173.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3618,-2343  DistToNext 42.000000
  15174.     Speed 0, FLAG 1
  15175.      time  0.00   tot 141.20
  15176.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3576,-2343  DistToNext 25.000000
  15177.     Speed 2, FLAG 1
  15178.      time 37.80   tot 179.00
  15179.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3601,-2343  DistToNext 0.000000
  15180.     Speed 2, FLAG 2
  15181.      time 22.50   tot 201.50
  15182.   End Path <===
  15183. * ==> Start Path
  15184.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2038,78  DistToNext 50.000000
  15185.     Speed 1, FLAG 1
  15186.      time  0.00   tot  0.00
  15187.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2073,43  DistToNext 0.000000
  15188.     Speed -1, FLAG 1
  15189.      time 180.00   tot 180.00
  15190.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2073,43  DistToNext 50.000000
  15191.     Speed 0, FLAG 1
  15192.      time  0.00   tot 180.00
  15193.   End Path <===
  15194. * ==> Start Path
  15195.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2160,145  DistToNext 50.000000
  15196.     Speed 1, FLAG 1
  15197.      time  0.00   tot  0.00
  15198.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2195,110  DistToNext 50.000000
  15199.     Speed -1, FLAG 1
  15200.      time 180.00   tot 180.00
  15201.   End Path <===
  15202. * ==> Start Path
  15203.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2084,-520  DistToNext 50.000000
  15204.     Speed 1, FLAG 1
  15205.      time  0.00   tot  0.00
  15206.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2119,-555  DistToNext 0.000000
  15207.     Speed -1, FLAG 1
  15208.      time 180.00   tot 180.00
  15209.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2119,-555  DistToNext 50.000000
  15210.     Speed 0, FLAG 1
  15211.      time  0.00   tot 180.00
  15212.   End Path <===
  15213. * ==> Start Path
  15214.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1613,270  DistToNext 50.000000
  15215.     Speed 1, FLAG 1
  15216.      time  0.00   tot  0.00
  15217.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1648,235  DistToNext 0.000000
  15218.     Speed -1, FLAG 1
  15219.      time 180.00   tot 180.00
  15220.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1648,235  DistToNext 50.000000
  15221.     Speed 0, FLAG 1
  15222.      time  0.00   tot 180.00
  15223.   End Path <===
  15224. * ==> Start Path
  15225.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2390,-1632  DistToNext 50.000000
  15226.     Speed 1, FLAG 1
  15227.      time  0.00   tot  0.00
  15228.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2425,-1667  DistToNext 0.000000
  15229.     Speed -1, FLAG 1
  15230.      time 180.00   tot 180.00
  15231.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2425,-1667  DistToNext 50.000000
  15232.     Speed 0, FLAG 1
  15233.      time  0.00   tot 180.00
  15234.   End Path <===
  15235. * ==> Start Path
  15236.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3687,-2353  DistToNext 0.000000
  15237.     Speed 2, FLAG 1
  15238.      time  0.00   tot  0.00
  15239.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3687,-2353  DistToNext 59.396969
  15240.     Speed 0, FLAG 1
  15241.      time  0.00   tot  0.00
  15242.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3729,-2311  DistToNext 0.000000
  15243.     Speed 3, FLAG 1
  15244.      time 35.64   tot 35.64
  15245.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3729,-2311  DistToNext 60.000000
  15246.     Speed 0, FLAG 1
  15247.      time  0.00   tot 35.64
  15248.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3789,-2311  DistToNext 0.000000
  15249.     Speed 5, FLAG 1
  15250.      time 21.60   tot 57.24
  15251.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3789,-2311  DistToNext 59.396969
  15252.     Speed 0, FLAG 1
  15253.      time  0.00   tot 57.24
  15254.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3831,-2353  DistToNext 0.000000
  15255.     Speed 4, FLAG 1
  15256.      time 26.73   tot 83.97
  15257.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3831,-2353  DistToNext 60.000000
  15258.     Speed 0, FLAG 1
  15259.      time  0.00   tot 83.97
  15260.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3831,-2413  DistToNext 0.000000
  15261.     Speed 5, FLAG 1
  15262.      time 21.60   tot 105.57
  15263.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3831,-2413  DistToNext 59.396969
  15264.     Speed 0, FLAG 1
  15265.      time  0.00   tot 105.57
  15266.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3789,-2455  DistToNext 0.000000
  15267.     Speed 3, FLAG 1
  15268.      time 35.64   tot 141.20
  15269.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3789,-2455  DistToNext 42.000000
  15270.     Speed 0, FLAG 1
  15271.      time  0.00   tot 141.20
  15272.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3747,-2455  DistToNext 25.000000
  15273.     Speed 2, FLAG 1
  15274.      time 37.80   tot 179.00
  15275.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3772,-2455  DistToNext 0.000000
  15276.     Speed 2, FLAG 2
  15277.      time 22.50   tot 201.50
  15278.   End Path <===
  15279. * ==> Start Path
  15280.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1734,764  DistToNext 50.000000
  15281.     Speed 1, FLAG 1
  15282.      time  0.00   tot  0.00
  15283.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1769,729  DistToNext 0.000000
  15284.     Speed -1, FLAG 1
  15285.      time 180.00   tot 180.00
  15286.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1769,729  DistToNext 50.000000
  15287.     Speed 0, FLAG 1
  15288.      time  0.00   tot 180.00
  15289.   End Path <===
  15290. * ==> Start Path
  15291.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1937,-205  DistToNext 50.000000
  15292.     Speed 1, FLAG 1
  15293.      time  0.00   tot  0.00
  15294.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1972,-240  DistToNext 0.000000
  15295.     Speed -1, FLAG 1
  15296.      time 180.00   tot 180.00
  15297.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1972,-240  DistToNext 50.000000
  15298.     Speed 0, FLAG 1
  15299.      time  0.00   tot 180.00
  15300.   End Path <===
  15301. * ==> Start Path
  15302.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3602,-1438  DistToNext 0.000000
  15303.     Speed 3, FLAG 1
  15304.      time  0.00   tot  0.00
  15305.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3602,-1438  DistToNext 60.000000
  15306.     Speed 0, FLAG 1
  15307.      time  0.00   tot  0.00
  15308.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3602,-1498  DistToNext 0.000000
  15309.     Speed 4, FLAG 1
  15310.      time 27.00   tot 27.00
  15311.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3602,-1498  DistToNext 118.793938
  15312.     Speed 0, FLAG 1
  15313.      time  0.00   tot 27.00
  15314.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3686,-1582  DistToNext 0.000000
  15315.     Speed 4, FLAG 1
  15316.      time 53.46   tot 80.46
  15317.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3686,-1582  DistToNext 60.000000
  15318.     Speed 0, FLAG 1
  15319.      time  0.00   tot 80.46
  15320.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3686,-1642  DistToNext 0.000000
  15321.     Speed 4, FLAG 1
  15322.      time 27.00   tot 107.46
  15323.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3686,-1642  DistToNext 60.811184
  15324.     Speed 4, FLAG 1
  15325.      time  0.00   tot 107.46
  15326.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3643,-1685  DistToNext 0.000000
  15327.     Speed 3, FLAG 1
  15328.      time 36.49   tot 143.94
  15329.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3643,-1685  DistToNext 0.000000
  15330.     Speed 3, FLAG 1
  15331.      time  0.00   tot 143.94
  15332.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3643,-1685  DistToNext 60.811184
  15333.     Speed 0, FLAG 1
  15334.      time  0.00   tot 143.94
  15335.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3600,-1642  DistToNext 0.000000
  15336.     Speed 3, FLAG 1
  15337.      time 36.49   tot 180.43
  15338.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3600,-1642  DistToNext 55.000000
  15339.     Speed 3, FLAG 1
  15340.      time  0.00   tot 180.43
  15341.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1587  DistToNext 51.000000
  15342.     Speed 1, FLAG 1
  15343.      time 99.00   tot 279.43
  15344.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1638  DistToNext 0.000000
  15345.     Speed 1, FLAG 2
  15346.      time 91.80   tot 371.23
  15347.   End Path <===
  15348. * ==> Start Path
  15349.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2314,-2148  DistToNext 100.000000
  15350.     Speed 1, FLAG 1
  15351.      time  0.00   tot  0.00
  15352.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2214,-2148  DistToNext 0.000000
  15353.     Speed 1, FLAG 1
  15354.      time 180.00   tot 180.00
  15355.   End Path <===
  15356. * ==> Start Path
  15357.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2110,-188  DistToNext 499.217377
  15358.     Speed 5, FLAG 1
  15359.      time  0.00   tot  0.00
  15360.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2463,-541  DistToNext 0.000000
  15361.     Speed 5, FLAG 1
  15362.      time 179.72   tot 179.72
  15363.   End Path <===
  15364. * ==> Start Path
  15365.    [ 0]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 2046,-153  DistToNext 98.994949
  15366.     Speed 1, FLAG 1
  15367.      time  0.00   tot  0.00
  15368.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2116,-223  DistToNext 0.000000
  15369.     Speed 1, FLAG 1
  15370.      time 178.19   tot 178.19
  15371.   End Path <===
  15372. * ==> Start Path
  15373.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1882,-281  DistToNext 50.000000
  15374.     Speed 1, FLAG 1
  15375.      time  0.00   tot  0.00
  15376.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1917,-316  DistToNext 0.000000
  15377.     Speed -1, FLAG 1
  15378.      time 180.00   tot 180.00
  15379.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1917,-316  DistToNext 50.000000
  15380.     Speed 0, FLAG 1
  15381.      time  0.00   tot 180.00
  15382.   End Path <===
  15383. * ==> Start Path
  15384.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,-230  DistToNext 100.000000
  15385.     Speed 1, FLAG 1
  15386.      time  0.00   tot  0.00
  15387.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-130  DistToNext 21.000000
  15388.     Speed 1, FLAG 1
  15389.      time 180.00   tot 180.00
  15390.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-151  DistToNext 0.000000
  15391.     Speed 1, FLAG 2
  15392.      time 37.80   tot 217.80
  15393.   End Path <===
  15394. * ==> Start Path
  15395.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,908  DistToNext 100.000000
  15396.     Speed 1, FLAG 1
  15397.      time  0.00   tot  0.00
  15398.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1008  DistToNext 0.000000
  15399.     Speed 1, FLAG 1
  15400.      time 180.00   tot 180.00
  15401.   End Path <===
  15402. * ==> Start Path
  15403.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1815,-170  DistToNext 0.000000
  15404.     Speed 6, FLAG 1
  15405.      time  0.00   tot  0.00
  15406.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1815,-170  DistToNext 499.217377
  15407.     Speed 0, FLAG 1
  15408.      time  0.00   tot  0.00
  15409.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2168,-523  DistToNext 0.000000
  15410.     Speed 5, FLAG 1
  15411.      time 179.72   tot 179.72
  15412.   End Path <===
  15413. * ==> Start Path
  15414.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,709  DistToNext 100.000000
  15415.     Speed 1, FLAG 1
  15416.      time  0.00   tot  0.00
  15417.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,809  DistToNext 0.000000
  15418.     Speed 1, FLAG 1
  15419.      time 180.00   tot 180.00
  15420.   End Path <===
  15421. * ==> Start Path
  15422.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2581,342  DistToNext 398.808228
  15423.     Speed 4, FLAG 1
  15424.      time  0.00   tot  0.00
  15425.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2863,60  DistToNext 0.000000
  15426.     Speed 4, FLAG 1
  15427.      time 179.46   tot 179.46
  15428.   End Path <===
  15429. * ==> Start Path
  15430.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3132,624  DistToNext 59.396969
  15431.     Speed 2, FLAG 1
  15432.      time  0.00   tot  0.00
  15433.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3174,582  DistToNext 0.000000
  15434.     Speed 2, FLAG 1
  15435.      time 53.46   tot 53.46
  15436.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3174,582  DistToNext 210.000000
  15437.     Speed 0, FLAG 1
  15438.      time  0.00   tot 53.46
  15439.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3174,372  DistToNext 0.000000
  15440.     Speed 3, FLAG 1
  15441.      time 126.00   tot 179.46
  15442.   End Path <===
  15443. * ==> Start Path
  15444.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2162,93  DistToNext 398.808228
  15445.     Speed 4, FLAG 1
  15446.      time  0.00   tot  0.00
  15447.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2444,-189  DistToNext 0.000000
  15448.     Speed 4, FLAG 1
  15449.      time 179.46   tot 179.46
  15450.   End Path <===
  15451. * ==> Start Path
  15452.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 888,542  DistToNext 50.000000
  15453.     Speed 1, FLAG 1
  15454.      time  0.00   tot  0.00
  15455.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 923,507  DistToNext 0.000000
  15456.     Speed -1, FLAG 1
  15457.      time 180.00   tot 180.00
  15458.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 923,507  DistToNext 50.000000
  15459.     Speed 0, FLAG 1
  15460.      time  0.00   tot 180.00
  15461.   End Path <===
  15462. * ==> Start Path
  15463.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1685,721  DistToNext 50.000000
  15464.     Speed 1, FLAG 1
  15465.      time  0.00   tot  0.00
  15466.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1720,686  DistToNext 0.000000
  15467.     Speed -1, FLAG 1
  15468.      time 180.00   tot 180.00
  15469.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1720,686  DistToNext 50.000000
  15470.     Speed 0, FLAG 1
  15471.      time  0.00   tot 180.00
  15472.   End Path <===
  15473. * ==> Start Path
  15474.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3576,-2343  DistToNext 0.000000
  15475.     Speed 2, FLAG 1
  15476.      time  0.00   tot  0.00
  15477.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3576,-2343  DistToNext 59.396969
  15478.     Speed 0, FLAG 1
  15479.      time  0.00   tot  0.00
  15480.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3534,-2385  DistToNext 0.000000
  15481.     Speed 3, FLAG 1
  15482.      time 35.64   tot 35.64
  15483.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3534,-2385  DistToNext 60.000000
  15484.     Speed 0, FLAG 1
  15485.      time  0.00   tot 35.64
  15486.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3534,-2445  DistToNext 0.000000
  15487.     Speed 5, FLAG 1
  15488.      time 21.60   tot 57.24
  15489.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3534,-2445  DistToNext 59.396969
  15490.     Speed 0, FLAG 1
  15491.      time  0.00   tot 57.24
  15492.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3576,-2487  DistToNext 0.000000
  15493.     Speed 4, FLAG 1
  15494.      time 26.73   tot 83.97
  15495.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3576,-2487  DistToNext 60.000000
  15496.     Speed 0, FLAG 1
  15497.      time  0.00   tot 83.97
  15498.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3636,-2487  DistToNext 0.000000
  15499.     Speed 5, FLAG 1
  15500.      time 21.60   tot 105.57
  15501.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3636,-2487  DistToNext 59.396969
  15502.     Speed 0, FLAG 1
  15503.      time  0.00   tot 105.57
  15504.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3678,-2445  DistToNext 0.000000
  15505.     Speed 3, FLAG 1
  15506.      time 35.64   tot 141.20
  15507.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3678,-2445  DistToNext 42.000000
  15508.     Speed 0, FLAG 1
  15509.      time  0.00   tot 141.20
  15510.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3678,-2403  DistToNext 25.000000
  15511.     Speed 2, FLAG 1
  15512.      time 37.80   tot 179.00
  15513.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3678,-2428  DistToNext 0.000000
  15514.     Speed 2, FLAG 2
  15515.      time 22.50   tot 201.50
  15516.   End Path <===
  15517. * ==> Start Path
  15518.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2073,43  DistToNext 50.000000
  15519.     Speed 1, FLAG 1
  15520.      time  0.00   tot  0.00
  15521.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2108,8  DistToNext 50.000000
  15522.     Speed -1, FLAG 1
  15523.      time 180.00   tot 180.00
  15524.   End Path <===
  15525. * ==> Start Path
  15526.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2104,201  DistToNext 50.000000
  15527.     Speed 1, FLAG 1
  15528.      time  0.00   tot  0.00
  15529.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2139,166  DistToNext 0.000000
  15530.     Speed -1, FLAG 1
  15531.      time 180.00   tot 180.00
  15532.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2139,166  DistToNext 50.000000
  15533.     Speed 0, FLAG 1
  15534.      time  0.00   tot 180.00
  15535.   End Path <===
  15536. * ==> Start Path
  15537.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2119,-555  DistToNext 50.000000
  15538.     Speed 1, FLAG 1
  15539.      time  0.00   tot  0.00
  15540.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2154,-590  DistToNext 0.000000
  15541.     Speed -1, FLAG 1
  15542.      time 180.00   tot 180.00
  15543.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2154,-590  DistToNext 50.000000
  15544.     Speed 0, FLAG 1
  15545.      time  0.00   tot 180.00
  15546.   End Path <===
  15547. * ==> Start Path
  15548.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1648,235  DistToNext 50.000000
  15549.     Speed 1, FLAG 1
  15550.      time  0.00   tot  0.00
  15551.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1683,200  DistToNext 0.000000
  15552.     Speed -1, FLAG 1
  15553.      time 180.00   tot 180.00
  15554.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1683,200  DistToNext 50.000000
  15555.     Speed 0, FLAG 1
  15556.      time  0.00   tot 180.00
  15557.   End Path <===
  15558. * ==> Start Path
  15559.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2425,-1667  DistToNext 50.000000
  15560.     Speed 1, FLAG 1
  15561.      time  0.00   tot  0.00
  15562.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2460,-1702  DistToNext 0.000000
  15563.     Speed -1, FLAG 1
  15564.      time 180.00   tot 180.00
  15565.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2460,-1702  DistToNext 50.000000
  15566.     Speed 0, FLAG 1
  15567.      time  0.00   tot 180.00
  15568.   End Path <===
  15569. * ==> Start Path
  15570.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3747,-2455  DistToNext 0.000000
  15571.     Speed 2, FLAG 1
  15572.      time  0.00   tot  0.00
  15573.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3747,-2455  DistToNext 59.396969
  15574.     Speed 0, FLAG 1
  15575.      time  0.00   tot  0.00
  15576.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3705,-2497  DistToNext 0.000000
  15577.     Speed 3, FLAG 1
  15578.      time 35.64   tot 35.64
  15579.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3705,-2497  DistToNext 60.000000
  15580.     Speed 0, FLAG 1
  15581.      time  0.00   tot 35.64
  15582.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3705,-2557  DistToNext 0.000000
  15583.     Speed 5, FLAG 1
  15584.      time 21.60   tot 57.24
  15585.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3705,-2557  DistToNext 59.396969
  15586.     Speed 0, FLAG 1
  15587.      time  0.00   tot 57.24
  15588.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3747,-2599  DistToNext 0.000000
  15589.     Speed 4, FLAG 1
  15590.      time 26.73   tot 83.97
  15591.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3747,-2599  DistToNext 60.000000
  15592.     Speed 0, FLAG 1
  15593.      time  0.00   tot 83.97
  15594.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3807,-2599  DistToNext 0.000000
  15595.     Speed 5, FLAG 1
  15596.      time 21.60   tot 105.57
  15597.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3807,-2599  DistToNext 59.396969
  15598.     Speed 0, FLAG 1
  15599.      time  0.00   tot 105.57
  15600.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3849,-2557  DistToNext 0.000000
  15601.     Speed 3, FLAG 1
  15602.      time 35.64   tot 141.20
  15603.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3849,-2557  DistToNext 42.000000
  15604.     Speed 0, FLAG 1
  15605.      time  0.00   tot 141.20
  15606.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3849,-2515  DistToNext 25.000000
  15607.     Speed 2, FLAG 1
  15608.      time 37.80   tot 179.00
  15609.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3849,-2540  DistToNext 0.000000
  15610.     Speed 2, FLAG 2
  15611.      time 22.50   tot 201.50
  15612.   End Path <===
  15613. * ==> Start Path
  15614.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1769,729  DistToNext 50.000000
  15615.     Speed 1, FLAG 1
  15616.      time  0.00   tot  0.00
  15617.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1804,694  DistToNext 0.000000
  15618.     Speed -1, FLAG 1
  15619.      time 180.00   tot 180.00
  15620.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1804,694  DistToNext 50.000000
  15621.     Speed 0, FLAG 1
  15622.      time  0.00   tot 180.00
  15623.   End Path <===
  15624. * ==> Start Path
  15625.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1972,-240  DistToNext 50.000000
  15626.     Speed 1, FLAG 1
  15627.      time  0.00   tot  0.00
  15628.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2007,-275  DistToNext 0.000000
  15629.     Speed -1, FLAG 1
  15630.      time 180.00   tot 180.00
  15631.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2007,-275  DistToNext 50.000000
  15632.     Speed 0, FLAG 1
  15633.      time  0.00   tot 180.00
  15634.   End Path <===
  15635. * ==> Start Path
  15636.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1587  DistToNext 100.000000
  15637.     Speed 1, FLAG 1
  15638.      time  0.00   tot  0.00
  15639.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1487  DistToNext 0.000000
  15640.     Speed 1, FLAG 1
  15641.      time 180.00   tot 180.00
  15642.   End Path <===
  15643. * ==> Start Path
  15644.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2214,-2148  DistToNext 0.000000
  15645.     Speed 1, FLAG 1
  15646.      time  0.00   tot  0.00
  15647.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2214,-2148  DistToNext 69.296463
  15648.     Speed 0, FLAG 1
  15649.      time  0.00   tot  0.00
  15650.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2165,-2197  DistToNext 0.000000
  15651.     Speed 1, FLAG 1
  15652.      time 124.73   tot 124.73
  15653.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2165,-2197  DistToNext 60.000000
  15654.     Speed 0, FLAG 1
  15655.      time  0.00   tot 124.73
  15656.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2165,-2257  DistToNext 51.000000
  15657.     Speed 2, FLAG 1
  15658.      time 54.00   tot 178.73
  15659.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2165,-2206  DistToNext 0.000000
  15660.     Speed 2, FLAG 2
  15661.      time 45.90   tot 224.63
  15662.   End Path <===
  15663. * ==> Start Path
  15664.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2463,-541  DistToNext 0.000000
  15665.     Speed 5, FLAG 1
  15666.      time  0.00   tot  0.00
  15667.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2463,-541  DistToNext 70.000000
  15668.     Speed 0, FLAG 1
  15669.      time  0.00   tot  0.00
  15670.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2533,-541  DistToNext 0.000000
  15671.     Speed 6, FLAG 1
  15672.      time 21.00   tot 21.00
  15673.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2533,-541  DistToNext 69.296463
  15674.     Speed 0, FLAG 1
  15675.      time  0.00   tot 21.00
  15676.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2582,-492  DistToNext 0.000000
  15677.     Speed 4, FLAG 1
  15678.      time 31.18   tot 52.18
  15679.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2582,-492  DistToNext 140.000000
  15680.     Speed 0, FLAG 1
  15681.      time  0.00   tot 52.18
  15682.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2582,-352  DistToNext 0.000000
  15683.     Speed 2, FLAG 1
  15684.      time 126.00   tot 178.18
  15685.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2582,-352  DistToNext 70.710678
  15686.     Speed 0, FLAG 1
  15687.      time  0.00   tot 178.18
  15688.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2532,-302  DistToNext 0.000000
  15689.     Speed 0, FLAG 1
  15690.      time   inf   tot   inf
  15691.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2532,-302  DistToNext 70.000000
  15692.     Speed 0, FLAG 1
  15693.      time  0.00   tot   inf
  15694.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2462,-302  DistToNext 0.000000
  15695.     Speed 2, FLAG 1
  15696.      time 63.00   tot   inf
  15697.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2462,-302  DistToNext 0.000000
  15698.     Speed 2, FLAG 1
  15699.      time  0.00   tot   inf
  15700.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2462,-302  DistToNext 70.000000
  15701.     Speed 0, FLAG 1
  15702.      time  0.00   tot   inf
  15703.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2462,-372  DistToNext 0.000000
  15704.     Speed 6, FLAG 1
  15705.      time 21.00   tot   inf
  15706.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2462,-372  DistToNext 2.828427
  15707.     Speed 6, FLAG 1
  15708.      time  0.00   tot   inf
  15709.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2460,-374  DistToNext 63.639610
  15710.     Speed 4, FLAG 1
  15711.      time  1.27   tot   inf
  15712.    [16]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2415,-419  DistToNext 0.000000
  15713.     Speed 4, FLAG 2
  15714.      time 28.64   tot   inf
  15715.   End Path <===
  15716. * ==> Start Path
  15717.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2116,-223  DistToNext 0.000000
  15718.     Speed 1, FLAG 1
  15719.      time  0.00   tot  0.00
  15720.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2116,-223  DistToNext 70.000000
  15721.     Speed 0, FLAG 1
  15722.      time  0.00   tot  0.00
  15723.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2186,-223  DistToNext 0.000000
  15724.     Speed 2, FLAG 1
  15725.      time 63.00   tot 63.00
  15726.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2186,-223  DistToNext 63.639610
  15727.     Speed 0, FLAG 1
  15728.      time  0.00   tot 63.00
  15729.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2231,-178  DistToNext 59.396969
  15730.     Speed 1, FLAG 1
  15731.      time 114.55   tot 177.55
  15732.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2189,-220  DistToNext 0.000000
  15733.     Speed 1, FLAG 2
  15734.      time 106.91   tot 284.46
  15735.   End Path <===
  15736. * ==> Start Path
  15737.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1917,-316  DistToNext 50.000000
  15738.     Speed 1, FLAG 1
  15739.      time  0.00   tot  0.00
  15740.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1952,-351  DistToNext 0.000000
  15741.     Speed -1, FLAG 1
  15742.      time 180.00   tot 180.00
  15743.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1952,-351  DistToNext 50.000000
  15744.     Speed 0, FLAG 1
  15745.      time  0.00   tot 180.00
  15746.   End Path <===
  15747. * ==> Start Path
  15748.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,-130  DistToNext 100.000000
  15749.     Speed 1, FLAG 1
  15750.      time  0.00   tot  0.00
  15751.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-30  DistToNext 21.000000
  15752.     Speed 1, FLAG 1
  15753.      time 180.00   tot 180.00
  15754.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,-51  DistToNext 0.000000
  15755.     Speed 1, FLAG 2
  15756.      time 37.80   tot 217.80
  15757.   End Path <===
  15758. * ==> Start Path
  15759.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1008  DistToNext 100.000000
  15760.     Speed 1, FLAG 1
  15761.      time  0.00   tot  0.00
  15762.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1108  DistToNext 0.000000
  15763.     Speed 1, FLAG 1
  15764.      time 180.00   tot 180.00
  15765.   End Path <===
  15766. * ==> Start Path
  15767.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2168,-523  DistToNext 0.000000
  15768.     Speed 5, FLAG 1
  15769.      time  0.00   tot  0.00
  15770.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2168,-523  DistToNext 60.000000
  15771.     Speed 5, FLAG 1
  15772.      time  0.00   tot  0.00
  15773.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2168,-583  DistToNext 0.000000
  15774.     Speed 6, FLAG 1
  15775.      time 18.00   tot 18.00
  15776.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2168,-583  DistToNext 60.811184
  15777.     Speed 6, FLAG 1
  15778.      time  0.00   tot 18.00
  15779.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2125,-626  DistToNext 0.000000
  15780.     Speed 4, FLAG 1
  15781.      time 27.36   tot 45.36
  15782.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2125,-626  DistToNext 0.000000
  15783.     Speed 4, FLAG 1
  15784.      time  0.00   tot 45.36
  15785.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2125,-626  DistToNext 60.811184
  15786.     Speed 0, FLAG 1
  15787.      time  0.00   tot 45.36
  15788.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2082,-583  DistToNext 0.000000
  15789.     Speed 4, FLAG 1
  15790.      time 27.36   tot 72.73
  15791.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2082,-583  DistToNext 119.000000
  15792.     Speed 4, FLAG 1
  15793.      time  0.00   tot 72.73
  15794.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2082,-464  DistToNext 0.000000
  15795.     Speed 2, FLAG 1
  15796.      time 107.10   tot 179.83
  15797.   End Path <===
  15798. * ==> Start Path
  15799.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,809  DistToNext 100.000000
  15800.     Speed 1, FLAG 1
  15801.      time  0.00   tot  0.00
  15802.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,909  DistToNext 0.000000
  15803.     Speed 1, FLAG 1
  15804.      time 180.00   tot 180.00
  15805.   End Path <===
  15806. * ==> Start Path
  15807.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2863,60  DistToNext 0.000000
  15808.     Speed 4, FLAG 1
  15809.      time  0.00   tot  0.00
  15810.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2863,60  DistToNext 120.000000
  15811.     Speed 0, FLAG 1
  15812.      time  0.00   tot  0.00
  15813.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2983,60  DistToNext 0.000000
  15814.     Speed 5, FLAG 1
  15815.      time 43.20   tot 43.20
  15816.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2983,60  DistToNext 60.811184
  15817.     Speed 0, FLAG 1
  15818.      time  0.00   tot 43.20
  15819.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3026,103  DistToNext 0.000000
  15820.     Speed 3, FLAG 1
  15821.      time 36.49   tot 79.69
  15822.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3026,103  DistToNext 60.000000
  15823.     Speed 3, FLAG 1
  15824.      time  0.00   tot 79.69
  15825.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3026,163  DistToNext 0.000000
  15826.     Speed 1, FLAG 1
  15827.      time 108.00   tot 187.69
  15828.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3026,163  DistToNext 0.000000
  15829.     Speed 1, FLAG 1
  15830.      time  0.00   tot 187.69
  15831.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3026,163  DistToNext 60.000000
  15832.     Speed 0, FLAG 1
  15833.      time  0.00   tot 187.69
  15834.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2966,163  DistToNext 0.000000
  15835.     Speed 1, FLAG 1
  15836.      time 108.00   tot 295.68
  15837.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2966,163  DistToNext -32.135197
  15838.     Speed 1, FLAG 1
  15839.      time  0.00   tot 295.68
  15840.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2988,141  DistToNext 0.000000
  15841.     Speed -1, FLAG 1
  15842.      time -115.69   tot 180.00
  15843.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2988,141  DistToNext -32.135197
  15844.     Speed 0, FLAG 1
  15845.      time  0.00   tot 180.00
  15846.   End Path <===
  15847. * ==> Start Path
  15848.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3174,372  DistToNext 0.000000
  15849.     Speed 3, FLAG 1
  15850.      time  0.00   tot  0.00
  15851.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3174,372  DistToNext 59.396969
  15852.     Speed 0, FLAG 1
  15853.      time  0.00   tot  0.00
  15854.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3216,330  DistToNext 0.000000
  15855.     Speed 2, FLAG 1
  15856.      time 53.46   tot 53.46
  15857.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3216,330  DistToNext 120.000000
  15858.     Speed 0, FLAG 1
  15859.      time  0.00   tot 53.46
  15860.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3336,330  DistToNext 0.000000
  15861.     Speed 3, FLAG 1
  15862.      time 72.00   tot 125.46
  15863.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3336,330  DistToNext 60.811184
  15864.     Speed 0, FLAG 1
  15865.      time  0.00   tot 125.46
  15866.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3379,373  DistToNext 0.000000
  15867.     Speed 1, FLAG 1
  15868.      time 109.46   tot 234.92
  15869.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3379,373  DistToNext 60.000000
  15870.     Speed 1, FLAG 1
  15871.      time  0.00   tot 234.92
  15872.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3379,433  DistToNext 0.000000
  15873.     Speed 1, FLAG 1
  15874.      time 108.00   tot 342.91
  15875.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3379,433  DistToNext 0.000000
  15876.     Speed 1, FLAG 1
  15877.      time  0.00   tot 342.91
  15878.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3379,433  DistToNext 60.000000
  15879.     Speed 0, FLAG 1
  15880.      time  0.00   tot 342.91
  15881.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3319,433  DistToNext 0.000000
  15882.     Speed 1, FLAG 1
  15883.      time 108.00   tot 450.91
  15884.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3319,433  DistToNext -75.254829
  15885.     Speed 1, FLAG 1
  15886.      time  0.00   tot 450.91
  15887.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3372,380  DistToNext -75.254829
  15888.     Speed -1, FLAG 1
  15889.      time -270.92   tot 180.00
  15890.   End Path <===
  15891. * ==> Start Path
  15892.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2444,-189  DistToNext 0.000000
  15893.     Speed 4, FLAG 1
  15894.      time  0.00   tot  0.00
  15895.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2444,-189  DistToNext 120.000000
  15896.     Speed 0, FLAG 1
  15897.      time  0.00   tot  0.00
  15898.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2564,-189  DistToNext 0.000000
  15899.     Speed 5, FLAG 1
  15900.      time 43.20   tot 43.20
  15901.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2564,-189  DistToNext 60.811184
  15902.     Speed 0, FLAG 1
  15903.      time  0.00   tot 43.20
  15904.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2607,-146  DistToNext 0.000000
  15905.     Speed 3, FLAG 1
  15906.      time 36.49   tot 79.69
  15907.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2607,-146  DistToNext 60.000000
  15908.     Speed 3, FLAG 1
  15909.      time  0.00   tot 79.69
  15910.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2607,-86  DistToNext 0.000000
  15911.     Speed 2, FLAG 1
  15912.      time 54.00   tot 133.69
  15913.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2607,-86  DistToNext 0.000000
  15914.     Speed 2, FLAG 1
  15915.      time  0.00   tot 133.69
  15916.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2607,-86  DistToNext 60.000000
  15917.     Speed 0, FLAG 1
  15918.      time  0.00   tot 133.69
  15919.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2547,-86  DistToNext 0.000000
  15920.     Speed 2, FLAG 1
  15921.      time 54.00   tot 187.69
  15922.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2547,-86  DistToNext -2.135196
  15923.     Speed 2, FLAG 1
  15924.      time  0.00   tot 187.69
  15925.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2548,-87  DistToNext -2.135196
  15926.     Speed -1, FLAG 1
  15927.      time -7.69   tot 180.00
  15928.   End Path <===
  15929. * ==> Start Path
  15930.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 923,507  DistToNext 50.000000
  15931.     Speed 1, FLAG 1
  15932.      time  0.00   tot  0.00
  15933.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 958,472  DistToNext 0.000000
  15934.     Speed -1, FLAG 1
  15935.      time 180.00   tot 180.00
  15936.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 958,472  DistToNext 50.000000
  15937.     Speed 0, FLAG 1
  15938.      time  0.00   tot 180.00
  15939.   End Path <===
  15940. * ==> Start Path
  15941.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1720,686  DistToNext 50.000000
  15942.     Speed 1, FLAG 1
  15943.      time  0.00   tot  0.00
  15944.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1755,651  DistToNext 0.000000
  15945.     Speed -1, FLAG 1
  15946.      time 180.00   tot 180.00
  15947.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1755,651  DistToNext 50.000000
  15948.     Speed 0, FLAG 1
  15949.      time  0.00   tot 180.00
  15950.   End Path <===
  15951. * ==> Start Path
  15952.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3678,-2403  DistToNext 0.000000
  15953.     Speed 2, FLAG 1
  15954.      time  0.00   tot  0.00
  15955.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3678,-2403  DistToNext 59.396969
  15956.     Speed 0, FLAG 1
  15957.      time  0.00   tot  0.00
  15958.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3720,-2361  DistToNext 0.000000
  15959.     Speed 3, FLAG 1
  15960.      time 35.64   tot 35.64
  15961.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3720,-2361  DistToNext 60.000000
  15962.     Speed 0, FLAG 1
  15963.      time  0.00   tot 35.64
  15964.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3780,-2361  DistToNext 0.000000
  15965.     Speed 5, FLAG 1
  15966.      time 21.60   tot 57.24
  15967.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3780,-2361  DistToNext 59.396969
  15968.     Speed 0, FLAG 1
  15969.      time  0.00   tot 57.24
  15970.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3822,-2403  DistToNext 0.000000
  15971.     Speed 4, FLAG 1
  15972.      time 26.73   tot 83.97
  15973.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3822,-2403  DistToNext 60.000000
  15974.     Speed 0, FLAG 1
  15975.      time  0.00   tot 83.97
  15976.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3822,-2463  DistToNext 0.000000
  15977.     Speed 5, FLAG 1
  15978.      time 21.60   tot 105.57
  15979.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3822,-2463  DistToNext 59.396969
  15980.     Speed 0, FLAG 1
  15981.      time  0.00   tot 105.57
  15982.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3780,-2505  DistToNext 0.000000
  15983.     Speed 3, FLAG 1
  15984.      time 35.64   tot 141.20
  15985.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3780,-2505  DistToNext 42.000000
  15986.     Speed 0, FLAG 1
  15987.      time  0.00   tot 141.20
  15988.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3738,-2505  DistToNext 25.000000
  15989.     Speed 2, FLAG 1
  15990.      time 37.80   tot 179.00
  15991.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3763,-2505  DistToNext 0.000000
  15992.     Speed 2, FLAG 2
  15993.      time 22.50   tot 201.50
  15994.   End Path <===
  15995. * ==> Start Path
  15996.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2108,8  DistToNext 50.000000
  15997.     Speed 1, FLAG 1
  15998.      time  0.00   tot  0.00
  15999.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2143,-27  DistToNext 0.000000
  16000.     Speed -1, FLAG 1
  16001.      time 180.00   tot 180.00
  16002.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2143,-27  DistToNext 50.000000
  16003.     Speed 0, FLAG 1
  16004.      time  0.00   tot 180.00
  16005.   End Path <===
  16006. * ==> Start Path
  16007.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2139,166  DistToNext 50.000000
  16008.     Speed 1, FLAG 1
  16009.      time  0.00   tot  0.00
  16010.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2174,131  DistToNext 50.000000
  16011.     Speed -1, FLAG 1
  16012.      time 180.00   tot 180.00
  16013.   End Path <===
  16014. * ==> Start Path
  16015.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2154,-590  DistToNext 50.000000
  16016.     Speed 1, FLAG 1
  16017.      time  0.00   tot  0.00
  16018.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2189,-625  DistToNext 0.000000
  16019.     Speed -1, FLAG 1
  16020.      time 180.00   tot 180.00
  16021.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2189,-625  DistToNext 50.000000
  16022.     Speed 0, FLAG 1
  16023.      time  0.00   tot 180.00
  16024.   End Path <===
  16025. * ==> Start Path
  16026.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1683,200  DistToNext 50.000000
  16027.     Speed 1, FLAG 1
  16028.      time  0.00   tot  0.00
  16029.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1718,165  DistToNext 0.000000
  16030.     Speed -1, FLAG 1
  16031.      time 180.00   tot 180.00
  16032.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1718,165  DistToNext 50.000000
  16033.     Speed 0, FLAG 1
  16034.      time  0.00   tot 180.00
  16035.   End Path <===
  16036. * ==> Start Path
  16037.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2460,-1702  DistToNext 50.000000
  16038.     Speed 1, FLAG 1
  16039.      time  0.00   tot  0.00
  16040.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2495,-1737  DistToNext 0.000000
  16041.     Speed -1, FLAG 1
  16042.      time 180.00   tot 180.00
  16043.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2495,-1737  DistToNext 50.000000
  16044.     Speed 0, FLAG 1
  16045.      time  0.00   tot 180.00
  16046.   End Path <===
  16047. * ==> Start Path
  16048.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3849,-2515  DistToNext 0.000000
  16049.     Speed 2, FLAG 1
  16050.      time  0.00   tot  0.00
  16051.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3849,-2515  DistToNext 59.396969
  16052.     Speed 0, FLAG 1
  16053.      time  0.00   tot  0.00
  16054.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3891,-2473  DistToNext 0.000000
  16055.     Speed 3, FLAG 1
  16056.      time 35.64   tot 35.64
  16057.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3891,-2473  DistToNext 60.000000
  16058.     Speed 0, FLAG 1
  16059.      time  0.00   tot 35.64
  16060.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3951,-2473  DistToNext 0.000000
  16061.     Speed 5, FLAG 1
  16062.      time 21.60   tot 57.24
  16063.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3951,-2473  DistToNext 59.396969
  16064.     Speed 0, FLAG 1
  16065.      time  0.00   tot 57.24
  16066.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3993,-2515  DistToNext 0.000000
  16067.     Speed 4, FLAG 1
  16068.      time 26.73   tot 83.97
  16069.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3993,-2515  DistToNext 60.000000
  16070.     Speed 0, FLAG 1
  16071.      time  0.00   tot 83.97
  16072.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3993,-2575  DistToNext 0.000000
  16073.     Speed 5, FLAG 1
  16074.      time 21.60   tot 105.57
  16075.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3993,-2575  DistToNext 59.396969
  16076.     Speed 0, FLAG 1
  16077.      time  0.00   tot 105.57
  16078.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3951,-2617  DistToNext 0.000000
  16079.     Speed 3, FLAG 1
  16080.      time 35.64   tot 141.20
  16081.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3951,-2617  DistToNext 42.000000
  16082.     Speed 0, FLAG 1
  16083.      time  0.00   tot 141.20
  16084.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3909,-2617  DistToNext 25.000000
  16085.     Speed 2, FLAG 1
  16086.      time 37.80   tot 179.00
  16087.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3934,-2617  DistToNext 0.000000
  16088.     Speed 2, FLAG 2
  16089.      time 22.50   tot 201.50
  16090.   End Path <===
  16091. * ==> Start Path
  16092.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1804,694  DistToNext 50.000000
  16093.     Speed 1, FLAG 1
  16094.      time  0.00   tot  0.00
  16095.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1839,659  DistToNext 0.000000
  16096.     Speed -1, FLAG 1
  16097.      time 180.00   tot 180.00
  16098.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1839,659  DistToNext 50.000000
  16099.     Speed 0, FLAG 1
  16100.      time  0.00   tot 180.00
  16101.   End Path <===
  16102. * ==> Start Path
  16103.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2007,-275  DistToNext 50.000000
  16104.     Speed 1, FLAG 1
  16105.      time  0.00   tot  0.00
  16106.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2042,-310  DistToNext 0.000000
  16107.     Speed -1, FLAG 1
  16108.      time 180.00   tot 180.00
  16109.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2042,-310  DistToNext 50.000000
  16110.     Speed 0, FLAG 1
  16111.      time  0.00   tot 180.00
  16112.   End Path <===
  16113. * ==> Start Path
  16114.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1487  DistToNext 100.000000
  16115.     Speed 1, FLAG 1
  16116.      time  0.00   tot  0.00
  16117.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1387  DistToNext 0.000000
  16118.     Speed 1, FLAG 1
  16119.      time 180.00   tot 180.00
  16120.   End Path <===
  16121. * ==> Start Path
  16122.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2165,-2257  DistToNext 0.000000
  16123.     Speed 2, FLAG 1
  16124.      time  0.00   tot  0.00
  16125.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2165,-2257  DistToNext 69.296463
  16126.     Speed 0, FLAG 1
  16127.      time  0.00   tot  0.00
  16128.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2214,-2306  DistToNext 0.000000
  16129.     Speed 2, FLAG 1
  16130.      time 62.37   tot 62.37
  16131.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2214,-2306  DistToNext 130.000000
  16132.     Speed 0, FLAG 1
  16133.      time  0.00   tot 62.37
  16134.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2344,-2306  DistToNext 0.000000
  16135.     Speed 2, FLAG 1
  16136.      time 117.00   tot 179.37
  16137.   End Path <===
  16138. * ==> Start Path
  16139.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir NORTH_WEST  loc 2460,-374  DistToNext 50.000000
  16140.     Speed 0, FLAG 1
  16141.      time  0.00   tot  0.00
  16142.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2495,-409  DistToNext 0.000000
  16143.     Speed -1, FLAG 1
  16144.      time 180.00   tot 180.00
  16145.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2495,-409  DistToNext 50.000000
  16146.     Speed 0, FLAG 1
  16147.      time  0.00   tot 180.00
  16148.   End Path <===
  16149. * ==> Start Path
  16150.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2231,-178  DistToNext 0.000000
  16151.     Speed 1, FLAG 1
  16152.      time  0.00   tot  0.00
  16153.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2231,-178  DistToNext 140.000000
  16154.     Speed 0, FLAG 1
  16155.      time  0.00   tot  0.00
  16156.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2371,-178  DistToNext 0.000000
  16157.     Speed 2, FLAG 1
  16158.      time 126.00   tot 126.00
  16159.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2371,-178  DistToNext 70.710678
  16160.     Speed 0, FLAG 1
  16161.      time  0.00   tot 126.00
  16162.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2421,-128  DistToNext 0.000000
  16163.     Speed 1, FLAG 1
  16164.      time 127.28   tot 253.28
  16165.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2421,-128  DistToNext 70.000000
  16166.     Speed 1, FLAG 1
  16167.      time  0.00   tot 253.28
  16168.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2421,-58  DistToNext 0.000000
  16169.     Speed 1, FLAG 1
  16170.      time 126.00   tot 379.28
  16171.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2421,-58  DistToNext 0.000000
  16172.     Speed 1, FLAG 1
  16173.      time  0.00   tot 379.28
  16174.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2421,-58  DistToNext 70.000000
  16175.     Speed 0, FLAG 1
  16176.      time  0.00   tot 379.28
  16177.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2351,-58  DistToNext 0.000000
  16178.     Speed 1, FLAG 1
  16179.      time 126.00   tot 505.28
  16180.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2351,-58  DistToNext -90.355339
  16181.     Speed 1, FLAG 1
  16182.      time  0.00   tot 505.28
  16183.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2414,-121  DistToNext -90.355339
  16184.     Speed -1, FLAG 1
  16185.      time -325.28   tot 180.00
  16186.   End Path <===
  16187. * ==> Start Path
  16188.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1952,-351  DistToNext 50.000000
  16189.     Speed 1, FLAG 1
  16190.      time  0.00   tot  0.00
  16191.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1987,-386  DistToNext 50.000000
  16192.     Speed -1, FLAG 1
  16193.      time 180.00   tot 180.00
  16194.   End Path <===
  16195. * ==> Start Path
  16196.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,-30  DistToNext 100.000000
  16197.     Speed 1, FLAG 1
  16198.      time  0.00   tot  0.00
  16199.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,70  DistToNext 21.000000
  16200.     Speed 1, FLAG 1
  16201.      time 180.00   tot 180.00
  16202.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,49  DistToNext 0.000000
  16203.     Speed 1, FLAG 2
  16204.      time 37.80   tot 217.80
  16205.   End Path <===
  16206. * ==> Start Path
  16207.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1108  DistToNext 100.000000
  16208.     Speed 1, FLAG 1
  16209.      time  0.00   tot  0.00
  16210.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1208  DistToNext 0.000000
  16211.     Speed 1, FLAG 1
  16212.      time 180.00   tot 180.00
  16213.   End Path <===
  16214. * ==> Start Path
  16215.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2200,-594  DistToNext 0.000000
  16216.     Speed 6, FLAG 1
  16217.      time  0.00   tot  0.00
  16218.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2200,-594  DistToNext 60.811184
  16219.     Speed 6, FLAG 1
  16220.      time  0.00   tot  0.00
  16221.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2157,-637  DistToNext 0.000000
  16222.     Speed 4, FLAG 1
  16223.      time 27.36   tot 27.36
  16224.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2157,-637  DistToNext 60.000000
  16225.     Speed 4, FLAG 1
  16226.      time  0.00   tot 27.36
  16227.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2097,-637  DistToNext 0.000000
  16228.     Speed 2, FLAG 1
  16229.      time 54.00   tot 81.36
  16230.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2097,-637  DistToNext 0.000000
  16231.     Speed 2, FLAG 1
  16232.      time  0.00   tot 81.36
  16233.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2097,-637  DistToNext 109.000000
  16234.     Speed 0, FLAG 1
  16235.      time  0.00   tot 81.36
  16236.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2097,-528  DistToNext 39.000000
  16237.     Speed 2, FLAG 1
  16238.      time 98.10   tot 179.46
  16239.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2097,-567  DistToNext 0.000000
  16240.     Speed 2, FLAG 2
  16241.      time 35.10   tot 214.56
  16242.   End Path <===
  16243. * ==> Start Path
  16244.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,909  DistToNext 100.000000
  16245.     Speed 1, FLAG 1
  16246.      time  0.00   tot  0.00
  16247.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1009  DistToNext 0.000000
  16248.     Speed 1, FLAG 1
  16249.      time 180.00   tot 180.00
  16250.   End Path <===
  16251. * ==> Start Path
  16252.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2988,141  DistToNext 60.000000
  16253.     Speed 1, FLAG 1
  16254.      time  0.00   tot  0.00
  16255.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2988,201  DistToNext 0.000000
  16256.     Speed 1, FLAG 1
  16257.      time 108.00   tot 108.00
  16258.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2988,201  DistToNext 59.396969
  16259.     Speed 0, FLAG 1
  16260.      time  0.00   tot 108.00
  16261.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3030,243  DistToNext 0.000000
  16262.     Speed 3, FLAG 1
  16263.      time 35.64   tot 143.64
  16264.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3030,243  DistToNext 60.000000
  16265.     Speed 0, FLAG 1
  16266.      time  0.00   tot 143.64
  16267.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3090,243  DistToNext 0.000000
  16268.     Speed 5, FLAG 1
  16269.      time 21.60   tot 165.24
  16270.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3090,243  DistToNext 31.112698
  16271.     Speed 0, FLAG 1
  16272.      time  0.00   tot 165.24
  16273.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3112,221  DistToNext 4.242640
  16274.     Speed 4, FLAG 1
  16275.      time 14.00   tot 179.24
  16276.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3109,224  DistToNext 0.000000
  16277.     Speed 4, FLAG 2
  16278.      time  1.91   tot 181.15
  16279.   End Path <===
  16280. * ==> Start Path
  16281.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3372,380  DistToNext 0.000000
  16282.     Speed 1, FLAG 1
  16283.      time  0.00   tot  0.00
  16284.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3372,380  DistToNext 120.000000
  16285.     Speed 0, FLAG 1
  16286.      time  0.00   tot  0.00
  16287.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3492,380  DistToNext 0.000000
  16288.     Speed 3, FLAG 1
  16289.      time 72.00   tot 72.00
  16290.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3492,380  DistToNext 60.811184
  16291.     Speed 0, FLAG 1
  16292.      time  0.00   tot 72.00
  16293.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3535,423  DistToNext 0.000000
  16294.     Speed 1, FLAG 1
  16295.      time 109.46   tot 181.46
  16296.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3535,423  DistToNext 60.000000
  16297.     Speed 1, FLAG 1
  16298.      time  0.00   tot 181.46
  16299.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3535,483  DistToNext 0.000000
  16300.     Speed 1, FLAG 1
  16301.      time 108.00   tot 289.46
  16302.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3535,483  DistToNext 0.000000
  16303.     Speed 1, FLAG 1
  16304.      time  0.00   tot 289.46
  16305.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3535,483  DistToNext 60.000000
  16306.     Speed 0, FLAG 1
  16307.      time  0.00   tot 289.46
  16308.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3475,483  DistToNext 0.000000
  16309.     Speed 1, FLAG 1
  16310.      time 108.00   tot 397.46
  16311.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3475,483  DistToNext -60.405586
  16312.     Speed 1, FLAG 1
  16313.      time  0.00   tot 397.46
  16314.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3517,441  DistToNext 0.000000
  16315.     Speed -1, FLAG 1
  16316.      time -217.46   tot 180.00
  16317.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3517,441  DistToNext -60.405586
  16318.     Speed 0, FLAG 1
  16319.      time  0.00   tot 180.00
  16320.   End Path <===
  16321. * ==> Start Path
  16322.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2548,-87  DistToNext 0.000000
  16323.     Speed 2, FLAG 1
  16324.      time  0.00   tot  0.00
  16325.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2548,-87  DistToNext 0.000000
  16326.     Speed 0, FLAG 1
  16327.      time  0.00   tot  0.00
  16328.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2548,-87  DistToNext 60.000000
  16329.     Speed 2, FLAG 1
  16330.      time  0.00   tot  0.00
  16331.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2488,-87  DistToNext 0.000000
  16332.     Speed 2, FLAG 1
  16333.      time 54.00   tot 54.00
  16334.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2488,-87  DistToNext 60.811184
  16335.     Speed 2, FLAG 1
  16336.      time  0.00   tot 54.00
  16337.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2445,-44  DistToNext 0.000000
  16338.     Speed 2, FLAG 1
  16339.      time 54.73   tot 108.73
  16340.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2445,-44  DistToNext 0.000000
  16341.     Speed 2, FLAG 1
  16342.      time  0.00   tot 108.73
  16343.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2445,-44  DistToNext 60.811184
  16344.     Speed 0, FLAG 1
  16345.      time  0.00   tot 108.73
  16346.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2488,-1  DistToNext 0.000000
  16347.     Speed 3, FLAG 1
  16348.      time 36.49   tot 145.22
  16349.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2488,-1  DistToNext 96.000000
  16350.     Speed 3, FLAG 1
  16351.      time  0.00   tot 145.22
  16352.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2584,-1  DistToNext 0.000000
  16353.     Speed 5, FLAG 1
  16354.      time 34.56   tot 179.78
  16355.   End Path <===
  16356. * ==> Start Path
  16357.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 958,472  DistToNext 50.000000
  16358.     Speed 1, FLAG 1
  16359.      time  0.00   tot  0.00
  16360.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 993,437  DistToNext 50.000000
  16361.     Speed -1, FLAG 1
  16362.      time 180.00   tot 180.00
  16363.   End Path <===
  16364. * ==> Start Path
  16365.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1755,651  DistToNext 50.000000
  16366.     Speed 1, FLAG 1
  16367.      time  0.00   tot  0.00
  16368.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1790,616  DistToNext 0.000000
  16369.     Speed -1, FLAG 1
  16370.      time 180.00   tot 180.00
  16371.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1790,616  DistToNext 50.000000
  16372.     Speed 0, FLAG 1
  16373.      time  0.00   tot 180.00
  16374.   End Path <===
  16375. * ==> Start Path
  16376.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3738,-2505  DistToNext 0.000000
  16377.     Speed 2, FLAG 1
  16378.      time  0.00   tot  0.00
  16379.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3738,-2505  DistToNext 59.396969
  16380.     Speed 0, FLAG 1
  16381.      time  0.00   tot  0.00
  16382.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3696,-2547  DistToNext 0.000000
  16383.     Speed 3, FLAG 1
  16384.      time 35.64   tot 35.64
  16385.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3696,-2547  DistToNext 60.000000
  16386.     Speed 0, FLAG 1
  16387.      time  0.00   tot 35.64
  16388.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3696,-2607  DistToNext 0.000000
  16389.     Speed 5, FLAG 1
  16390.      time 21.60   tot 57.24
  16391.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3696,-2607  DistToNext 59.396969
  16392.     Speed 0, FLAG 1
  16393.      time  0.00   tot 57.24
  16394.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3738,-2649  DistToNext 0.000000
  16395.     Speed 4, FLAG 1
  16396.      time 26.73   tot 83.97
  16397.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3738,-2649  DistToNext 60.000000
  16398.     Speed 0, FLAG 1
  16399.      time  0.00   tot 83.97
  16400.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3798,-2649  DistToNext 0.000000
  16401.     Speed 5, FLAG 1
  16402.      time 21.60   tot 105.57
  16403.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3798,-2649  DistToNext 59.396969
  16404.     Speed 0, FLAG 1
  16405.      time  0.00   tot 105.57
  16406.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3840,-2607  DistToNext 0.000000
  16407.     Speed 3, FLAG 1
  16408.      time 35.64   tot 141.20
  16409.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3840,-2607  DistToNext 42.000000
  16410.     Speed 0, FLAG 1
  16411.      time  0.00   tot 141.20
  16412.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3840,-2565  DistToNext 25.000000
  16413.     Speed 2, FLAG 1
  16414.      time 37.80   tot 179.00
  16415.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3840,-2590  DistToNext 0.000000
  16416.     Speed 2, FLAG 2
  16417.      time 22.50   tot 201.50
  16418.   End Path <===
  16419. * ==> Start Path
  16420.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2143,-27  DistToNext 50.000000
  16421.     Speed 1, FLAG 1
  16422.      time  0.00   tot  0.00
  16423.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2178,-62  DistToNext 0.000000
  16424.     Speed -1, FLAG 1
  16425.      time 180.00   tot 180.00
  16426.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2178,-62  DistToNext 50.000000
  16427.     Speed 0, FLAG 1
  16428.      time  0.00   tot 180.00
  16429.   End Path <===
  16430. * ==> Start Path
  16431.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2174,131  DistToNext 50.000000
  16432.     Speed 1, FLAG 1
  16433.      time  0.00   tot  0.00
  16434.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2209,96  DistToNext 0.000000
  16435.     Speed -1, FLAG 1
  16436.      time 180.00   tot 180.00
  16437.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2209,96  DistToNext 50.000000
  16438.     Speed 0, FLAG 1
  16439.      time  0.00   tot 180.00
  16440.   End Path <===
  16441. * ==> Start Path
  16442.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2191,-627  DistToNext 50.000000
  16443.     Speed 1, FLAG 1
  16444.      time  0.00   tot  0.00
  16445.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2226,-662  DistToNext 0.000000
  16446.     Speed -1, FLAG 1
  16447.      time 180.00   tot 180.00
  16448.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2226,-662  DistToNext 50.000000
  16449.     Speed 0, FLAG 1
  16450.      time  0.00   tot 180.00
  16451.   End Path <===
  16452. * ==> Start Path
  16453.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1718,165  DistToNext 50.000000
  16454.     Speed 1, FLAG 1
  16455.      time  0.00   tot  0.00
  16456.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1753,130  DistToNext 0.000000
  16457.     Speed -1, FLAG 1
  16458.      time 180.00   tot 180.00
  16459.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1753,130  DistToNext 50.000000
  16460.     Speed 0, FLAG 1
  16461.      time  0.00   tot 180.00
  16462.   End Path <===
  16463. * ==> Start Path
  16464.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2495,-1737  DistToNext 50.000000
  16465.     Speed 1, FLAG 1
  16466.      time  0.00   tot  0.00
  16467.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2530,-1772  DistToNext 0.000000
  16468.     Speed -1, FLAG 1
  16469.      time 180.00   tot 180.00
  16470.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2530,-1772  DistToNext 50.000000
  16471.     Speed 0, FLAG 1
  16472.      time  0.00   tot 180.00
  16473.   End Path <===
  16474. * ==> Start Path
  16475.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3909,-2617  DistToNext 0.000000
  16476.     Speed 2, FLAG 1
  16477.      time  0.00   tot  0.00
  16478.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3909,-2617  DistToNext 59.396969
  16479.     Speed 0, FLAG 1
  16480.      time  0.00   tot  0.00
  16481.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3867,-2659  DistToNext 0.000000
  16482.     Speed 3, FLAG 1
  16483.      time 35.64   tot 35.64
  16484.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3867,-2659  DistToNext 60.000000
  16485.     Speed 0, FLAG 1
  16486.      time  0.00   tot 35.64
  16487.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3867,-2719  DistToNext 0.000000
  16488.     Speed 5, FLAG 1
  16489.      time 21.60   tot 57.24
  16490.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3867,-2719  DistToNext 59.396969
  16491.     Speed 0, FLAG 1
  16492.      time  0.00   tot 57.24
  16493.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3909,-2761  DistToNext 0.000000
  16494.     Speed 4, FLAG 1
  16495.      time 26.73   tot 83.97
  16496.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3909,-2761  DistToNext 60.000000
  16497.     Speed 0, FLAG 1
  16498.      time  0.00   tot 83.97
  16499.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3969,-2761  DistToNext 0.000000
  16500.     Speed 5, FLAG 1
  16501.      time 21.60   tot 105.57
  16502.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3969,-2761  DistToNext 59.396969
  16503.     Speed 0, FLAG 1
  16504.      time  0.00   tot 105.57
  16505.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4011,-2719  DistToNext 0.000000
  16506.     Speed 3, FLAG 1
  16507.      time 35.64   tot 141.20
  16508.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4011,-2719  DistToNext 42.000000
  16509.     Speed 0, FLAG 1
  16510.      time  0.00   tot 141.20
  16511.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4011,-2677  DistToNext 25.000000
  16512.     Speed 2, FLAG 1
  16513.      time 37.80   tot 179.00
  16514.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4011,-2702  DistToNext 0.000000
  16515.     Speed 2, FLAG 2
  16516.      time 22.50   tot 201.50
  16517.   End Path <===
  16518. * ==> Start Path
  16519.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1839,659  DistToNext 50.000000
  16520.     Speed 1, FLAG 1
  16521.      time  0.00   tot  0.00
  16522.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1874,624  DistToNext 0.000000
  16523.     Speed -1, FLAG 1
  16524.      time 180.00   tot 180.00
  16525.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1874,624  DistToNext 50.000000
  16526.     Speed 0, FLAG 1
  16527.      time  0.00   tot 180.00
  16528.   End Path <===
  16529. * ==> Start Path
  16530.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2042,-310  DistToNext 50.000000
  16531.     Speed 1, FLAG 1
  16532.      time  0.00   tot  0.00
  16533.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2077,-345  DistToNext 50.000000
  16534.     Speed -1, FLAG 1
  16535.      time 180.00   tot 180.00
  16536.   End Path <===
  16537. * ==> Start Path
  16538.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1387  DistToNext 100.000000
  16539.     Speed 1, FLAG 1
  16540.      time  0.00   tot  0.00
  16541.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1287  DistToNext 0.000000
  16542.     Speed 1, FLAG 1
  16543.      time 180.00   tot 180.00
  16544.   End Path <===
  16545. * ==> Start Path
  16546.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2344,-2306  DistToNext 140.000000
  16547.     Speed 2, FLAG 1
  16548.      time  0.00   tot  0.00
  16549.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2484,-2306  DistToNext 0.000000
  16550.     Speed 2, FLAG 1
  16551.      time 126.00   tot 126.00
  16552.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2484,-2306  DistToNext 59.396969
  16553.     Speed 0, FLAG 1
  16554.      time  0.00   tot 126.00
  16555.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2526,-2348  DistToNext 49.497475
  16556.     Speed 2, FLAG 1
  16557.      time 53.46   tot 179.46
  16558.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2491,-2313  DistToNext 0.000000
  16559.     Speed 2, FLAG 2
  16560.      time 44.55   tot 224.00
  16561.   End Path <===
  16562. * ==> Start Path
  16563.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2495,-409  DistToNext 70.000000
  16564.     Speed 2, FLAG 1
  16565.      time  0.00   tot  0.00
  16566.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2495,-339  DistToNext 0.000000
  16567.     Speed 2, FLAG 1
  16568.      time 63.00   tot 63.00
  16569.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2495,-339  DistToNext 69.296463
  16570.     Speed 0, FLAG 1
  16571.      time  0.00   tot 63.00
  16572.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2544,-290  DistToNext 0.000000
  16573.     Speed 4, FLAG 1
  16574.      time 31.18   tot 94.18
  16575.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2544,-290  DistToNext 70.000000
  16576.     Speed 0, FLAG 1
  16577.      time  0.00   tot 94.18
  16578.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2614,-290  DistToNext 0.000000
  16579.     Speed 6, FLAG 1
  16580.      time 21.00   tot 115.18
  16581.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2614,-290  DistToNext 176.776703
  16582.     Speed 0, FLAG 1
  16583.      time  0.00   tot 115.18
  16584.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2739,-415  DistToNext 8.485281
  16585.     Speed 5, FLAG 1
  16586.      time 63.64   tot 178.82
  16587.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2733,-409  DistToNext 0.000000
  16588.     Speed 5, FLAG 2
  16589.      time  3.05   tot 181.88
  16590.   End Path <===
  16591. * ==> Start Path
  16592.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2414,-121  DistToNext 0.000000
  16593.     Speed 1, FLAG 1
  16594.      time  0.00   tot  0.00
  16595.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2414,-121  DistToNext 140.000000
  16596.     Speed 0, FLAG 1
  16597.      time  0.00   tot  0.00
  16598.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2554,-121  DistToNext 0.000000
  16599.     Speed 2, FLAG 1
  16600.      time 126.00   tot 126.00
  16601.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2554,-121  DistToNext 70.710678
  16602.     Speed 0, FLAG 1
  16603.      time  0.00   tot 126.00
  16604.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2604,-71  DistToNext 0.000000
  16605.     Speed 1, FLAG 1
  16606.      time 127.28   tot 253.28
  16607.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2604,-71  DistToNext 70.000000
  16608.     Speed 1, FLAG 1
  16609.      time  0.00   tot 253.28
  16610.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2604,-1  DistToNext 0.000000
  16611.     Speed 1, FLAG 1
  16612.      time 126.00   tot 379.28
  16613.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2604,-1  DistToNext 0.000000
  16614.     Speed 1, FLAG 1
  16615.      time  0.00   tot 379.28
  16616.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2604,-1  DistToNext 70.000000
  16617.     Speed 0, FLAG 1
  16618.      time  0.00   tot 379.28
  16619.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2534,-1  DistToNext 0.000000
  16620.     Speed 1, FLAG 1
  16621.      time 126.00   tot 505.28
  16622.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2534,-1  DistToNext -90.355339
  16623.     Speed 1, FLAG 1
  16624.      time  0.00   tot 505.28
  16625.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2597,-64  DistToNext -90.355339
  16626.     Speed -1, FLAG 1
  16627.      time -325.28   tot 180.00
  16628.   End Path <===
  16629. * ==> Start Path
  16630.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1987,-386  DistToNext 50.000000
  16631.     Speed 1, FLAG 1
  16632.      time  0.00   tot  0.00
  16633.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2022,-421  DistToNext 0.000000
  16634.     Speed -1, FLAG 1
  16635.      time 180.00   tot 180.00
  16636.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2022,-421  DistToNext 50.000000
  16637.     Speed 0, FLAG 1
  16638.      time  0.00   tot 180.00
  16639.   End Path <===
  16640. * ==> Start Path
  16641.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,70  DistToNext 100.000000
  16642.     Speed 1, FLAG 1
  16643.      time  0.00   tot  0.00
  16644.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,170  DistToNext 21.000000
  16645.     Speed 1, FLAG 1
  16646.      time 180.00   tot 180.00
  16647.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,149  DistToNext 0.000000
  16648.     Speed 1, FLAG 2
  16649.      time 37.80   tot 217.80
  16650.   End Path <===
  16651. * ==> Start Path
  16652.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1208  DistToNext 100.000000
  16653.     Speed 1, FLAG 1
  16654.      time  0.00   tot  0.00
  16655.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1308  DistToNext 0.000000
  16656.     Speed 1, FLAG 1
  16657.      time 180.00   tot 180.00
  16658.   End Path <===
  16659. * ==> Start Path
  16660.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2234,-628  DistToNext 0.000000
  16661.     Speed 4, FLAG 1
  16662.      time  0.00   tot  0.00
  16663.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2234,-628  DistToNext 60.000000
  16664.     Speed 4, FLAG 1
  16665.      time  0.00   tot  0.00
  16666.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2174,-628  DistToNext 0.000000
  16667.     Speed 2, FLAG 1
  16668.      time 54.00   tot 54.00
  16669.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2174,-628  DistToNext 60.811184
  16670.     Speed 2, FLAG 1
  16671.      time  0.00   tot 54.00
  16672.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2131,-585  DistToNext 0.000000
  16673.     Speed 2, FLAG 1
  16674.      time 54.73   tot 108.73
  16675.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2131,-585  DistToNext 0.000000
  16676.     Speed 2, FLAG 1
  16677.      time  0.00   tot 108.73
  16678.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2131,-585  DistToNext 60.811184
  16679.     Speed 0, FLAG 1
  16680.      time  0.00   tot 108.73
  16681.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2174,-542  DistToNext 0.000000
  16682.     Speed 4, FLAG 1
  16683.      time 27.36   tot 136.09
  16684.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2174,-542  DistToNext 48.000000
  16685.     Speed 4, FLAG 1
  16686.      time  0.00   tot 136.09
  16687.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2174,-494  DistToNext 37.000000
  16688.     Speed 2, FLAG 1
  16689.      time 43.20   tot 179.29
  16690.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2174,-531  DistToNext 0.000000
  16691.     Speed 2, FLAG 2
  16692.      time 33.30   tot 212.59
  16693.   End Path <===
  16694. * ==> Start Path
  16695.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1009  DistToNext 100.000000
  16696.     Speed 1, FLAG 1
  16697.      time  0.00   tot  0.00
  16698.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1109  DistToNext 0.000000
  16699.     Speed 1, FLAG 1
  16700.      time 180.00   tot 180.00
  16701.   End Path <===
  16702. * ==> Start Path
  16703.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3112,221  DistToNext 59.396969
  16704.     Speed 4, FLAG 1
  16705.      time  0.00   tot  0.00
  16706.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir SOUTH_EAST  loc 3154,179  DistToNext 0.000000
  16707.     Speed 3, FLAG 1
  16708.      time  0.00   tot  0.00
  16709.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3154,179  DistToNext 0.000000
  16710.     Speed 3, FLAG 1
  16711.      time  0.00   tot  0.00
  16712.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3154,179  DistToNext 31.000000
  16713.     Speed 0, FLAG 1
  16714.      time  0.00   tot  0.00
  16715.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3185,179  DistToNext 3.000000
  16716.     Speed 5, FLAG 1
  16717.      time 11.16   tot 11.16
  16718.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3182,179  DistToNext 0.000000
  16719.     Speed 5, FLAG 2
  16720.      time  1.08   tot 12.24
  16721.    [ 6]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 3182,179  DistToNext 425.000000
  16722.     Speed 0, FLAG 1
  16723.      time  0.00   tot 12.24
  16724.   End Path <===
  16725. * ==> Start Path
  16726.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3517,441  DistToNext 60.000000
  16727.     Speed 1, FLAG 1
  16728.      time  0.00   tot  0.00
  16729.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3517,501  DistToNext 0.000000
  16730.     Speed 1, FLAG 1
  16731.      time 108.00   tot 108.00
  16732.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3517,501  DistToNext 39.597980
  16733.     Speed 0, FLAG 1
  16734.      time  0.00   tot 108.00
  16735.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3545,529  DistToNext 19.798990
  16736.     Speed 1, FLAG 1
  16737.      time 71.28   tot 179.27
  16738.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3531,515  DistToNext 0.000000
  16739.     Speed 1, FLAG 2
  16740.      time 35.64   tot 214.91
  16741.   End Path <===
  16742. * ==> Start Path
  16743.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2584,-1  DistToNext 120.000000
  16744.     Speed 5, FLAG 1
  16745.      time  0.00   tot  0.00
  16746.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2704,-1  DistToNext 0.000000
  16747.     Speed 5, FLAG 1
  16748.      time 43.20   tot 43.20
  16749.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2704,-1  DistToNext 60.811184
  16750.     Speed 0, FLAG 1
  16751.      time  0.00   tot 43.20
  16752.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2747,42  DistToNext 0.000000
  16753.     Speed 3, FLAG 1
  16754.      time 36.49   tot 79.69
  16755.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2747,42  DistToNext 60.000000
  16756.     Speed 3, FLAG 1
  16757.      time  0.00   tot 79.69
  16758.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2747,102  DistToNext 0.000000
  16759.     Speed 2, FLAG 1
  16760.      time 54.00   tot 133.69
  16761.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2747,102  DistToNext 0.000000
  16762.     Speed 2, FLAG 1
  16763.      time  0.00   tot 133.69
  16764.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2747,102  DistToNext 60.000000
  16765.     Speed 0, FLAG 1
  16766.      time  0.00   tot 133.69
  16767.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2687,102  DistToNext 0.000000
  16768.     Speed 2, FLAG 1
  16769.      time 54.00   tot 187.69
  16770.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2687,102  DistToNext -2.135196
  16771.     Speed 2, FLAG 1
  16772.      time  0.00   tot 187.69
  16773.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2688,101  DistToNext -2.135196
  16774.     Speed -1, FLAG 1
  16775.      time -7.69   tot 180.00
  16776.   End Path <===
  16777. * ==> Start Path
  16778.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 993,437  DistToNext 50.000000
  16779.     Speed 1, FLAG 1
  16780.      time  0.00   tot  0.00
  16781.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1028,402  DistToNext 0.000000
  16782.     Speed -1, FLAG 1
  16783.      time 180.00   tot 180.00
  16784.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1028,402  DistToNext 50.000000
  16785.     Speed 0, FLAG 1
  16786.      time  0.00   tot 180.00
  16787.   End Path <===
  16788. * ==> Start Path
  16789.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1790,616  DistToNext 50.000000
  16790.     Speed 1, FLAG 1
  16791.      time  0.00   tot  0.00
  16792.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1825,581  DistToNext 50.000000
  16793.     Speed -1, FLAG 1
  16794.      time 180.00   tot 180.00
  16795.   End Path <===
  16796. * ==> Start Path
  16797.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3840,-2565  DistToNext 0.000000
  16798.     Speed 2, FLAG 1
  16799.      time  0.00   tot  0.00
  16800.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3840,-2565  DistToNext 59.396969
  16801.     Speed 0, FLAG 1
  16802.      time  0.00   tot  0.00
  16803.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3882,-2523  DistToNext 0.000000
  16804.     Speed 3, FLAG 1
  16805.      time 35.64   tot 35.64
  16806.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3882,-2523  DistToNext 60.000000
  16807.     Speed 0, FLAG 1
  16808.      time  0.00   tot 35.64
  16809.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3942,-2523  DistToNext 0.000000
  16810.     Speed 5, FLAG 1
  16811.      time 21.60   tot 57.24
  16812.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3942,-2523  DistToNext 59.396969
  16813.     Speed 0, FLAG 1
  16814.      time  0.00   tot 57.24
  16815.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3984,-2565  DistToNext 0.000000
  16816.     Speed 4, FLAG 1
  16817.      time 26.73   tot 83.97
  16818.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3984,-2565  DistToNext 60.000000
  16819.     Speed 0, FLAG 1
  16820.      time  0.00   tot 83.97
  16821.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3984,-2625  DistToNext 0.000000
  16822.     Speed 5, FLAG 1
  16823.      time 21.60   tot 105.57
  16824.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3984,-2625  DistToNext 59.396969
  16825.     Speed 0, FLAG 1
  16826.      time  0.00   tot 105.57
  16827.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3942,-2667  DistToNext 0.000000
  16828.     Speed 3, FLAG 1
  16829.      time 35.64   tot 141.20
  16830.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3942,-2667  DistToNext 42.000000
  16831.     Speed 0, FLAG 1
  16832.      time  0.00   tot 141.20
  16833.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3900,-2667  DistToNext 25.000000
  16834.     Speed 2, FLAG 1
  16835.      time 37.80   tot 179.00
  16836.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3925,-2667  DistToNext 0.000000
  16837.     Speed 2, FLAG 2
  16838.      time 22.50   tot 201.50
  16839.   End Path <===
  16840. * ==> Start Path
  16841.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2178,-62  DistToNext 50.000000
  16842.     Speed 1, FLAG 1
  16843.      time  0.00   tot  0.00
  16844.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2213,-97  DistToNext 0.000000
  16845.     Speed -1, FLAG 1
  16846.      time 180.00   tot 180.00
  16847.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2213,-97  DistToNext 50.000000
  16848.     Speed 0, FLAG 1
  16849.      time  0.00   tot 180.00
  16850.   End Path <===
  16851. * ==> Start Path
  16852.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2209,96  DistToNext 50.000000
  16853.     Speed 1, FLAG 1
  16854.      time  0.00   tot  0.00
  16855.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2244,61  DistToNext 0.000000
  16856.     Speed -1, FLAG 1
  16857.      time 180.00   tot 180.00
  16858.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2244,61  DistToNext 50.000000
  16859.     Speed 0, FLAG 1
  16860.      time  0.00   tot 180.00
  16861.   End Path <===
  16862. * ==> Start Path
  16863.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2225,-661  DistToNext 50.000000
  16864.     Speed 1, FLAG 1
  16865.      time  0.00   tot  0.00
  16866.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2260,-696  DistToNext 0.000000
  16867.     Speed -1, FLAG 1
  16868.      time 180.00   tot 180.00
  16869.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2260,-696  DistToNext 50.000000
  16870.     Speed 0, FLAG 1
  16871.      time  0.00   tot 180.00
  16872.   End Path <===
  16873. * ==> Start Path
  16874.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1753,130  DistToNext 50.000000
  16875.     Speed 1, FLAG 1
  16876.      time  0.00   tot  0.00
  16877.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1788,95  DistToNext 0.000000
  16878.     Speed -1, FLAG 1
  16879.      time 180.00   tot 180.00
  16880.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1788,95  DistToNext 50.000000
  16881.     Speed 0, FLAG 1
  16882.      time  0.00   tot 180.00
  16883.   End Path <===
  16884. * ==> Start Path
  16885.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2530,-1772  DistToNext 50.000000
  16886.     Speed 1, FLAG 1
  16887.      time  0.00   tot  0.00
  16888.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2565,-1807  DistToNext 0.000000
  16889.     Speed -1, FLAG 1
  16890.      time 180.00   tot 180.00
  16891.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2565,-1807  DistToNext 50.000000
  16892.     Speed 0, FLAG 1
  16893.      time  0.00   tot 180.00
  16894.   End Path <===
  16895. * ==> Start Path
  16896.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4011,-2677  DistToNext 0.000000
  16897.     Speed 2, FLAG 1
  16898.      time  0.00   tot  0.00
  16899.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4011,-2677  DistToNext 59.396969
  16900.     Speed 0, FLAG 1
  16901.      time  0.00   tot  0.00
  16902.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4053,-2635  DistToNext 0.000000
  16903.     Speed 3, FLAG 1
  16904.      time 35.64   tot 35.64
  16905.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4053,-2635  DistToNext 60.000000
  16906.     Speed 0, FLAG 1
  16907.      time  0.00   tot 35.64
  16908.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4113,-2635  DistToNext 0.000000
  16909.     Speed 5, FLAG 1
  16910.      time 21.60   tot 57.24
  16911.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4113,-2635  DistToNext 59.396969
  16912.     Speed 0, FLAG 1
  16913.      time  0.00   tot 57.24
  16914.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4155,-2677  DistToNext 0.000000
  16915.     Speed 4, FLAG 1
  16916.      time 26.73   tot 83.97
  16917.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4155,-2677  DistToNext 60.000000
  16918.     Speed 0, FLAG 1
  16919.      time  0.00   tot 83.97
  16920.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4155,-2737  DistToNext 0.000000
  16921.     Speed 5, FLAG 1
  16922.      time 21.60   tot 105.57
  16923.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4155,-2737  DistToNext 59.396969
  16924.     Speed 0, FLAG 1
  16925.      time  0.00   tot 105.57
  16926.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4113,-2779  DistToNext 0.000000
  16927.     Speed 3, FLAG 1
  16928.      time 35.64   tot 141.20
  16929.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4113,-2779  DistToNext 42.000000
  16930.     Speed 0, FLAG 1
  16931.      time  0.00   tot 141.20
  16932.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4071,-2779  DistToNext 25.000000
  16933.     Speed 2, FLAG 1
  16934.      time 37.80   tot 179.00
  16935.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4096,-2779  DistToNext 0.000000
  16936.     Speed 2, FLAG 2
  16937.      time 22.50   tot 201.50
  16938.   End Path <===
  16939. * ==> Start Path
  16940.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1874,624  DistToNext 50.000000
  16941.     Speed 1, FLAG 1
  16942.      time  0.00   tot  0.00
  16943.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1909,589  DistToNext 50.000000
  16944.     Speed -1, FLAG 1
  16945.      time 180.00   tot 180.00
  16946.   End Path <===
  16947. * ==> Start Path
  16948.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2077,-345  DistToNext 50.000000
  16949.     Speed 1, FLAG 1
  16950.      time  0.00   tot  0.00
  16951.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2112,-380  DistToNext 50.000000
  16952.     Speed -1, FLAG 1
  16953.      time 180.00   tot 180.00
  16954.   End Path <===
  16955. * ==> Start Path
  16956.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1287  DistToNext 100.000000
  16957.     Speed 1, FLAG 1
  16958.      time  0.00   tot  0.00
  16959.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1187  DistToNext 0.000000
  16960.     Speed 1, FLAG 1
  16961.      time 180.00   tot 180.00
  16962.   End Path <===
  16963. * ==> Start Path
  16964.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2526,-2348  DistToNext 0.000000
  16965.     Speed 2, FLAG 1
  16966.      time  0.00   tot  0.00
  16967.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2526,-2348  DistToNext 140.000000
  16968.     Speed 0, FLAG 1
  16969.      time  0.00   tot  0.00
  16970.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2666,-2348  DistToNext 0.000000
  16971.     Speed 2, FLAG 1
  16972.      time 126.00   tot 126.00
  16973.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2666,-2348  DistToNext 59.396969
  16974.     Speed 0, FLAG 1
  16975.      time  0.00   tot 126.00
  16976.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2708,-2390  DistToNext 49.497475
  16977.     Speed 2, FLAG 1
  16978.      time 53.46   tot 179.46
  16979.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2673,-2355  DistToNext 0.000000
  16980.     Speed 2, FLAG 2
  16981.      time 44.55   tot 224.00
  16982.   End Path <===
  16983. * ==> Start Path
  16984.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2739,-415  DistToNext 69.296463
  16985.     Speed 5, FLAG 1
  16986.      time  0.00   tot  0.00
  16987.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2788,-464  DistToNext 0.000000
  16988.     Speed 5, FLAG 1
  16989.      time 24.95   tot 24.95
  16990.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2788,-464  DistToNext 70.000000
  16991.     Speed 0, FLAG 1
  16992.      time  0.00   tot 24.95
  16993.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2858,-464  DistToNext 0.000000
  16994.     Speed 6, FLAG 1
  16995.      time 21.00   tot 45.95
  16996.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2858,-464  DistToNext 69.296463
  16997.     Speed 0, FLAG 1
  16998.      time  0.00   tot 45.95
  16999.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2907,-415  DistToNext 0.000000
  17000.     Speed 4, FLAG 1
  17001.      time 31.18   tot 77.13
  17002.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2907,-415  DistToNext 113.000000
  17003.     Speed 0, FLAG 1
  17004.      time  0.00   tot 77.13
  17005.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2907,-302  DistToNext 0.000000
  17006.     Speed 2, FLAG 1
  17007.      time 101.70   tot 178.83
  17008.   End Path <===
  17009. * ==> Start Path
  17010.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2597,-64  DistToNext 0.000000
  17011.     Speed 1, FLAG 1
  17012.      time  0.00   tot  0.00
  17013.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2597,-64  DistToNext 140.000000
  17014.     Speed 0, FLAG 1
  17015.      time  0.00   tot  0.00
  17016.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2737,-64  DistToNext 0.000000
  17017.     Speed 2, FLAG 1
  17018.      time 126.00   tot 126.00
  17019.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2737,-64  DistToNext 70.710678
  17020.     Speed 0, FLAG 1
  17021.      time  0.00   tot 126.00
  17022.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2787,-14  DistToNext 0.000000
  17023.     Speed 1, FLAG 1
  17024.      time 127.28   tot 253.28
  17025.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2787,-14  DistToNext 70.000000
  17026.     Speed 1, FLAG 1
  17027.      time  0.00   tot 253.28
  17028.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2787,56  DistToNext 0.000000
  17029.     Speed 1, FLAG 1
  17030.      time 126.00   tot 379.28
  17031.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2787,56  DistToNext 0.000000
  17032.     Speed 1, FLAG 1
  17033.      time  0.00   tot 379.28
  17034.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2787,56  DistToNext 70.000000
  17035.     Speed 0, FLAG 1
  17036.      time  0.00   tot 379.28
  17037.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2717,56  DistToNext 0.000000
  17038.     Speed 1, FLAG 1
  17039.      time 126.00   tot 505.28
  17040.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2717,56  DistToNext -90.355339
  17041.     Speed 1, FLAG 1
  17042.      time  0.00   tot 505.28
  17043.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2780,-7  DistToNext -90.355339
  17044.     Speed -1, FLAG 1
  17045.      time -325.28   tot 180.00
  17046.   End Path <===
  17047. * ==> Start Path
  17048.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2022,-421  DistToNext 50.000000
  17049.     Speed 1, FLAG 1
  17050.      time  0.00   tot  0.00
  17051.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2057,-456  DistToNext 50.000000
  17052.     Speed -1, FLAG 1
  17053.      time 180.00   tot 180.00
  17054.   End Path <===
  17055. * ==> Start Path
  17056.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,170  DistToNext 100.000000
  17057.     Speed 1, FLAG 1
  17058.      time  0.00   tot  0.00
  17059.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,270  DistToNext 21.000000
  17060.     Speed 1, FLAG 1
  17061.      time 180.00   tot 180.00
  17062.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,249  DistToNext 0.000000
  17063.     Speed 1, FLAG 2
  17064.      time 37.80   tot 217.80
  17065.   End Path <===
  17066. * ==> Start Path
  17067.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1308  DistToNext 100.000000
  17068.     Speed 1, FLAG 1
  17069.      time  0.00   tot  0.00
  17070.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1408  DistToNext 0.000000
  17071.     Speed 1, FLAG 1
  17072.      time 180.00   tot 180.00
  17073.   End Path <===
  17074. * ==> Start Path
  17075.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2174,-494  DistToNext 0.000000
  17076.     Speed 2, FLAG 1
  17077.      time  0.00   tot  0.00
  17078.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2174,-494  DistToNext 59.396969
  17079.     Speed 0, FLAG 1
  17080.      time  0.00   tot  0.00
  17081.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2216,-452  DistToNext 0.000000
  17082.     Speed 4, FLAG 1
  17083.      time 26.73   tot 26.73
  17084.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2216,-452  DistToNext 60.000000
  17085.     Speed 0, FLAG 1
  17086.      time  0.00   tot 26.73
  17087.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2276,-452  DistToNext 0.000000
  17088.     Speed 6, FLAG 1
  17089.      time 18.00   tot 44.73
  17090.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2276,-452  DistToNext 118.793938
  17091.     Speed 0, FLAG 1
  17092.      time  0.00   tot 44.73
  17093.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2360,-536  DistToNext 0.000000
  17094.     Speed 5, FLAG 1
  17095.      time 42.77   tot 87.49
  17096.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2360,-536  DistToNext 120.000000
  17097.     Speed 0, FLAG 1
  17098.      time  0.00   tot 87.49
  17099.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2360,-656  DistToNext 0.000000
  17100.     Speed 6, FLAG 1
  17101.      time 36.00   tot 123.49
  17102.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2360,-656  DistToNext 118.793938
  17103.     Speed 0, FLAG 1
  17104.      time  0.00   tot 123.49
  17105.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2276,-740  DistToNext 0.000000
  17106.     Speed 4, FLAG 1
  17107.      time 53.46   tot 176.95
  17108.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2276,-740  DistToNext 2.000000
  17109.     Speed 0, FLAG 1
  17110.      time  0.00   tot 176.95
  17111.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2274,-740  DistToNext 55.000000
  17112.     Speed 2, FLAG 1
  17113.      time  1.80   tot 178.75
  17114.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2219,-740  DistToNext 0.000000
  17115.     Speed 2, FLAG 2
  17116.      time 49.50   tot 228.25
  17117.   End Path <===
  17118. * ==> Start Path
  17119.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1109  DistToNext 100.000000
  17120.     Speed 1, FLAG 1
  17121.      time  0.00   tot  0.00
  17122.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1209  DistToNext 0.000000
  17123.     Speed 1, FLAG 1
  17124.      time 180.00   tot 180.00
  17125.   End Path <===
  17126. * ==> Start Path
  17127.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3185,179  DistToNext 400.000000
  17128.     Speed 4, FLAG 1
  17129.      time  0.00   tot  0.00
  17130.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3585,179  DistToNext 0.000000
  17131.     Speed 4, FLAG 1
  17132.      time 180.00   tot 180.00
  17133.   End Path <===
  17134. * ==> Start Path
  17135.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3545,529  DistToNext 59.396969
  17136.     Speed 1, FLAG 1
  17137.      time  0.00   tot  0.00
  17138.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3587,571  DistToNext 0.000000
  17139.     Speed 1, FLAG 1
  17140.      time 106.91   tot 106.91
  17141.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3587,571  DistToNext 120.000000
  17142.     Speed 0, FLAG 1
  17143.      time  0.00   tot 106.91
  17144.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3707,571  DistToNext 0.000000
  17145.     Speed 3, FLAG 1
  17146.      time 72.00   tot 178.91
  17147.   End Path <===
  17148. * ==> Start Path
  17149.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2688,101  DistToNext 0.000000
  17150.     Speed 2, FLAG 1
  17151.      time  0.00   tot  0.00
  17152.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2688,101  DistToNext 0.000000
  17153.     Speed 0, FLAG 1
  17154.      time  0.00   tot  0.00
  17155.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2688,101  DistToNext 60.000000
  17156.     Speed 2, FLAG 1
  17157.      time  0.00   tot  0.00
  17158.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2628,101  DistToNext 0.000000
  17159.     Speed 2, FLAG 1
  17160.      time 54.00   tot 54.00
  17161.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2628,101  DistToNext 60.811184
  17162.     Speed 2, FLAG 1
  17163.      time  0.00   tot 54.00
  17164.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2585,144  DistToNext 0.000000
  17165.     Speed 2, FLAG 1
  17166.      time 54.73   tot 108.73
  17167.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2585,144  DistToNext 0.000000
  17168.     Speed 2, FLAG 1
  17169.      time  0.00   tot 108.73
  17170.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2585,144  DistToNext 60.811184
  17171.     Speed 0, FLAG 1
  17172.      time  0.00   tot 108.73
  17173.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2628,187  DistToNext 0.000000
  17174.     Speed 3, FLAG 1
  17175.      time 36.49   tot 145.22
  17176.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2628,187  DistToNext 96.000000
  17177.     Speed 3, FLAG 1
  17178.      time  0.00   tot 145.22
  17179.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2724,187  DistToNext 0.000000
  17180.     Speed 5, FLAG 1
  17181.      time 34.56   tot 179.78
  17182.   End Path <===
  17183. * ==> Start Path
  17184.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1028,402  DistToNext 50.000000
  17185.     Speed 1, FLAG 1
  17186.      time  0.00   tot  0.00
  17187.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1063,367  DistToNext 0.000000
  17188.     Speed -1, FLAG 1
  17189.      time 180.00   tot 180.00
  17190.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1063,367  DistToNext 50.000000
  17191.     Speed 0, FLAG 1
  17192.      time  0.00   tot 180.00
  17193.   End Path <===
  17194. * ==> Start Path
  17195.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1825,581  DistToNext 50.000000
  17196.     Speed 1, FLAG 1
  17197.      time  0.00   tot  0.00
  17198.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1860,546  DistToNext 50.000000
  17199.     Speed -1, FLAG 1
  17200.      time 180.00   tot 180.00
  17201.   End Path <===
  17202. * ==> Start Path
  17203.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3900,-2667  DistToNext 0.000000
  17204.     Speed 2, FLAG 1
  17205.      time  0.00   tot  0.00
  17206.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3900,-2667  DistToNext 59.396969
  17207.     Speed 0, FLAG 1
  17208.      time  0.00   tot  0.00
  17209.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3858,-2709  DistToNext 0.000000
  17210.     Speed 3, FLAG 1
  17211.      time 35.64   tot 35.64
  17212.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3858,-2709  DistToNext 60.000000
  17213.     Speed 0, FLAG 1
  17214.      time  0.00   tot 35.64
  17215.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3858,-2769  DistToNext 0.000000
  17216.     Speed 5, FLAG 1
  17217.      time 21.60   tot 57.24
  17218.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3858,-2769  DistToNext 59.396969
  17219.     Speed 0, FLAG 1
  17220.      time  0.00   tot 57.24
  17221.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3900,-2811  DistToNext 0.000000
  17222.     Speed 4, FLAG 1
  17223.      time 26.73   tot 83.97
  17224.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3900,-2811  DistToNext 60.000000
  17225.     Speed 0, FLAG 1
  17226.      time  0.00   tot 83.97
  17227.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3960,-2811  DistToNext 0.000000
  17228.     Speed 5, FLAG 1
  17229.      time 21.60   tot 105.57
  17230.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3960,-2811  DistToNext 59.396969
  17231.     Speed 0, FLAG 1
  17232.      time  0.00   tot 105.57
  17233.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4002,-2769  DistToNext 0.000000
  17234.     Speed 3, FLAG 1
  17235.      time 35.64   tot 141.20
  17236.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4002,-2769  DistToNext 42.000000
  17237.     Speed 0, FLAG 1
  17238.      time  0.00   tot 141.20
  17239.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4002,-2727  DistToNext 25.000000
  17240.     Speed 2, FLAG 1
  17241.      time 37.80   tot 179.00
  17242.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4002,-2752  DistToNext 0.000000
  17243.     Speed 2, FLAG 2
  17244.      time 22.50   tot 201.50
  17245.   End Path <===
  17246. * ==> Start Path
  17247.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2213,-97  DistToNext 50.000000
  17248.     Speed 1, FLAG 1
  17249.      time  0.00   tot  0.00
  17250.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2248,-132  DistToNext 0.000000
  17251.     Speed -1, FLAG 1
  17252.      time 180.00   tot 180.00
  17253.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2248,-132  DistToNext 50.000000
  17254.     Speed 0, FLAG 1
  17255.      time  0.00   tot 180.00
  17256.   End Path <===
  17257. * ==> Start Path
  17258.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2244,61  DistToNext 50.000000
  17259.     Speed 1, FLAG 1
  17260.      time  0.00   tot  0.00
  17261.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2279,26  DistToNext 0.000000
  17262.     Speed -1, FLAG 1
  17263.      time 180.00   tot 180.00
  17264.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2279,26  DistToNext 50.000000
  17265.     Speed 0, FLAG 1
  17266.      time  0.00   tot 180.00
  17267.   End Path <===
  17268. * ==> Start Path
  17269.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2260,-696  DistToNext 50.000000
  17270.     Speed 1, FLAG 1
  17271.      time  0.00   tot  0.00
  17272.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2295,-731  DistToNext 0.000000
  17273.     Speed -1, FLAG 1
  17274.      time 180.00   tot 180.00
  17275.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2295,-731  DistToNext 50.000000
  17276.     Speed 0, FLAG 1
  17277.      time  0.00   tot 180.00
  17278.   End Path <===
  17279. * ==> Start Path
  17280.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1788,95  DistToNext 50.000000
  17281.     Speed 1, FLAG 1
  17282.      time  0.00   tot  0.00
  17283.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1823,60  DistToNext 0.000000
  17284.     Speed -1, FLAG 1
  17285.      time 180.00   tot 180.00
  17286.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1823,60  DistToNext 50.000000
  17287.     Speed 0, FLAG 1
  17288.      time  0.00   tot 180.00
  17289.   End Path <===
  17290. * ==> Start Path
  17291.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2565,-1807  DistToNext 50.000000
  17292.     Speed 1, FLAG 1
  17293.      time  0.00   tot  0.00
  17294.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2600,-1842  DistToNext 50.000000
  17295.     Speed -1, FLAG 1
  17296.      time 180.00   tot 180.00
  17297.   End Path <===
  17298. * ==> Start Path
  17299.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4071,-2779  DistToNext 0.000000
  17300.     Speed 2, FLAG 1
  17301.      time  0.00   tot  0.00
  17302.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4071,-2779  DistToNext 59.396969
  17303.     Speed 0, FLAG 1
  17304.      time  0.00   tot  0.00
  17305.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4029,-2821  DistToNext 0.000000
  17306.     Speed 3, FLAG 1
  17307.      time 35.64   tot 35.64
  17308.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4029,-2821  DistToNext 60.000000
  17309.     Speed 0, FLAG 1
  17310.      time  0.00   tot 35.64
  17311.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4029,-2881  DistToNext 0.000000
  17312.     Speed 5, FLAG 1
  17313.      time 21.60   tot 57.24
  17314.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4029,-2881  DistToNext 59.396969
  17315.     Speed 0, FLAG 1
  17316.      time  0.00   tot 57.24
  17317.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4071,-2923  DistToNext 0.000000
  17318.     Speed 4, FLAG 1
  17319.      time 26.73   tot 83.97
  17320.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4071,-2923  DistToNext 60.000000
  17321.     Speed 0, FLAG 1
  17322.      time  0.00   tot 83.97
  17323.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4131,-2923  DistToNext 0.000000
  17324.     Speed 5, FLAG 1
  17325.      time 21.60   tot 105.57
  17326.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4131,-2923  DistToNext 59.396969
  17327.     Speed 0, FLAG 1
  17328.      time  0.00   tot 105.57
  17329.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4173,-2881  DistToNext 0.000000
  17330.     Speed 3, FLAG 1
  17331.      time 35.64   tot 141.20
  17332.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4173,-2881  DistToNext 42.000000
  17333.     Speed 0, FLAG 1
  17334.      time  0.00   tot 141.20
  17335.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4173,-2839  DistToNext 25.000000
  17336.     Speed 2, FLAG 1
  17337.      time 37.80   tot 179.00
  17338.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4173,-2864  DistToNext 0.000000
  17339.     Speed 2, FLAG 2
  17340.      time 22.50   tot 201.50
  17341.   End Path <===
  17342. * ==> Start Path
  17343.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1909,589  DistToNext 50.000000
  17344.     Speed 1, FLAG 1
  17345.      time  0.00   tot  0.00
  17346.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1944,554  DistToNext 0.000000
  17347.     Speed -1, FLAG 1
  17348.      time 180.00   tot 180.00
  17349.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1944,554  DistToNext 50.000000
  17350.     Speed 0, FLAG 1
  17351.      time  0.00   tot 180.00
  17352.   End Path <===
  17353. * ==> Start Path
  17354.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2112,-380  DistToNext 50.000000
  17355.     Speed 1, FLAG 1
  17356.      time  0.00   tot  0.00
  17357.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2147,-415  DistToNext 0.000000
  17358.     Speed -1, FLAG 1
  17359.      time 180.00   tot 180.00
  17360.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2147,-415  DistToNext 50.000000
  17361.     Speed 0, FLAG 1
  17362.      time  0.00   tot 180.00
  17363.   End Path <===
  17364. * ==> Start Path
  17365.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3600,-1187  DistToNext 0.000000
  17366.     Speed 1, FLAG 1
  17367.      time  0.00   tot  0.00
  17368.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3600,-1187  DistToNext 59.396969
  17369.     Speed 0, FLAG 1
  17370.      time  0.00   tot  0.00
  17371.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3642,-1145  DistToNext 0.000000
  17372.     Speed 2, FLAG 1
  17373.      time 53.46   tot 53.46
  17374.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3642,-1145  DistToNext 60.000000
  17375.     Speed 0, FLAG 1
  17376.      time  0.00   tot 53.46
  17377.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3702,-1145  DistToNext 0.000000
  17378.     Speed 4, FLAG 1
  17379.      time 27.00   tot 80.46
  17380.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3702,-1145  DistToNext 59.396969
  17381.     Speed 0, FLAG 1
  17382.      time  0.00   tot 80.46
  17383.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3744,-1187  DistToNext 0.000000
  17384.     Speed 3, FLAG 1
  17385.      time 35.64   tot 116.09
  17386.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3744,-1187  DistToNext 60.000000
  17387.     Speed 0, FLAG 1
  17388.      time  0.00   tot 116.09
  17389.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3744,-1247  DistToNext 0.000000
  17390.     Speed 4, FLAG 1
  17391.      time 27.00   tot 143.09
  17392.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3744,-1247  DistToNext 39.597980
  17393.     Speed 0, FLAG 1
  17394.      time  0.00   tot 143.09
  17395.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1275  DistToNext 19.798990
  17396.     Speed 2, FLAG 1
  17397.      time 35.64   tot 178.73
  17398.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3730,-1261  DistToNext 0.000000
  17399.     Speed 2, FLAG 2
  17400.      time 17.82   tot 196.55
  17401.   End Path <===
  17402. * ==> Start Path
  17403.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2708,-2390  DistToNext 0.000000
  17404.     Speed 2, FLAG 1
  17405.      time  0.00   tot  0.00
  17406.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2708,-2390  DistToNext 140.000000
  17407.     Speed 0, FLAG 1
  17408.      time  0.00   tot  0.00
  17409.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2848,-2390  DistToNext 0.000000
  17410.     Speed 2, FLAG 1
  17411.      time 126.00   tot 126.00
  17412.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2848,-2390  DistToNext 59.396969
  17413.     Speed 0, FLAG 1
  17414.      time  0.00   tot 126.00
  17415.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2890,-2432  DistToNext 49.497475
  17416.     Speed 2, FLAG 1
  17417.      time 53.46   tot 179.46
  17418.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2855,-2397  DistToNext 0.000000
  17419.     Speed 2, FLAG 2
  17420.      time 44.55   tot 224.00
  17421.   End Path <===
  17422. * ==> Start Path
  17423.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2907,-302  DistToNext 0.000000
  17424.     Speed 2, FLAG 1
  17425.      time  0.00   tot  0.00
  17426.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2907,-302  DistToNext 69.296463
  17427.     Speed 0, FLAG 1
  17428.      time  0.00   tot  0.00
  17429.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2956,-253  DistToNext 0.000000
  17430.     Speed 4, FLAG 1
  17431.      time 31.18   tot 31.18
  17432.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2956,-253  DistToNext 70.000000
  17433.     Speed 0, FLAG 1
  17434.      time  0.00   tot 31.18
  17435.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3026,-253  DistToNext 0.000000
  17436.     Speed 6, FLAG 1
  17437.      time 21.00   tot 52.18
  17438.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3026,-253  DistToNext 138.592926
  17439.     Speed 0, FLAG 1
  17440.      time  0.00   tot 52.18
  17441.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3124,-351  DistToNext 0.000000
  17442.     Speed 5, FLAG 1
  17443.      time 49.89   tot 102.08
  17444.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3124,-351  DistToNext 140.000000
  17445.     Speed 0, FLAG 1
  17446.      time  0.00   tot 102.08
  17447.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3124,-491  DistToNext 0.000000
  17448.     Speed 6, FLAG 1
  17449.      time 42.00   tot 144.08
  17450.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3124,-491  DistToNext 77.781746
  17451.     Speed 0, FLAG 1
  17452.      time  0.00   tot 144.08
  17453.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3069,-546  DistToNext 0.000000
  17454.     Speed 4, FLAG 1
  17455.      time 35.00   tot 179.08
  17456.   End Path <===
  17457. * ==> Start Path
  17458.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2780,-7  DistToNext 0.000000
  17459.     Speed 1, FLAG 1
  17460.      time  0.00   tot  0.00
  17461.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2780,-7  DistToNext 140.000000
  17462.     Speed 0, FLAG 1
  17463.      time  0.00   tot  0.00
  17464.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2920,-7  DistToNext 0.000000
  17465.     Speed 2, FLAG 1
  17466.      time 126.00   tot 126.00
  17467.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2920,-7  DistToNext 70.710678
  17468.     Speed 0, FLAG 1
  17469.      time  0.00   tot 126.00
  17470.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2970,43  DistToNext 0.000000
  17471.     Speed 1, FLAG 1
  17472.      time 127.28   tot 253.28
  17473.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2970,43  DistToNext 70.000000
  17474.     Speed 1, FLAG 1
  17475.      time  0.00   tot 253.28
  17476.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2970,113  DistToNext 0.000000
  17477.     Speed 1, FLAG 1
  17478.      time 126.00   tot 379.28
  17479.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2970,113  DistToNext 0.000000
  17480.     Speed 1, FLAG 1
  17481.      time  0.00   tot 379.28
  17482.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2970,113  DistToNext 70.000000
  17483.     Speed 0, FLAG 1
  17484.      time  0.00   tot 379.28
  17485.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2900,113  DistToNext 0.000000
  17486.     Speed 1, FLAG 1
  17487.      time 126.00   tot 505.28
  17488.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2900,113  DistToNext -90.355339
  17489.     Speed 1, FLAG 1
  17490.      time  0.00   tot 505.28
  17491.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2963,50  DistToNext 0.000000
  17492.     Speed -1, FLAG 1
  17493.      time -325.28   tot 180.00
  17494.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2963,50  DistToNext -90.355339
  17495.     Speed 0, FLAG 1
  17496.      time  0.00   tot 180.00
  17497.   End Path <===
  17498. * ==> Start Path
  17499.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2057,-456  DistToNext 50.000000
  17500.     Speed 1, FLAG 1
  17501.      time  0.00   tot  0.00
  17502.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2092,-491  DistToNext 0.000000
  17503.     Speed -1, FLAG 1
  17504.      time 180.00   tot 180.00
  17505.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2092,-491  DistToNext 50.000000
  17506.     Speed 0, FLAG 1
  17507.      time  0.00   tot 180.00
  17508.   End Path <===
  17509. * ==> Start Path
  17510.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3646,270  DistToNext 60.000000
  17511.     Speed 1, FLAG 1
  17512.      time  0.00   tot  0.00
  17513.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3646,330  DistToNext 0.000000
  17514.     Speed 1, FLAG 1
  17515.      time 108.00   tot 108.00
  17516.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3646,330  DistToNext 59.396969
  17517.     Speed 0, FLAG 1
  17518.      time  0.00   tot 108.00
  17519.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3688,372  DistToNext 0.000000
  17520.     Speed 3, FLAG 1
  17521.      time 35.64   tot 143.64
  17522.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3688,372  DistToNext 60.000000
  17523.     Speed 0, FLAG 1
  17524.      time  0.00   tot 143.64
  17525.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3748,372  DistToNext 0.000000
  17526.     Speed 5, FLAG 1
  17527.      time 21.60   tot 165.24
  17528.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3748,372  DistToNext 31.112698
  17529.     Speed 0, FLAG 1
  17530.      time  0.00   tot 165.24
  17531.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3770,350  DistToNext 4.242640
  17532.     Speed 4, FLAG 1
  17533.      time 14.00   tot 179.24
  17534.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3767,353  DistToNext 0.000000
  17535.     Speed 4, FLAG 2
  17536.      time  1.91   tot 181.15
  17537.   End Path <===
  17538. * ==> Start Path
  17539.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1408  DistToNext 100.000000
  17540.     Speed 1, FLAG 1
  17541.      time  0.00   tot  0.00
  17542.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1508  DistToNext 0.000000
  17543.     Speed 1, FLAG 1
  17544.      time 180.00   tot 180.00
  17545.   End Path <===
  17546. * ==> Start Path
  17547.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2315,-708  DistToNext 0.000000
  17548.     Speed 4, FLAG 1
  17549.      time  0.00   tot  0.00
  17550.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2315,-708  DistToNext 60.000000
  17551.     Speed 4, FLAG 1
  17552.      time  0.00   tot  0.00
  17553.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2255,-708  DistToNext 0.000000
  17554.     Speed 2, FLAG 1
  17555.      time 54.00   tot 54.00
  17556.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2255,-708  DistToNext 60.811184
  17557.     Speed 2, FLAG 1
  17558.      time  0.00   tot 54.00
  17559.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2212,-665  DistToNext 0.000000
  17560.     Speed 2, FLAG 1
  17561.      time 54.73   tot 108.73
  17562.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2212,-665  DistToNext 0.000000
  17563.     Speed 2, FLAG 1
  17564.      time  0.00   tot 108.73
  17565.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2212,-665  DistToNext 60.811184
  17566.     Speed 0, FLAG 1
  17567.      time  0.00   tot 108.73
  17568.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2255,-622  DistToNext 0.000000
  17569.     Speed 4, FLAG 1
  17570.      time 27.36   tot 136.09
  17571.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2255,-622  DistToNext 48.000000
  17572.     Speed 4, FLAG 1
  17573.      time  0.00   tot 136.09
  17574.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2255,-574  DistToNext 37.000000
  17575.     Speed 2, FLAG 1
  17576.      time 43.20   tot 179.29
  17577.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2255,-611  DistToNext 0.000000
  17578.     Speed 2, FLAG 2
  17579.      time 33.30   tot 212.59
  17580.   End Path <===
  17581. * ==> Start Path
  17582.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1209  DistToNext 100.000000
  17583.     Speed 1, FLAG 1
  17584.      time  0.00   tot  0.00
  17585.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1309  DistToNext 0.000000
  17586.     Speed 1, FLAG 1
  17587.      time 180.00   tot 180.00
  17588.   End Path <===
  17589. * ==> Start Path
  17590.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3585,179  DistToNext 120.000000
  17591.     Speed 4, FLAG 1
  17592.      time  0.00   tot  0.00
  17593.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3705,179  DistToNext 0.000000
  17594.     Speed 4, FLAG 1
  17595.      time 54.00   tot 54.00
  17596.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3705,179  DistToNext 60.811184
  17597.     Speed 0, FLAG 1
  17598.      time  0.00   tot 54.00
  17599.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3748,222  DistToNext 0.000000
  17600.     Speed 2, FLAG 1
  17601.      time 54.73   tot 108.73
  17602.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3748,222  DistToNext 60.000000
  17603.     Speed 2, FLAG 1
  17604.      time  0.00   tot 108.73
  17605.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3748,282  DistToNext 0.000000
  17606.     Speed 1, FLAG 1
  17607.      time 108.00   tot 216.73
  17608.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3748,282  DistToNext 0.000000
  17609.     Speed 1, FLAG 1
  17610.      time  0.00   tot 216.73
  17611.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3748,282  DistToNext 60.000000
  17612.     Speed 0, FLAG 1
  17613.      time  0.00   tot 216.73
  17614.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3688,282  DistToNext 0.000000
  17615.     Speed 1, FLAG 1
  17616.      time 108.00   tot 324.73
  17617.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3688,282  DistToNext -40.202789
  17618.     Speed 1, FLAG 1
  17619.      time  0.00   tot 324.73
  17620.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3716,254  DistToNext 0.000000
  17621.     Speed -1, FLAG 1
  17622.      time -144.73   tot 180.00
  17623.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3716,254  DistToNext -40.202789
  17624.     Speed 0, FLAG 1
  17625.      time  0.00   tot 180.00
  17626.   End Path <===
  17627. * ==> Start Path
  17628.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3707,571  DistToNext 120.000000
  17629.     Speed 3, FLAG 1
  17630.      time  0.00   tot  0.00
  17631.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3827,571  DistToNext 0.000000
  17632.     Speed 3, FLAG 1
  17633.      time 72.00   tot 72.00
  17634.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3827,571  DistToNext 60.811184
  17635.     Speed 0, FLAG 1
  17636.      time  0.00   tot 72.00
  17637.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3870,614  DistToNext 0.000000
  17638.     Speed 1, FLAG 1
  17639.      time 109.46   tot 181.46
  17640.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3870,614  DistToNext 60.000000
  17641.     Speed 1, FLAG 1
  17642.      time  0.00   tot 181.46
  17643.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3870,674  DistToNext 0.000000
  17644.     Speed 1, FLAG 1
  17645.      time 108.00   tot 289.46
  17646.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3870,674  DistToNext 0.000000
  17647.     Speed 1, FLAG 1
  17648.      time  0.00   tot 289.46
  17649.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3870,674  DistToNext 60.000000
  17650.     Speed 0, FLAG 1
  17651.      time  0.00   tot 289.46
  17652.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3810,674  DistToNext 0.000000
  17653.     Speed 1, FLAG 1
  17654.      time 108.00   tot 397.46
  17655.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3810,674  DistToNext -60.405586
  17656.     Speed 1, FLAG 1
  17657.      time  0.00   tot 397.46
  17658.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3852,632  DistToNext -60.405586
  17659.     Speed -1, FLAG 1
  17660.      time -217.46   tot 180.00
  17661.   End Path <===
  17662. * ==> Start Path
  17663.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2724,187  DistToNext 120.000000
  17664.     Speed 5, FLAG 1
  17665.      time  0.00   tot  0.00
  17666.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2844,187  DistToNext 0.000000
  17667.     Speed 5, FLAG 1
  17668.      time 43.20   tot 43.20
  17669.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2844,187  DistToNext 60.811184
  17670.     Speed 0, FLAG 1
  17671.      time  0.00   tot 43.20
  17672.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2887,230  DistToNext 0.000000
  17673.     Speed 3, FLAG 1
  17674.      time 36.49   tot 79.69
  17675.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2887,230  DistToNext 60.000000
  17676.     Speed 3, FLAG 1
  17677.      time  0.00   tot 79.69
  17678.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2887,290  DistToNext 0.000000
  17679.     Speed 2, FLAG 1
  17680.      time 54.00   tot 133.69
  17681.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2887,290  DistToNext 0.000000
  17682.     Speed 2, FLAG 1
  17683.      time  0.00   tot 133.69
  17684.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2887,290  DistToNext 60.000000
  17685.     Speed 0, FLAG 1
  17686.      time  0.00   tot 133.69
  17687.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2827,290  DistToNext 0.000000
  17688.     Speed 2, FLAG 1
  17689.      time 54.00   tot 187.69
  17690.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2827,290  DistToNext -2.135196
  17691.     Speed 2, FLAG 1
  17692.      time  0.00   tot 187.69
  17693.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2828,289  DistToNext -2.135196
  17694.     Speed -1, FLAG 1
  17695.      time -7.69   tot 180.00
  17696.   End Path <===
  17697. * ==> Start Path
  17698.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1063,367  DistToNext 50.000000
  17699.     Speed 1, FLAG 1
  17700.      time  0.00   tot  0.00
  17701.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1098,332  DistToNext 0.000000
  17702.     Speed -1, FLAG 1
  17703.      time 180.00   tot 180.00
  17704.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1098,332  DistToNext 50.000000
  17705.     Speed 0, FLAG 1
  17706.      time  0.00   tot 180.00
  17707.   End Path <===
  17708. * ==> Start Path
  17709.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1860,546  DistToNext 50.000000
  17710.     Speed 1, FLAG 1
  17711.      time  0.00   tot  0.00
  17712.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1895,511  DistToNext 0.000000
  17713.     Speed -1, FLAG 1
  17714.      time 180.00   tot 180.00
  17715.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1895,511  DistToNext 50.000000
  17716.     Speed 0, FLAG 1
  17717.      time  0.00   tot 180.00
  17718.   End Path <===
  17719. * ==> Start Path
  17720.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4002,-2727  DistToNext 0.000000
  17721.     Speed 2, FLAG 1
  17722.      time  0.00   tot  0.00
  17723.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4002,-2727  DistToNext 59.396969
  17724.     Speed 0, FLAG 1
  17725.      time  0.00   tot  0.00
  17726.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4044,-2685  DistToNext 0.000000
  17727.     Speed 3, FLAG 1
  17728.      time 35.64   tot 35.64
  17729.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4044,-2685  DistToNext 60.000000
  17730.     Speed 0, FLAG 1
  17731.      time  0.00   tot 35.64
  17732.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4104,-2685  DistToNext 0.000000
  17733.     Speed 5, FLAG 1
  17734.      time 21.60   tot 57.24
  17735.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4104,-2685  DistToNext 59.396969
  17736.     Speed 0, FLAG 1
  17737.      time  0.00   tot 57.24
  17738.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4146,-2727  DistToNext 0.000000
  17739.     Speed 4, FLAG 1
  17740.      time 26.73   tot 83.97
  17741.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4146,-2727  DistToNext 60.000000
  17742.     Speed 0, FLAG 1
  17743.      time  0.00   tot 83.97
  17744.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4146,-2787  DistToNext 0.000000
  17745.     Speed 5, FLAG 1
  17746.      time 21.60   tot 105.57
  17747.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4146,-2787  DistToNext 59.396969
  17748.     Speed 0, FLAG 1
  17749.      time  0.00   tot 105.57
  17750.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4104,-2829  DistToNext 0.000000
  17751.     Speed 3, FLAG 1
  17752.      time 35.64   tot 141.20
  17753.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4104,-2829  DistToNext 42.000000
  17754.     Speed 0, FLAG 1
  17755.      time  0.00   tot 141.20
  17756.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4062,-2829  DistToNext 25.000000
  17757.     Speed 2, FLAG 1
  17758.      time 37.80   tot 179.00
  17759.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4087,-2829  DistToNext 0.000000
  17760.     Speed 2, FLAG 2
  17761.      time 22.50   tot 201.50
  17762.   End Path <===
  17763. * ==> Start Path
  17764.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2248,-132  DistToNext 50.000000
  17765.     Speed 1, FLAG 1
  17766.      time  0.00   tot  0.00
  17767.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2283,-167  DistToNext 0.000000
  17768.     Speed -1, FLAG 1
  17769.      time 180.00   tot 180.00
  17770.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2283,-167  DistToNext 50.000000
  17771.     Speed 0, FLAG 1
  17772.      time  0.00   tot 180.00
  17773.   End Path <===
  17774. * ==> Start Path
  17775.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2279,26  DistToNext 50.000000
  17776.     Speed 1, FLAG 1
  17777.      time  0.00   tot  0.00
  17778.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2314,-9  DistToNext 0.000000
  17779.     Speed -1, FLAG 1
  17780.      time 180.00   tot 180.00
  17781.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2314,-9  DistToNext 50.000000
  17782.     Speed 0, FLAG 1
  17783.      time  0.00   tot 180.00
  17784.   End Path <===
  17785. * ==> Start Path
  17786.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2205,-641  DistToNext 50.000000
  17787.     Speed 1, FLAG 1
  17788.      time  0.00   tot  0.00
  17789.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2240,-676  DistToNext 0.000000
  17790.     Speed -1, FLAG 1
  17791.      time 180.00   tot 180.00
  17792.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2240,-676  DistToNext 50.000000
  17793.     Speed 0, FLAG 1
  17794.      time  0.00   tot 180.00
  17795.   End Path <===
  17796. * ==> Start Path
  17797.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1823,60  DistToNext 50.000000
  17798.     Speed 1, FLAG 1
  17799.      time  0.00   tot  0.00
  17800.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1858,25  DistToNext 0.000000
  17801.     Speed -1, FLAG 1
  17802.      time 180.00   tot 180.00
  17803.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1858,25  DistToNext 50.000000
  17804.     Speed 0, FLAG 1
  17805.      time  0.00   tot 180.00
  17806.   End Path <===
  17807. * ==> Start Path
  17808.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2600,-1842  DistToNext 50.000000
  17809.     Speed 1, FLAG 1
  17810.      time  0.00   tot  0.00
  17811.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2635,-1877  DistToNext 0.000000
  17812.     Speed -1, FLAG 1
  17813.      time 180.00   tot 180.00
  17814.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2635,-1877  DistToNext 50.000000
  17815.     Speed 0, FLAG 1
  17816.      time  0.00   tot 180.00
  17817.   End Path <===
  17818. * ==> Start Path
  17819.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4173,-2839  DistToNext 0.000000
  17820.     Speed 2, FLAG 1
  17821.      time  0.00   tot  0.00
  17822.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4173,-2839  DistToNext 59.396969
  17823.     Speed 0, FLAG 1
  17824.      time  0.00   tot  0.00
  17825.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4215,-2797  DistToNext 0.000000
  17826.     Speed 3, FLAG 1
  17827.      time 35.64   tot 35.64
  17828.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4215,-2797  DistToNext 60.000000
  17829.     Speed 0, FLAG 1
  17830.      time  0.00   tot 35.64
  17831.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4275,-2797  DistToNext 0.000000
  17832.     Speed 5, FLAG 1
  17833.      time 21.60   tot 57.24
  17834.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4275,-2797  DistToNext 59.396969
  17835.     Speed 0, FLAG 1
  17836.      time  0.00   tot 57.24
  17837.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4317,-2839  DistToNext 0.000000
  17838.     Speed 4, FLAG 1
  17839.      time 26.73   tot 83.97
  17840.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4317,-2839  DistToNext 60.000000
  17841.     Speed 0, FLAG 1
  17842.      time  0.00   tot 83.97
  17843.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4317,-2899  DistToNext 0.000000
  17844.     Speed 5, FLAG 1
  17845.      time 21.60   tot 105.57
  17846.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4317,-2899  DistToNext 59.396969
  17847.     Speed 0, FLAG 1
  17848.      time  0.00   tot 105.57
  17849.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4275,-2941  DistToNext 0.000000
  17850.     Speed 3, FLAG 1
  17851.      time 35.64   tot 141.20
  17852.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4275,-2941  DistToNext 42.000000
  17853.     Speed 0, FLAG 1
  17854.      time  0.00   tot 141.20
  17855.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4233,-2941  DistToNext 25.000000
  17856.     Speed 2, FLAG 1
  17857.      time 37.80   tot 179.00
  17858.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4258,-2941  DistToNext 0.000000
  17859.     Speed 2, FLAG 2
  17860.      time 22.50   tot 201.50
  17861.   End Path <===
  17862. * ==> Start Path
  17863.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1944,554  DistToNext 50.000000
  17864.     Speed 1, FLAG 1
  17865.      time  0.00   tot  0.00
  17866.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1979,519  DistToNext 50.000000
  17867.     Speed -1, FLAG 1
  17868.      time 180.00   tot 180.00
  17869.   End Path <===
  17870. * ==> Start Path
  17871.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2147,-415  DistToNext 50.000000
  17872.     Speed 1, FLAG 1
  17873.      time  0.00   tot  0.00
  17874.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2182,-450  DistToNext 0.000000
  17875.     Speed -1, FLAG 1
  17876.      time 180.00   tot 180.00
  17877.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2182,-450  DistToNext 50.000000
  17878.     Speed 0, FLAG 1
  17879.      time  0.00   tot 180.00
  17880.   End Path <===
  17881. * ==> Start Path
  17882.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1275  DistToNext 0.000000
  17883.     Speed 2, FLAG 1
  17884.      time  0.00   tot  0.00
  17885.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3716,-1275  DistToNext 60.000000
  17886.     Speed 0, FLAG 1
  17887.      time  0.00   tot  0.00
  17888.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3716,-1335  DistToNext 0.000000
  17889.     Speed 3, FLAG 1
  17890.      time 36.00   tot 36.00
  17891.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3716,-1335  DistToNext 59.396969
  17892.     Speed 0, FLAG 1
  17893.      time  0.00   tot 36.00
  17894.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3758,-1377  DistToNext 0.000000
  17895.     Speed 2, FLAG 1
  17896.      time 53.46   tot 89.46
  17897.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3758,-1377  DistToNext 60.000000
  17898.     Speed 0, FLAG 1
  17899.      time  0.00   tot 89.46
  17900.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3758,-1437  DistToNext 0.000000
  17901.     Speed 3, FLAG 1
  17902.      time 36.00   tot 125.46
  17903.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3758,-1437  DistToNext 59.396969
  17904.     Speed 0, FLAG 1
  17905.      time  0.00   tot 125.46
  17906.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1479  DistToNext 0.000000
  17907.     Speed 2, FLAG 1
  17908.      time 53.46   tot 178.91
  17909.   End Path <===
  17910. * ==> Start Path
  17911.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2890,-2432  DistToNext 0.000000
  17912.     Speed 2, FLAG 1
  17913.      time  0.00   tot  0.00
  17914.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2890,-2432  DistToNext 140.000000
  17915.     Speed 0, FLAG 1
  17916.      time  0.00   tot  0.00
  17917.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3030,-2432  DistToNext 0.000000
  17918.     Speed 2, FLAG 1
  17919.      time 126.00   tot 126.00
  17920.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3030,-2432  DistToNext 59.396969
  17921.     Speed 0, FLAG 1
  17922.      time  0.00   tot 126.00
  17923.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3072,-2474  DistToNext 49.497475
  17924.     Speed 2, FLAG 1
  17925.      time 53.46   tot 179.46
  17926.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3037,-2439  DistToNext 0.000000
  17927.     Speed 2, FLAG 2
  17928.      time 44.55   tot 224.00
  17929.   End Path <===
  17930. * ==> Start Path
  17931.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3069,-546  DistToNext 0.000000
  17932.     Speed 4, FLAG 1
  17933.      time  0.00   tot  0.00
  17934.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3069,-546  DistToNext 70.000000
  17935.     Speed 0, FLAG 1
  17936.      time  0.00   tot  0.00
  17937.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3069,-616  DistToNext 0.000000
  17938.     Speed 6, FLAG 1
  17939.      time 21.00   tot 21.00
  17940.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3069,-616  DistToNext 69.296463
  17941.     Speed 0, FLAG 1
  17942.      time  0.00   tot 21.00
  17943.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3118,-665  DistToNext 0.000000
  17944.     Speed 5, FLAG 1
  17945.      time 24.95   tot 45.95
  17946.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3118,-665  DistToNext 140.000000
  17947.     Speed 0, FLAG 1
  17948.      time  0.00   tot 45.95
  17949.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3258,-665  DistToNext 0.000000
  17950.     Speed 6, FLAG 1
  17951.      time 42.00   tot 87.95
  17952.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3258,-665  DistToNext 70.710678
  17953.     Speed 0, FLAG 1
  17954.      time  0.00   tot 87.95
  17955.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3308,-615  DistToNext 0.000000
  17956.     Speed 4, FLAG 1
  17957.      time 31.82   tot 119.77
  17958.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3308,-615  DistToNext 70.000000
  17959.     Speed 4, FLAG 1
  17960.      time  0.00   tot 119.77
  17961.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3308,-545  DistToNext 0.000000
  17962.     Speed 2, FLAG 1
  17963.      time 63.00   tot 182.77
  17964.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3308,-545  DistToNext 0.000000
  17965.     Speed 2, FLAG 1
  17966.      time  0.00   tot 182.77
  17967.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3308,-545  DistToNext 70.000000
  17968.     Speed 0, FLAG 1
  17969.      time  0.00   tot 182.77
  17970.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3238,-545  DistToNext 0.000000
  17971.     Speed 2, FLAG 1
  17972.      time 63.00   tot 245.76
  17973.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3238,-545  DistToNext -18.268480
  17974.     Speed 2, FLAG 1
  17975.      time  0.00   tot 245.76
  17976.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3250,-557  DistToNext 0.000000
  17977.     Speed -1, FLAG 1
  17978.      time -65.77   tot 180.00
  17979.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3250,-557  DistToNext -18.268480
  17980.     Speed 0, FLAG 1
  17981.      time  0.00   tot 180.00
  17982.   End Path <===
  17983. * ==> Start Path
  17984.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2963,50  DistToNext 69.296463
  17985.     Speed 1, FLAG 1
  17986.      time  0.00   tot  0.00
  17987.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3012,99  DistToNext 0.000000
  17988.     Speed 1, FLAG 1
  17989.      time 124.73   tot 124.73
  17990.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3012,99  DistToNext 60.000000
  17991.     Speed 0, FLAG 1
  17992.      time  0.00   tot 124.73
  17993.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3072,99  DistToNext 51.000000
  17994.     Speed 2, FLAG 1
  17995.      time 54.00   tot 178.73
  17996.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3021,99  DistToNext 0.000000
  17997.     Speed 2, FLAG 2
  17998.      time 45.90   tot 224.63
  17999.   End Path <===
  18000. * ==> Start Path
  18001.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2092,-491  DistToNext 50.000000
  18002.     Speed 1, FLAG 1
  18003.      time  0.00   tot  0.00
  18004.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2127,-526  DistToNext 0.000000
  18005.     Speed -1, FLAG 1
  18006.      time 180.00   tot 180.00
  18007.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2127,-526  DistToNext 50.000000
  18008.     Speed 0, FLAG 1
  18009.      time  0.00   tot 180.00
  18010.   End Path <===
  18011. * ==> Start Path
  18012.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3770,350  DistToNext 59.396969
  18013.     Speed 4, FLAG 1
  18014.      time  0.00   tot  0.00
  18015.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3812,308  DistToNext 0.000000
  18016.     Speed 4, FLAG 1
  18017.      time 26.73   tot 26.73
  18018.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3812,308  DistToNext 425.000000
  18019.     Speed 0, FLAG 1
  18020.      time  0.00   tot 26.73
  18021.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4237,308  DistToNext 0.000000
  18022.     Speed 5, FLAG 1
  18023.      time 153.00   tot 179.73
  18024.   End Path <===
  18025. * ==> Start Path
  18026.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1508  DistToNext 100.000000
  18027.     Speed 1, FLAG 1
  18028.      time  0.00   tot  0.00
  18029.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1608  DistToNext 0.000000
  18030.     Speed 1, FLAG 1
  18031.      time 180.00   tot 180.00
  18032.   End Path <===
  18033. * ==> Start Path
  18034.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2278,-730  DistToNext 50.000000
  18035.     Speed 0, FLAG 1
  18036.      time  0.00   tot  0.00
  18037.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2313,-765  DistToNext 50.000000
  18038.     Speed -1, FLAG 1
  18039.      time 180.00   tot 180.00
  18040.   End Path <===
  18041. * ==> Start Path
  18042.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1309  DistToNext 100.000000
  18043.     Speed 1, FLAG 1
  18044.      time  0.00   tot  0.00
  18045.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1409  DistToNext 0.000000
  18046.     Speed 1, FLAG 1
  18047.      time 180.00   tot 180.00
  18048.   End Path <===
  18049. * ==> Start Path
  18050.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3716,254  DistToNext 60.000000
  18051.     Speed 1, FLAG 1
  18052.      time  0.00   tot  0.00
  18053.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3716,314  DistToNext 0.000000
  18054.     Speed 1, FLAG 1
  18055.      time 108.00   tot 108.00
  18056.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3716,314  DistToNext 59.396969
  18057.     Speed 0, FLAG 1
  18058.      time  0.00   tot 108.00
  18059.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3758,356  DistToNext 0.000000
  18060.     Speed 2, FLAG 1
  18061.      time 53.46   tot 161.46
  18062.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3758,356  DistToNext 40.000000
  18063.     Speed 0, FLAG 1
  18064.      time  0.00   tot 161.46
  18065.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3798,356  DistToNext 21.000000
  18066.     Speed 4, FLAG 1
  18067.      time 18.00   tot 179.46
  18068.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3777,356  DistToNext 0.000000
  18069.     Speed 4, FLAG 2
  18070.      time  9.45   tot 188.91
  18071.   End Path <===
  18072. * ==> Start Path
  18073.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,632  DistToNext 100.000000
  18074.     Speed 1, FLAG 1
  18075.      time  0.00   tot  0.00
  18076.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,732  DistToNext 0.000000
  18077.     Speed 1, FLAG 1
  18078.      time 180.00   tot 180.00
  18079.   End Path <===
  18080. * ==> Start Path
  18081.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2828,289  DistToNext 0.000000
  18082.     Speed 2, FLAG 1
  18083.      time  0.00   tot  0.00
  18084.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2828,289  DistToNext 0.000000
  18085.     Speed 0, FLAG 1
  18086.      time  0.00   tot  0.00
  18087.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2828,289  DistToNext 60.000000
  18088.     Speed 2, FLAG 1
  18089.      time  0.00   tot  0.00
  18090.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2768,289  DistToNext 0.000000
  18091.     Speed 2, FLAG 1
  18092.      time 54.00   tot 54.00
  18093.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2768,289  DistToNext 60.811184
  18094.     Speed 2, FLAG 1
  18095.      time  0.00   tot 54.00
  18096.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2725,332  DistToNext 0.000000
  18097.     Speed 2, FLAG 1
  18098.      time 54.73   tot 108.73
  18099.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2725,332  DistToNext 0.000000
  18100.     Speed 2, FLAG 1
  18101.      time  0.00   tot 108.73
  18102.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2725,332  DistToNext 60.811184
  18103.     Speed 0, FLAG 1
  18104.      time  0.00   tot 108.73
  18105.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2768,375  DistToNext 0.000000
  18106.     Speed 3, FLAG 1
  18107.      time 36.49   tot 145.22
  18108.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2768,375  DistToNext 96.000000
  18109.     Speed 3, FLAG 1
  18110.      time  0.00   tot 145.22
  18111.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2864,375  DistToNext 0.000000
  18112.     Speed 5, FLAG 1
  18113.      time 34.56   tot 179.78
  18114.   End Path <===
  18115. * ==> Start Path
  18116.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1098,332  DistToNext 50.000000
  18117.     Speed 1, FLAG 1
  18118.      time  0.00   tot  0.00
  18119.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1133,297  DistToNext 0.000000
  18120.     Speed -1, FLAG 1
  18121.      time 180.00   tot 180.00
  18122.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1133,297  DistToNext 50.000000
  18123.     Speed 0, FLAG 1
  18124.      time  0.00   tot 180.00
  18125.   End Path <===
  18126. * ==> Start Path
  18127.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1895,511  DistToNext 50.000000
  18128.     Speed 1, FLAG 1
  18129.      time  0.00   tot  0.00
  18130.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1930,476  DistToNext 0.000000
  18131.     Speed -1, FLAG 1
  18132.      time 180.00   tot 180.00
  18133.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1930,476  DistToNext 50.000000
  18134.     Speed 0, FLAG 1
  18135.      time  0.00   tot 180.00
  18136.   End Path <===
  18137. * ==> Start Path
  18138.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4062,-2829  DistToNext 0.000000
  18139.     Speed 2, FLAG 1
  18140.      time  0.00   tot  0.00
  18141.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4062,-2829  DistToNext 59.396969
  18142.     Speed 0, FLAG 1
  18143.      time  0.00   tot  0.00
  18144.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4020,-2871  DistToNext 0.000000
  18145.     Speed 3, FLAG 1
  18146.      time 35.64   tot 35.64
  18147.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4020,-2871  DistToNext 60.000000
  18148.     Speed 0, FLAG 1
  18149.      time  0.00   tot 35.64
  18150.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4020,-2931  DistToNext 0.000000
  18151.     Speed 5, FLAG 1
  18152.      time 21.60   tot 57.24
  18153.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4020,-2931  DistToNext 59.396969
  18154.     Speed 0, FLAG 1
  18155.      time  0.00   tot 57.24
  18156.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4062,-2973  DistToNext 0.000000
  18157.     Speed 4, FLAG 1
  18158.      time 26.73   tot 83.97
  18159.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4062,-2973  DistToNext 60.000000
  18160.     Speed 0, FLAG 1
  18161.      time  0.00   tot 83.97
  18162.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4122,-2973  DistToNext 0.000000
  18163.     Speed 5, FLAG 1
  18164.      time 21.60   tot 105.57
  18165.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4122,-2973  DistToNext 59.396969
  18166.     Speed 0, FLAG 1
  18167.      time  0.00   tot 105.57
  18168.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4164,-2931  DistToNext 0.000000
  18169.     Speed 3, FLAG 1
  18170.      time 35.64   tot 141.20
  18171.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4164,-2931  DistToNext 42.000000
  18172.     Speed 0, FLAG 1
  18173.      time  0.00   tot 141.20
  18174.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4164,-2889  DistToNext 25.000000
  18175.     Speed 2, FLAG 1
  18176.      time 37.80   tot 179.00
  18177.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4164,-2914  DistToNext 0.000000
  18178.     Speed 2, FLAG 2
  18179.      time 22.50   tot 201.50
  18180.   End Path <===
  18181. * ==> Start Path
  18182.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2283,-167  DistToNext 50.000000
  18183.     Speed 1, FLAG 1
  18184.      time  0.00   tot  0.00
  18185.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2318,-202  DistToNext 0.000000
  18186.     Speed -1, FLAG 1
  18187.      time 180.00   tot 180.00
  18188.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2318,-202  DistToNext 50.000000
  18189.     Speed 0, FLAG 1
  18190.      time  0.00   tot 180.00
  18191.   End Path <===
  18192. * ==> Start Path
  18193.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2314,-9  DistToNext 50.000000
  18194.     Speed 1, FLAG 1
  18195.      time  0.00   tot  0.00
  18196.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2349,-44  DistToNext 0.000000
  18197.     Speed -1, FLAG 1
  18198.      time 180.00   tot 180.00
  18199.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2349,-44  DistToNext 50.000000
  18200.     Speed 0, FLAG 1
  18201.      time  0.00   tot 180.00
  18202.   End Path <===
  18203. * ==> Start Path
  18204.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2160,-596  DistToNext 50.000000
  18205.     Speed 1, FLAG 1
  18206.      time  0.00   tot  0.00
  18207.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2195,-631  DistToNext 0.000000
  18208.     Speed -1, FLAG 1
  18209.      time 180.00   tot 180.00
  18210.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2195,-631  DistToNext 50.000000
  18211.     Speed 0, FLAG 1
  18212.      time  0.00   tot 180.00
  18213.   End Path <===
  18214. * ==> Start Path
  18215.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1858,25  DistToNext 50.000000
  18216.     Speed 1, FLAG 1
  18217.      time  0.00   tot  0.00
  18218.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1893,-10  DistToNext 50.000000
  18219.     Speed -1, FLAG 1
  18220.      time 180.00   tot 180.00
  18221.   End Path <===
  18222. * ==> Start Path
  18223.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2635,-1877  DistToNext 50.000000
  18224.     Speed 1, FLAG 1
  18225.      time  0.00   tot  0.00
  18226.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2670,-1912  DistToNext 0.000000
  18227.     Speed -1, FLAG 1
  18228.      time 180.00   tot 180.00
  18229.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2670,-1912  DistToNext 50.000000
  18230.     Speed 0, FLAG 1
  18231.      time  0.00   tot 180.00
  18232.   End Path <===
  18233. * ==> Start Path
  18234.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4233,-2941  DistToNext 0.000000
  18235.     Speed 2, FLAG 1
  18236.      time  0.00   tot  0.00
  18237.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4233,-2941  DistToNext 59.396969
  18238.     Speed 0, FLAG 1
  18239.      time  0.00   tot  0.00
  18240.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4191,-2983  DistToNext 0.000000
  18241.     Speed 3, FLAG 1
  18242.      time 35.64   tot 35.64
  18243.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4191,-2983  DistToNext 60.000000
  18244.     Speed 0, FLAG 1
  18245.      time  0.00   tot 35.64
  18246.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4191,-3043  DistToNext 0.000000
  18247.     Speed 5, FLAG 1
  18248.      time 21.60   tot 57.24
  18249.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4191,-3043  DistToNext 59.396969
  18250.     Speed 0, FLAG 1
  18251.      time  0.00   tot 57.24
  18252.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4233,-3085  DistToNext 0.000000
  18253.     Speed 4, FLAG 1
  18254.      time 26.73   tot 83.97
  18255.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4233,-3085  DistToNext 60.000000
  18256.     Speed 0, FLAG 1
  18257.      time  0.00   tot 83.97
  18258.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4293,-3085  DistToNext 0.000000
  18259.     Speed 5, FLAG 1
  18260.      time 21.60   tot 105.57
  18261.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4293,-3085  DistToNext 59.396969
  18262.     Speed 0, FLAG 1
  18263.      time  0.00   tot 105.57
  18264.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4335,-3043  DistToNext 0.000000
  18265.     Speed 3, FLAG 1
  18266.      time 35.64   tot 141.20
  18267.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4335,-3043  DistToNext 42.000000
  18268.     Speed 0, FLAG 1
  18269.      time  0.00   tot 141.20
  18270.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4335,-3001  DistToNext 25.000000
  18271.     Speed 2, FLAG 1
  18272.      time 37.80   tot 179.00
  18273.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4335,-3026  DistToNext 0.000000
  18274.     Speed 2, FLAG 2
  18275.      time 22.50   tot 201.50
  18276.   End Path <===
  18277. * ==> Start Path
  18278.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1979,519  DistToNext 50.000000
  18279.     Speed 1, FLAG 1
  18280.      time  0.00   tot  0.00
  18281.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2014,484  DistToNext 0.000000
  18282.     Speed -1, FLAG 1
  18283.      time 180.00   tot 180.00
  18284.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2014,484  DistToNext 50.000000
  18285.     Speed 0, FLAG 1
  18286.      time  0.00   tot 180.00
  18287.   End Path <===
  18288. * ==> Start Path
  18289.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2182,-450  DistToNext 50.000000
  18290.     Speed 1, FLAG 1
  18291.      time  0.00   tot  0.00
  18292.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2217,-485  DistToNext 50.000000
  18293.     Speed -1, FLAG 1
  18294.      time 180.00   tot 180.00
  18295.   End Path <===
  18296. * ==> Start Path
  18297.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1479  DistToNext 0.000000
  18298.     Speed 1, FLAG 1
  18299.      time  0.00   tot  0.00
  18300.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3716,-1479  DistToNext 60.000000
  18301.     Speed 0, FLAG 1
  18302.      time  0.00   tot  0.00
  18303.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3716,-1539  DistToNext 0.000000
  18304.     Speed 1, FLAG 1
  18305.      time 108.00   tot 108.00
  18306.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3716,-1539  DistToNext 39.597980
  18307.     Speed 0, FLAG 1
  18308.      time  0.00   tot 108.00
  18309.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3744,-1567  DistToNext 19.798990
  18310.     Speed 1, FLAG 1
  18311.      time 71.28   tot 179.27
  18312.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3730,-1553  DistToNext 0.000000
  18313.     Speed 1, FLAG 2
  18314.      time 35.64   tot 214.91
  18315.   End Path <===
  18316. * ==> Start Path
  18317.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3072,-2474  DistToNext 0.000000
  18318.     Speed 2, FLAG 1
  18319.      time  0.00   tot  0.00
  18320.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3072,-2474  DistToNext 70.000000
  18321.     Speed 0, FLAG 1
  18322.      time  0.00   tot  0.00
  18323.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3072,-2544  DistToNext 0.000000
  18324.     Speed 2, FLAG 1
  18325.      time 63.00   tot 63.00
  18326.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3072,-2544  DistToNext 63.639610
  18327.     Speed 0, FLAG 1
  18328.      time  0.00   tot 63.00
  18329.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3027,-2589  DistToNext 59.396969
  18330.     Speed 1, FLAG 1
  18331.      time 114.55   tot 177.55
  18332.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3069,-2547  DistToNext 0.000000
  18333.     Speed 1, FLAG 2
  18334.      time 106.91   tot 284.46
  18335.   End Path <===
  18336. * ==> Start Path
  18337.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3250,-557  DistToNext 70.000000
  18338.     Speed 2, FLAG 1
  18339.      time  0.00   tot  0.00
  18340.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3180,-557  DistToNext 0.000000
  18341.     Speed 2, FLAG 1
  18342.      time 63.00   tot 63.00
  18343.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3180,-557  DistToNext 69.296463
  18344.     Speed 0, FLAG 1
  18345.      time  0.00   tot 63.00
  18346.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3131,-606  DistToNext 0.000000
  18347.     Speed 4, FLAG 1
  18348.      time 31.18   tot 94.18
  18349.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3131,-606  DistToNext 70.000000
  18350.     Speed 0, FLAG 1
  18351.      time  0.00   tot 94.18
  18352.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3131,-676  DistToNext 0.000000
  18353.     Speed 6, FLAG 1
  18354.      time 21.00   tot 115.18
  18355.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3131,-676  DistToNext 69.296463
  18356.     Speed 0, FLAG 1
  18357.      time  0.00   tot 115.18
  18358.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3180,-725  DistToNext 0.000000
  18359.     Speed 5, FLAG 1
  18360.      time 24.95   tot 140.13
  18361.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3180,-725  DistToNext 70.000000
  18362.     Speed 0, FLAG 1
  18363.      time  0.00   tot 140.13
  18364.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3250,-725  DistToNext 0.000000
  18365.     Speed 6, FLAG 1
  18366.      time 21.00   tot 161.13
  18367.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3250,-725  DistToNext 39.597980
  18368.     Speed 0, FLAG 1
  18369.      time  0.00   tot 161.13
  18370.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3278,-697  DistToNext 11.313708
  18371.     Speed 4, FLAG 1
  18372.      time 17.82   tot 178.95
  18373.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3270,-705  DistToNext 0.000000
  18374.     Speed 4, FLAG 2
  18375.      time  5.09   tot 184.04
  18376.   End Path <===
  18377. * ==> Start Path
  18378.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3072,99  DistToNext 200.000000
  18379.     Speed 2, FLAG 1
  18380.      time  0.00   tot  0.00
  18381.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3272,99  DistToNext 0.000000
  18382.     Speed 2, FLAG 1
  18383.      time 180.00   tot 180.00
  18384.   End Path <===
  18385. * ==> Start Path
  18386.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2127,-526  DistToNext 50.000000
  18387.     Speed 1, FLAG 1
  18388.      time  0.00   tot  0.00
  18389.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2162,-561  DistToNext 0.000000
  18390.     Speed -1, FLAG 1
  18391.      time 180.00   tot 180.00
  18392.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2162,-561  DistToNext 50.000000
  18393.     Speed 0, FLAG 1
  18394.      time  0.00   tot 180.00
  18395.   End Path <===
  18396. * ==> Start Path
  18397.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4237,308  DistToNext 120.000000
  18398.     Speed 5, FLAG 1
  18399.      time  0.00   tot  0.00
  18400.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4357,308  DistToNext 0.000000
  18401.     Speed 5, FLAG 1
  18402.      time 43.20   tot 43.20
  18403.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4357,308  DistToNext 60.811184
  18404.     Speed 0, FLAG 1
  18405.      time  0.00   tot 43.20
  18406.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4400,351  DistToNext 0.000000
  18407.     Speed 3, FLAG 1
  18408.      time 36.49   tot 79.69
  18409.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4400,351  DistToNext 60.000000
  18410.     Speed 3, FLAG 1
  18411.      time  0.00   tot 79.69
  18412.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4400,411  DistToNext 0.000000
  18413.     Speed 1, FLAG 1
  18414.      time 108.00   tot 187.69
  18415.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4400,411  DistToNext 0.000000
  18416.     Speed 1, FLAG 1
  18417.      time  0.00   tot 187.69
  18418.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4400,411  DistToNext 60.000000
  18419.     Speed 0, FLAG 1
  18420.      time  0.00   tot 187.69
  18421.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4340,411  DistToNext 0.000000
  18422.     Speed 1, FLAG 1
  18423.      time 108.00   tot 295.68
  18424.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4340,411  DistToNext -32.135197
  18425.     Speed 1, FLAG 1
  18426.      time  0.00   tot 295.68
  18427.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4362,389  DistToNext 0.000000
  18428.     Speed -1, FLAG 1
  18429.      time -115.69   tot 180.00
  18430.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4362,389  DistToNext -32.135197
  18431.     Speed 0, FLAG 1
  18432.      time  0.00   tot 180.00
  18433.   End Path <===
  18434. * ==> Start Path
  18435.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1608  DistToNext 100.000000
  18436.     Speed 1, FLAG 1
  18437.      time  0.00   tot  0.00
  18438.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1708  DistToNext 0.000000
  18439.     Speed 1, FLAG 1
  18440.      time 180.00   tot 180.00
  18441.   End Path <===
  18442. * ==> Start Path
  18443.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2313,-765  DistToNext 50.000000
  18444.     Speed 0, FLAG 1
  18445.      time  0.00   tot  0.00
  18446.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2348,-800  DistToNext 0.000000
  18447.     Speed -1, FLAG 1
  18448.      time 180.00   tot 180.00
  18449.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2348,-800  DistToNext 50.000000
  18450.     Speed 0, FLAG 1
  18451.      time  0.00   tot 180.00
  18452.   End Path <===
  18453. * ==> Start Path
  18454.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1409  DistToNext 100.000000
  18455.     Speed 1, FLAG 1
  18456.      time  0.00   tot  0.00
  18457.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1509  DistToNext 0.000000
  18458.     Speed 1, FLAG 1
  18459.      time 180.00   tot 180.00
  18460.   End Path <===
  18461. * ==> Start Path
  18462.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3798,356  DistToNext 60.000000
  18463.     Speed 4, FLAG 1
  18464.      time  0.00   tot  0.00
  18465.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3858,356  DistToNext 0.000000
  18466.     Speed 4, FLAG 1
  18467.      time 27.00   tot 27.00
  18468.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3858,356  DistToNext 251.730011
  18469.     Speed 0, FLAG 1
  18470.      time  0.00   tot 27.00
  18471.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4036,178  DistToNext 29.698484
  18472.     Speed 3, FLAG 1
  18473.      time 151.04   tot 178.04
  18474.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4057,157  DistToNext 0.000000
  18475.     Speed 3, FLAG 2
  18476.      time 17.82   tot 195.86
  18477.   End Path <===
  18478. * ==> Start Path
  18479.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,732  DistToNext 100.000000
  18480.     Speed 1, FLAG 1
  18481.      time  0.00   tot  0.00
  18482.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,832  DistToNext 0.000000
  18483.     Speed 1, FLAG 1
  18484.      time 180.00   tot 180.00
  18485.   End Path <===
  18486. * ==> Start Path
  18487.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2864,375  DistToNext 0.000000
  18488.     Speed 5, FLAG 1
  18489.      time  0.00   tot  0.00
  18490.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2864,375  DistToNext 398.808228
  18491.     Speed 0, FLAG 1
  18492.      time  0.00   tot  0.00
  18493.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3146,93  DistToNext 0.000000
  18494.     Speed 4, FLAG 1
  18495.      time 179.46   tot 179.46
  18496.   End Path <===
  18497. * ==> Start Path
  18498.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1133,297  DistToNext 50.000000
  18499.     Speed 1, FLAG 1
  18500.      time  0.00   tot  0.00
  18501.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1168,262  DistToNext 0.000000
  18502.     Speed -1, FLAG 1
  18503.      time 180.00   tot 180.00
  18504.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1168,262  DistToNext 50.000000
  18505.     Speed 0, FLAG 1
  18506.      time  0.00   tot 180.00
  18507.   End Path <===
  18508. * ==> Start Path
  18509.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1930,476  DistToNext 50.000000
  18510.     Speed 1, FLAG 1
  18511.      time  0.00   tot  0.00
  18512.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1965,441  DistToNext 50.000000
  18513.     Speed -1, FLAG 1
  18514.      time 180.00   tot 180.00
  18515.   End Path <===
  18516. * ==> Start Path
  18517.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4164,-2889  DistToNext 0.000000
  18518.     Speed 2, FLAG 1
  18519.      time  0.00   tot  0.00
  18520.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4164,-2889  DistToNext 59.396969
  18521.     Speed 0, FLAG 1
  18522.      time  0.00   tot  0.00
  18523.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4206,-2847  DistToNext 0.000000
  18524.     Speed 3, FLAG 1
  18525.      time 35.64   tot 35.64
  18526.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4206,-2847  DistToNext 60.000000
  18527.     Speed 0, FLAG 1
  18528.      time  0.00   tot 35.64
  18529.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4266,-2847  DistToNext 0.000000
  18530.     Speed 5, FLAG 1
  18531.      time 21.60   tot 57.24
  18532.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4266,-2847  DistToNext 59.396969
  18533.     Speed 0, FLAG 1
  18534.      time  0.00   tot 57.24
  18535.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4308,-2889  DistToNext 0.000000
  18536.     Speed 4, FLAG 1
  18537.      time 26.73   tot 83.97
  18538.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4308,-2889  DistToNext 60.000000
  18539.     Speed 0, FLAG 1
  18540.      time  0.00   tot 83.97
  18541.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4308,-2949  DistToNext 0.000000
  18542.     Speed 5, FLAG 1
  18543.      time 21.60   tot 105.57
  18544.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4308,-2949  DistToNext 59.396969
  18545.     Speed 0, FLAG 1
  18546.      time  0.00   tot 105.57
  18547.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4266,-2991  DistToNext 0.000000
  18548.     Speed 3, FLAG 1
  18549.      time 35.64   tot 141.20
  18550.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4266,-2991  DistToNext 42.000000
  18551.     Speed 0, FLAG 1
  18552.      time  0.00   tot 141.20
  18553.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4224,-2991  DistToNext 25.000000
  18554.     Speed 2, FLAG 1
  18555.      time 37.80   tot 179.00
  18556.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4249,-2991  DistToNext 0.000000
  18557.     Speed 2, FLAG 2
  18558.      time 22.50   tot 201.50
  18559.   End Path <===
  18560. * ==> Start Path
  18561.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2318,-202  DistToNext 50.000000
  18562.     Speed 1, FLAG 1
  18563.      time  0.00   tot  0.00
  18564.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2353,-237  DistToNext 0.000000
  18565.     Speed -1, FLAG 1
  18566.      time 180.00   tot 180.00
  18567.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2353,-237  DistToNext 50.000000
  18568.     Speed 0, FLAG 1
  18569.      time  0.00   tot 180.00
  18570.   End Path <===
  18571. * ==> Start Path
  18572.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2349,-44  DistToNext 50.000000
  18573.     Speed 1, FLAG 1
  18574.      time  0.00   tot  0.00
  18575.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2384,-79  DistToNext 0.000000
  18576.     Speed -1, FLAG 1
  18577.      time 180.00   tot 180.00
  18578.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2384,-79  DistToNext 50.000000
  18579.     Speed 0, FLAG 1
  18580.      time  0.00   tot 180.00
  18581.   End Path <===
  18582. * ==> Start Path
  18583.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2195,-631  DistToNext 50.000000
  18584.     Speed 1, FLAG 1
  18585.      time  0.00   tot  0.00
  18586.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2230,-666  DistToNext 0.000000
  18587.     Speed -1, FLAG 1
  18588.      time 180.00   tot 180.00
  18589.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2230,-666  DistToNext 50.000000
  18590.     Speed 0, FLAG 1
  18591.      time  0.00   tot 180.00
  18592.   End Path <===
  18593. * ==> Start Path
  18594.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1893,-10  DistToNext 50.000000
  18595.     Speed 1, FLAG 1
  18596.      time  0.00   tot  0.00
  18597.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1928,-45  DistToNext 0.000000
  18598.     Speed -1, FLAG 1
  18599.      time 180.00   tot 180.00
  18600.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1928,-45  DistToNext 50.000000
  18601.     Speed 0, FLAG 1
  18602.      time  0.00   tot 180.00
  18603.   End Path <===
  18604. * ==> Start Path
  18605.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2670,-1912  DistToNext 50.000000
  18606.     Speed 1, FLAG 1
  18607.      time  0.00   tot  0.00
  18608.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2705,-1947  DistToNext 0.000000
  18609.     Speed -1, FLAG 1
  18610.      time 180.00   tot 180.00
  18611.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2705,-1947  DistToNext 50.000000
  18612.     Speed 0, FLAG 1
  18613.      time  0.00   tot 180.00
  18614.   End Path <===
  18615. * ==> Start Path
  18616.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4335,-3001  DistToNext 0.000000
  18617.     Speed 2, FLAG 1
  18618.      time  0.00   tot  0.00
  18619.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4335,-3001  DistToNext 59.396969
  18620.     Speed 0, FLAG 1
  18621.      time  0.00   tot  0.00
  18622.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4377,-2959  DistToNext 0.000000
  18623.     Speed 3, FLAG 1
  18624.      time 35.64   tot 35.64
  18625.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4377,-2959  DistToNext 60.000000
  18626.     Speed 0, FLAG 1
  18627.      time  0.00   tot 35.64
  18628.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4437,-2959  DistToNext 0.000000
  18629.     Speed 5, FLAG 1
  18630.      time 21.60   tot 57.24
  18631.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4437,-2959  DistToNext 59.396969
  18632.     Speed 0, FLAG 1
  18633.      time  0.00   tot 57.24
  18634.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4479,-3001  DistToNext 0.000000
  18635.     Speed 4, FLAG 1
  18636.      time 26.73   tot 83.97
  18637.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4479,-3001  DistToNext 60.000000
  18638.     Speed 0, FLAG 1
  18639.      time  0.00   tot 83.97
  18640.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4479,-3061  DistToNext 0.000000
  18641.     Speed 5, FLAG 1
  18642.      time 21.60   tot 105.57
  18643.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4479,-3061  DistToNext 59.396969
  18644.     Speed 0, FLAG 1
  18645.      time  0.00   tot 105.57
  18646.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4437,-3103  DistToNext 0.000000
  18647.     Speed 3, FLAG 1
  18648.      time 35.64   tot 141.20
  18649.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4437,-3103  DistToNext 42.000000
  18650.     Speed 0, FLAG 1
  18651.      time  0.00   tot 141.20
  18652.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4395,-3103  DistToNext 25.000000
  18653.     Speed 2, FLAG 1
  18654.      time 37.80   tot 179.00
  18655.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4420,-3103  DistToNext 0.000000
  18656.     Speed 2, FLAG 2
  18657.      time 22.50   tot 201.50
  18658.   End Path <===
  18659. * ==> Start Path
  18660.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2014,484  DistToNext 50.000000
  18661.     Speed 1, FLAG 1
  18662.      time  0.00   tot  0.00
  18663.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2049,449  DistToNext 50.000000
  18664.     Speed -1, FLAG 1
  18665.      time 180.00   tot 180.00
  18666.   End Path <===
  18667. * ==> Start Path
  18668.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2217,-485  DistToNext 50.000000
  18669.     Speed 1, FLAG 1
  18670.      time  0.00   tot  0.00
  18671.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2252,-520  DistToNext 50.000000
  18672.     Speed -1, FLAG 1
  18673.      time 180.00   tot 180.00
  18674.   End Path <===
  18675. * ==> Start Path
  18676.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3744,-1567  DistToNext 0.000000
  18677.     Speed 1, FLAG 1
  18678.      time  0.00   tot  0.00
  18679.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3744,-1567  DistToNext 60.000000
  18680.     Speed 0, FLAG 1
  18681.      time  0.00   tot  0.00
  18682.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3744,-1627  DistToNext 0.000000
  18683.     Speed 1, FLAG 1
  18684.      time 108.00   tot 108.00
  18685.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3744,-1627  DistToNext 39.597980
  18686.     Speed 0, FLAG 1
  18687.      time  0.00   tot 108.00
  18688.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1655  DistToNext 19.798990
  18689.     Speed 1, FLAG 1
  18690.      time 71.28   tot 179.27
  18691.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3730,-1641  DistToNext 0.000000
  18692.     Speed 1, FLAG 2
  18693.      time 35.64   tot 214.91
  18694.   End Path <===
  18695. * ==> Start Path
  18696.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3027,-2589  DistToNext 0.000000
  18697.     Speed 1, FLAG 1
  18698.      time  0.00   tot  0.00
  18699.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3027,-2589  DistToNext 100.000000
  18700.     Speed 0, FLAG 1
  18701.      time  0.00   tot  0.00
  18702.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2927,-2589  DistToNext 0.000000
  18703.     Speed 1, FLAG 1
  18704.      time 180.00   tot 180.00
  18705.   End Path <===
  18706. * ==> Start Path
  18707.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3278,-697  DistToNext 69.296463
  18708.     Speed 4, FLAG 1
  18709.      time  0.00   tot  0.00
  18710.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3327,-648  DistToNext 0.000000
  18711.     Speed 4, FLAG 1
  18712.      time 31.18   tot 31.18
  18713.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3327,-648  DistToNext 495.000000
  18714.     Speed 0, FLAG 1
  18715.      time  0.00   tot 31.18
  18716.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3822,-648  DistToNext 0.000000
  18717.     Speed 6, FLAG 1
  18718.      time 148.50   tot 179.68
  18719.   End Path <===
  18720. * ==> Start Path
  18721.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3272,99  DistToNext 140.000000
  18722.     Speed 2, FLAG 1
  18723.      time  0.00   tot  0.00
  18724.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3412,99  DistToNext 0.000000
  18725.     Speed 2, FLAG 1
  18726.      time 126.00   tot 126.00
  18727.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3412,99  DistToNext 70.710678
  18728.     Speed 0, FLAG 1
  18729.      time  0.00   tot 126.00
  18730.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3462,149  DistToNext 0.000000
  18731.     Speed 1, FLAG 1
  18732.      time 127.28   tot 253.28
  18733.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3462,149  DistToNext 70.000000
  18734.     Speed 1, FLAG 1
  18735.      time  0.00   tot 253.28
  18736.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3462,219  DistToNext 0.000000
  18737.     Speed 1, FLAG 1
  18738.      time 126.00   tot 379.28
  18739.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3462,219  DistToNext 0.000000
  18740.     Speed 1, FLAG 1
  18741.      time  0.00   tot 379.28
  18742.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3462,219  DistToNext 70.000000
  18743.     Speed 0, FLAG 1
  18744.      time  0.00   tot 379.28
  18745.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3392,219  DistToNext 0.000000
  18746.     Speed 1, FLAG 1
  18747.      time 126.00   tot 505.28
  18748.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3392,219  DistToNext -90.355339
  18749.     Speed 1, FLAG 1
  18750.      time  0.00   tot 505.28
  18751.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3455,156  DistToNext 0.000000
  18752.     Speed -1, FLAG 1
  18753.      time -325.28   tot 180.00
  18754.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3455,156  DistToNext -90.355339
  18755.     Speed 0, FLAG 1
  18756.      time  0.00   tot 180.00
  18757.   End Path <===
  18758. * ==> Start Path
  18759.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2162,-561  DistToNext 50.000000
  18760.     Speed 1, FLAG 1
  18761.      time  0.00   tot  0.00
  18762.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2197,-596  DistToNext 0.000000
  18763.     Speed -1, FLAG 1
  18764.      time 180.00   tot 180.00
  18765.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2197,-596  DistToNext 50.000000
  18766.     Speed 0, FLAG 1
  18767.      time  0.00   tot 180.00
  18768.   End Path <===
  18769. * ==> Start Path
  18770.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4362,389  DistToNext 100.000000
  18771.     Speed 1, FLAG 1
  18772.      time  0.00   tot  0.00
  18773.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,489  DistToNext 0.000000
  18774.     Speed 1, FLAG 1
  18775.      time 180.00   tot 180.00
  18776.   End Path <===
  18777. * ==> Start Path
  18778.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1708  DistToNext 100.000000
  18779.     Speed 1, FLAG 1
  18780.      time  0.00   tot  0.00
  18781.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1808  DistToNext 0.000000
  18782.     Speed 1, FLAG 1
  18783.      time 180.00   tot 180.00
  18784.   End Path <===
  18785. * ==> Start Path
  18786.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2348,-800  DistToNext 60.000000
  18787.     Speed 2, FLAG 1
  18788.      time  0.00   tot  0.00
  18789.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2348,-740  DistToNext 0.000000
  18790.     Speed 2, FLAG 1
  18791.      time 54.00   tot 54.00
  18792.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2348,-740  DistToNext 59.396969
  18793.     Speed 0, FLAG 1
  18794.      time  0.00   tot 54.00
  18795.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2390,-698  DistToNext 0.000000
  18796.     Speed 4, FLAG 1
  18797.      time 26.73   tot 80.73
  18798.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2390,-698  DistToNext 60.000000
  18799.     Speed 0, FLAG 1
  18800.      time  0.00   tot 80.73
  18801.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2450,-698  DistToNext 0.000000
  18802.     Speed 6, FLAG 1
  18803.      time 18.00   tot 98.73
  18804.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2450,-698  DistToNext 223.445740
  18805.     Speed 0, FLAG 1
  18806.      time  0.00   tot 98.73
  18807.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2608,-856  DistToNext 0.000000
  18808.     Speed 5, FLAG 1
  18809.      time 80.44   tot 179.17
  18810.   End Path <===
  18811. * ==> Start Path
  18812.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1509  DistToNext 100.000000
  18813.     Speed 1, FLAG 1
  18814.      time  0.00   tot  0.00
  18815.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1609  DistToNext 0.000000
  18816.     Speed 1, FLAG 1
  18817.      time 180.00   tot 180.00
  18818.   End Path <===
  18819. * ==> Start Path
  18820.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4036,178  DistToNext 59.396969
  18821.     Speed 3, FLAG 1
  18822.      time  0.00   tot  0.00
  18823.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4078,136  DistToNext 0.000000
  18824.     Speed 3, FLAG 1
  18825.      time 35.64   tot 35.64
  18826.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4078,136  DistToNext 320.000000
  18827.     Speed 0, FLAG 1
  18828.      time  0.00   tot 35.64
  18829.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4398,136  DistToNext 0.000000
  18830.     Speed 4, FLAG 1
  18831.      time 144.00   tot 179.64
  18832.   End Path <===
  18833. * ==> Start Path
  18834.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,832  DistToNext 100.000000
  18835.     Speed 1, FLAG 1
  18836.      time  0.00   tot  0.00
  18837.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,932  DistToNext 0.000000
  18838.     Speed 1, FLAG 1
  18839.      time 180.00   tot 180.00
  18840.   End Path <===
  18841. * ==> Start Path
  18842.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3146,93  DistToNext 0.000000
  18843.     Speed 4, FLAG 1
  18844.      time  0.00   tot  0.00
  18845.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3146,93  DistToNext 120.000000
  18846.     Speed 0, FLAG 1
  18847.      time  0.00   tot  0.00
  18848.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3266,93  DistToNext 0.000000
  18849.     Speed 5, FLAG 1
  18850.      time 43.20   tot 43.20
  18851.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3266,93  DistToNext 60.811184
  18852.     Speed 0, FLAG 1
  18853.      time  0.00   tot 43.20
  18854.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3309,136  DistToNext 0.000000
  18855.     Speed 3, FLAG 1
  18856.      time 36.49   tot 79.69
  18857.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3309,136  DistToNext 60.000000
  18858.     Speed 3, FLAG 1
  18859.      time  0.00   tot 79.69
  18860.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3309,196  DistToNext 0.000000
  18861.     Speed 2, FLAG 1
  18862.      time 54.00   tot 133.69
  18863.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3309,196  DistToNext 0.000000
  18864.     Speed 2, FLAG 1
  18865.      time  0.00   tot 133.69
  18866.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3309,196  DistToNext 60.000000
  18867.     Speed 0, FLAG 1
  18868.      time  0.00   tot 133.69
  18869.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3249,196  DistToNext 0.000000
  18870.     Speed 2, FLAG 1
  18871.      time 54.00   tot 187.69
  18872.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3249,196  DistToNext -2.135196
  18873.     Speed 2, FLAG 1
  18874.      time  0.00   tot 187.69
  18875.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3250,195  DistToNext 0.000000
  18876.     Speed -1, FLAG 1
  18877.      time -7.69   tot 180.00
  18878.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3250,195  DistToNext -2.135196
  18879.     Speed 0, FLAG 1
  18880.      time  0.00   tot 180.00
  18881.   End Path <===
  18882. * ==> Start Path
  18883.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1168,262  DistToNext 50.000000
  18884.     Speed 1, FLAG 1
  18885.      time  0.00   tot  0.00
  18886.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1203,227  DistToNext 0.000000
  18887.     Speed -1, FLAG 1
  18888.      time 180.00   tot 180.00
  18889.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1203,227  DistToNext 50.000000
  18890.     Speed 0, FLAG 1
  18891.      time  0.00   tot 180.00
  18892.   End Path <===
  18893. * ==> Start Path
  18894.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1965,441  DistToNext 50.000000
  18895.     Speed 1, FLAG 1
  18896.      time  0.00   tot  0.00
  18897.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2000,406  DistToNext 0.000000
  18898.     Speed -1, FLAG 1
  18899.      time 180.00   tot 180.00
  18900.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2000,406  DistToNext 50.000000
  18901.     Speed 0, FLAG 1
  18902.      time  0.00   tot 180.00
  18903.   End Path <===
  18904. * ==> Start Path
  18905.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4224,-2991  DistToNext 0.000000
  18906.     Speed 2, FLAG 1
  18907.      time  0.00   tot  0.00
  18908.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4224,-2991  DistToNext 59.396969
  18909.     Speed 0, FLAG 1
  18910.      time  0.00   tot  0.00
  18911.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4182,-3033  DistToNext 0.000000
  18912.     Speed 3, FLAG 1
  18913.      time 35.64   tot 35.64
  18914.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4182,-3033  DistToNext 60.000000
  18915.     Speed 0, FLAG 1
  18916.      time  0.00   tot 35.64
  18917.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4182,-3093  DistToNext 0.000000
  18918.     Speed 5, FLAG 1
  18919.      time 21.60   tot 57.24
  18920.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4182,-3093  DistToNext 59.396969
  18921.     Speed 0, FLAG 1
  18922.      time  0.00   tot 57.24
  18923.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4224,-3135  DistToNext 0.000000
  18924.     Speed 4, FLAG 1
  18925.      time 26.73   tot 83.97
  18926.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4224,-3135  DistToNext 60.000000
  18927.     Speed 0, FLAG 1
  18928.      time  0.00   tot 83.97
  18929.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4284,-3135  DistToNext 0.000000
  18930.     Speed 5, FLAG 1
  18931.      time 21.60   tot 105.57
  18932.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4284,-3135  DistToNext 59.396969
  18933.     Speed 0, FLAG 1
  18934.      time  0.00   tot 105.57
  18935.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4326,-3093  DistToNext 0.000000
  18936.     Speed 3, FLAG 1
  18937.      time 35.64   tot 141.20
  18938.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4326,-3093  DistToNext 42.000000
  18939.     Speed 0, FLAG 1
  18940.      time  0.00   tot 141.20
  18941.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4326,-3051  DistToNext 25.000000
  18942.     Speed 2, FLAG 1
  18943.      time 37.80   tot 179.00
  18944.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4326,-3076  DistToNext 0.000000
  18945.     Speed 2, FLAG 2
  18946.      time 22.50   tot 201.50
  18947.   End Path <===
  18948. * ==> Start Path
  18949.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2353,-237  DistToNext 50.000000
  18950.     Speed 1, FLAG 1
  18951.      time  0.00   tot  0.00
  18952.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2388,-272  DistToNext 0.000000
  18953.     Speed -1, FLAG 1
  18954.      time 180.00   tot 180.00
  18955.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2388,-272  DistToNext 50.000000
  18956.     Speed 0, FLAG 1
  18957.      time  0.00   tot 180.00
  18958.   End Path <===
  18959. * ==> Start Path
  18960.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2384,-79  DistToNext 50.000000
  18961.     Speed 1, FLAG 1
  18962.      time  0.00   tot  0.00
  18963.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2419,-114  DistToNext 50.000000
  18964.     Speed -1, FLAG 1
  18965.      time 180.00   tot 180.00
  18966.   End Path <===
  18967. * ==> Start Path
  18968.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2230,-666  DistToNext 50.000000
  18969.     Speed 1, FLAG 1
  18970.      time  0.00   tot  0.00
  18971.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2265,-701  DistToNext 0.000000
  18972.     Speed -1, FLAG 1
  18973.      time 180.00   tot 180.00
  18974.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2265,-701  DistToNext 50.000000
  18975.     Speed 0, FLAG 1
  18976.      time  0.00   tot 180.00
  18977.   End Path <===
  18978. * ==> Start Path
  18979.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1928,-45  DistToNext 50.000000
  18980.     Speed 1, FLAG 1
  18981.      time  0.00   tot  0.00
  18982.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1963,-80  DistToNext 0.000000
  18983.     Speed -1, FLAG 1
  18984.      time 180.00   tot 180.00
  18985.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1963,-80  DistToNext 50.000000
  18986.     Speed 0, FLAG 1
  18987.      time  0.00   tot 180.00
  18988.   End Path <===
  18989. * ==> Start Path
  18990.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2705,-1947  DistToNext 50.000000
  18991.     Speed 1, FLAG 1
  18992.      time  0.00   tot  0.00
  18993.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2740,-1982  DistToNext 0.000000
  18994.     Speed -1, FLAG 1
  18995.      time 180.00   tot 180.00
  18996.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2740,-1982  DistToNext 50.000000
  18997.     Speed 0, FLAG 1
  18998.      time  0.00   tot 180.00
  18999.   End Path <===
  19000. * ==> Start Path
  19001.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4395,-3103  DistToNext 0.000000
  19002.     Speed 2, FLAG 1
  19003.      time  0.00   tot  0.00
  19004.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4395,-3103  DistToNext 59.396969
  19005.     Speed 0, FLAG 1
  19006.      time  0.00   tot  0.00
  19007.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4353,-3145  DistToNext 0.000000
  19008.     Speed 3, FLAG 1
  19009.      time 35.64   tot 35.64
  19010.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4353,-3145  DistToNext 60.000000
  19011.     Speed 0, FLAG 1
  19012.      time  0.00   tot 35.64
  19013.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4353,-3205  DistToNext 0.000000
  19014.     Speed 5, FLAG 1
  19015.      time 21.60   tot 57.24
  19016.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4353,-3205  DistToNext 59.396969
  19017.     Speed 0, FLAG 1
  19018.      time  0.00   tot 57.24
  19019.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4395,-3247  DistToNext 0.000000
  19020.     Speed 4, FLAG 1
  19021.      time 26.73   tot 83.97
  19022.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4395,-3247  DistToNext 60.000000
  19023.     Speed 0, FLAG 1
  19024.      time  0.00   tot 83.97
  19025.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4455,-3247  DistToNext 0.000000
  19026.     Speed 5, FLAG 1
  19027.      time 21.60   tot 105.57
  19028.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4455,-3247  DistToNext 59.396969
  19029.     Speed 0, FLAG 1
  19030.      time  0.00   tot 105.57
  19031.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4497,-3205  DistToNext 0.000000
  19032.     Speed 3, FLAG 1
  19033.      time 35.64   tot 141.20
  19034.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4497,-3205  DistToNext 42.000000
  19035.     Speed 0, FLAG 1
  19036.      time  0.00   tot 141.20
  19037.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4497,-3163  DistToNext 25.000000
  19038.     Speed 2, FLAG 1
  19039.      time 37.80   tot 179.00
  19040.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4497,-3188  DistToNext 0.000000
  19041.     Speed 2, FLAG 2
  19042.      time 22.50   tot 201.50
  19043.   End Path <===
  19044. * ==> Start Path
  19045.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2049,449  DistToNext 50.000000
  19046.     Speed 1, FLAG 1
  19047.      time  0.00   tot  0.00
  19048.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2084,414  DistToNext 0.000000
  19049.     Speed -1, FLAG 1
  19050.      time 180.00   tot 180.00
  19051.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2084,414  DistToNext 50.000000
  19052.     Speed 0, FLAG 1
  19053.      time  0.00   tot 180.00
  19054.   End Path <===
  19055. * ==> Start Path
  19056.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2252,-520  DistToNext 50.000000
  19057.     Speed 1, FLAG 1
  19058.      time  0.00   tot  0.00
  19059.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2287,-555  DistToNext 0.000000
  19060.     Speed -1, FLAG 1
  19061.      time 180.00   tot 180.00
  19062.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2287,-555  DistToNext 50.000000
  19063.     Speed 0, FLAG 1
  19064.      time  0.00   tot 180.00
  19065.   End Path <===
  19066. * ==> Start Path
  19067.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1655  DistToNext 0.000000
  19068.     Speed 1, FLAG 1
  19069.      time  0.00   tot  0.00
  19070.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3716,-1655  DistToNext 60.000000
  19071.     Speed 0, FLAG 1
  19072.      time  0.00   tot  0.00
  19073.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3716,-1715  DistToNext 0.000000
  19074.     Speed 1, FLAG 1
  19075.      time 108.00   tot 108.00
  19076.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3716,-1715  DistToNext 39.597980
  19077.     Speed 0, FLAG 1
  19078.      time  0.00   tot 108.00
  19079.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3744,-1743  DistToNext 19.798990
  19080.     Speed 1, FLAG 1
  19081.      time 71.28   tot 179.27
  19082.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3730,-1729  DistToNext 0.000000
  19083.     Speed 1, FLAG 2
  19084.      time 35.64   tot 214.91
  19085.   End Path <===
  19086. * ==> Start Path
  19087.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2927,-2589  DistToNext 0.000000
  19088.     Speed 1, FLAG 1
  19089.      time  0.00   tot  0.00
  19090.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2927,-2589  DistToNext 69.296463
  19091.     Speed 0, FLAG 1
  19092.      time  0.00   tot  0.00
  19093.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2878,-2638  DistToNext 0.000000
  19094.     Speed 1, FLAG 1
  19095.      time 124.73   tot 124.73
  19096.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2878,-2638  DistToNext 60.000000
  19097.     Speed 0, FLAG 1
  19098.      time  0.00   tot 124.73
  19099.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2878,-2698  DistToNext 51.000000
  19100.     Speed 2, FLAG 1
  19101.      time 54.00   tot 178.73
  19102.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2878,-2647  DistToNext 0.000000
  19103.     Speed 2, FLAG 2
  19104.      time 45.90   tot 224.63
  19105.   End Path <===
  19106. * ==> Start Path
  19107.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3822,-648  DistToNext 140.000000
  19108.     Speed 6, FLAG 1
  19109.      time  0.00   tot  0.00
  19110.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3962,-648  DistToNext 0.000000
  19111.     Speed 6, FLAG 1
  19112.      time 42.00   tot 42.00
  19113.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3962,-648  DistToNext 70.710678
  19114.     Speed 0, FLAG 1
  19115.      time  0.00   tot 42.00
  19116.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4012,-598  DistToNext 0.000000
  19117.     Speed 4, FLAG 1
  19118.      time 31.82   tot 73.82
  19119.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4012,-598  DistToNext 70.000000
  19120.     Speed 4, FLAG 1
  19121.      time  0.00   tot 73.82
  19122.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4012,-528  DistToNext 0.000000
  19123.     Speed 2, FLAG 1
  19124.      time 63.00   tot 136.82
  19125.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4012,-528  DistToNext 0.000000
  19126.     Speed 2, FLAG 1
  19127.      time  0.00   tot 136.82
  19128.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4012,-528  DistToNext 70.000000
  19129.     Speed 0, FLAG 1
  19130.      time  0.00   tot 136.82
  19131.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3942,-528  DistToNext 0.000000
  19132.     Speed 2, FLAG 1
  19133.      time 63.00   tot 199.82
  19134.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3942,-528  DistToNext -5.505498
  19135.     Speed 2, FLAG 1
  19136.      time  0.00   tot 199.82
  19137.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3945,-531  DistToNext 0.000000
  19138.     Speed -1, FLAG 1
  19139.      time -19.82   tot 180.00
  19140.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3945,-531  DistToNext -5.505498
  19141.     Speed 0, FLAG 1
  19142.      time  0.00   tot 180.00
  19143.   End Path <===
  19144. * ==> Start Path
  19145.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3455,156  DistToNext 69.296463
  19146.     Speed 1, FLAG 1
  19147.      time  0.00   tot  0.00
  19148.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3504,205  DistToNext 0.000000
  19149.     Speed 1, FLAG 1
  19150.      time 124.73   tot 124.73
  19151.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3504,205  DistToNext 60.000000
  19152.     Speed 0, FLAG 1
  19153.      time  0.00   tot 124.73
  19154.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3564,205  DistToNext 51.000000
  19155.     Speed 2, FLAG 1
  19156.      time 54.00   tot 178.73
  19157.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3513,205  DistToNext 0.000000
  19158.     Speed 2, FLAG 2
  19159.      time 45.90   tot 224.63
  19160.   End Path <===
  19161. * ==> Start Path
  19162.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2197,-596  DistToNext 50.000000
  19163.     Speed 1, FLAG 1
  19164.      time  0.00   tot  0.00
  19165.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2232,-631  DistToNext 50.000000
  19166.     Speed -1, FLAG 1
  19167.      time 180.00   tot 180.00
  19168.   End Path <===
  19169. * ==> Start Path
  19170.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,489  DistToNext 100.000000
  19171.     Speed 1, FLAG 1
  19172.      time  0.00   tot  0.00
  19173.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,589  DistToNext 0.000000
  19174.     Speed 1, FLAG 1
  19175.      time 180.00   tot 180.00
  19176.   End Path <===
  19177. * ==> Start Path
  19178.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1808  DistToNext 100.000000
  19179.     Speed 1, FLAG 1
  19180.      time  0.00   tot  0.00
  19181.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1908  DistToNext 0.000000
  19182.     Speed 1, FLAG 1
  19183.      time 180.00   tot 180.00
  19184.   End Path <===
  19185. * ==> Start Path
  19186.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2608,-856  DistToNext 0.000000
  19187.     Speed 5, FLAG 1
  19188.      time  0.00   tot  0.00
  19189.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2608,-856  DistToNext 60.000000
  19190.     Speed 5, FLAG 1
  19191.      time  0.00   tot  0.00
  19192.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2608,-916  DistToNext 0.000000
  19193.     Speed 6, FLAG 1
  19194.      time 18.00   tot 18.00
  19195.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2608,-916  DistToNext 60.811184
  19196.     Speed 6, FLAG 1
  19197.      time  0.00   tot 18.00
  19198.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2565,-959  DistToNext 0.000000
  19199.     Speed 4, FLAG 1
  19200.      time 27.36   tot 45.36
  19201.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2565,-959  DistToNext 0.000000
  19202.     Speed 4, FLAG 1
  19203.      time  0.00   tot 45.36
  19204.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2565,-959  DistToNext 60.811184
  19205.     Speed 0, FLAG 1
  19206.      time  0.00   tot 45.36
  19207.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2522,-916  DistToNext 0.000000
  19208.     Speed 4, FLAG 1
  19209.      time 27.36   tot 72.73
  19210.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2522,-916  DistToNext 119.000000
  19211.     Speed 4, FLAG 1
  19212.      time  0.00   tot 72.73
  19213.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2522,-797  DistToNext 0.000000
  19214.     Speed 2, FLAG 1
  19215.      time 107.10   tot 179.83
  19216.   End Path <===
  19217. * ==> Start Path
  19218.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1609  DistToNext 100.000000
  19219.     Speed 1, FLAG 1
  19220.      time  0.00   tot  0.00
  19221.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1709  DistToNext 0.000000
  19222.     Speed 1, FLAG 1
  19223.      time 180.00   tot 180.00
  19224.   End Path <===
  19225. * ==> Start Path
  19226.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4398,136  DistToNext 120.000000
  19227.     Speed 4, FLAG 1
  19228.      time  0.00   tot  0.00
  19229.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4518,136  DistToNext 0.000000
  19230.     Speed 4, FLAG 1
  19231.      time 54.00   tot 54.00
  19232.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4518,136  DistToNext 60.811184
  19233.     Speed 0, FLAG 1
  19234.      time  0.00   tot 54.00
  19235.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4561,179  DistToNext 0.000000
  19236.     Speed 2, FLAG 1
  19237.      time 54.73   tot 108.73
  19238.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4561,179  DistToNext 60.000000
  19239.     Speed 2, FLAG 1
  19240.      time  0.00   tot 108.73
  19241.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4561,239  DistToNext 0.000000
  19242.     Speed 1, FLAG 1
  19243.      time 108.00   tot 216.73
  19244.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4561,239  DistToNext 0.000000
  19245.     Speed 1, FLAG 1
  19246.      time  0.00   tot 216.73
  19247.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4561,239  DistToNext 60.000000
  19248.     Speed 0, FLAG 1
  19249.      time  0.00   tot 216.73
  19250.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4501,239  DistToNext 0.000000
  19251.     Speed 1, FLAG 1
  19252.      time 108.00   tot 324.73
  19253.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4501,239  DistToNext -40.202789
  19254.     Speed 1, FLAG 1
  19255.      time  0.00   tot 324.73
  19256.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4529,211  DistToNext 0.000000
  19257.     Speed -1, FLAG 1
  19258.      time -144.73   tot 180.00
  19259.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4529,211  DistToNext -40.202789
  19260.     Speed 0, FLAG 1
  19261.      time  0.00   tot 180.00
  19262.   End Path <===
  19263. * ==> Start Path
  19264.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,932  DistToNext 100.000000
  19265.     Speed 1, FLAG 1
  19266.      time  0.00   tot  0.00
  19267.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1032  DistToNext 0.000000
  19268.     Speed 1, FLAG 1
  19269.      time 180.00   tot 180.00
  19270.   End Path <===
  19271. * ==> Start Path
  19272.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3250,195  DistToNext 60.000000
  19273.     Speed 2, FLAG 1
  19274.      time  0.00   tot  0.00
  19275.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3190,195  DistToNext 0.000000
  19276.     Speed 2, FLAG 1
  19277.      time 54.00   tot 54.00
  19278.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3190,195  DistToNext 59.396969
  19279.     Speed 0, FLAG 1
  19280.      time  0.00   tot 54.00
  19281.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3148,153  DistToNext 0.000000
  19282.     Speed 3, FLAG 1
  19283.      time 35.64   tot 89.64
  19284.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3148,153  DistToNext 60.000000
  19285.     Speed 0, FLAG 1
  19286.      time  0.00   tot 89.64
  19287.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3148,93  DistToNext 0.000000
  19288.     Speed 5, FLAG 1
  19289.      time 21.60   tot 111.24
  19290.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3148,93  DistToNext 59.396969
  19291.     Speed 0, FLAG 1
  19292.      time  0.00   tot 111.24
  19293.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3190,51  DistToNext 0.000000
  19294.     Speed 4, FLAG 1
  19295.      time 26.73   tot 137.97
  19296.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3190,51  DistToNext 60.000000
  19297.     Speed 0, FLAG 1
  19298.      time  0.00   tot 137.97
  19299.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3250,51  DistToNext 0.000000
  19300.     Speed 5, FLAG 1
  19301.      time 21.60   tot 159.57
  19302.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3250,51  DistToNext 32.526913
  19303.     Speed 0, FLAG 1
  19304.      time  0.00   tot 159.57
  19305.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3273,74  DistToNext 5.656854
  19306.     Speed 3, FLAG 1
  19307.      time 19.52   tot 179.08
  19308.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3269,70  DistToNext 0.000000
  19309.     Speed 3, FLAG 2
  19310.      time  3.39   tot 182.48
  19311.   End Path <===
  19312. * ==> Start Path
  19313.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1203,227  DistToNext 50.000000
  19314.     Speed 1, FLAG 1
  19315.      time  0.00   tot  0.00
  19316.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1238,192  DistToNext 50.000000
  19317.     Speed -1, FLAG 1
  19318.      time 180.00   tot 180.00
  19319.   End Path <===
  19320. * ==> Start Path
  19321.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2000,406  DistToNext 50.000000
  19322.     Speed 1, FLAG 1
  19323.      time  0.00   tot  0.00
  19324.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2035,371  DistToNext 0.000000
  19325.     Speed -1, FLAG 1
  19326.      time 180.00   tot 180.00
  19327.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2035,371  DistToNext 50.000000
  19328.     Speed 0, FLAG 1
  19329.      time  0.00   tot 180.00
  19330.   End Path <===
  19331. * ==> Start Path
  19332.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4326,-3051  DistToNext 0.000000
  19333.     Speed 2, FLAG 1
  19334.      time  0.00   tot  0.00
  19335.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4326,-3051  DistToNext 59.396969
  19336.     Speed 0, FLAG 1
  19337.      time  0.00   tot  0.00
  19338.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4368,-3009  DistToNext 0.000000
  19339.     Speed 3, FLAG 1
  19340.      time 35.64   tot 35.64
  19341.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4368,-3009  DistToNext 60.000000
  19342.     Speed 0, FLAG 1
  19343.      time  0.00   tot 35.64
  19344.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4428,-3009  DistToNext 0.000000
  19345.     Speed 5, FLAG 1
  19346.      time 21.60   tot 57.24
  19347.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4428,-3009  DistToNext 59.396969
  19348.     Speed 0, FLAG 1
  19349.      time  0.00   tot 57.24
  19350.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4470,-3051  DistToNext 0.000000
  19351.     Speed 4, FLAG 1
  19352.      time 26.73   tot 83.97
  19353.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4470,-3051  DistToNext 60.000000
  19354.     Speed 0, FLAG 1
  19355.      time  0.00   tot 83.97
  19356.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4470,-3111  DistToNext 0.000000
  19357.     Speed 5, FLAG 1
  19358.      time 21.60   tot 105.57
  19359.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4470,-3111  DistToNext 59.396969
  19360.     Speed 0, FLAG 1
  19361.      time  0.00   tot 105.57
  19362.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4428,-3153  DistToNext 0.000000
  19363.     Speed 3, FLAG 1
  19364.      time 35.64   tot 141.20
  19365.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4428,-3153  DistToNext 42.000000
  19366.     Speed 0, FLAG 1
  19367.      time  0.00   tot 141.20
  19368.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4386,-3153  DistToNext 25.000000
  19369.     Speed 2, FLAG 1
  19370.      time 37.80   tot 179.00
  19371.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4411,-3153  DistToNext 0.000000
  19372.     Speed 2, FLAG 2
  19373.      time 22.50   tot 201.50
  19374.   End Path <===
  19375. * ==> Start Path
  19376.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2388,-272  DistToNext 50.000000
  19377.     Speed 1, FLAG 1
  19378.      time  0.00   tot  0.00
  19379.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2423,-307  DistToNext 0.000000
  19380.     Speed -1, FLAG 1
  19381.      time 180.00   tot 180.00
  19382.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2423,-307  DistToNext 50.000000
  19383.     Speed 0, FLAG 1
  19384.      time  0.00   tot 180.00
  19385.   End Path <===
  19386. * ==> Start Path
  19387.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2419,-114  DistToNext 50.000000
  19388.     Speed 1, FLAG 1
  19389.      time  0.00   tot  0.00
  19390.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2454,-149  DistToNext 0.000000
  19391.     Speed -1, FLAG 1
  19392.      time 180.00   tot 180.00
  19393.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2454,-149  DistToNext 50.000000
  19394.     Speed 0, FLAG 1
  19395.      time  0.00   tot 180.00
  19396.   End Path <===
  19397. * ==> Start Path
  19398.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2265,-701  DistToNext 50.000000
  19399.     Speed 1, FLAG 1
  19400.      time  0.00   tot  0.00
  19401.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2300,-736  DistToNext 0.000000
  19402.     Speed -1, FLAG 1
  19403.      time 180.00   tot 180.00
  19404.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2300,-736  DistToNext 50.000000
  19405.     Speed 0, FLAG 1
  19406.      time  0.00   tot 180.00
  19407.   End Path <===
  19408. * ==> Start Path
  19409.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1963,-80  DistToNext 50.000000
  19410.     Speed 1, FLAG 1
  19411.      time  0.00   tot  0.00
  19412.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1998,-115  DistToNext 0.000000
  19413.     Speed -1, FLAG 1
  19414.      time 180.00   tot 180.00
  19415.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1998,-115  DistToNext 50.000000
  19416.     Speed 0, FLAG 1
  19417.      time  0.00   tot 180.00
  19418.   End Path <===
  19419. * ==> Start Path
  19420.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2740,-1982  DistToNext 50.000000
  19421.     Speed 1, FLAG 1
  19422.      time  0.00   tot  0.00
  19423.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2775,-2017  DistToNext 0.000000
  19424.     Speed -1, FLAG 1
  19425.      time 180.00   tot 180.00
  19426.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2775,-2017  DistToNext 50.000000
  19427.     Speed 0, FLAG 1
  19428.      time  0.00   tot 180.00
  19429.   End Path <===
  19430. * ==> Start Path
  19431.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4497,-3163  DistToNext 0.000000
  19432.     Speed 2, FLAG 1
  19433.      time  0.00   tot  0.00
  19434.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4497,-3163  DistToNext 59.396969
  19435.     Speed 0, FLAG 1
  19436.      time  0.00   tot  0.00
  19437.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4539,-3121  DistToNext 0.000000
  19438.     Speed 3, FLAG 1
  19439.      time 35.64   tot 35.64
  19440.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4539,-3121  DistToNext 60.000000
  19441.     Speed 0, FLAG 1
  19442.      time  0.00   tot 35.64
  19443.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4599,-3121  DistToNext 0.000000
  19444.     Speed 5, FLAG 1
  19445.      time 21.60   tot 57.24
  19446.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4599,-3121  DistToNext 59.396969
  19447.     Speed 0, FLAG 1
  19448.      time  0.00   tot 57.24
  19449.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4641,-3163  DistToNext 0.000000
  19450.     Speed 4, FLAG 1
  19451.      time 26.73   tot 83.97
  19452.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4641,-3163  DistToNext 60.000000
  19453.     Speed 0, FLAG 1
  19454.      time  0.00   tot 83.97
  19455.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4641,-3223  DistToNext 0.000000
  19456.     Speed 5, FLAG 1
  19457.      time 21.60   tot 105.57
  19458.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4641,-3223  DistToNext 59.396969
  19459.     Speed 0, FLAG 1
  19460.      time  0.00   tot 105.57
  19461.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4599,-3265  DistToNext 0.000000
  19462.     Speed 3, FLAG 1
  19463.      time 35.64   tot 141.20
  19464.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4599,-3265  DistToNext 42.000000
  19465.     Speed 0, FLAG 1
  19466.      time  0.00   tot 141.20
  19467.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4557,-3265  DistToNext 25.000000
  19468.     Speed 2, FLAG 1
  19469.      time 37.80   tot 179.00
  19470.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4582,-3265  DistToNext 0.000000
  19471.     Speed 2, FLAG 2
  19472.      time 22.50   tot 201.50
  19473.   End Path <===
  19474. * ==> Start Path
  19475.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2084,414  DistToNext 50.000000
  19476.     Speed 1, FLAG 1
  19477.      time  0.00   tot  0.00
  19478.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2119,379  DistToNext 0.000000
  19479.     Speed -1, FLAG 1
  19480.      time 180.00   tot 180.00
  19481.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2119,379  DistToNext 50.000000
  19482.     Speed 0, FLAG 1
  19483.      time  0.00   tot 180.00
  19484.   End Path <===
  19485. * ==> Start Path
  19486.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2287,-555  DistToNext 50.000000
  19487.     Speed 1, FLAG 1
  19488.      time  0.00   tot  0.00
  19489.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2322,-590  DistToNext 0.000000
  19490.     Speed -1, FLAG 1
  19491.      time 180.00   tot 180.00
  19492.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2322,-590  DistToNext 50.000000
  19493.     Speed 0, FLAG 1
  19494.      time  0.00   tot 180.00
  19495.   End Path <===
  19496. * ==> Start Path
  19497.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3744,-1743  DistToNext 0.000000
  19498.     Speed 1, FLAG 1
  19499.      time  0.00   tot  0.00
  19500.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3744,-1743  DistToNext 60.000000
  19501.     Speed 0, FLAG 1
  19502.      time  0.00   tot  0.00
  19503.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3744,-1803  DistToNext 0.000000
  19504.     Speed 1, FLAG 1
  19505.      time 108.00   tot 108.00
  19506.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3744,-1803  DistToNext 39.597980
  19507.     Speed 0, FLAG 1
  19508.      time  0.00   tot 108.00
  19509.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1831  DistToNext 19.798990
  19510.     Speed 1, FLAG 1
  19511.      time 71.28   tot 179.27
  19512.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3730,-1817  DistToNext 0.000000
  19513.     Speed 1, FLAG 2
  19514.      time 35.64   tot 214.91
  19515.   End Path <===
  19516. * ==> Start Path
  19517.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2878,-2698  DistToNext 0.000000
  19518.     Speed 2, FLAG 1
  19519.      time  0.00   tot  0.00
  19520.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2878,-2698  DistToNext 69.296463
  19521.     Speed 0, FLAG 1
  19522.      time  0.00   tot  0.00
  19523.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2927,-2747  DistToNext 0.000000
  19524.     Speed 1, FLAG 1
  19525.      time 124.73   tot 124.73
  19526.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2927,-2747  DistToNext 60.000000
  19527.     Speed 0, FLAG 1
  19528.      time  0.00   tot 124.73
  19529.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2987,-2747  DistToNext 51.000000
  19530.     Speed 2, FLAG 1
  19531.      time 54.00   tot 178.73
  19532.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2936,-2747  DistToNext 0.000000
  19533.     Speed 2, FLAG 2
  19534.      time 45.90   tot 224.63
  19535.   End Path <===
  19536. * ==> Start Path
  19537.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3945,-531  DistToNext 70.000000
  19538.     Speed 2, FLAG 1
  19539.      time  0.00   tot  0.00
  19540.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3875,-531  DistToNext 0.000000
  19541.     Speed 2, FLAG 1
  19542.      time 63.00   tot 63.00
  19543.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3875,-531  DistToNext 69.296463
  19544.     Speed 0, FLAG 1
  19545.      time  0.00   tot 63.00
  19546.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3826,-580  DistToNext 0.000000
  19547.     Speed 4, FLAG 1
  19548.      time 31.18   tot 94.18
  19549.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3826,-580  DistToNext 70.000000
  19550.     Speed 0, FLAG 1
  19551.      time  0.00   tot 94.18
  19552.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3826,-650  DistToNext 0.000000
  19553.     Speed 6, FLAG 1
  19554.      time 21.00   tot 115.18
  19555.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3826,-650  DistToNext 69.296463
  19556.     Speed 0, FLAG 1
  19557.      time  0.00   tot 115.18
  19558.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3875,-699  DistToNext 0.000000
  19559.     Speed 5, FLAG 1
  19560.      time 24.95   tot 140.13
  19561.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3875,-699  DistToNext 70.000000
  19562.     Speed 0, FLAG 1
  19563.      time  0.00   tot 140.13
  19564.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3945,-699  DistToNext 0.000000
  19565.     Speed 6, FLAG 1
  19566.      time 21.00   tot 161.13
  19567.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3945,-699  DistToNext 39.597980
  19568.     Speed 0, FLAG 1
  19569.      time  0.00   tot 161.13
  19570.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3973,-671  DistToNext 11.313708
  19571.     Speed 4, FLAG 1
  19572.      time 17.82   tot 178.95
  19573.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3965,-679  DistToNext 0.000000
  19574.     Speed 4, FLAG 2
  19575.      time  5.09   tot 184.04
  19576.   End Path <===
  19577. * ==> Start Path
  19578.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3564,205  DistToNext 70.000000
  19579.     Speed 2, FLAG 1
  19580.      time  0.00   tot  0.00
  19581.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3634,205  DistToNext 0.000000
  19582.     Speed 2, FLAG 1
  19583.      time 63.00   tot 63.00
  19584.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3634,205  DistToNext 63.639610
  19585.     Speed 0, FLAG 1
  19586.      time  0.00   tot 63.00
  19587.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3679,160  DistToNext 59.396969
  19588.     Speed 1, FLAG 1
  19589.      time 114.55   tot 177.55
  19590.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3637,202  DistToNext 0.000000
  19591.     Speed 1, FLAG 2
  19592.      time 106.91   tot 284.46
  19593.   End Path <===
  19594. * ==> Start Path
  19595.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2232,-631  DistToNext 50.000000
  19596.     Speed 1, FLAG 1
  19597.      time  0.00   tot  0.00
  19598.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2267,-666  DistToNext 50.000000
  19599.     Speed -1, FLAG 1
  19600.      time 180.00   tot 180.00
  19601.   End Path <===
  19602. * ==> Start Path
  19603.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,589  DistToNext 100.000000
  19604.     Speed 1, FLAG 1
  19605.      time  0.00   tot  0.00
  19606.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,689  DistToNext 0.000000
  19607.     Speed 1, FLAG 1
  19608.      time 180.00   tot 180.00
  19609.   End Path <===
  19610. * ==> Start Path
  19611.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,1908  DistToNext 100.000000
  19612.     Speed 1, FLAG 1
  19613.      time  0.00   tot  0.00
  19614.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2008  DistToNext 0.000000
  19615.     Speed 1, FLAG 1
  19616.      time 180.00   tot 180.00
  19617.   End Path <===
  19618. * ==> Start Path
  19619.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2522,-797  DistToNext 0.000000
  19620.     Speed 2, FLAG 1
  19621.      time  0.00   tot  0.00
  19622.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2522,-797  DistToNext 59.396969
  19623.     Speed 0, FLAG 1
  19624.      time  0.00   tot  0.00
  19625.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2564,-755  DistToNext 0.000000
  19626.     Speed 4, FLAG 1
  19627.      time 26.73   tot 26.73
  19628.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2564,-755  DistToNext 60.000000
  19629.     Speed 0, FLAG 1
  19630.      time  0.00   tot 26.73
  19631.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2624,-755  DistToNext 0.000000
  19632.     Speed 6, FLAG 1
  19633.      time 18.00   tot 44.73
  19634.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2624,-755  DistToNext 118.793938
  19635.     Speed 0, FLAG 1
  19636.      time  0.00   tot 44.73
  19637.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2708,-839  DistToNext 0.000000
  19638.     Speed 5, FLAG 1
  19639.      time 42.77   tot 87.49
  19640.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2708,-839  DistToNext 120.000000
  19641.     Speed 0, FLAG 1
  19642.      time  0.00   tot 87.49
  19643.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2708,-959  DistToNext 0.000000
  19644.     Speed 6, FLAG 1
  19645.      time 36.00   tot 123.49
  19646.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2708,-959  DistToNext 118.793938
  19647.     Speed 0, FLAG 1
  19648.      time  0.00   tot 123.49
  19649.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2624,-1043  DistToNext 0.000000
  19650.     Speed 4, FLAG 1
  19651.      time 53.46   tot 176.95
  19652.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2624,-1043  DistToNext 2.000000
  19653.     Speed 0, FLAG 1
  19654.      time  0.00   tot 176.95
  19655.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2622,-1043  DistToNext 55.000000
  19656.     Speed 2, FLAG 1
  19657.      time  1.80   tot 178.75
  19658.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2567,-1043  DistToNext 0.000000
  19659.     Speed 2, FLAG 2
  19660.      time 49.50   tot 228.25
  19661.   End Path <===
  19662. * ==> Start Path
  19663.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1709  DistToNext 100.000000
  19664.     Speed 1, FLAG 1
  19665.      time  0.00   tot  0.00
  19666.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1809  DistToNext 0.000000
  19667.     Speed 1, FLAG 1
  19668.      time 180.00   tot 180.00
  19669.   End Path <===
  19670. * ==> Start Path
  19671.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4529,211  DistToNext 100.000000
  19672.     Speed 1, FLAG 1
  19673.      time  0.00   tot  0.00
  19674.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,311  DistToNext 0.000000
  19675.     Speed 1, FLAG 1
  19676.      time 180.00   tot 180.00
  19677.   End Path <===
  19678. * ==> Start Path
  19679.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1032  DistToNext 100.000000
  19680.     Speed 1, FLAG 1
  19681.      time  0.00   tot  0.00
  19682.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1132  DistToNext 0.000000
  19683.     Speed 1, FLAG 1
  19684.      time 180.00   tot 180.00
  19685.   End Path <===
  19686. * ==> Start Path
  19687.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3273,74  DistToNext 59.396969
  19688.     Speed 3, FLAG 1
  19689.      time  0.00   tot  0.00
  19690.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 3315,116  DistToNext 0.000000
  19691.     Speed 2, FLAG 1
  19692.      time  0.00   tot  0.00
  19693.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3315,116  DistToNext 0.000000
  19694.     Speed 2, FLAG 1
  19695.      time  0.00   tot  0.00
  19696.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3315,116  DistToNext 400.000000
  19697.     Speed 0, FLAG 1
  19698.      time  0.00   tot  0.00
  19699.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3715,116  DistToNext 26.000000
  19700.     Speed 4, FLAG 1
  19701.      time 180.00   tot 180.00
  19702.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3741,116  DistToNext 7.000000
  19703.     Speed 5, FLAG 1
  19704.      time  9.36   tot 189.36
  19705.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3748,116  DistToNext 0.000000
  19706.     Speed 5, FLAG 2
  19707.      time  2.52   tot 191.88
  19708.    [ 7]     qtv    move NO_DIRECTION   dir EAST  loc 3748,116  DistToNext 21.000000
  19709.     Speed 0, FLAG 1
  19710.      time  0.00   tot 191.88
  19711.   End Path <===
  19712. * ==> Start Path
  19713.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1238,192  DistToNext 50.000000
  19714.     Speed 1, FLAG 1
  19715.      time  0.00   tot  0.00
  19716.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1273,157  DistToNext 50.000000
  19717.     Speed -1, FLAG 1
  19718.      time 180.00   tot 180.00
  19719.   End Path <===
  19720. * ==> Start Path
  19721.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2035,371  DistToNext 50.000000
  19722.     Speed 1, FLAG 1
  19723.      time  0.00   tot  0.00
  19724.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2070,336  DistToNext 0.000000
  19725.     Speed -1, FLAG 1
  19726.      time 180.00   tot 180.00
  19727.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2070,336  DistToNext 50.000000
  19728.     Speed 0, FLAG 1
  19729.      time  0.00   tot 180.00
  19730.   End Path <===
  19731. * ==> Start Path
  19732.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4386,-3153  DistToNext 0.000000
  19733.     Speed 2, FLAG 1
  19734.      time  0.00   tot  0.00
  19735.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4386,-3153  DistToNext 59.396969
  19736.     Speed 0, FLAG 1
  19737.      time  0.00   tot  0.00
  19738.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4344,-3195  DistToNext 0.000000
  19739.     Speed 3, FLAG 1
  19740.      time 35.64   tot 35.64
  19741.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4344,-3195  DistToNext 60.000000
  19742.     Speed 0, FLAG 1
  19743.      time  0.00   tot 35.64
  19744.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4344,-3255  DistToNext 0.000000
  19745.     Speed 5, FLAG 1
  19746.      time 21.60   tot 57.24
  19747.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4344,-3255  DistToNext 59.396969
  19748.     Speed 0, FLAG 1
  19749.      time  0.00   tot 57.24
  19750.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4386,-3297  DistToNext 0.000000
  19751.     Speed 4, FLAG 1
  19752.      time 26.73   tot 83.97
  19753.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4386,-3297  DistToNext 60.000000
  19754.     Speed 0, FLAG 1
  19755.      time  0.00   tot 83.97
  19756.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4446,-3297  DistToNext 0.000000
  19757.     Speed 5, FLAG 1
  19758.      time 21.60   tot 105.57
  19759.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4446,-3297  DistToNext 59.396969
  19760.     Speed 0, FLAG 1
  19761.      time  0.00   tot 105.57
  19762.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4488,-3255  DistToNext 0.000000
  19763.     Speed 3, FLAG 1
  19764.      time 35.64   tot 141.20
  19765.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4488,-3255  DistToNext 42.000000
  19766.     Speed 0, FLAG 1
  19767.      time  0.00   tot 141.20
  19768.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4488,-3213  DistToNext 25.000000
  19769.     Speed 2, FLAG 1
  19770.      time 37.80   tot 179.00
  19771.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4488,-3238  DistToNext 0.000000
  19772.     Speed 2, FLAG 2
  19773.      time 22.50   tot 201.50
  19774.   End Path <===
  19775. * ==> Start Path
  19776.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2423,-307  DistToNext 50.000000
  19777.     Speed 1, FLAG 1
  19778.      time  0.00   tot  0.00
  19779.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2458,-342  DistToNext 0.000000
  19780.     Speed -1, FLAG 1
  19781.      time 180.00   tot 180.00
  19782.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2458,-342  DistToNext 50.000000
  19783.     Speed 0, FLAG 1
  19784.      time  0.00   tot 180.00
  19785.   End Path <===
  19786. * ==> Start Path
  19787.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2454,-149  DistToNext 50.000000
  19788.     Speed 1, FLAG 1
  19789.      time  0.00   tot  0.00
  19790.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2489,-184  DistToNext 0.000000
  19791.     Speed -1, FLAG 1
  19792.      time 180.00   tot 180.00
  19793.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2489,-184  DistToNext 50.000000
  19794.     Speed 0, FLAG 1
  19795.      time  0.00   tot 180.00
  19796.   End Path <===
  19797. * ==> Start Path
  19798.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2300,-736  DistToNext 50.000000
  19799.     Speed 1, FLAG 1
  19800.      time  0.00   tot  0.00
  19801.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2335,-771  DistToNext 0.000000
  19802.     Speed -1, FLAG 1
  19803.      time 180.00   tot 180.00
  19804.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2335,-771  DistToNext 50.000000
  19805.     Speed 0, FLAG 1
  19806.      time  0.00   tot 180.00
  19807.   End Path <===
  19808. * ==> Start Path
  19809.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1998,-115  DistToNext 50.000000
  19810.     Speed 1, FLAG 1
  19811.      time  0.00   tot  0.00
  19812.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2033,-150  DistToNext 0.000000
  19813.     Speed -1, FLAG 1
  19814.      time 180.00   tot 180.00
  19815.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2033,-150  DistToNext 50.000000
  19816.     Speed 0, FLAG 1
  19817.      time  0.00   tot 180.00
  19818.   End Path <===
  19819. * ==> Start Path
  19820.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2775,-2017  DistToNext 50.000000
  19821.     Speed 1, FLAG 1
  19822.      time  0.00   tot  0.00
  19823.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2810,-2052  DistToNext 0.000000
  19824.     Speed -1, FLAG 1
  19825.      time 180.00   tot 180.00
  19826.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2810,-2052  DistToNext 50.000000
  19827.     Speed 0, FLAG 1
  19828.      time  0.00   tot 180.00
  19829.   End Path <===
  19830. * ==> Start Path
  19831.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4557,-3265  DistToNext 0.000000
  19832.     Speed 2, FLAG 1
  19833.      time  0.00   tot  0.00
  19834.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4557,-3265  DistToNext 59.396969
  19835.     Speed 0, FLAG 1
  19836.      time  0.00   tot  0.00
  19837.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4515,-3307  DistToNext 0.000000
  19838.     Speed 3, FLAG 1
  19839.      time 35.64   tot 35.64
  19840.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4515,-3307  DistToNext 60.000000
  19841.     Speed 0, FLAG 1
  19842.      time  0.00   tot 35.64
  19843.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4515,-3367  DistToNext 0.000000
  19844.     Speed 5, FLAG 1
  19845.      time 21.60   tot 57.24
  19846.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4515,-3367  DistToNext 59.396969
  19847.     Speed 0, FLAG 1
  19848.      time  0.00   tot 57.24
  19849.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4557,-3409  DistToNext 0.000000
  19850.     Speed 4, FLAG 1
  19851.      time 26.73   tot 83.97
  19852.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4557,-3409  DistToNext 60.000000
  19853.     Speed 0, FLAG 1
  19854.      time  0.00   tot 83.97
  19855.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4617,-3409  DistToNext 0.000000
  19856.     Speed 5, FLAG 1
  19857.      time 21.60   tot 105.57
  19858.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4617,-3409  DistToNext 59.396969
  19859.     Speed 0, FLAG 1
  19860.      time  0.00   tot 105.57
  19861.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4659,-3367  DistToNext 0.000000
  19862.     Speed 3, FLAG 1
  19863.      time 35.64   tot 141.20
  19864.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4659,-3367  DistToNext 42.000000
  19865.     Speed 0, FLAG 1
  19866.      time  0.00   tot 141.20
  19867.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4659,-3325  DistToNext 25.000000
  19868.     Speed 2, FLAG 1
  19869.      time 37.80   tot 179.00
  19870.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4659,-3350  DistToNext 0.000000
  19871.     Speed 2, FLAG 2
  19872.      time 22.50   tot 201.50
  19873.   End Path <===
  19874. * ==> Start Path
  19875.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2119,379  DistToNext 50.000000
  19876.     Speed 1, FLAG 1
  19877.      time  0.00   tot  0.00
  19878.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2154,344  DistToNext 0.000000
  19879.     Speed -1, FLAG 1
  19880.      time 180.00   tot 180.00
  19881.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2154,344  DistToNext 50.000000
  19882.     Speed 0, FLAG 1
  19883.      time  0.00   tot 180.00
  19884.   End Path <===
  19885. * ==> Start Path
  19886.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2322,-590  DistToNext 50.000000
  19887.     Speed 1, FLAG 1
  19888.      time  0.00   tot  0.00
  19889.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2357,-625  DistToNext 50.000000
  19890.     Speed -1, FLAG 1
  19891.      time 180.00   tot 180.00
  19892.   End Path <===
  19893. * ==> Start Path
  19894.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3716,-1831  DistToNext 98.994949
  19895.     Speed 1, FLAG 1
  19896.      time  0.00   tot  0.00
  19897.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3646,-1901  DistToNext 0.000000
  19898.     Speed 1, FLAG 1
  19899.      time 178.19   tot 178.19
  19900.   End Path <===
  19901. * ==> Start Path
  19902.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2987,-2747  DistToNext 0.000000
  19903.     Speed 2, FLAG 1
  19904.      time  0.00   tot  0.00
  19905.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2987,-2747  DistToNext 69.296463
  19906.     Speed 0, FLAG 1
  19907.      time  0.00   tot  0.00
  19908.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3036,-2698  DistToNext 0.000000
  19909.     Speed 1, FLAG 1
  19910.      time 124.73   tot 124.73
  19911.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3036,-2698  DistToNext 30.000000
  19912.     Speed 0, FLAG 1
  19913.      time  0.00   tot 124.73
  19914.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2668  DistToNext 9.000000
  19915.     Speed 1, FLAG 1
  19916.      time 54.00   tot 178.73
  19917.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2659  DistToNext 0.000000
  19918.     Speed 1, FLAG 2
  19919.      time 16.20   tot 194.93
  19920.   End Path <===
  19921. * ==> Start Path
  19922.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3973,-671  DistToNext 69.296463
  19923.     Speed 4, FLAG 1
  19924.      time  0.00   tot  0.00
  19925.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4022,-622  DistToNext 0.000000
  19926.     Speed 4, FLAG 1
  19927.      time 31.18   tot 31.18
  19928.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4022,-622  DistToNext 70.000000
  19929.     Speed 0, FLAG 1
  19930.      time  0.00   tot 31.18
  19931.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4092,-622  DistToNext 0.000000
  19932.     Speed 6, FLAG 1
  19933.      time 21.00   tot 52.18
  19934.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4092,-622  DistToNext 350.724976
  19935.     Speed 0, FLAG 1
  19936.      time  0.00   tot 52.18
  19937.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4340,-870  DistToNext 0.000000
  19938.     Speed 5, FLAG 1
  19939.      time 126.26   tot 178.44
  19940.   End Path <===
  19941. * ==> Start Path
  19942.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3679,160  DistToNext 69.296463
  19943.     Speed 1, FLAG 1
  19944.      time  0.00   tot  0.00
  19945.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3728,111  DistToNext 0.000000
  19946.     Speed 1, FLAG 1
  19947.      time 124.73   tot 124.73
  19948.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3728,111  DistToNext 60.000000
  19949.     Speed 0, FLAG 1
  19950.      time  0.00   tot 124.73
  19951.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3728,51  DistToNext 51.000000
  19952.     Speed 2, FLAG 1
  19953.      time 54.00   tot 178.73
  19954.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3728,102  DistToNext 0.000000
  19955.     Speed 2, FLAG 2
  19956.      time 45.90   tot 224.63
  19957.   End Path <===
  19958. * ==> Start Path
  19959.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2267,-666  DistToNext 50.000000
  19960.     Speed 1, FLAG 1
  19961.      time  0.00   tot  0.00
  19962.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2302,-701  DistToNext 0.000000
  19963.     Speed -1, FLAG 1
  19964.      time 180.00   tot 180.00
  19965.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2302,-701  DistToNext 50.000000
  19966.     Speed 0, FLAG 1
  19967.      time  0.00   tot 180.00
  19968.   End Path <===
  19969. * ==> Start Path
  19970.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,689  DistToNext 100.000000
  19971.     Speed 1, FLAG 1
  19972.      time  0.00   tot  0.00
  19973.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,789  DistToNext 0.000000
  19974.     Speed 1, FLAG 1
  19975.      time 180.00   tot 180.00
  19976.   End Path <===
  19977. * ==> Start Path
  19978.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2008  DistToNext 100.000000
  19979.     Speed 1, FLAG 1
  19980.      time  0.00   tot  0.00
  19981.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2108  DistToNext 0.000000
  19982.     Speed 1, FLAG 1
  19983.      time 180.00   tot 180.00
  19984.   End Path <===
  19985. * ==> Start Path
  19986.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2622,-1043  DistToNext 0.000000
  19987.     Speed 2, FLAG 1
  19988.      time  0.00   tot  0.00
  19989.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2622,-1043  DistToNext 0.000000
  19990.     Speed 0, FLAG 1
  19991.      time  0.00   tot  0.00
  19992.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2622,-1043  DistToNext 60.000000
  19993.     Speed 2, FLAG 1
  19994.      time  0.00   tot  0.00
  19995.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2562,-1043  DistToNext 0.000000
  19996.     Speed 2, FLAG 1
  19997.      time 54.00   tot 54.00
  19998.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2562,-1043  DistToNext 60.811184
  19999.     Speed 2, FLAG 1
  20000.      time  0.00   tot 54.00
  20001.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2519,-1000  DistToNext 0.000000
  20002.     Speed 2, FLAG 1
  20003.      time 54.73   tot 108.73
  20004.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2519,-1000  DistToNext 0.000000
  20005.     Speed 2, FLAG 1
  20006.      time  0.00   tot 108.73
  20007.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2519,-1000  DistToNext 60.811184
  20008.     Speed 0, FLAG 1
  20009.      time  0.00   tot 108.73
  20010.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2562,-957  DistToNext 0.000000
  20011.     Speed 4, FLAG 1
  20012.      time 27.36   tot 136.09
  20013.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2562,-957  DistToNext 48.000000
  20014.     Speed 4, FLAG 1
  20015.      time  0.00   tot 136.09
  20016.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2562,-909  DistToNext 37.000000
  20017.     Speed 2, FLAG 1
  20018.      time 43.20   tot 179.29
  20019.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2562,-946  DistToNext 0.000000
  20020.     Speed 2, FLAG 2
  20021.      time 33.30   tot 212.59
  20022.   End Path <===
  20023. * ==> Start Path
  20024.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1809  DistToNext 100.000000
  20025.     Speed 1, FLAG 1
  20026.      time  0.00   tot  0.00
  20027.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1909  DistToNext 0.000000
  20028.     Speed 1, FLAG 1
  20029.      time 180.00   tot 180.00
  20030.   End Path <===
  20031. * ==> Start Path
  20032.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,311  DistToNext 100.000000
  20033.     Speed 1, FLAG 1
  20034.      time  0.00   tot  0.00
  20035.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,411  DistToNext 0.000000
  20036.     Speed 1, FLAG 1
  20037.      time 180.00   tot 180.00
  20038.   End Path <===
  20039. * ==> Start Path
  20040.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1132  DistToNext 100.000000
  20041.     Speed 1, FLAG 1
  20042.      time  0.00   tot  0.00
  20043.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1232  DistToNext 0.000000
  20044.     Speed 1, FLAG 1
  20045.      time 180.00   tot 180.00
  20046.   End Path <===
  20047. * ==> Start Path
  20048.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3741,116  DistToNext 60.000000
  20049.     Speed 4, FLAG 1
  20050.      time  0.00   tot  0.00
  20051.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3801,116  DistToNext 0.000000
  20052.     Speed 4, FLAG 1
  20053.      time 27.00   tot 27.00
  20054.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3801,116  DistToNext 59.396969
  20055.     Speed 0, FLAG 1
  20056.      time  0.00   tot 27.00
  20057.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3843,74  DistToNext 0.000000
  20058.     Speed 3, FLAG 1
  20059.      time 35.64   tot 62.64
  20060.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3843,74  DistToNext 260.000000
  20061.     Speed 0, FLAG 1
  20062.      time  0.00   tot 62.64
  20063.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3843,-186  DistToNext 0.000000
  20064.     Speed 4, FLAG 1
  20065.      time 117.00   tot 179.64
  20066.   End Path <===
  20067. * ==> Start Path
  20068.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1273,157  DistToNext 50.000000
  20069.     Speed 1, FLAG 1
  20070.      time  0.00   tot  0.00
  20071.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1308,122  DistToNext 0.000000
  20072.     Speed -1, FLAG 1
  20073.      time 180.00   tot 180.00
  20074.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1308,122  DistToNext 50.000000
  20075.     Speed 0, FLAG 1
  20076.      time  0.00   tot 180.00
  20077.   End Path <===
  20078. * ==> Start Path
  20079.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2070,336  DistToNext 50.000000
  20080.     Speed 1, FLAG 1
  20081.      time  0.00   tot  0.00
  20082.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2105,301  DistToNext 0.000000
  20083.     Speed -1, FLAG 1
  20084.      time 180.00   tot 180.00
  20085.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2105,301  DistToNext 50.000000
  20086.     Speed 0, FLAG 1
  20087.      time  0.00   tot 180.00
  20088.   End Path <===
  20089. * ==> Start Path
  20090.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4488,-3213  DistToNext 0.000000
  20091.     Speed 2, FLAG 1
  20092.      time  0.00   tot  0.00
  20093.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4488,-3213  DistToNext 59.396969
  20094.     Speed 0, FLAG 1
  20095.      time  0.00   tot  0.00
  20096.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4530,-3171  DistToNext 0.000000
  20097.     Speed 3, FLAG 1
  20098.      time 35.64   tot 35.64
  20099.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4530,-3171  DistToNext 60.000000
  20100.     Speed 0, FLAG 1
  20101.      time  0.00   tot 35.64
  20102.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4590,-3171  DistToNext 0.000000
  20103.     Speed 5, FLAG 1
  20104.      time 21.60   tot 57.24
  20105.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4590,-3171  DistToNext 59.396969
  20106.     Speed 0, FLAG 1
  20107.      time  0.00   tot 57.24
  20108.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4632,-3213  DistToNext 0.000000
  20109.     Speed 4, FLAG 1
  20110.      time 26.73   tot 83.97
  20111.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4632,-3213  DistToNext 60.000000
  20112.     Speed 0, FLAG 1
  20113.      time  0.00   tot 83.97
  20114.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4632,-3273  DistToNext 0.000000
  20115.     Speed 5, FLAG 1
  20116.      time 21.60   tot 105.57
  20117.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4632,-3273  DistToNext 59.396969
  20118.     Speed 0, FLAG 1
  20119.      time  0.00   tot 105.57
  20120.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4590,-3315  DistToNext 0.000000
  20121.     Speed 3, FLAG 1
  20122.      time 35.64   tot 141.20
  20123.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4590,-3315  DistToNext 42.000000
  20124.     Speed 0, FLAG 1
  20125.      time  0.00   tot 141.20
  20126.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4548,-3315  DistToNext 25.000000
  20127.     Speed 2, FLAG 1
  20128.      time 37.80   tot 179.00
  20129.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4573,-3315  DistToNext 0.000000
  20130.     Speed 2, FLAG 2
  20131.      time 22.50   tot 201.50
  20132.   End Path <===
  20133. * ==> Start Path
  20134.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2458,-342  DistToNext 50.000000
  20135.     Speed 1, FLAG 1
  20136.      time  0.00   tot  0.00
  20137.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2493,-377  DistToNext 0.000000
  20138.     Speed -1, FLAG 1
  20139.      time 180.00   tot 180.00
  20140.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2493,-377  DistToNext 50.000000
  20141.     Speed 0, FLAG 1
  20142.      time  0.00   tot 180.00
  20143.   End Path <===
  20144. * ==> Start Path
  20145.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2489,-184  DistToNext 50.000000
  20146.     Speed 1, FLAG 1
  20147.      time  0.00   tot  0.00
  20148.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2524,-219  DistToNext 0.000000
  20149.     Speed -1, FLAG 1
  20150.      time 180.00   tot 180.00
  20151.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2524,-219  DistToNext 50.000000
  20152.     Speed 0, FLAG 1
  20153.      time  0.00   tot 180.00
  20154.   End Path <===
  20155. * ==> Start Path
  20156.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2335,-771  DistToNext 50.000000
  20157.     Speed 1, FLAG 1
  20158.      time  0.00   tot  0.00
  20159.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2370,-806  DistToNext 0.000000
  20160.     Speed -1, FLAG 1
  20161.      time 180.00   tot 180.00
  20162.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2370,-806  DistToNext 50.000000
  20163.     Speed 0, FLAG 1
  20164.      time  0.00   tot 180.00
  20165.   End Path <===
  20166. * ==> Start Path
  20167.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2033,-150  DistToNext 50.000000
  20168.     Speed 1, FLAG 1
  20169.      time  0.00   tot  0.00
  20170.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2068,-185  DistToNext 0.000000
  20171.     Speed -1, FLAG 1
  20172.      time 180.00   tot 180.00
  20173.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2068,-185  DistToNext 50.000000
  20174.     Speed 0, FLAG 1
  20175.      time  0.00   tot 180.00
  20176.   End Path <===
  20177. * ==> Start Path
  20178.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2810,-2052  DistToNext 50.000000
  20179.     Speed 1, FLAG 1
  20180.      time  0.00   tot  0.00
  20181.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2845,-2087  DistToNext 50.000000
  20182.     Speed -1, FLAG 1
  20183.      time 180.00   tot 180.00
  20184.   End Path <===
  20185. * ==> Start Path
  20186.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4659,-3325  DistToNext 0.000000
  20187.     Speed 2, FLAG 1
  20188.      time  0.00   tot  0.00
  20189.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4659,-3325  DistToNext 59.396969
  20190.     Speed 0, FLAG 1
  20191.      time  0.00   tot  0.00
  20192.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4701,-3283  DistToNext 0.000000
  20193.     Speed 3, FLAG 1
  20194.      time 35.64   tot 35.64
  20195.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4701,-3283  DistToNext 60.000000
  20196.     Speed 0, FLAG 1
  20197.      time  0.00   tot 35.64
  20198.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4761,-3283  DistToNext 0.000000
  20199.     Speed 5, FLAG 1
  20200.      time 21.60   tot 57.24
  20201.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4761,-3283  DistToNext 59.396969
  20202.     Speed 0, FLAG 1
  20203.      time  0.00   tot 57.24
  20204.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4803,-3325  DistToNext 0.000000
  20205.     Speed 4, FLAG 1
  20206.      time 26.73   tot 83.97
  20207.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4803,-3325  DistToNext 60.000000
  20208.     Speed 0, FLAG 1
  20209.      time  0.00   tot 83.97
  20210.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4803,-3385  DistToNext 0.000000
  20211.     Speed 5, FLAG 1
  20212.      time 21.60   tot 105.57
  20213.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4803,-3385  DistToNext 59.396969
  20214.     Speed 0, FLAG 1
  20215.      time  0.00   tot 105.57
  20216.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4761,-3427  DistToNext 0.000000
  20217.     Speed 3, FLAG 1
  20218.      time 35.64   tot 141.20
  20219.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4761,-3427  DistToNext 42.000000
  20220.     Speed 0, FLAG 1
  20221.      time  0.00   tot 141.20
  20222.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4719,-3427  DistToNext 25.000000
  20223.     Speed 2, FLAG 1
  20224.      time 37.80   tot 179.00
  20225.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4744,-3427  DistToNext 0.000000
  20226.     Speed 2, FLAG 2
  20227.      time 22.50   tot 201.50
  20228.   End Path <===
  20229. * ==> Start Path
  20230.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2154,344  DistToNext 50.000000
  20231.     Speed 1, FLAG 1
  20232.      time  0.00   tot  0.00
  20233.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2189,309  DistToNext 0.000000
  20234.     Speed -1, FLAG 1
  20235.      time 180.00   tot 180.00
  20236.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2189,309  DistToNext 50.000000
  20237.     Speed 0, FLAG 1
  20238.      time  0.00   tot 180.00
  20239.   End Path <===
  20240. * ==> Start Path
  20241.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2357,-625  DistToNext 50.000000
  20242.     Speed 1, FLAG 1
  20243.      time  0.00   tot  0.00
  20244.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2392,-660  DistToNext 0.000000
  20245.     Speed -1, FLAG 1
  20246.      time 180.00   tot 180.00
  20247.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2392,-660  DistToNext 50.000000
  20248.     Speed 0, FLAG 1
  20249.      time  0.00   tot 180.00
  20250.   End Path <===
  20251. * ==> Start Path
  20252.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3646,-1901  DistToNext 98.994949
  20253.     Speed 1, FLAG 1
  20254.      time  0.00   tot  0.00
  20255.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3576,-1971  DistToNext 0.000000
  20256.     Speed 1, FLAG 1
  20257.      time 178.19   tot 178.19
  20258.   End Path <===
  20259. * ==> Start Path
  20260.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2668  DistToNext 100.000000
  20261.     Speed 1, FLAG 1
  20262.      time  0.00   tot  0.00
  20263.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2568  DistToNext 0.000000
  20264.     Speed 1, FLAG 1
  20265.      time 180.00   tot 180.00
  20266.   End Path <===
  20267. * ==> Start Path
  20268.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4340,-870  DistToNext 0.000000
  20269.     Speed 5, FLAG 1
  20270.      time  0.00   tot  0.00
  20271.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4340,-870  DistToNext 140.000000
  20272.     Speed 0, FLAG 1
  20273.      time  0.00   tot  0.00
  20274.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4480,-870  DistToNext 0.000000
  20275.     Speed 6, FLAG 1
  20276.      time 42.00   tot 42.00
  20277.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4480,-870  DistToNext 70.710678
  20278.     Speed 0, FLAG 1
  20279.      time  0.00   tot 42.00
  20280.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4530,-820  DistToNext 0.000000
  20281.     Speed 4, FLAG 1
  20282.      time 31.82   tot 73.82
  20283.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4530,-820  DistToNext 70.000000
  20284.     Speed 4, FLAG 1
  20285.      time  0.00   tot 73.82
  20286.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4530,-750  DistToNext 0.000000
  20287.     Speed 2, FLAG 1
  20288.      time 63.00   tot 136.82
  20289.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4530,-750  DistToNext 0.000000
  20290.     Speed 2, FLAG 1
  20291.      time  0.00   tot 136.82
  20292.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4530,-750  DistToNext 70.000000
  20293.     Speed 0, FLAG 1
  20294.      time  0.00   tot 136.82
  20295.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4460,-750  DistToNext 0.000000
  20296.     Speed 2, FLAG 1
  20297.      time 63.00   tot 199.82
  20298.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4460,-750  DistToNext -5.505498
  20299.     Speed 2, FLAG 1
  20300.      time  0.00   tot 199.82
  20301.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4463,-753  DistToNext 0.000000
  20302.     Speed -1, FLAG 1
  20303.      time -19.82   tot 180.00
  20304.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4463,-753  DistToNext -5.505498
  20305.     Speed 0, FLAG 1
  20306.      time  0.00   tot 180.00
  20307.   End Path <===
  20308. * ==> Start Path
  20309.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3728,51  DistToNext 200.000000
  20310.     Speed 2, FLAG 1
  20311.      time  0.00   tot  0.00
  20312.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3728,-149  DistToNext 0.000000
  20313.     Speed 2, FLAG 1
  20314.      time 180.00   tot 180.00
  20315.   End Path <===
  20316. * ==> Start Path
  20317.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2302,-701  DistToNext 50.000000
  20318.     Speed 1, FLAG 1
  20319.      time  0.00   tot  0.00
  20320.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2337,-736  DistToNext 0.000000
  20321.     Speed -1, FLAG 1
  20322.      time 180.00   tot 180.00
  20323.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2337,-736  DistToNext 50.000000
  20324.     Speed 0, FLAG 1
  20325.      time  0.00   tot 180.00
  20326.   End Path <===
  20327. * ==> Start Path
  20328.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,789  DistToNext 100.000000
  20329.     Speed 1, FLAG 1
  20330.      time  0.00   tot  0.00
  20331.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,889  DistToNext 0.000000
  20332.     Speed 1, FLAG 1
  20333.      time 180.00   tot 180.00
  20334.   End Path <===
  20335. * ==> Start Path
  20336.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2108  DistToNext 100.000000
  20337.     Speed 1, FLAG 1
  20338.      time  0.00   tot  0.00
  20339.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2208  DistToNext 0.000000
  20340.     Speed 1, FLAG 1
  20341.      time 180.00   tot 180.00
  20342.   End Path <===
  20343. * ==> Start Path
  20344.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2562,-909  DistToNext 0.000000
  20345.     Speed 2, FLAG 1
  20346.      time  0.00   tot  0.00
  20347.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2562,-909  DistToNext 59.396969
  20348.     Speed 0, FLAG 1
  20349.      time  0.00   tot  0.00
  20350.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2604,-867  DistToNext 0.000000
  20351.     Speed 4, FLAG 1
  20352.      time 26.73   tot 26.73
  20353.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2604,-867  DistToNext 60.000000
  20354.     Speed 0, FLAG 1
  20355.      time  0.00   tot 26.73
  20356.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2664,-867  DistToNext 0.000000
  20357.     Speed 6, FLAG 1
  20358.      time 18.00   tot 44.73
  20359.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2664,-867  DistToNext 118.793938
  20360.     Speed 0, FLAG 1
  20361.      time  0.00   tot 44.73
  20362.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2748,-951  DistToNext 0.000000
  20363.     Speed 5, FLAG 1
  20364.      time 42.77   tot 87.49
  20365.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2748,-951  DistToNext 120.000000
  20366.     Speed 0, FLAG 1
  20367.      time  0.00   tot 87.49
  20368.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2748,-1071  DistToNext 0.000000
  20369.     Speed 6, FLAG 1
  20370.      time 36.00   tot 123.49
  20371.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2748,-1071  DistToNext 118.793938
  20372.     Speed 0, FLAG 1
  20373.      time  0.00   tot 123.49
  20374.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2664,-1155  DistToNext 0.000000
  20375.     Speed 4, FLAG 1
  20376.      time 53.46   tot 176.95
  20377.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2664,-1155  DistToNext 2.000000
  20378.     Speed 0, FLAG 1
  20379.      time  0.00   tot 176.95
  20380.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2662,-1155  DistToNext 55.000000
  20381.     Speed 2, FLAG 1
  20382.      time  1.80   tot 178.75
  20383.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2607,-1155  DistToNext 0.000000
  20384.     Speed 2, FLAG 2
  20385.      time 49.50   tot 228.25
  20386.   End Path <===
  20387. * ==> Start Path
  20388.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,1909  DistToNext 100.000000
  20389.     Speed 1, FLAG 1
  20390.      time  0.00   tot  0.00
  20391.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2009  DistToNext 0.000000
  20392.     Speed 1, FLAG 1
  20393.      time 180.00   tot 180.00
  20394.   End Path <===
  20395. * ==> Start Path
  20396.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,411  DistToNext 100.000000
  20397.     Speed 1, FLAG 1
  20398.      time  0.00   tot  0.00
  20399.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,511  DistToNext 0.000000
  20400.     Speed 1, FLAG 1
  20401.      time 180.00   tot 180.00
  20402.   End Path <===
  20403. * ==> Start Path
  20404.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1232  DistToNext 100.000000
  20405.     Speed 1, FLAG 1
  20406.      time  0.00   tot  0.00
  20407.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1332  DistToNext 0.000000
  20408.     Speed 1, FLAG 1
  20409.      time 180.00   tot 180.00
  20410.   End Path <===
  20411. * ==> Start Path
  20412.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3843,-186  DistToNext 0.000000
  20413.     Speed 4, FLAG 1
  20414.      time  0.00   tot  0.00
  20415.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3843,-186  DistToNext 59.396969
  20416.     Speed 0, FLAG 1
  20417.      time  0.00   tot  0.00
  20418.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3885,-228  DistToNext 0.000000
  20419.     Speed 3, FLAG 1
  20420.      time 35.64   tot 35.64
  20421.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3885,-228  DistToNext 120.000000
  20422.     Speed 0, FLAG 1
  20423.      time  0.00   tot 35.64
  20424.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4005,-228  DistToNext 0.000000
  20425.     Speed 4, FLAG 1
  20426.      time 54.00   tot 89.64
  20427.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4005,-228  DistToNext 60.811184
  20428.     Speed 0, FLAG 1
  20429.      time  0.00   tot 89.64
  20430.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4048,-185  DistToNext 0.000000
  20431.     Speed 2, FLAG 1
  20432.      time 54.73   tot 144.37
  20433.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4048,-185  DistToNext 60.000000
  20434.     Speed 2, FLAG 1
  20435.      time  0.00   tot 144.37
  20436.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4048,-125  DistToNext 0.000000
  20437.     Speed 1, FLAG 1
  20438.      time 108.00   tot 252.37
  20439.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4048,-125  DistToNext 0.000000
  20440.     Speed 1, FLAG 1
  20441.      time  0.00   tot 252.37
  20442.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4048,-125  DistToNext 60.000000
  20443.     Speed 0, FLAG 1
  20444.      time  0.00   tot 252.37
  20445.    [11]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3988,-125  DistToNext 0.000000
  20446.     Speed 1, FLAG 1
  20447.      time 108.00   tot 360.37
  20448.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3988,-125  DistToNext -50.102295
  20449.     Speed 1, FLAG 1
  20450.      time  0.00   tot 360.37
  20451.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4023,-160  DistToNext 0.000000
  20452.     Speed -1, FLAG 1
  20453.      time -180.37   tot 180.00
  20454.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4023,-160  DistToNext -50.102295
  20455.     Speed 0, FLAG 1
  20456.      time  0.00   tot 180.00
  20457.   End Path <===
  20458. * ==> Start Path
  20459.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1308,122  DistToNext 50.000000
  20460.     Speed 1, FLAG 1
  20461.      time  0.00   tot  0.00
  20462.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1343,87  DistToNext 0.000000
  20463.     Speed -1, FLAG 1
  20464.      time 180.00   tot 180.00
  20465.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1343,87  DistToNext 50.000000
  20466.     Speed 0, FLAG 1
  20467.      time  0.00   tot 180.00
  20468.   End Path <===
  20469. * ==> Start Path
  20470.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2105,301  DistToNext 50.000000
  20471.     Speed 1, FLAG 1
  20472.      time  0.00   tot  0.00
  20473.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2140,266  DistToNext 0.000000
  20474.     Speed -1, FLAG 1
  20475.      time 180.00   tot 180.00
  20476.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2140,266  DistToNext 50.000000
  20477.     Speed 0, FLAG 1
  20478.      time  0.00   tot 180.00
  20479.   End Path <===
  20480. * ==> Start Path
  20481.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4548,-3315  DistToNext 0.000000
  20482.     Speed 2, FLAG 1
  20483.      time  0.00   tot  0.00
  20484.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4548,-3315  DistToNext 59.396969
  20485.     Speed 0, FLAG 1
  20486.      time  0.00   tot  0.00
  20487.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4506,-3357  DistToNext 0.000000
  20488.     Speed 3, FLAG 1
  20489.      time 35.64   tot 35.64
  20490.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4506,-3357  DistToNext 60.000000
  20491.     Speed 0, FLAG 1
  20492.      time  0.00   tot 35.64
  20493.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4506,-3417  DistToNext 0.000000
  20494.     Speed 5, FLAG 1
  20495.      time 21.60   tot 57.24
  20496.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4506,-3417  DistToNext 59.396969
  20497.     Speed 0, FLAG 1
  20498.      time  0.00   tot 57.24
  20499.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4548,-3459  DistToNext 0.000000
  20500.     Speed 4, FLAG 1
  20501.      time 26.73   tot 83.97
  20502.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4548,-3459  DistToNext 60.000000
  20503.     Speed 0, FLAG 1
  20504.      time  0.00   tot 83.97
  20505.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4608,-3459  DistToNext 0.000000
  20506.     Speed 5, FLAG 1
  20507.      time 21.60   tot 105.57
  20508.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4608,-3459  DistToNext 59.396969
  20509.     Speed 0, FLAG 1
  20510.      time  0.00   tot 105.57
  20511.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4650,-3417  DistToNext 0.000000
  20512.     Speed 3, FLAG 1
  20513.      time 35.64   tot 141.20
  20514.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4650,-3417  DistToNext 42.000000
  20515.     Speed 0, FLAG 1
  20516.      time  0.00   tot 141.20
  20517.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4650,-3375  DistToNext 25.000000
  20518.     Speed 2, FLAG 1
  20519.      time 37.80   tot 179.00
  20520.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4650,-3400  DistToNext 0.000000
  20521.     Speed 2, FLAG 2
  20522.      time 22.50   tot 201.50
  20523.   End Path <===
  20524. * ==> Start Path
  20525.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2493,-377  DistToNext 50.000000
  20526.     Speed 1, FLAG 1
  20527.      time  0.00   tot  0.00
  20528.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2528,-412  DistToNext 0.000000
  20529.     Speed -1, FLAG 1
  20530.      time 180.00   tot 180.00
  20531.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2528,-412  DistToNext 50.000000
  20532.     Speed 0, FLAG 1
  20533.      time  0.00   tot 180.00
  20534.   End Path <===
  20535. * ==> Start Path
  20536.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2524,-219  DistToNext 50.000000
  20537.     Speed 1, FLAG 1
  20538.      time  0.00   tot  0.00
  20539.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2559,-254  DistToNext 0.000000
  20540.     Speed -1, FLAG 1
  20541.      time 180.00   tot 180.00
  20542.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2559,-254  DistToNext 50.000000
  20543.     Speed 0, FLAG 1
  20544.      time  0.00   tot 180.00
  20545.   End Path <===
  20546. * ==> Start Path
  20547.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2370,-806  DistToNext 50.000000
  20548.     Speed 1, FLAG 1
  20549.      time  0.00   tot  0.00
  20550.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2405,-841  DistToNext 0.000000
  20551.     Speed -1, FLAG 1
  20552.      time 180.00   tot 180.00
  20553.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2405,-841  DistToNext 50.000000
  20554.     Speed 0, FLAG 1
  20555.      time  0.00   tot 180.00
  20556.   End Path <===
  20557. * ==> Start Path
  20558.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2068,-185  DistToNext 50.000000
  20559.     Speed 1, FLAG 1
  20560.      time  0.00   tot  0.00
  20561.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2103,-220  DistToNext 0.000000
  20562.     Speed -1, FLAG 1
  20563.      time 180.00   tot 180.00
  20564.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2103,-220  DistToNext 50.000000
  20565.     Speed 0, FLAG 1
  20566.      time  0.00   tot 180.00
  20567.   End Path <===
  20568. * ==> Start Path
  20569.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2845,-2087  DistToNext 50.000000
  20570.     Speed 1, FLAG 1
  20571.      time  0.00   tot  0.00
  20572.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2880,-2122  DistToNext 0.000000
  20573.     Speed -1, FLAG 1
  20574.      time 180.00   tot 180.00
  20575.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2880,-2122  DistToNext 50.000000
  20576.     Speed 0, FLAG 1
  20577.      time  0.00   tot 180.00
  20578.   End Path <===
  20579. * ==> Start Path
  20580.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4719,-3427  DistToNext 0.000000
  20581.     Speed 2, FLAG 1
  20582.      time  0.00   tot  0.00
  20583.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4719,-3427  DistToNext 59.396969
  20584.     Speed 0, FLAG 1
  20585.      time  0.00   tot  0.00
  20586.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4677,-3469  DistToNext 0.000000
  20587.     Speed 3, FLAG 1
  20588.      time 35.64   tot 35.64
  20589.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4677,-3469  DistToNext 60.000000
  20590.     Speed 0, FLAG 1
  20591.      time  0.00   tot 35.64
  20592.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4677,-3529  DistToNext 0.000000
  20593.     Speed 5, FLAG 1
  20594.      time 21.60   tot 57.24
  20595.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4677,-3529  DistToNext 59.396969
  20596.     Speed 0, FLAG 1
  20597.      time  0.00   tot 57.24
  20598.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4719,-3571  DistToNext 0.000000
  20599.     Speed 4, FLAG 1
  20600.      time 26.73   tot 83.97
  20601.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4719,-3571  DistToNext 60.000000
  20602.     Speed 0, FLAG 1
  20603.      time  0.00   tot 83.97
  20604.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4779,-3571  DistToNext 0.000000
  20605.     Speed 5, FLAG 1
  20606.      time 21.60   tot 105.57
  20607.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4779,-3571  DistToNext 59.396969
  20608.     Speed 0, FLAG 1
  20609.      time  0.00   tot 105.57
  20610.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4821,-3529  DistToNext 0.000000
  20611.     Speed 3, FLAG 1
  20612.      time 35.64   tot 141.20
  20613.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4821,-3529  DistToNext 42.000000
  20614.     Speed 0, FLAG 1
  20615.      time  0.00   tot 141.20
  20616.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4821,-3487  DistToNext 25.000000
  20617.     Speed 2, FLAG 1
  20618.      time 37.80   tot 179.00
  20619.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4821,-3512  DistToNext 0.000000
  20620.     Speed 2, FLAG 2
  20621.      time 22.50   tot 201.50
  20622.   End Path <===
  20623. * ==> Start Path
  20624.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2189,309  DistToNext 50.000000
  20625.     Speed 1, FLAG 1
  20626.      time  0.00   tot  0.00
  20627.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2224,274  DistToNext 0.000000
  20628.     Speed -1, FLAG 1
  20629.      time 180.00   tot 180.00
  20630.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2224,274  DistToNext 50.000000
  20631.     Speed 0, FLAG 1
  20632.      time  0.00   tot 180.00
  20633.   End Path <===
  20634. * ==> Start Path
  20635.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2392,-660  DistToNext 50.000000
  20636.     Speed 1, FLAG 1
  20637.      time  0.00   tot  0.00
  20638.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2427,-695  DistToNext 0.000000
  20639.     Speed -1, FLAG 1
  20640.      time 180.00   tot 180.00
  20641.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2427,-695  DistToNext 50.000000
  20642.     Speed 0, FLAG 1
  20643.      time  0.00   tot 180.00
  20644.   End Path <===
  20645. * ==> Start Path
  20646.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3576,-1971  DistToNext 98.994949
  20647.     Speed 1, FLAG 1
  20648.      time  0.00   tot  0.00
  20649.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3506,-2041  DistToNext 0.000000
  20650.     Speed 1, FLAG 1
  20651.      time 178.19   tot 178.19
  20652.   End Path <===
  20653. * ==> Start Path
  20654.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2568  DistToNext 100.000000
  20655.     Speed 1, FLAG 1
  20656.      time  0.00   tot  0.00
  20657.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2468  DistToNext 0.000000
  20658.     Speed 1, FLAG 1
  20659.      time 180.00   tot 180.00
  20660.   End Path <===
  20661. * ==> Start Path
  20662.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4463,-753  DistToNext 70.000000
  20663.     Speed 2, FLAG 1
  20664.      time  0.00   tot  0.00
  20665.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4393,-753  DistToNext 0.000000
  20666.     Speed 2, FLAG 1
  20667.      time 63.00   tot 63.00
  20668.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4393,-753  DistToNext 69.296463
  20669.     Speed 0, FLAG 1
  20670.      time  0.00   tot 63.00
  20671.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4344,-802  DistToNext 0.000000
  20672.     Speed 4, FLAG 1
  20673.      time 31.18   tot 94.18
  20674.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4344,-802  DistToNext 70.000000
  20675.     Speed 0, FLAG 1
  20676.      time  0.00   tot 94.18
  20677.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4344,-872  DistToNext 0.000000
  20678.     Speed 6, FLAG 1
  20679.      time 21.00   tot 115.18
  20680.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4344,-872  DistToNext 69.296463
  20681.     Speed 0, FLAG 1
  20682.      time  0.00   tot 115.18
  20683.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4393,-921  DistToNext 0.000000
  20684.     Speed 5, FLAG 1
  20685.      time 24.95   tot 140.13
  20686.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4393,-921  DistToNext 70.000000
  20687.     Speed 0, FLAG 1
  20688.      time  0.00   tot 140.13
  20689.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4463,-921  DistToNext 0.000000
  20690.     Speed 6, FLAG 1
  20691.      time 21.00   tot 161.13
  20692.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4463,-921  DistToNext 39.597980
  20693.     Speed 0, FLAG 1
  20694.      time  0.00   tot 161.13
  20695.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4491,-893  DistToNext 11.313708
  20696.     Speed 4, FLAG 1
  20697.      time 17.82   tot 178.95
  20698.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4483,-901  DistToNext 0.000000
  20699.     Speed 4, FLAG 2
  20700.      time  5.09   tot 184.04
  20701.   End Path <===
  20702. * ==> Start Path
  20703.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3728,-149  DistToNext 0.000000
  20704.     Speed 2, FLAG 1
  20705.      time  0.00   tot  0.00
  20706.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3728,-149  DistToNext 69.296463
  20707.     Speed 0, FLAG 1
  20708.      time  0.00   tot  0.00
  20709.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3777,-198  DistToNext 0.000000
  20710.     Speed 1, FLAG 1
  20711.      time 124.73   tot 124.73
  20712.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3777,-198  DistToNext 60.000000
  20713.     Speed 0, FLAG 1
  20714.      time  0.00   tot 124.73
  20715.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3837,-198  DistToNext 51.000000
  20716.     Speed 2, FLAG 1
  20717.      time 54.00   tot 178.73
  20718.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3786,-198  DistToNext 0.000000
  20719.     Speed 2, FLAG 2
  20720.      time 45.90   tot 224.63
  20721.   End Path <===
  20722. * ==> Start Path
  20723.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2337,-736  DistToNext 50.000000
  20724.     Speed 1, FLAG 1
  20725.      time  0.00   tot  0.00
  20726.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2372,-771  DistToNext 0.000000
  20727.     Speed -1, FLAG 1
  20728.      time 180.00   tot 180.00
  20729.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2372,-771  DistToNext 50.000000
  20730.     Speed 0, FLAG 1
  20731.      time  0.00   tot 180.00
  20732.   End Path <===
  20733. * ==> Start Path
  20734.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,889  DistToNext 100.000000
  20735.     Speed 1, FLAG 1
  20736.      time  0.00   tot  0.00
  20737.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,989  DistToNext 0.000000
  20738.     Speed 1, FLAG 1
  20739.      time 180.00   tot 180.00
  20740.   End Path <===
  20741. * ==> Start Path
  20742.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2208  DistToNext 100.000000
  20743.     Speed 1, FLAG 1
  20744.      time  0.00   tot  0.00
  20745.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2308  DistToNext 0.000000
  20746.     Speed 1, FLAG 1
  20747.      time 180.00   tot 180.00
  20748.   End Path <===
  20749. * ==> Start Path
  20750.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2662,-1155  DistToNext 0.000000
  20751.     Speed 2, FLAG 1
  20752.      time  0.00   tot  0.00
  20753.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2662,-1155  DistToNext 0.000000
  20754.     Speed 0, FLAG 1
  20755.      time  0.00   tot  0.00
  20756.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2662,-1155  DistToNext 60.000000
  20757.     Speed 2, FLAG 1
  20758.      time  0.00   tot  0.00
  20759.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2602,-1155  DistToNext 0.000000
  20760.     Speed 2, FLAG 1
  20761.      time 54.00   tot 54.00
  20762.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2602,-1155  DistToNext 60.811184
  20763.     Speed 2, FLAG 1
  20764.      time  0.00   tot 54.00
  20765.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2559,-1112  DistToNext 0.000000
  20766.     Speed 2, FLAG 1
  20767.      time 54.73   tot 108.73
  20768.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2559,-1112  DistToNext 0.000000
  20769.     Speed 2, FLAG 1
  20770.      time  0.00   tot 108.73
  20771.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2559,-1112  DistToNext 60.811184
  20772.     Speed 0, FLAG 1
  20773.      time  0.00   tot 108.73
  20774.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2602,-1069  DistToNext 0.000000
  20775.     Speed 4, FLAG 1
  20776.      time 27.36   tot 136.09
  20777.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2602,-1069  DistToNext 120.000000
  20778.     Speed 4, FLAG 1
  20779.      time  0.00   tot 136.09
  20780.    [10]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2722,-1069  DistToNext 0.000000
  20781.     Speed 6, FLAG 1
  20782.      time 36.00   tot 172.09
  20783.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2722,-1069  DistToNext 16.970562
  20784.     Speed 0, FLAG 1
  20785.      time  0.00   tot 172.09
  20786.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2734,-1057  DistToNext 25.455845
  20787.     Speed 4, FLAG 1
  20788.      time  7.64   tot 179.73
  20789.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2752,-1039  DistToNext 0.000000
  20790.     Speed 4, FLAG 2
  20791.      time 11.46   tot 191.19
  20792.   End Path <===
  20793. * ==> Start Path
  20794.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2009  DistToNext 100.000000
  20795.     Speed 1, FLAG 1
  20796.      time  0.00   tot  0.00
  20797.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2109  DistToNext 0.000000
  20798.     Speed 1, FLAG 1
  20799.      time 180.00   tot 180.00
  20800.   End Path <===
  20801. * ==> Start Path
  20802.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,511  DistToNext 100.000000
  20803.     Speed 1, FLAG 1
  20804.      time  0.00   tot  0.00
  20805.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,611  DistToNext 0.000000
  20806.     Speed 1, FLAG 1
  20807.      time 180.00   tot 180.00
  20808.   End Path <===
  20809. * ==> Start Path
  20810.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1332  DistToNext 100.000000
  20811.     Speed 1, FLAG 1
  20812.      time  0.00   tot  0.00
  20813.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1432  DistToNext 0.000000
  20814.     Speed 1, FLAG 1
  20815.      time 180.00   tot 180.00
  20816.   End Path <===
  20817. * ==> Start Path
  20818.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4023,-160  DistToNext 100.000000
  20819.     Speed 1, FLAG 1
  20820.      time  0.00   tot  0.00
  20821.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,-60  DistToNext 21.000000
  20822.     Speed 1, FLAG 1
  20823.      time 180.00   tot 180.00
  20824.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,-81  DistToNext 0.000000
  20825.     Speed 1, FLAG 2
  20826.      time 37.80   tot 217.80
  20827.   End Path <===
  20828. * ==> Start Path
  20829.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1343,87  DistToNext 50.000000
  20830.     Speed 1, FLAG 1
  20831.      time  0.00   tot  0.00
  20832.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1378,52  DistToNext 0.000000
  20833.     Speed -1, FLAG 1
  20834.      time 180.00   tot 180.00
  20835.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1378,52  DistToNext 50.000000
  20836.     Speed 0, FLAG 1
  20837.      time  0.00   tot 180.00
  20838.   End Path <===
  20839. * ==> Start Path
  20840.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2140,266  DistToNext 50.000000
  20841.     Speed 1, FLAG 1
  20842.      time  0.00   tot  0.00
  20843.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2175,231  DistToNext 0.000000
  20844.     Speed -1, FLAG 1
  20845.      time 180.00   tot 180.00
  20846.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2175,231  DistToNext 50.000000
  20847.     Speed 0, FLAG 1
  20848.      time  0.00   tot 180.00
  20849.   End Path <===
  20850. * ==> Start Path
  20851.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4650,-3375  DistToNext 0.000000
  20852.     Speed 2, FLAG 1
  20853.      time  0.00   tot  0.00
  20854.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4650,-3375  DistToNext 59.396969
  20855.     Speed 0, FLAG 1
  20856.      time  0.00   tot  0.00
  20857.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4692,-3333  DistToNext 0.000000
  20858.     Speed 3, FLAG 1
  20859.      time 35.64   tot 35.64
  20860.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4692,-3333  DistToNext 60.000000
  20861.     Speed 0, FLAG 1
  20862.      time  0.00   tot 35.64
  20863.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4752,-3333  DistToNext 0.000000
  20864.     Speed 5, FLAG 1
  20865.      time 21.60   tot 57.24
  20866.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4752,-3333  DistToNext 59.396969
  20867.     Speed 0, FLAG 1
  20868.      time  0.00   tot 57.24
  20869.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4794,-3375  DistToNext 0.000000
  20870.     Speed 4, FLAG 1
  20871.      time 26.73   tot 83.97
  20872.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4794,-3375  DistToNext 60.000000
  20873.     Speed 0, FLAG 1
  20874.      time  0.00   tot 83.97
  20875.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4794,-3435  DistToNext 0.000000
  20876.     Speed 5, FLAG 1
  20877.      time 21.60   tot 105.57
  20878.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4794,-3435  DistToNext 59.396969
  20879.     Speed 0, FLAG 1
  20880.      time  0.00   tot 105.57
  20881.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4752,-3477  DistToNext 0.000000
  20882.     Speed 3, FLAG 1
  20883.      time 35.64   tot 141.20
  20884.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4752,-3477  DistToNext 42.000000
  20885.     Speed 0, FLAG 1
  20886.      time  0.00   tot 141.20
  20887.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4710,-3477  DistToNext 25.000000
  20888.     Speed 2, FLAG 1
  20889.      time 37.80   tot 179.00
  20890.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4735,-3477  DistToNext 0.000000
  20891.     Speed 2, FLAG 2
  20892.      time 22.50   tot 201.50
  20893.   End Path <===
  20894. * ==> Start Path
  20895.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2528,-412  DistToNext 50.000000
  20896.     Speed 1, FLAG 1
  20897.      time  0.00   tot  0.00
  20898.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2563,-447  DistToNext 0.000000
  20899.     Speed -1, FLAG 1
  20900.      time 180.00   tot 180.00
  20901.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2563,-447  DistToNext 50.000000
  20902.     Speed 0, FLAG 1
  20903.      time  0.00   tot 180.00
  20904.   End Path <===
  20905. * ==> Start Path
  20906.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2559,-254  DistToNext 50.000000
  20907.     Speed 1, FLAG 1
  20908.      time  0.00   tot  0.00
  20909.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2594,-289  DistToNext 0.000000
  20910.     Speed -1, FLAG 1
  20911.      time 180.00   tot 180.00
  20912.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2594,-289  DistToNext 50.000000
  20913.     Speed 0, FLAG 1
  20914.      time  0.00   tot 180.00
  20915.   End Path <===
  20916. * ==> Start Path
  20917.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2405,-841  DistToNext 50.000000
  20918.     Speed 1, FLAG 1
  20919.      time  0.00   tot  0.00
  20920.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2440,-876  DistToNext 0.000000
  20921.     Speed -1, FLAG 1
  20922.      time 180.00   tot 180.00
  20923.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2440,-876  DistToNext 50.000000
  20924.     Speed 0, FLAG 1
  20925.      time  0.00   tot 180.00
  20926.   End Path <===
  20927. * ==> Start Path
  20928.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2103,-220  DistToNext 50.000000
  20929.     Speed 1, FLAG 1
  20930.      time  0.00   tot  0.00
  20931.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2138,-255  DistToNext 50.000000
  20932.     Speed -1, FLAG 1
  20933.      time 180.00   tot 180.00
  20934.   End Path <===
  20935. * ==> Start Path
  20936.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2880,-2122  DistToNext 50.000000
  20937.     Speed 1, FLAG 1
  20938.      time  0.00   tot  0.00
  20939.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2915,-2157  DistToNext 0.000000
  20940.     Speed -1, FLAG 1
  20941.      time 180.00   tot 180.00
  20942.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2915,-2157  DistToNext 50.000000
  20943.     Speed 0, FLAG 1
  20944.      time  0.00   tot 180.00
  20945.   End Path <===
  20946. * ==> Start Path
  20947.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4821,-3487  DistToNext 0.000000
  20948.     Speed 2, FLAG 1
  20949.      time  0.00   tot  0.00
  20950.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4821,-3487  DistToNext 0.000000
  20951.     Speed 0, FLAG 1
  20952.      time  0.00   tot  0.00
  20953.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4821,-3487  DistToNext 60.000000
  20954.     Speed 2, FLAG 1
  20955.      time  0.00   tot  0.00
  20956.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4821,-3427  DistToNext 0.000000
  20957.     Speed 2, FLAG 1
  20958.      time 54.00   tot 54.00
  20959.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4821,-3427  DistToNext 60.811184
  20960.     Speed 2, FLAG 1
  20961.      time  0.00   tot 54.00
  20962.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4778,-3384  DistToNext 0.000000
  20963.     Speed 2, FLAG 1
  20964.      time 54.73   tot 108.73
  20965.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4778,-3384  DistToNext 0.000000
  20966.     Speed 2, FLAG 1
  20967.      time  0.00   tot 108.73
  20968.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4778,-3384  DistToNext 60.811184
  20969.     Speed 0, FLAG 1
  20970.      time  0.00   tot 108.73
  20971.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4735,-3427  DistToNext 0.000000
  20972.     Speed 3, FLAG 1
  20973.      time 36.49   tot 145.22
  20974.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4735,-3427  DistToNext 96.000000
  20975.     Speed 3, FLAG 1
  20976.      time  0.00   tot 145.22
  20977.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4735,-3523  DistToNext 0.000000
  20978.     Speed 5, FLAG 1
  20979.      time 34.56   tot 179.78
  20980.   End Path <===
  20981. * ==> Start Path
  20982.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2224,274  DistToNext 50.000000
  20983.     Speed 1, FLAG 1
  20984.      time  0.00   tot  0.00
  20985.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2259,239  DistToNext 0.000000
  20986.     Speed -1, FLAG 1
  20987.      time 180.00   tot 180.00
  20988.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2259,239  DistToNext 50.000000
  20989.     Speed 0, FLAG 1
  20990.      time  0.00   tot 180.00
  20991.   End Path <===
  20992. * ==> Start Path
  20993.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2427,-695  DistToNext 50.000000
  20994.     Speed 1, FLAG 1
  20995.      time  0.00   tot  0.00
  20996.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2462,-730  DistToNext 0.000000
  20997.     Speed -1, FLAG 1
  20998.      time 180.00   tot 180.00
  20999.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2462,-730  DistToNext 50.000000
  21000.     Speed 0, FLAG 1
  21001.      time  0.00   tot 180.00
  21002.   End Path <===
  21003. * ==> Start Path
  21004.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3506,-2041  DistToNext 98.994949
  21005.     Speed 1, FLAG 1
  21006.      time  0.00   tot  0.00
  21007.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3436,-2111  DistToNext 0.000000
  21008.     Speed 1, FLAG 1
  21009.      time 178.19   tot 178.19
  21010.   End Path <===
  21011. * ==> Start Path
  21012.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3036,-2468  DistToNext 0.000000
  21013.     Speed 1, FLAG 1
  21014.      time  0.00   tot  0.00
  21015.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3036,-2468  DistToNext 69.296463
  21016.     Speed 0, FLAG 1
  21017.      time  0.00   tot  0.00
  21018.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3085,-2419  DistToNext 0.000000
  21019.     Speed 1, FLAG 1
  21020.      time 124.73   tot 124.73
  21021.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3085,-2419  DistToNext 60.000000
  21022.     Speed 0, FLAG 1
  21023.      time  0.00   tot 124.73
  21024.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3145,-2419  DistToNext 51.000000
  21025.     Speed 2, FLAG 1
  21026.      time 54.00   tot 178.73
  21027.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3094,-2419  DistToNext 0.000000
  21028.     Speed 2, FLAG 2
  21029.      time 45.90   tot 224.63
  21030.   End Path <===
  21031. * ==> Start Path
  21032.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4491,-893  DistToNext 69.296463
  21033.     Speed 4, FLAG 1
  21034.      time  0.00   tot  0.00
  21035.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4540,-844  DistToNext 0.000000
  21036.     Speed 4, FLAG 1
  21037.      time 31.18   tot 31.18
  21038.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4540,-844  DistToNext 70.000000
  21039.     Speed 0, FLAG 1
  21040.      time  0.00   tot 31.18
  21041.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4610,-844  DistToNext 0.000000
  21042.     Speed 6, FLAG 1
  21043.      time 21.00   tot 52.18
  21044.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4610,-844  DistToNext 350.724976
  21045.     Speed 0, FLAG 1
  21046.      time  0.00   tot 52.18
  21047.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4858,-1092  DistToNext 0.000000
  21048.     Speed 5, FLAG 1
  21049.      time 126.26   tot 178.44
  21050.   End Path <===
  21051. * ==> Start Path
  21052.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3837,-198  DistToNext 0.000000
  21053.     Speed 2, FLAG 1
  21054.      time  0.00   tot  0.00
  21055.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3837,-198  DistToNext 98.994949
  21056.     Speed 0, FLAG 1
  21057.      time  0.00   tot  0.00
  21058.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3907,-268  DistToNext 0.000000
  21059.     Speed 1, FLAG 1
  21060.      time 178.19   tot 178.19
  21061.   End Path <===
  21062. * ==> Start Path
  21063.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2372,-771  DistToNext 50.000000
  21064.     Speed 1, FLAG 1
  21065.      time  0.00   tot  0.00
  21066.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2407,-806  DistToNext 0.000000
  21067.     Speed -1, FLAG 1
  21068.      time 180.00   tot 180.00
  21069.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2407,-806  DistToNext 50.000000
  21070.     Speed 0, FLAG 1
  21071.      time  0.00   tot 180.00
  21072.   End Path <===
  21073. * ==> Start Path
  21074.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,989  DistToNext 100.000000
  21075.     Speed 1, FLAG 1
  21076.      time  0.00   tot  0.00
  21077.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1089  DistToNext 0.000000
  21078.     Speed 1, FLAG 1
  21079.      time 180.00   tot 180.00
  21080.   End Path <===
  21081. * ==> Start Path
  21082.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2308  DistToNext 100.000000
  21083.     Speed 1, FLAG 1
  21084.      time  0.00   tot  0.00
  21085.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2408  DistToNext 0.000000
  21086.     Speed 1, FLAG 1
  21087.      time 180.00   tot 180.00
  21088.   End Path <===
  21089. * ==> Start Path
  21090.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2734,-1057  DistToNext 0.000000
  21091.     Speed 4, FLAG 1
  21092.      time  0.00   tot  0.00
  21093.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2734,-1057  DistToNext 120.000000
  21094.     Speed 0, FLAG 1
  21095.      time  0.00   tot  0.00
  21096.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2854,-1057  DistToNext 0.000000
  21097.     Speed 6, FLAG 1
  21098.      time 36.00   tot 36.00
  21099.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2854,-1057  DistToNext 60.811184
  21100.     Speed 0, FLAG 1
  21101.      time  0.00   tot 36.00
  21102.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2897,-1014  DistToNext 0.000000
  21103.     Speed 4, FLAG 1
  21104.      time 27.36   tot 63.36
  21105.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2897,-1014  DistToNext 60.000000
  21106.     Speed 4, FLAG 1
  21107.      time  0.00   tot 63.36
  21108.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2897,-954  DistToNext 0.000000
  21109.     Speed 2, FLAG 1
  21110.      time 54.00   tot 117.36
  21111.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2897,-954  DistToNext 0.000000
  21112.     Speed 2, FLAG 1
  21113.      time  0.00   tot 117.36
  21114.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2897,-954  DistToNext 60.000000
  21115.     Speed 0, FLAG 1
  21116.      time  0.00   tot 117.36
  21117.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2837,-954  DistToNext 0.000000
  21118.     Speed 2, FLAG 1
  21119.      time 54.00   tot 171.36
  21120.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2837,-954  DistToNext 2.398605
  21121.     Speed 2, FLAG 1
  21122.      time  0.00   tot 171.36
  21123.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2838,-955  DistToNext 0.000000
  21124.     Speed -1, FLAG 1
  21125.      time  8.63   tot 180.00
  21126.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2838,-955  DistToNext 2.398605
  21127.     Speed 0, FLAG 1
  21128.      time  0.00   tot 180.00
  21129.   End Path <===
  21130. * ==> Start Path
  21131.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2109  DistToNext 100.000000
  21132.     Speed 1, FLAG 1
  21133.      time  0.00   tot  0.00
  21134.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2209  DistToNext 0.000000
  21135.     Speed 1, FLAG 1
  21136.      time 180.00   tot 180.00
  21137.   End Path <===
  21138. * ==> Start Path
  21139.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,611  DistToNext 100.000000
  21140.     Speed 1, FLAG 1
  21141.      time  0.00   tot  0.00
  21142.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,711  DistToNext 0.000000
  21143.     Speed 1, FLAG 1
  21144.      time 180.00   tot 180.00
  21145.   End Path <===
  21146. * ==> Start Path
  21147.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1432  DistToNext 100.000000
  21148.     Speed 1, FLAG 1
  21149.      time  0.00   tot  0.00
  21150.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1532  DistToNext 0.000000
  21151.     Speed 1, FLAG 1
  21152.      time 180.00   tot 180.00
  21153.   End Path <===
  21154. * ==> Start Path
  21155.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4023,-60  DistToNext 100.000000
  21156.     Speed 1, FLAG 1
  21157.      time  0.00   tot  0.00
  21158.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,40  DistToNext 0.000000
  21159.     Speed 1, FLAG 1
  21160.      time 180.00   tot 180.00
  21161.   End Path <===
  21162. * ==> Start Path
  21163.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1378,52  DistToNext 50.000000
  21164.     Speed 1, FLAG 1
  21165.      time  0.00   tot  0.00
  21166.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1413,17  DistToNext 0.000000
  21167.     Speed -1, FLAG 1
  21168.      time 180.00   tot 180.00
  21169.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1413,17  DistToNext 50.000000
  21170.     Speed 0, FLAG 1
  21171.      time  0.00   tot 180.00
  21172.   End Path <===
  21173. * ==> Start Path
  21174.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2175,231  DistToNext 50.000000
  21175.     Speed 1, FLAG 1
  21176.      time  0.00   tot  0.00
  21177.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2210,196  DistToNext 0.000000
  21178.     Speed -1, FLAG 1
  21179.      time 180.00   tot 180.00
  21180.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2210,196  DistToNext 50.000000
  21181.     Speed 0, FLAG 1
  21182.      time  0.00   tot 180.00
  21183.   End Path <===
  21184. * ==> Start Path
  21185.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4811,-3393  DistToNext 0.000000
  21186.     Speed 5, FLAG 1
  21187.      time  0.00   tot  0.00
  21188.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4811,-3393  DistToNext 60.811184
  21189.     Speed 5, FLAG 1
  21190.      time  0.00   tot  0.00
  21191.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4768,-3436  DistToNext 0.000000
  21192.     Speed 3, FLAG 1
  21193.      time 36.49   tot 36.49
  21194.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4768,-3436  DistToNext 60.000000
  21195.     Speed 3, FLAG 1
  21196.      time  0.00   tot 36.49
  21197.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4708,-3436  DistToNext 0.000000
  21198.     Speed 2, FLAG 1
  21199.      time 54.00   tot 90.49
  21200.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4708,-3436  DistToNext 0.000000
  21201.     Speed 2, FLAG 1
  21202.      time  0.00   tot 90.49
  21203.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4708,-3436  DistToNext 99.000000
  21204.     Speed 0, FLAG 1
  21205.      time  0.00   tot 90.49
  21206.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4708,-3337  DistToNext 19.000000
  21207.     Speed 2, FLAG 1
  21208.      time 89.10   tot 179.59
  21209.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4708,-3356  DistToNext 0.000000
  21210.     Speed 2, FLAG 2
  21211.      time 17.10   tot 196.69
  21212.   End Path <===
  21213. * ==> Start Path
  21214.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2563,-447  DistToNext 50.000000
  21215.     Speed 1, FLAG 1
  21216.      time  0.00   tot  0.00
  21217.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2598,-482  DistToNext 0.000000
  21218.     Speed -1, FLAG 1
  21219.      time 180.00   tot 180.00
  21220.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2598,-482  DistToNext 50.000000
  21221.     Speed 0, FLAG 1
  21222.      time  0.00   tot 180.00
  21223.   End Path <===
  21224. * ==> Start Path
  21225.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2594,-289  DistToNext 50.000000
  21226.     Speed 1, FLAG 1
  21227.      time  0.00   tot  0.00
  21228.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2629,-324  DistToNext 0.000000
  21229.     Speed -1, FLAG 1
  21230.      time 180.00   tot 180.00
  21231.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2629,-324  DistToNext 50.000000
  21232.     Speed 0, FLAG 1
  21233.      time  0.00   tot 180.00
  21234.   End Path <===
  21235. * ==> Start Path
  21236.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2440,-876  DistToNext 50.000000
  21237.     Speed 1, FLAG 1
  21238.      time  0.00   tot  0.00
  21239.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2475,-911  DistToNext 0.000000
  21240.     Speed -1, FLAG 1
  21241.      time 180.00   tot 180.00
  21242.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2475,-911  DistToNext 50.000000
  21243.     Speed 0, FLAG 1
  21244.      time  0.00   tot 180.00
  21245.   End Path <===
  21246. * ==> Start Path
  21247.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2138,-255  DistToNext 50.000000
  21248.     Speed 1, FLAG 1
  21249.      time  0.00   tot  0.00
  21250.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2173,-290  DistToNext 0.000000
  21251.     Speed -1, FLAG 1
  21252.      time 180.00   tot 180.00
  21253.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2173,-290  DistToNext 50.000000
  21254.     Speed 0, FLAG 1
  21255.      time  0.00   tot 180.00
  21256.   End Path <===
  21257. * ==> Start Path
  21258.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2915,-2157  DistToNext 50.000000
  21259.     Speed 1, FLAG 1
  21260.      time  0.00   tot  0.00
  21261.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2950,-2192  DistToNext 0.000000
  21262.     Speed -1, FLAG 1
  21263.      time 180.00   tot 180.00
  21264.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2950,-2192  DistToNext 50.000000
  21265.     Speed 0, FLAG 1
  21266.      time  0.00   tot 180.00
  21267.   End Path <===
  21268. * ==> Start Path
  21269.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4723,-3331  DistToNext 50.000000
  21270.     Speed 0, FLAG 1
  21271.      time  0.00   tot  0.00
  21272.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4758,-3366  DistToNext 50.000000
  21273.     Speed -1, FLAG 1
  21274.      time 180.00   tot 180.00
  21275.   End Path <===
  21276. * ==> Start Path
  21277.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2259,239  DistToNext 50.000000
  21278.     Speed 1, FLAG 1
  21279.      time  0.00   tot  0.00
  21280.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2294,204  DistToNext 0.000000
  21281.     Speed -1, FLAG 1
  21282.      time 180.00   tot 180.00
  21283.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2294,204  DistToNext 50.000000
  21284.     Speed 0, FLAG 1
  21285.      time  0.00   tot 180.00
  21286.   End Path <===
  21287. * ==> Start Path
  21288.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2462,-730  DistToNext 50.000000
  21289.     Speed 1, FLAG 1
  21290.      time  0.00   tot  0.00
  21291.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2497,-765  DistToNext 0.000000
  21292.     Speed -1, FLAG 1
  21293.      time 180.00   tot 180.00
  21294.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2497,-765  DistToNext 50.000000
  21295.     Speed 0, FLAG 1
  21296.      time  0.00   tot 180.00
  21297.   End Path <===
  21298. * ==> Start Path
  21299.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3436,-2111  DistToNext 98.994949
  21300.     Speed 1, FLAG 1
  21301.      time  0.00   tot  0.00
  21302.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3366,-2181  DistToNext 0.000000
  21303.     Speed 1, FLAG 1
  21304.      time 178.19   tot 178.19
  21305.   End Path <===
  21306. * ==> Start Path
  21307.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3145,-2419  DistToNext 0.000000
  21308.     Speed 2, FLAG 1
  21309.      time  0.00   tot  0.00
  21310.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3145,-2419  DistToNext 69.296463
  21311.     Speed 0, FLAG 1
  21312.      time  0.00   tot  0.00
  21313.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3194,-2468  DistToNext 0.000000
  21314.     Speed 1, FLAG 1
  21315.      time 124.73   tot 124.73
  21316.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3194,-2468  DistToNext 60.000000
  21317.     Speed 0, FLAG 1
  21318.      time  0.00   tot 124.73
  21319.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3194,-2528  DistToNext 51.000000
  21320.     Speed 2, FLAG 1
  21321.      time 54.00   tot 178.73
  21322.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3194,-2477  DistToNext 0.000000
  21323.     Speed 2, FLAG 2
  21324.      time 45.90   tot 224.63
  21325.   End Path <===
  21326. * ==> Start Path
  21327.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4858,-1092  DistToNext 0.000000
  21328.     Speed 5, FLAG 1
  21329.      time  0.00   tot  0.00
  21330.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4858,-1092  DistToNext 140.000000
  21331.     Speed 0, FLAG 1
  21332.      time  0.00   tot  0.00
  21333.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4858,-1232  DistToNext 0.000000
  21334.     Speed 6, FLAG 1
  21335.      time 42.00   tot 42.00
  21336.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4858,-1232  DistToNext 70.710678
  21337.     Speed 0, FLAG 1
  21338.      time  0.00   tot 42.00
  21339.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4808,-1282  DistToNext 0.000000
  21340.     Speed 4, FLAG 1
  21341.      time 31.82   tot 73.82
  21342.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4808,-1282  DistToNext 70.000000
  21343.     Speed 4, FLAG 1
  21344.      time  0.00   tot 73.82
  21345.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4738,-1282  DistToNext 0.000000
  21346.     Speed 2, FLAG 1
  21347.      time 63.00   tot 136.82
  21348.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4738,-1282  DistToNext 0.000000
  21349.     Speed 2, FLAG 1
  21350.      time  0.00   tot 136.82
  21351.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4738,-1282  DistToNext 70.000000
  21352.     Speed 0, FLAG 1
  21353.      time  0.00   tot 136.82
  21354.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4738,-1212  DistToNext 0.000000
  21355.     Speed 2, FLAG 1
  21356.      time 63.00   tot 199.82
  21357.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4738,-1212  DistToNext 138.592926
  21358.     Speed 2, FLAG 1
  21359.      time  0.00   tot 199.82
  21360.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4836,-1114  DistToNext 0.000000
  21361.     Speed 4, FLAG 1
  21362.      time 62.37   tot 262.18
  21363.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4836,-1114  DistToNext 70.000000
  21364.     Speed 0, FLAG 1
  21365.      time  0.00   tot 262.18
  21366.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4836,-1044  DistToNext 0.000000
  21367.     Speed 2, FLAG 1
  21368.      time 63.00   tot 325.18
  21369.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4836,-1044  DistToNext 70.710678
  21370.     Speed 2, FLAG 1
  21371.      time  0.00   tot 325.18
  21372.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4786,-994  DistToNext 0.000000
  21373.     Speed 2, FLAG 1
  21374.      time 63.64   tot 388.82
  21375.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4786,-994  DistToNext 0.000000
  21376.     Speed 2, FLAG 1
  21377.      time  0.00   tot 388.82
  21378.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4786,-994  DistToNext 70.710678
  21379.     Speed 0, FLAG 1
  21380.      time  0.00   tot 388.82
  21381.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4736,-1044  DistToNext 0.000000
  21382.     Speed 4, FLAG 1
  21383.      time 31.82   tot 420.64
  21384.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4736,-1044  DistToNext 83.000000
  21385.     Speed 4, FLAG 1
  21386.      time  0.00   tot 420.64
  21387.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4653,-1044  DistToNext 0.000000
  21388.     Speed 2, FLAG 1
  21389.      time 74.70   tot 495.34
  21390.   End Path <===
  21391. * ==> Start Path
  21392.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3907,-268  DistToNext 0.000000
  21393.     Speed 1, FLAG 1
  21394.      time  0.00   tot  0.00
  21395.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3907,-268  DistToNext 140.000000
  21396.     Speed 0, FLAG 1
  21397.      time  0.00   tot  0.00
  21398.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4047,-268  DistToNext 0.000000
  21399.     Speed 2, FLAG 1
  21400.      time 126.00   tot 126.00
  21401.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4047,-268  DistToNext 70.710678
  21402.     Speed 0, FLAG 1
  21403.      time  0.00   tot 126.00
  21404.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4097,-218  DistToNext 0.000000
  21405.     Speed 1, FLAG 1
  21406.      time 127.28   tot 253.28
  21407.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4097,-218  DistToNext 70.000000
  21408.     Speed 1, FLAG 1
  21409.      time  0.00   tot 253.28
  21410.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4097,-148  DistToNext 0.000000
  21411.     Speed 1, FLAG 1
  21412.      time 126.00   tot 379.28
  21413.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4097,-148  DistToNext 0.000000
  21414.     Speed 1, FLAG 1
  21415.      time  0.00   tot 379.28
  21416.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4097,-148  DistToNext 70.000000
  21417.     Speed 0, FLAG 1
  21418.      time  0.00   tot 379.28
  21419.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4027,-148  DistToNext 0.000000
  21420.     Speed 1, FLAG 1
  21421.      time 126.00   tot 505.28
  21422.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4027,-148  DistToNext -90.355339
  21423.     Speed 1, FLAG 1
  21424.      time  0.00   tot 505.28
  21425.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4090,-211  DistToNext 0.000000
  21426.     Speed -1, FLAG 1
  21427.      time -325.28   tot 180.00
  21428.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4090,-211  DistToNext -90.355339
  21429.     Speed 0, FLAG 1
  21430.      time  0.00   tot 180.00
  21431.   End Path <===
  21432. * ==> Start Path
  21433.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2407,-806  DistToNext 50.000000
  21434.     Speed 1, FLAG 1
  21435.      time  0.00   tot  0.00
  21436.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2442,-841  DistToNext 0.000000
  21437.     Speed -1, FLAG 1
  21438.      time 180.00   tot 180.00
  21439.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2442,-841  DistToNext 50.000000
  21440.     Speed 0, FLAG 1
  21441.      time  0.00   tot 180.00
  21442.   End Path <===
  21443. * ==> Start Path
  21444.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1089  DistToNext 100.000000
  21445.     Speed 1, FLAG 1
  21446.      time  0.00   tot  0.00
  21447.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1189  DistToNext 0.000000
  21448.     Speed 1, FLAG 1
  21449.      time 180.00   tot 180.00
  21450.   End Path <===
  21451. * ==> Start Path
  21452.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2408  DistToNext 100.000000
  21453.     Speed 1, FLAG 1
  21454.      time  0.00   tot  0.00
  21455.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2508  DistToNext 0.000000
  21456.     Speed 1, FLAG 1
  21457.      time 180.00   tot 180.00
  21458.   End Path <===
  21459. * ==> Start Path
  21460.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2838,-955  DistToNext 60.000000
  21461.     Speed 2, FLAG 1
  21462.      time  0.00   tot  0.00
  21463.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2778,-955  DistToNext 0.000000
  21464.     Speed 2, FLAG 1
  21465.      time 54.00   tot 54.00
  21466.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2778,-955  DistToNext 59.396969
  21467.     Speed 0, FLAG 1
  21468.      time  0.00   tot 54.00
  21469.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2736,-997  DistToNext 0.000000
  21470.     Speed 4, FLAG 1
  21471.      time 26.73   tot 80.73
  21472.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2736,-997  DistToNext 60.000000
  21473.     Speed 0, FLAG 1
  21474.      time  0.00   tot 80.73
  21475.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2736,-1057  DistToNext 0.000000
  21476.     Speed 6, FLAG 1
  21477.      time 18.00   tot 98.73
  21478.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2736,-1057  DistToNext 59.396969
  21479.     Speed 0, FLAG 1
  21480.      time  0.00   tot 98.73
  21481.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2778,-1099  DistToNext 0.000000
  21482.     Speed 5, FLAG 1
  21483.      time 21.38   tot 120.11
  21484.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2778,-1099  DistToNext 60.000000
  21485.     Speed 0, FLAG 1
  21486.      time  0.00   tot 120.11
  21487.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2838,-1099  DistToNext 0.000000
  21488.     Speed 6, FLAG 1
  21489.      time 18.00   tot 138.11
  21490.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2838,-1099  DistToNext 91.923882
  21491.     Speed 0, FLAG 1
  21492.      time  0.00   tot 138.11
  21493.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2903,-1034  DistToNext 0.000000
  21494.     Speed 4, FLAG 1
  21495.      time 41.37   tot 179.48
  21496.   End Path <===
  21497. * ==> Start Path
  21498.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2209  DistToNext 100.000000
  21499.     Speed 1, FLAG 1
  21500.      time  0.00   tot  0.00
  21501.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2309  DistToNext 0.000000
  21502.     Speed 1, FLAG 1
  21503.      time 180.00   tot 180.00
  21504.   End Path <===
  21505. * ==> Start Path
  21506.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,711  DistToNext 100.000000
  21507.     Speed 1, FLAG 1
  21508.      time  0.00   tot  0.00
  21509.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,811  DistToNext 0.000000
  21510.     Speed 1, FLAG 1
  21511.      time 180.00   tot 180.00
  21512.   End Path <===
  21513. * ==> Start Path
  21514.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1532  DistToNext 100.000000
  21515.     Speed 1, FLAG 1
  21516.      time  0.00   tot  0.00
  21517.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1632  DistToNext 0.000000
  21518.     Speed 1, FLAG 1
  21519.      time 180.00   tot 180.00
  21520.   End Path <===
  21521. * ==> Start Path
  21522.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,40  DistToNext 100.000000
  21523.     Speed 1, FLAG 1
  21524.      time  0.00   tot  0.00
  21525.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,140  DistToNext 0.000000
  21526.     Speed 1, FLAG 1
  21527.      time 180.00   tot 180.00
  21528.   End Path <===
  21529. * ==> Start Path
  21530.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1413,17  DistToNext 50.000000
  21531.     Speed 1, FLAG 1
  21532.      time  0.00   tot  0.00
  21533.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1448,-18  DistToNext 0.000000
  21534.     Speed -1, FLAG 1
  21535.      time 180.00   tot 180.00
  21536.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1448,-18  DistToNext 50.000000
  21537.     Speed 0, FLAG 1
  21538.      time  0.00   tot 180.00
  21539.   End Path <===
  21540. * ==> Start Path
  21541.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2210,196  DistToNext 50.000000
  21542.     Speed 1, FLAG 1
  21543.      time  0.00   tot  0.00
  21544.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2245,161  DistToNext 0.000000
  21545.     Speed -1, FLAG 1
  21546.      time 180.00   tot 180.00
  21547.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2245,161  DistToNext 50.000000
  21548.     Speed 0, FLAG 1
  21549.      time  0.00   tot 180.00
  21550.   End Path <===
  21551. * ==> Start Path
  21552.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4708,-3337  DistToNext 0.000000
  21553.     Speed 2, FLAG 1
  21554.      time  0.00   tot  0.00
  21555.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4708,-3337  DistToNext 59.396969
  21556.     Speed 0, FLAG 1
  21557.      time  0.00   tot  0.00
  21558.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4750,-3295  DistToNext 0.000000
  21559.     Speed 3, FLAG 1
  21560.      time 35.64   tot 35.64
  21561.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4750,-3295  DistToNext 60.000000
  21562.     Speed 0, FLAG 1
  21563.      time  0.00   tot 35.64
  21564.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4810,-3295  DistToNext 0.000000
  21565.     Speed 5, FLAG 1
  21566.      time 21.60   tot 57.24
  21567.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4810,-3295  DistToNext 59.396969
  21568.     Speed 0, FLAG 1
  21569.      time  0.00   tot 57.24
  21570.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4852,-3337  DistToNext 0.000000
  21571.     Speed 4, FLAG 1
  21572.      time 26.73   tot 83.97
  21573.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4852,-3337  DistToNext 60.000000
  21574.     Speed 0, FLAG 1
  21575.      time  0.00   tot 83.97
  21576.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4852,-3397  DistToNext 0.000000
  21577.     Speed 5, FLAG 1
  21578.      time 21.60   tot 105.57
  21579.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4852,-3397  DistToNext 59.396969
  21580.     Speed 0, FLAG 1
  21581.      time  0.00   tot 105.57
  21582.    [10]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4810,-3439  DistToNext 0.000000
  21583.     Speed 3, FLAG 1
  21584.      time 35.64   tot 141.20
  21585.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4810,-3439  DistToNext 42.000000
  21586.     Speed 0, FLAG 1
  21587.      time  0.00   tot 141.20
  21588.    [12]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4768,-3439  DistToNext 25.000000
  21589.     Speed 2, FLAG 1
  21590.      time 37.80   tot 179.00
  21591.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4793,-3439  DistToNext 0.000000
  21592.     Speed 2, FLAG 2
  21593.      time 22.50   tot 201.50
  21594.   End Path <===
  21595. * ==> Start Path
  21596.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2598,-482  DistToNext 50.000000
  21597.     Speed 1, FLAG 1
  21598.      time  0.00   tot  0.00
  21599.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2633,-517  DistToNext 0.000000
  21600.     Speed -1, FLAG 1
  21601.      time 180.00   tot 180.00
  21602.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2633,-517  DistToNext 50.000000
  21603.     Speed 0, FLAG 1
  21604.      time  0.00   tot 180.00
  21605.   End Path <===
  21606. * ==> Start Path
  21607.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2629,-324  DistToNext 50.000000
  21608.     Speed 1, FLAG 1
  21609.      time  0.00   tot  0.00
  21610.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2664,-359  DistToNext 0.000000
  21611.     Speed -1, FLAG 1
  21612.      time 180.00   tot 180.00
  21613.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2664,-359  DistToNext 50.000000
  21614.     Speed 0, FLAG 1
  21615.      time  0.00   tot 180.00
  21616.   End Path <===
  21617. * ==> Start Path
  21618.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2475,-911  DistToNext 50.000000
  21619.     Speed 1, FLAG 1
  21620.      time  0.00   tot  0.00
  21621.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2510,-946  DistToNext 50.000000
  21622.     Speed -1, FLAG 1
  21623.      time 180.00   tot 180.00
  21624.   End Path <===
  21625. * ==> Start Path
  21626.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2173,-290  DistToNext 50.000000
  21627.     Speed 1, FLAG 1
  21628.      time  0.00   tot  0.00
  21629.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2208,-325  DistToNext 0.000000
  21630.     Speed -1, FLAG 1
  21631.      time 180.00   tot 180.00
  21632.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2208,-325  DistToNext 50.000000
  21633.     Speed 0, FLAG 1
  21634.      time  0.00   tot 180.00
  21635.   End Path <===
  21636. * ==> Start Path
  21637.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2950,-2192  DistToNext 50.000000
  21638.     Speed 1, FLAG 1
  21639.      time  0.00   tot  0.00
  21640.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2985,-2227  DistToNext 0.000000
  21641.     Speed -1, FLAG 1
  21642.      time 180.00   tot 180.00
  21643.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2985,-2227  DistToNext 50.000000
  21644.     Speed 0, FLAG 1
  21645.      time  0.00   tot 180.00
  21646.   End Path <===
  21647. * ==> Start Path
  21648.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4758,-3366  DistToNext 50.000000
  21649.     Speed 0, FLAG 1
  21650.      time  0.00   tot  0.00
  21651.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4793,-3401  DistToNext 0.000000
  21652.     Speed -1, FLAG 1
  21653.      time 180.00   tot 180.00
  21654.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4793,-3401  DistToNext 50.000000
  21655.     Speed 0, FLAG 1
  21656.      time  0.00   tot 180.00
  21657.   End Path <===
  21658. * ==> Start Path
  21659.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2294,204  DistToNext 50.000000
  21660.     Speed 1, FLAG 1
  21661.      time  0.00   tot  0.00
  21662.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2329,169  DistToNext 50.000000
  21663.     Speed -1, FLAG 1
  21664.      time 180.00   tot 180.00
  21665.   End Path <===
  21666. * ==> Start Path
  21667.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2497,-765  DistToNext 50.000000
  21668.     Speed 1, FLAG 1
  21669.      time  0.00   tot  0.00
  21670.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2532,-800  DistToNext 0.000000
  21671.     Speed -1, FLAG 1
  21672.      time 180.00   tot 180.00
  21673.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2532,-800  DistToNext 50.000000
  21674.     Speed 0, FLAG 1
  21675.      time  0.00   tot 180.00
  21676.   End Path <===
  21677. * ==> Start Path
  21678.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3366,-2181  DistToNext 98.994949
  21679.     Speed 1, FLAG 1
  21680.      time  0.00   tot  0.00
  21681.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3296,-2251  DistToNext 0.000000
  21682.     Speed 1, FLAG 1
  21683.      time 178.19   tot 178.19
  21684.   End Path <===
  21685. * ==> Start Path
  21686.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3194,-2528  DistToNext 0.000000
  21687.     Speed 2, FLAG 1
  21688.      time  0.00   tot  0.00
  21689.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3194,-2528  DistToNext 69.296463
  21690.     Speed 0, FLAG 1
  21691.      time  0.00   tot  0.00
  21692.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3243,-2577  DistToNext 0.000000
  21693.     Speed 1, FLAG 1
  21694.      time 124.73   tot 124.73
  21695.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3243,-2577  DistToNext 60.000000
  21696.     Speed 0, FLAG 1
  21697.      time  0.00   tot 124.73
  21698.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3303,-2577  DistToNext 51.000000
  21699.     Speed 2, FLAG 1
  21700.      time 54.00   tot 178.73
  21701.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3252,-2577  DistToNext 0.000000
  21702.     Speed 2, FLAG 2
  21703.      time 45.90   tot 224.63
  21704.   End Path <===
  21705. * ==> Start Path
  21706.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-1044  DistToNext 200.000000
  21707.     Speed 2, FLAG 1
  21708.      time  0.00   tot  0.00
  21709.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-844  DistToNext 0.000000
  21710.     Speed 2, FLAG 1
  21711.      time 180.00   tot 180.00
  21712.   End Path <===
  21713. * ==> Start Path
  21714.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4090,-211  DistToNext 69.296463
  21715.     Speed 1, FLAG 1
  21716.      time  0.00   tot  0.00
  21717.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4139,-162  DistToNext 0.000000
  21718.     Speed 1, FLAG 1
  21719.      time 124.73   tot 124.73
  21720.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4139,-162  DistToNext 60.000000
  21721.     Speed 0, FLAG 1
  21722.      time  0.00   tot 124.73
  21723.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4199,-162  DistToNext 51.000000
  21724.     Speed 2, FLAG 1
  21725.      time 54.00   tot 178.73
  21726.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4148,-162  DistToNext 0.000000
  21727.     Speed 2, FLAG 2
  21728.      time 45.90   tot 224.63
  21729.   End Path <===
  21730. * ==> Start Path
  21731.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2442,-841  DistToNext 50.000000
  21732.     Speed 1, FLAG 1
  21733.      time  0.00   tot  0.00
  21734.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2477,-876  DistToNext 0.000000
  21735.     Speed -1, FLAG 1
  21736.      time 180.00   tot 180.00
  21737.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2477,-876  DistToNext 50.000000
  21738.     Speed 0, FLAG 1
  21739.      time  0.00   tot 180.00
  21740.   End Path <===
  21741. * ==> Start Path
  21742.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1189  DistToNext 100.000000
  21743.     Speed 1, FLAG 1
  21744.      time  0.00   tot  0.00
  21745.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1289  DistToNext 0.000000
  21746.     Speed 1, FLAG 1
  21747.      time 180.00   tot 180.00
  21748.   End Path <===
  21749. * ==> Start Path
  21750.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2508  DistToNext 100.000000
  21751.     Speed 1, FLAG 1
  21752.      time  0.00   tot  0.00
  21753.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2608  DistToNext 0.000000
  21754.     Speed 1, FLAG 1
  21755.      time 180.00   tot 180.00
  21756.   End Path <===
  21757. * ==> Start Path
  21758.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2903,-1034  DistToNext 0.000000
  21759.     Speed 4, FLAG 1
  21760.      time  0.00   tot  0.00
  21761.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2903,-1034  DistToNext 60.000000
  21762.     Speed 0, FLAG 1
  21763.      time  0.00   tot  0.00
  21764.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2963,-1034  DistToNext 0.000000
  21765.     Speed 6, FLAG 1
  21766.      time 18.00   tot 18.00
  21767.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2963,-1034  DistToNext 449.719910
  21768.     Speed 0, FLAG 1
  21769.      time  0.00   tot 18.00
  21770.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3281,-1352  DistToNext 0.000000
  21771.     Speed 5, FLAG 1
  21772.      time 161.90   tot 179.90
  21773.   End Path <===
  21774. * ==> Start Path
  21775.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2309  DistToNext 100.000000
  21776.     Speed 1, FLAG 1
  21777.      time  0.00   tot  0.00
  21778.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2409  DistToNext 0.000000
  21779.     Speed 1, FLAG 1
  21780.      time 180.00   tot 180.00
  21781.   End Path <===
  21782. * ==> Start Path
  21783.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,811  DistToNext 100.000000
  21784.     Speed 1, FLAG 1
  21785.      time  0.00   tot  0.00
  21786.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,911  DistToNext 0.000000
  21787.     Speed 1, FLAG 1
  21788.      time 180.00   tot 180.00
  21789.   End Path <===
  21790. * ==> Start Path
  21791.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1632  DistToNext 100.000000
  21792.     Speed 1, FLAG 1
  21793.      time  0.00   tot  0.00
  21794.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1732  DistToNext 0.000000
  21795.     Speed 1, FLAG 1
  21796.      time 180.00   tot 180.00
  21797.   End Path <===
  21798. * ==> Start Path
  21799.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,140  DistToNext 100.000000
  21800.     Speed 1, FLAG 1
  21801.      time  0.00   tot  0.00
  21802.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,240  DistToNext 0.000000
  21803.     Speed 1, FLAG 1
  21804.      time 180.00   tot 180.00
  21805.   End Path <===
  21806. * ==> Start Path
  21807.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1448,-18  DistToNext 50.000000
  21808.     Speed 1, FLAG 1
  21809.      time  0.00   tot  0.00
  21810.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1483,-53  DistToNext 0.000000
  21811.     Speed -1, FLAG 1
  21812.      time 180.00   tot 180.00
  21813.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1483,-53  DistToNext 50.000000
  21814.     Speed 0, FLAG 1
  21815.      time  0.00   tot 180.00
  21816.   End Path <===
  21817. * ==> Start Path
  21818.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2245,161  DistToNext 50.000000
  21819.     Speed 1, FLAG 1
  21820.      time  0.00   tot  0.00
  21821.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2280,126  DistToNext 50.000000
  21822.     Speed -1, FLAG 1
  21823.      time 180.00   tot 180.00
  21824.   End Path <===
  21825. * ==> Start Path
  21826.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4768,-3439  DistToNext 0.000000
  21827.     Speed 2, FLAG 1
  21828.      time  0.00   tot  0.00
  21829.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4768,-3439  DistToNext 59.396969
  21830.     Speed 0, FLAG 1
  21831.      time  0.00   tot  0.00
  21832.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4726,-3481  DistToNext 0.000000
  21833.     Speed 3, FLAG 1
  21834.      time 35.64   tot 35.64
  21835.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4726,-3481  DistToNext 60.000000
  21836.     Speed 0, FLAG 1
  21837.      time  0.00   tot 35.64
  21838.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4726,-3541  DistToNext 0.000000
  21839.     Speed 5, FLAG 1
  21840.      time 21.60   tot 57.24
  21841.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4726,-3541  DistToNext 59.396969
  21842.     Speed 0, FLAG 1
  21843.      time  0.00   tot 57.24
  21844.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4768,-3583  DistToNext 0.000000
  21845.     Speed 4, FLAG 1
  21846.      time 26.73   tot 83.97
  21847.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4768,-3583  DistToNext 60.000000
  21848.     Speed 0, FLAG 1
  21849.      time  0.00   tot 83.97
  21850.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4828,-3583  DistToNext 0.000000
  21851.     Speed 5, FLAG 1
  21852.      time 21.60   tot 105.57
  21853.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4828,-3583  DistToNext 59.396969
  21854.     Speed 0, FLAG 1
  21855.      time  0.00   tot 105.57
  21856.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4870,-3541  DistToNext 0.000000
  21857.     Speed 3, FLAG 1
  21858.      time 35.64   tot 141.20
  21859.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4870,-3541  DistToNext 42.000000
  21860.     Speed 0, FLAG 1
  21861.      time  0.00   tot 141.20
  21862.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4870,-3499  DistToNext 25.000000
  21863.     Speed 2, FLAG 1
  21864.      time 37.80   tot 179.00
  21865.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4870,-3524  DistToNext 0.000000
  21866.     Speed 2, FLAG 2
  21867.      time 22.50   tot 201.50
  21868.   End Path <===
  21869. * ==> Start Path
  21870.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2633,-517  DistToNext 50.000000
  21871.     Speed 1, FLAG 1
  21872.      time  0.00   tot  0.00
  21873.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2668,-552  DistToNext 0.000000
  21874.     Speed -1, FLAG 1
  21875.      time 180.00   tot 180.00
  21876.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2668,-552  DistToNext 50.000000
  21877.     Speed 0, FLAG 1
  21878.      time  0.00   tot 180.00
  21879.   End Path <===
  21880. * ==> Start Path
  21881.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2664,-359  DistToNext 50.000000
  21882.     Speed 1, FLAG 1
  21883.      time  0.00   tot  0.00
  21884.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2699,-394  DistToNext 0.000000
  21885.     Speed -1, FLAG 1
  21886.      time 180.00   tot 180.00
  21887.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2699,-394  DistToNext 50.000000
  21888.     Speed 0, FLAG 1
  21889.      time  0.00   tot 180.00
  21890.   End Path <===
  21891. * ==> Start Path
  21892.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2510,-946  DistToNext 50.000000
  21893.     Speed 1, FLAG 1
  21894.      time  0.00   tot  0.00
  21895.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2545,-981  DistToNext 50.000000
  21896.     Speed -1, FLAG 1
  21897.      time 180.00   tot 180.00
  21898.   End Path <===
  21899. * ==> Start Path
  21900.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2208,-325  DistToNext 50.000000
  21901.     Speed 1, FLAG 1
  21902.      time  0.00   tot  0.00
  21903.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2243,-360  DistToNext 0.000000
  21904.     Speed -1, FLAG 1
  21905.      time 180.00   tot 180.00
  21906.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2243,-360  DistToNext 50.000000
  21907.     Speed 0, FLAG 1
  21908.      time  0.00   tot 180.00
  21909.   End Path <===
  21910. * ==> Start Path
  21911.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2985,-2227  DistToNext 50.000000
  21912.     Speed 1, FLAG 1
  21913.      time  0.00   tot  0.00
  21914.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3020,-2262  DistToNext 0.000000
  21915.     Speed -1, FLAG 1
  21916.      time 180.00   tot 180.00
  21917.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3020,-2262  DistToNext 50.000000
  21918.     Speed 0, FLAG 1
  21919.      time  0.00   tot 180.00
  21920.   End Path <===
  21921. * ==> Start Path
  21922.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4793,-3401  DistToNext 200.000000
  21923.     Speed 2, FLAG 1
  21924.      time  0.00   tot  0.00
  21925.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH  loc 4793,-3201  DistToNext 0.000000
  21926.     Speed 1, FLAG 1
  21927.      time  0.00   tot  0.00
  21928.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4793,-3201  DistToNext 0.000000
  21929.     Speed 1, FLAG 1
  21930.      time  0.00   tot  0.00
  21931.    [ 3]     qtv    move NO_DIRECTION   dir NORTH  loc 4793,-3201  DistToNext 0.000000
  21932.     Speed 0, FLAG 1
  21933.      time  0.00   tot  0.00
  21934.   End Path <===
  21935. * ==> Start Path
  21936.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2329,169  DistToNext 50.000000
  21937.     Speed 1, FLAG 1
  21938.      time  0.00   tot  0.00
  21939.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2364,134  DistToNext 0.000000
  21940.     Speed -1, FLAG 1
  21941.      time 180.00   tot 180.00
  21942.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2364,134  DistToNext 50.000000
  21943.     Speed 0, FLAG 1
  21944.      time  0.00   tot 180.00
  21945.   End Path <===
  21946. * ==> Start Path
  21947.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2532,-800  DistToNext 50.000000
  21948.     Speed 1, FLAG 1
  21949.      time  0.00   tot  0.00
  21950.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2567,-835  DistToNext 0.000000
  21951.     Speed -1, FLAG 1
  21952.      time 180.00   tot 180.00
  21953.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2567,-835  DistToNext 50.000000
  21954.     Speed 0, FLAG 1
  21955.      time  0.00   tot 180.00
  21956.   End Path <===
  21957. * ==> Start Path
  21958.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3296,-2251  DistToNext 50.000000
  21959.     Speed 1, FLAG 1
  21960.      time  0.00   tot  0.00
  21961.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3331,-2286  DistToNext 0.000000
  21962.     Speed -1, FLAG 1
  21963.      time 180.00   tot 180.00
  21964.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3331,-2286  DistToNext 50.000000
  21965.     Speed 0, FLAG 1
  21966.      time  0.00   tot 180.00
  21967.   End Path <===
  21968. * ==> Start Path
  21969.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3303,-2577  DistToNext 0.000000
  21970.     Speed 2, FLAG 1
  21971.      time  0.00   tot  0.00
  21972.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3303,-2577  DistToNext 98.994949
  21973.     Speed 0, FLAG 1
  21974.      time  0.00   tot  0.00
  21975.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3373,-2507  DistToNext 0.000000
  21976.     Speed 1, FLAG 1
  21977.      time 178.19   tot 178.19
  21978.   End Path <===
  21979. * ==> Start Path
  21980.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-844  DistToNext 200.000000
  21981.     Speed 2, FLAG 1
  21982.      time  0.00   tot  0.00
  21983.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-644  DistToNext 0.000000
  21984.     Speed 2, FLAG 1
  21985.      time 180.00   tot 180.00
  21986.   End Path <===
  21987. * ==> Start Path
  21988.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4199,-162  DistToNext 70.000000
  21989.     Speed 2, FLAG 1
  21990.      time  0.00   tot  0.00
  21991.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4269,-162  DistToNext 0.000000
  21992.     Speed 2, FLAG 1
  21993.      time 63.00   tot 63.00
  21994.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4269,-162  DistToNext 63.639610
  21995.     Speed 0, FLAG 1
  21996.      time  0.00   tot 63.00
  21997.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4314,-207  DistToNext 59.396969
  21998.     Speed 1, FLAG 1
  21999.      time 114.55   tot 177.55
  22000.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4272,-165  DistToNext 0.000000
  22001.     Speed 1, FLAG 2
  22002.      time 106.91   tot 284.46
  22003.   End Path <===
  22004. * ==> Start Path
  22005.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2477,-876  DistToNext 50.000000
  22006.     Speed 1, FLAG 1
  22007.      time  0.00   tot  0.00
  22008.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2512,-911  DistToNext 0.000000
  22009.     Speed -1, FLAG 1
  22010.      time 180.00   tot 180.00
  22011.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2512,-911  DistToNext 50.000000
  22012.     Speed 0, FLAG 1
  22013.      time  0.00   tot 180.00
  22014.   End Path <===
  22015. * ==> Start Path
  22016.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1289  DistToNext 100.000000
  22017.     Speed 1, FLAG 1
  22018.      time  0.00   tot  0.00
  22019.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1389  DistToNext 0.000000
  22020.     Speed 1, FLAG 1
  22021.      time 180.00   tot 180.00
  22022.   End Path <===
  22023. * ==> Start Path
  22024.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2608  DistToNext 100.000000
  22025.     Speed 1, FLAG 1
  22026.      time  0.00   tot  0.00
  22027.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2708  DistToNext 0.000000
  22028.     Speed 1, FLAG 1
  22029.      time 180.00   tot 180.00
  22030.   End Path <===
  22031. * ==> Start Path
  22032.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3281,-1352  DistToNext 499.217377
  22033.     Speed 5, FLAG 1
  22034.      time  0.00   tot  0.00
  22035.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3634,-1705  DistToNext 0.000000
  22036.     Speed 5, FLAG 1
  22037.      time 179.72   tot 179.72
  22038.   End Path <===
  22039. * ==> Start Path
  22040.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2409  DistToNext 100.000000
  22041.     Speed 1, FLAG 1
  22042.      time  0.00   tot  0.00
  22043.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2509  DistToNext 0.000000
  22044.     Speed 1, FLAG 1
  22045.      time 180.00   tot 180.00
  22046.   End Path <===
  22047. * ==> Start Path
  22048.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,911  DistToNext 100.000000
  22049.     Speed 1, FLAG 1
  22050.      time  0.00   tot  0.00
  22051.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1011  DistToNext 0.000000
  22052.     Speed 1, FLAG 1
  22053.      time 180.00   tot 180.00
  22054.   End Path <===
  22055. * ==> Start Path
  22056.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1732  DistToNext 100.000000
  22057.     Speed 1, FLAG 1
  22058.      time  0.00   tot  0.00
  22059.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1832  DistToNext 0.000000
  22060.     Speed 1, FLAG 1
  22061.      time 180.00   tot 180.00
  22062.   End Path <===
  22063. * ==> Start Path
  22064.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,240  DistToNext 100.000000
  22065.     Speed 1, FLAG 1
  22066.      time  0.00   tot  0.00
  22067.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,340  DistToNext 0.000000
  22068.     Speed 1, FLAG 1
  22069.      time 180.00   tot 180.00
  22070.   End Path <===
  22071. * ==> Start Path
  22072.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1483,-53  DistToNext 50.000000
  22073.     Speed 1, FLAG 1
  22074.      time  0.00   tot  0.00
  22075.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1518,-88  DistToNext 0.000000
  22076.     Speed -1, FLAG 1
  22077.      time 180.00   tot 180.00
  22078.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1518,-88  DistToNext 50.000000
  22079.     Speed 0, FLAG 1
  22080.      time  0.00   tot 180.00
  22081.   End Path <===
  22082. * ==> Start Path
  22083.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2280,126  DistToNext 50.000000
  22084.     Speed 1, FLAG 1
  22085.      time  0.00   tot  0.00
  22086.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2315,91  DistToNext 50.000000
  22087.     Speed -1, FLAG 1
  22088.      time 180.00   tot 180.00
  22089.   End Path <===
  22090. * ==> Start Path
  22091.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4802,-3473  DistToNext 0.000000
  22092.     Speed 3, FLAG 1
  22093.      time  0.00   tot  0.00
  22094.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4802,-3473  DistToNext 60.000000
  22095.     Speed 0, FLAG 1
  22096.      time  0.00   tot  0.00
  22097.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4802,-3533  DistToNext 0.000000
  22098.     Speed 5, FLAG 1
  22099.      time 21.60   tot 21.60
  22100.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4802,-3533  DistToNext 60.811184
  22101.     Speed 0, FLAG 1
  22102.      time  0.00   tot 21.60
  22103.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4759,-3576  DistToNext 0.000000
  22104.     Speed 3, FLAG 1
  22105.      time 36.49   tot 58.09
  22106.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4759,-3576  DistToNext 60.000000
  22107.     Speed 3, FLAG 1
  22108.      time  0.00   tot 58.09
  22109.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4699,-3576  DistToNext 0.000000
  22110.     Speed 2, FLAG 1
  22111.      time 54.00   tot 112.09
  22112.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4699,-3576  DistToNext 0.000000
  22113.     Speed 2, FLAG 1
  22114.      time  0.00   tot 112.09
  22115.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4699,-3576  DistToNext 60.000000
  22116.     Speed 0, FLAG 1
  22117.      time  0.00   tot 112.09
  22118.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4699,-3516  DistToNext 0.000000
  22119.     Speed 2, FLAG 1
  22120.      time 54.00   tot 166.09
  22121.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4699,-3516  DistToNext 59.396969
  22122.     Speed 2, FLAG 1
  22123.      time  0.00   tot 166.09
  22124.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4741,-3474  DistToNext 0.000000
  22125.     Speed 3, FLAG 1
  22126.      time 35.64   tot 201.72
  22127.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4741,-3474  DistToNext 60.000000
  22128.     Speed 0, FLAG 1
  22129.      time  0.00   tot 201.72
  22130.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4741,-3414  DistToNext 0.000000
  22131.     Speed 2, FLAG 1
  22132.      time 54.00   tot 255.72
  22133.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4741,-3414  DistToNext 60.811184
  22134.     Speed 2, FLAG 1
  22135.      time  0.00   tot 255.72
  22136.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4698,-3371  DistToNext 0.000000
  22137.     Speed 2, FLAG 1
  22138.      time 54.73   tot 310.45
  22139.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4698,-3371  DistToNext 0.000000
  22140.     Speed 2, FLAG 1
  22141.      time  0.00   tot 310.45
  22142.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4698,-3371  DistToNext 60.811184
  22143.     Speed 0, FLAG 1
  22144.      time  0.00   tot 310.45
  22145.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4655,-3414  DistToNext 0.000000
  22146.     Speed 3, FLAG 1
  22147.      time 36.49   tot 346.94
  22148.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4655,-3414  DistToNext 60.000000
  22149.     Speed 3, FLAG 1
  22150.      time  0.00   tot 346.94
  22151.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4595,-3414  DistToNext 0.000000
  22152.     Speed 2, FLAG 1
  22153.      time 54.00   tot 400.94
  22154.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4595,-3414  DistToNext 60.811184
  22155.     Speed 0, FLAG 1
  22156.      time  0.00   tot 400.94
  22157.    [22]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4552,-3371  DistToNext 0.000000
  22158.     Speed 0, FLAG 1
  22159.      time   inf   tot   inf
  22160.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4552,-3371  DistToNext 60.000000
  22161.     Speed 0, FLAG 1
  22162.      time  0.00   tot   inf
  22163.    [24]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4552,-3311  DistToNext 0.000000
  22164.     Speed 2, FLAG 1
  22165.      time 54.00   tot   inf
  22166.    [25]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4552,-3311  DistToNext 0.000000
  22167.     Speed 2, FLAG 1
  22168.      time  0.00   tot   inf
  22169.    [26]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4552,-3311  DistToNext 60.000000
  22170.     Speed 0, FLAG 1
  22171.      time  0.00   tot   inf
  22172.    [27]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4612,-3311  DistToNext 0.000000
  22173.     Speed 5, FLAG 1
  22174.      time 21.60   tot   inf
  22175.    [28]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4612,-3311  DistToNext 59.396969
  22176.     Speed 5, FLAG 1
  22177.      time  0.00   tot   inf
  22178.    [29]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4654,-3353  DistToNext 0.000000
  22179.     Speed 4, FLAG 1
  22180.      time 26.73   tot   inf
  22181.    [30]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4654,-3353  DistToNext 60.000000
  22182.     Speed 0, FLAG 1
  22183.      time  0.00   tot   inf
  22184.    [31]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4654,-3413  DistToNext 0.000000
  22185.     Speed 5, FLAG 1
  22186.      time 21.60   tot   inf
  22187.    [32]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4654,-3413  DistToNext 60.811184
  22188.     Speed 5, FLAG 1
  22189.      time  0.00   tot   inf
  22190.    [33]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4611,-3456  DistToNext 0.000000
  22191.     Speed 3, FLAG 1
  22192.      time 36.49   tot   inf
  22193.    [34]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4611,-3456  DistToNext 0.000000
  22194.     Speed 3, FLAG 1
  22195.      time  0.00   tot   inf
  22196.    [35]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4611,-3456  DistToNext 60.811184
  22197.     Speed 0, FLAG 1
  22198.      time  0.00   tot   inf
  22199.    [36]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4568,-3413  DistToNext 0.000000
  22200.     Speed 3, FLAG 1
  22201.      time 36.49   tot   inf
  22202.    [37]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4568,-3413  DistToNext 46.000000
  22203.     Speed 3, FLAG 1
  22204.      time  0.00   tot   inf
  22205.    [38]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4568,-3367  DistToNext 33.000000
  22206.     Speed 2, FLAG 1
  22207.      time 41.40   tot   inf
  22208.    [39]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4568,-3400  DistToNext 0.000000
  22209.     Speed 2, FLAG 2
  22210.      time 29.70   tot   inf
  22211.   End Path <===
  22212. * ==> Start Path
  22213.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2668,-552  DistToNext 50.000000
  22214.     Speed 1, FLAG 1
  22215.      time  0.00   tot  0.00
  22216.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2703,-587  DistToNext 0.000000
  22217.     Speed -1, FLAG 1
  22218.      time 180.00   tot 180.00
  22219.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2703,-587  DistToNext 50.000000
  22220.     Speed 0, FLAG 1
  22221.      time  0.00   tot 180.00
  22222.   End Path <===
  22223. * ==> Start Path
  22224.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2699,-394  DistToNext 50.000000
  22225.     Speed 1, FLAG 1
  22226.      time  0.00   tot  0.00
  22227.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2734,-429  DistToNext 0.000000
  22228.     Speed -1, FLAG 1
  22229.      time 180.00   tot 180.00
  22230.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2734,-429  DistToNext 50.000000
  22231.     Speed 0, FLAG 1
  22232.      time  0.00   tot 180.00
  22233.   End Path <===
  22234. * ==> Start Path
  22235.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2545,-981  DistToNext 50.000000
  22236.     Speed 1, FLAG 1
  22237.      time  0.00   tot  0.00
  22238.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2580,-1016  DistToNext 0.000000
  22239.     Speed -1, FLAG 1
  22240.      time 180.00   tot 180.00
  22241.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2580,-1016  DistToNext 50.000000
  22242.     Speed 0, FLAG 1
  22243.      time  0.00   tot 180.00
  22244.   End Path <===
  22245. * ==> Start Path
  22246.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2243,-360  DistToNext 50.000000
  22247.     Speed 1, FLAG 1
  22248.      time  0.00   tot  0.00
  22249.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2278,-395  DistToNext 0.000000
  22250.     Speed -1, FLAG 1
  22251.      time 180.00   tot 180.00
  22252.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2278,-395  DistToNext 50.000000
  22253.     Speed 0, FLAG 1
  22254.      time  0.00   tot 180.00
  22255.   End Path <===
  22256. * ==> Start Path
  22257.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3020,-2262  DistToNext 50.000000
  22258.     Speed 1, FLAG 1
  22259.      time  0.00   tot  0.00
  22260.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3055,-2297  DistToNext 0.000000
  22261.     Speed -1, FLAG 1
  22262.      time 180.00   tot 180.00
  22263.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3055,-2297  DistToNext 50.000000
  22264.     Speed 0, FLAG 1
  22265.      time  0.00   tot 180.00
  22266.   End Path <===
  22267. * ==> Start Path
  22268.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4737,-3343  DistToNext 0.000000
  22269.     Speed 1, FLAG 1
  22270.      time  0.00   tot  0.00
  22271.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 4737,-3343  DistToNext 59.396969
  22272.     Speed 0, FLAG 1
  22273.      time  0.00   tot  0.00
  22274.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4737,-3343  DistToNext 59.396969
  22275.     Speed 0, FLAG 1
  22276.      time  0.00   tot  0.00
  22277.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4779,-3301  DistToNext 0.000000
  22278.     Speed 1, FLAG 1
  22279.      time 106.91   tot 106.91
  22280.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4779,-3301  DistToNext 60.000000
  22281.     Speed 0, FLAG 1
  22282.      time  0.00   tot 106.91
  22283.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4839,-3301  DistToNext 0.000000
  22284.     Speed 3, FLAG 1
  22285.      time 36.00   tot 142.91
  22286.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4839,-3301  DistToNext 26.870058
  22287.     Speed 0, FLAG 1
  22288.      time  0.00   tot 142.91
  22289.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4858,-3320  DistToNext 5.656854
  22290.     Speed 3, FLAG 1
  22291.      time 16.12   tot 159.04
  22292.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4862,-3324  DistToNext 0.000000
  22293.     Speed 3, FLAG 2
  22294.      time  3.39   tot 162.43
  22295.    [ 9]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_EAST  loc 4862,-3324  DistToNext 59.396969
  22296.     Speed 0, FLAG 1
  22297.      time  0.00   tot 162.43
  22298.   End Path <===
  22299. * ==> Start Path
  22300.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2364,134  DistToNext 50.000000
  22301.     Speed 1, FLAG 1
  22302.      time  0.00   tot  0.00
  22303.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2399,99  DistToNext 0.000000
  22304.     Speed -1, FLAG 1
  22305.      time 180.00   tot 180.00
  22306.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2399,99  DistToNext 50.000000
  22307.     Speed 0, FLAG 1
  22308.      time  0.00   tot 180.00
  22309.   End Path <===
  22310. * ==> Start Path
  22311.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2567,-835  DistToNext 50.000000
  22312.     Speed 1, FLAG 1
  22313.      time  0.00   tot  0.00
  22314.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2602,-870  DistToNext 0.000000
  22315.     Speed -1, FLAG 1
  22316.      time 180.00   tot 180.00
  22317.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2602,-870  DistToNext 50.000000
  22318.     Speed 0, FLAG 1
  22319.      time  0.00   tot 180.00
  22320.   End Path <===
  22321. * ==> Start Path
  22322.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 3331,-2286  DistToNext 50.000000
  22323.     Speed 1, FLAG 1
  22324.      time  0.00   tot  0.00
  22325.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3366,-2321  DistToNext 50.000000
  22326.     Speed -1, FLAG 1
  22327.      time 180.00   tot 180.00
  22328.   End Path <===
  22329. * ==> Start Path
  22330.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3373,-2507  DistToNext 0.000000
  22331.     Speed 1, FLAG 1
  22332.      time  0.00   tot  0.00
  22333.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3373,-2507  DistToNext 140.000000
  22334.     Speed 0, FLAG 1
  22335.      time  0.00   tot  0.00
  22336.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3513,-2507  DistToNext 0.000000
  22337.     Speed 2, FLAG 1
  22338.      time 126.00   tot 126.00
  22339.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3513,-2507  DistToNext 29.698484
  22340.     Speed 0, FLAG 1
  22341.      time  0.00   tot 126.00
  22342.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3534,-2528  DistToNext 9.899495
  22343.     Speed 1, FLAG 1
  22344.      time 53.46   tot 179.46
  22345.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3541,-2535  DistToNext 0.000000
  22346.     Speed 1, FLAG 2
  22347.      time 17.82   tot 197.27
  22348.   End Path <===
  22349. * ==> Start Path
  22350.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-644  DistToNext 200.000000
  22351.     Speed 2, FLAG 1
  22352.      time  0.00   tot  0.00
  22353.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-444  DistToNext 0.000000
  22354.     Speed 2, FLAG 1
  22355.      time 180.00   tot 180.00
  22356.   End Path <===
  22357. * ==> Start Path
  22358.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4314,-207  DistToNext 69.296463
  22359.     Speed 1, FLAG 1
  22360.      time  0.00   tot  0.00
  22361.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4363,-256  DistToNext 0.000000
  22362.     Speed 1, FLAG 1
  22363.      time 124.73   tot 124.73
  22364.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4363,-256  DistToNext 60.000000
  22365.     Speed 0, FLAG 1
  22366.      time  0.00   tot 124.73
  22367.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4363,-316  DistToNext 51.000000
  22368.     Speed 2, FLAG 1
  22369.      time 54.00   tot 178.73
  22370.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4363,-265  DistToNext 0.000000
  22371.     Speed 2, FLAG 2
  22372.      time 45.90   tot 224.63
  22373.   End Path <===
  22374. * ==> Start Path
  22375.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2512,-911  DistToNext 50.000000
  22376.     Speed 1, FLAG 1
  22377.      time  0.00   tot  0.00
  22378.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2547,-946  DistToNext 0.000000
  22379.     Speed -1, FLAG 1
  22380.      time 180.00   tot 180.00
  22381.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2547,-946  DistToNext 50.000000
  22382.     Speed 0, FLAG 1
  22383.      time  0.00   tot 180.00
  22384.   End Path <===
  22385. * ==> Start Path
  22386.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1389  DistToNext 100.000000
  22387.     Speed 1, FLAG 1
  22388.      time  0.00   tot  0.00
  22389.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1489  DistToNext 0.000000
  22390.     Speed 1, FLAG 1
  22391.      time 180.00   tot 180.00
  22392.   End Path <===
  22393. * ==> Start Path
  22394.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2708  DistToNext 100.000000
  22395.     Speed 1, FLAG 1
  22396.      time  0.00   tot  0.00
  22397.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2808  DistToNext 0.000000
  22398.     Speed 1, FLAG 1
  22399.      time 180.00   tot 180.00
  22400.   End Path <===
  22401. * ==> Start Path
  22402.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3634,-1705  DistToNext 0.000000
  22403.     Speed 5, FLAG 1
  22404.      time  0.00   tot  0.00
  22405.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3634,-1705  DistToNext 120.000000
  22406.     Speed 0, FLAG 1
  22407.      time  0.00   tot  0.00
  22408.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3754,-1705  DistToNext 0.000000
  22409.     Speed 6, FLAG 1
  22410.      time 36.00   tot 36.00
  22411.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3754,-1705  DistToNext 60.811184
  22412.     Speed 0, FLAG 1
  22413.      time  0.00   tot 36.00
  22414.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3797,-1662  DistToNext 0.000000
  22415.     Speed 4, FLAG 1
  22416.      time 27.36   tot 63.36
  22417.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 3797,-1662  DistToNext 60.000000
  22418.     Speed 4, FLAG 1
  22419.      time  0.00   tot 63.36
  22420.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3797,-1602  DistToNext 0.000000
  22421.     Speed 2, FLAG 1
  22422.      time 54.00   tot 117.36
  22423.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3797,-1602  DistToNext 0.000000
  22424.     Speed 2, FLAG 1
  22425.      time  0.00   tot 117.36
  22426.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 3797,-1602  DistToNext 60.000000
  22427.     Speed 0, FLAG 1
  22428.      time  0.00   tot 117.36
  22429.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3737,-1602  DistToNext 0.000000
  22430.     Speed 2, FLAG 1
  22431.      time 54.00   tot 171.36
  22432.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 3737,-1602  DistToNext 2.398605
  22433.     Speed 2, FLAG 1
  22434.      time  0.00   tot 171.36
  22435.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 3738,-1603  DistToNext 0.000000
  22436.     Speed -1, FLAG 1
  22437.      time  8.63   tot 180.00
  22438.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3738,-1603  DistToNext 2.398605
  22439.     Speed 0, FLAG 1
  22440.      time  0.00   tot 180.00
  22441.   End Path <===
  22442. * ==> Start Path
  22443.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2509  DistToNext 100.000000
  22444.     Speed 1, FLAG 1
  22445.      time  0.00   tot  0.00
  22446.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2609  DistToNext 0.000000
  22447.     Speed 1, FLAG 1
  22448.      time 180.00   tot 180.00
  22449.   End Path <===
  22450. * ==> Start Path
  22451.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1011  DistToNext 100.000000
  22452.     Speed 1, FLAG 1
  22453.      time  0.00   tot  0.00
  22454.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1111  DistToNext 0.000000
  22455.     Speed 1, FLAG 1
  22456.      time 180.00   tot 180.00
  22457.   End Path <===
  22458. * ==> Start Path
  22459.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1832  DistToNext 100.000000
  22460.     Speed 1, FLAG 1
  22461.      time  0.00   tot  0.00
  22462.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1932  DistToNext 0.000000
  22463.     Speed 1, FLAG 1
  22464.      time 180.00   tot 180.00
  22465.   End Path <===
  22466. * ==> Start Path
  22467.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,340  DistToNext 100.000000
  22468.     Speed 1, FLAG 1
  22469.      time  0.00   tot  0.00
  22470.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,440  DistToNext 0.000000
  22471.     Speed 1, FLAG 1
  22472.      time 180.00   tot 180.00
  22473.   End Path <===
  22474. * ==> Start Path
  22475.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1518,-88  DistToNext 50.000000
  22476.     Speed 1, FLAG 1
  22477.      time  0.00   tot  0.00
  22478.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1553,-123  DistToNext 0.000000
  22479.     Speed -1, FLAG 1
  22480.      time 180.00   tot 180.00
  22481.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1553,-123  DistToNext 50.000000
  22482.     Speed 0, FLAG 1
  22483.      time  0.00   tot 180.00
  22484.   End Path <===
  22485. * ==> Start Path
  22486.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2315,91  DistToNext 50.000000
  22487.     Speed 1, FLAG 1
  22488.      time  0.00   tot  0.00
  22489.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2350,56  DistToNext 50.000000
  22490.     Speed -1, FLAG 1
  22491.      time 180.00   tot 180.00
  22492.   End Path <===
  22493. * ==> Start Path
  22494.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4568,-3367  DistToNext 0.000000
  22495.     Speed 3, FLAG 1
  22496.      time  0.00   tot  0.00
  22497.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4568,-3367  DistToNext 60.000000
  22498.     Speed 0, FLAG 1
  22499.      time  0.00   tot  0.00
  22500.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4628,-3367  DistToNext 0.000000
  22501.     Speed 5, FLAG 1
  22502.      time 21.60   tot 21.60
  22503.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4628,-3367  DistToNext 59.396969
  22504.     Speed 0, FLAG 1
  22505.      time  0.00   tot 21.60
  22506.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4670,-3409  DistToNext 0.000000
  22507.     Speed 4, FLAG 1
  22508.      time 26.73   tot 48.33
  22509.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4670,-3409  DistToNext 60.000000
  22510.     Speed 0, FLAG 1
  22511.      time  0.00   tot 48.33
  22512.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4670,-3469  DistToNext 0.000000
  22513.     Speed 5, FLAG 1
  22514.      time 21.60   tot 69.93
  22515.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4670,-3469  DistToNext 60.811184
  22516.     Speed 0, FLAG 1
  22517.      time  0.00   tot 69.93
  22518.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4627,-3512  DistToNext 0.000000
  22519.     Speed 3, FLAG 1
  22520.      time 36.49   tot 106.41
  22521.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4627,-3512  DistToNext 60.000000
  22522.     Speed 3, FLAG 1
  22523.      time  0.00   tot 106.41
  22524.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4567,-3512  DistToNext 0.000000
  22525.     Speed 2, FLAG 1
  22526.      time 54.00   tot 160.41
  22527.    [11]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4567,-3512  DistToNext 0.000000
  22528.     Speed 2, FLAG 1
  22529.      time  0.00   tot 160.41
  22530.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4567,-3512  DistToNext 60.000000
  22531.     Speed 0, FLAG 1
  22532.      time  0.00   tot 160.41
  22533.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4567,-3452  DistToNext 0.000000
  22534.     Speed 2, FLAG 1
  22535.      time 54.00   tot 214.41
  22536.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4567,-3452  DistToNext 59.396969
  22537.     Speed 2, FLAG 1
  22538.      time  0.00   tot 214.41
  22539.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4609,-3410  DistToNext 0.000000
  22540.     Speed 3, FLAG 1
  22541.      time 35.64   tot 250.05
  22542.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4609,-3410  DistToNext 60.000000
  22543.     Speed 0, FLAG 1
  22544.      time  0.00   tot 250.05
  22545.    [17]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4609,-3350  DistToNext 0.000000
  22546.     Speed 2, FLAG 1
  22547.      time 54.00   tot 304.05
  22548.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4609,-3350  DistToNext 60.811184
  22549.     Speed 2, FLAG 1
  22550.      time  0.00   tot 304.05
  22551.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4566,-3307  DistToNext 0.000000
  22552.     Speed 2, FLAG 1
  22553.      time 54.73   tot 358.78
  22554.    [20]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4566,-3307  DistToNext 0.000000
  22555.     Speed 2, FLAG 1
  22556.      time  0.00   tot 358.78
  22557.    [21]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4566,-3307  DistToNext 60.811184
  22558.     Speed 0, FLAG 1
  22559.      time  0.00   tot 358.78
  22560.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4523,-3350  DistToNext 0.000000
  22561.     Speed 3, FLAG 1
  22562.      time 36.49   tot 395.27
  22563.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4523,-3350  DistToNext 60.000000
  22564.     Speed 3, FLAG 1
  22565.      time  0.00   tot 395.27
  22566.    [24]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4463,-3350  DistToNext 0.000000
  22567.     Speed 2, FLAG 1
  22568.      time 54.00   tot 449.27
  22569.    [25]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4463,-3350  DistToNext 60.811184
  22570.     Speed 0, FLAG 1
  22571.      time  0.00   tot 449.27
  22572.    [26]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4420,-3307  DistToNext 0.000000
  22573.     Speed 0, FLAG 1
  22574.      time   inf   tot   inf
  22575.    [27]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4420,-3307  DistToNext 60.000000
  22576.     Speed 0, FLAG 1
  22577.      time  0.00   tot   inf
  22578.    [28]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4420,-3247  DistToNext 0.000000
  22579.     Speed 2, FLAG 1
  22580.      time 54.00   tot   inf
  22581.    [29]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4420,-3247  DistToNext 0.000000
  22582.     Speed 2, FLAG 1
  22583.      time  0.00   tot   inf
  22584.    [30]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 4420,-3247  DistToNext 60.000000
  22585.     Speed 0, FLAG 1
  22586.      time  0.00   tot   inf
  22587.    [31]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4480,-3247  DistToNext 0.000000
  22588.     Speed 5, FLAG 1
  22589.      time 21.60   tot   inf
  22590.    [32]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4480,-3247  DistToNext 43.840622
  22591.     Speed 5, FLAG 1
  22592.      time  0.00   tot   inf
  22593.    [33]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4511,-3278  DistToNext 28.284271
  22594.     Speed 4, FLAG 1
  22595.      time 19.73   tot   inf
  22596.    [34]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4491,-3258  DistToNext 0.000000
  22597.     Speed 4, FLAG 2
  22598.      time 12.73   tot   inf
  22599.   End Path <===
  22600. * ==> Start Path
  22601.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2703,-587  DistToNext 50.000000
  22602.     Speed 1, FLAG 1
  22603.      time  0.00   tot  0.00
  22604.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2738,-622  DistToNext 0.000000
  22605.     Speed -1, FLAG 1
  22606.      time 180.00   tot 180.00
  22607.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2738,-622  DistToNext 50.000000
  22608.     Speed 0, FLAG 1
  22609.      time  0.00   tot 180.00
  22610.   End Path <===
  22611. * ==> Start Path
  22612.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2734,-429  DistToNext 50.000000
  22613.     Speed 1, FLAG 1
  22614.      time  0.00   tot  0.00
  22615.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2769,-464  DistToNext 0.000000
  22616.     Speed -1, FLAG 1
  22617.      time 180.00   tot 180.00
  22618.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2769,-464  DistToNext 50.000000
  22619.     Speed 0, FLAG 1
  22620.      time  0.00   tot 180.00
  22621.   End Path <===
  22622. * ==> Start Path
  22623.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2580,-1016  DistToNext 50.000000
  22624.     Speed 1, FLAG 1
  22625.      time  0.00   tot  0.00
  22626.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2615,-1051  DistToNext 0.000000
  22627.     Speed -1, FLAG 1
  22628.      time 180.00   tot 180.00
  22629.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2615,-1051  DistToNext 50.000000
  22630.     Speed 0, FLAG 1
  22631.      time  0.00   tot 180.00
  22632.   End Path <===
  22633. * ==> Start Path
  22634.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2278,-395  DistToNext 50.000000
  22635.     Speed 1, FLAG 1
  22636.      time  0.00   tot  0.00
  22637.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2313,-430  DistToNext 0.000000
  22638.     Speed -1, FLAG 1
  22639.      time 180.00   tot 180.00
  22640.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2313,-430  DistToNext 50.000000
  22641.     Speed 0, FLAG 1
  22642.      time  0.00   tot 180.00
  22643.   End Path <===
  22644. * ==> Start Path
  22645.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3055,-2297  DistToNext 50.000000
  22646.     Speed 1, FLAG 1
  22647.      time  0.00   tot  0.00
  22648.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3090,-2332  DistToNext 0.000000
  22649.     Speed -1, FLAG 1
  22650.      time 180.00   tot 180.00
  22651.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3090,-2332  DistToNext 50.000000
  22652.     Speed 0, FLAG 1
  22653.      time  0.00   tot 180.00
  22654.   End Path <===
  22655. * ==> Start Path
  22656.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4858,-3320  DistToNext 0.000000
  22657.     Speed 2, FLAG 1
  22658.      time  0.00   tot  0.00
  22659.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4858,-3320  DistToNext 60.000000
  22660.     Speed 0, FLAG 1
  22661.      time  0.00   tot  0.00
  22662.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4918,-3320  DistToNext 0.000000
  22663.     Speed 3, FLAG 1
  22664.      time 36.00   tot 36.00
  22665.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4918,-3320  DistToNext 59.396969
  22666.     Speed 0, FLAG 1
  22667.      time  0.00   tot 36.00
  22668.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4960,-3278  DistToNext 0.000000
  22669.     Speed 1, FLAG 1
  22670.      time 106.91   tot 142.91
  22671.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4960,-3278  DistToNext 20.000000
  22672.     Speed 0, FLAG 1
  22673.      time  0.00   tot 142.91
  22674.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4960,-3258  DistToNext 19.000000
  22675.     Speed 1, FLAG 1
  22676.      time 36.00   tot 178.91
  22677.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4960,-3239  DistToNext 0.000000
  22678.     Speed 1, FLAG 2
  22679.      time 34.20   tot 213.11
  22680.   End Path <===
  22681. * ==> Start Path
  22682.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2399,99  DistToNext 50.000000
  22683.     Speed 1, FLAG 1
  22684.      time  0.00   tot  0.00
  22685.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2434,64  DistToNext 0.000000
  22686.     Speed -1, FLAG 1
  22687.      time 180.00   tot 180.00
  22688.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2434,64  DistToNext 50.000000
  22689.     Speed 0, FLAG 1
  22690.      time  0.00   tot 180.00
  22691.   End Path <===
  22692. * ==> Start Path
  22693.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2602,-870  DistToNext 50.000000
  22694.     Speed 1, FLAG 1
  22695.      time  0.00   tot  0.00
  22696.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2637,-905  DistToNext 0.000000
  22697.     Speed -1, FLAG 1
  22698.      time 180.00   tot 180.00
  22699.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2637,-905  DistToNext 50.000000
  22700.     Speed 0, FLAG 1
  22701.      time  0.00   tot 180.00
  22702.   End Path <===
  22703. * ==> Start Path
  22704.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3366,-2321  DistToNext 50.000000
  22705.     Speed 1, FLAG 1
  22706.      time  0.00   tot  0.00
  22707.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 3401,-2356  DistToNext 0.000000
  22708.     Speed -1, FLAG 1
  22709.      time 180.00   tot 180.00
  22710.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3401,-2356  DistToNext 50.000000
  22711.     Speed 0, FLAG 1
  22712.      time  0.00   tot 180.00
  22713.   End Path <===
  22714. * ==> Start Path
  22715.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3534,-2528  DistToNext 98.994949
  22716.     Speed 1, FLAG 1
  22717.      time  0.00   tot  0.00
  22718.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3604,-2598  DistToNext 0.000000
  22719.     Speed 1, FLAG 1
  22720.      time 178.19   tot 178.19
  22721.   End Path <===
  22722. * ==> Start Path
  22723.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-444  DistToNext 200.000000
  22724.     Speed 2, FLAG 1
  22725.      time  0.00   tot  0.00
  22726.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-244  DistToNext 0.000000
  22727.     Speed 2, FLAG 1
  22728.      time 180.00   tot 180.00
  22729.   End Path <===
  22730. * ==> Start Path
  22731.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 4363,-316  DistToNext 200.000000
  22732.     Speed 2, FLAG 1
  22733.      time  0.00   tot  0.00
  22734.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4363,-516  DistToNext 0.000000
  22735.     Speed 2, FLAG 1
  22736.      time 180.00   tot 180.00
  22737.   End Path <===
  22738. * ==> Start Path
  22739.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2547,-946  DistToNext 50.000000
  22740.     Speed 1, FLAG 1
  22741.      time  0.00   tot  0.00
  22742.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2582,-981  DistToNext 50.000000
  22743.     Speed -1, FLAG 1
  22744.      time 180.00   tot 180.00
  22745.   End Path <===
  22746. * ==> Start Path
  22747.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1489  DistToNext 100.000000
  22748.     Speed 1, FLAG 1
  22749.      time  0.00   tot  0.00
  22750.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1589  DistToNext 0.000000
  22751.     Speed 1, FLAG 1
  22752.      time 180.00   tot 180.00
  22753.   End Path <===
  22754. * ==> Start Path
  22755.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2808  DistToNext 100.000000
  22756.     Speed 1, FLAG 1
  22757.      time  0.00   tot  0.00
  22758.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2908  DistToNext 0.000000
  22759.     Speed 1, FLAG 1
  22760.      time 180.00   tot 180.00
  22761.   End Path <===
  22762. * ==> Start Path
  22763.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 3738,-1603  DistToNext 60.000000
  22764.     Speed 2, FLAG 1
  22765.      time  0.00   tot  0.00
  22766.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3738,-1543  DistToNext 0.000000
  22767.     Speed 2, FLAG 1
  22768.      time 54.00   tot 54.00
  22769.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3738,-1543  DistToNext 59.396969
  22770.     Speed 0, FLAG 1
  22771.      time  0.00   tot 54.00
  22772.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3780,-1501  DistToNext 0.000000
  22773.     Speed 4, FLAG 1
  22774.      time 26.73   tot 80.73
  22775.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 3780,-1501  DistToNext 60.000000
  22776.     Speed 0, FLAG 1
  22777.      time  0.00   tot 80.73
  22778.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3840,-1501  DistToNext 0.000000
  22779.     Speed 6, FLAG 1
  22780.      time 18.00   tot 98.73
  22781.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3840,-1501  DistToNext 224.859955
  22782.     Speed 0, FLAG 1
  22783.      time  0.00   tot 98.73
  22784.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3999,-1660  DistToNext 0.000000
  22785.     Speed 5, FLAG 1
  22786.      time 80.95   tot 179.68
  22787.   End Path <===
  22788. * ==> Start Path
  22789.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2609  DistToNext 100.000000
  22790.     Speed 1, FLAG 1
  22791.      time  0.00   tot  0.00
  22792.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2709  DistToNext 0.000000
  22793.     Speed 1, FLAG 1
  22794.      time 180.00   tot 180.00
  22795.   End Path <===
  22796. * ==> Start Path
  22797.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1111  DistToNext 100.000000
  22798.     Speed 1, FLAG 1
  22799.      time  0.00   tot  0.00
  22800.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1211  DistToNext 0.000000
  22801.     Speed 1, FLAG 1
  22802.      time 180.00   tot 180.00
  22803.   End Path <===
  22804. * ==> Start Path
  22805.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,1932  DistToNext 100.000000
  22806.     Speed 1, FLAG 1
  22807.      time  0.00   tot  0.00
  22808.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,2032  DistToNext 0.000000
  22809.     Speed 1, FLAG 1
  22810.      time 180.00   tot 180.00
  22811.   End Path <===
  22812. * ==> Start Path
  22813.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,440  DistToNext 100.000000
  22814.     Speed 1, FLAG 1
  22815.      time  0.00   tot  0.00
  22816.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,540  DistToNext 0.000000
  22817.     Speed 1, FLAG 1
  22818.      time 180.00   tot 180.00
  22819.   End Path <===
  22820. * ==> Start Path
  22821.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1553,-123  DistToNext 50.000000
  22822.     Speed 1, FLAG 1
  22823.      time  0.00   tot  0.00
  22824.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1588,-158  DistToNext 0.000000
  22825.     Speed -1, FLAG 1
  22826.      time 180.00   tot 180.00
  22827.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1588,-158  DistToNext 50.000000
  22828.     Speed 0, FLAG 1
  22829.      time  0.00   tot 180.00
  22830.   End Path <===
  22831. * ==> Start Path
  22832.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2350,56  DistToNext 50.000000
  22833.     Speed 1, FLAG 1
  22834.      time  0.00   tot  0.00
  22835.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2385,21  DistToNext 0.000000
  22836.     Speed -1, FLAG 1
  22837.      time 180.00   tot 180.00
  22838.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2385,21  DistToNext 50.000000
  22839.     Speed 0, FLAG 1
  22840.      time  0.00   tot 180.00
  22841.   End Path <===
  22842. * ==> Start Path
  22843.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4511,-3278  DistToNext 0.000000
  22844.     Speed 4, FLAG 1
  22845.      time  0.00   tot  0.00
  22846.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4511,-3278  DistToNext 60.000000
  22847.     Speed 4, FLAG 1
  22848.      time  0.00   tot  0.00
  22849.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4571,-3278  DistToNext 0.000000
  22850.     Speed 5, FLAG 1
  22851.      time 21.60   tot 21.60
  22852.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4571,-3278  DistToNext 60.811184
  22853.     Speed 5, FLAG 1
  22854.      time  0.00   tot 21.60
  22855.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4614,-3235  DistToNext 0.000000
  22856.     Speed 3, FLAG 1
  22857.      time 36.49   tot 58.09
  22858.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4614,-3235  DistToNext 0.000000
  22859.     Speed 3, FLAG 1
  22860.      time  0.00   tot 58.09
  22861.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4614,-3235  DistToNext 60.811184
  22862.     Speed 0, FLAG 1
  22863.      time  0.00   tot 58.09
  22864.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4571,-3192  DistToNext 0.000000
  22865.     Speed 3, FLAG 1
  22866.      time 36.49   tot 94.57
  22867.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4571,-3192  DistToNext 94.000000
  22868.     Speed 3, FLAG 1
  22869.      time  0.00   tot 94.57
  22870.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4477,-3192  DistToNext 0.000000
  22871.     Speed 2, FLAG 1
  22872.      time 84.60   tot 179.17
  22873.   End Path <===
  22874. * ==> Start Path
  22875.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2738,-622  DistToNext 50.000000
  22876.     Speed 1, FLAG 1
  22877.      time  0.00   tot  0.00
  22878.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2773,-657  DistToNext 0.000000
  22879.     Speed -1, FLAG 1
  22880.      time 180.00   tot 180.00
  22881.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2773,-657  DistToNext 50.000000
  22882.     Speed 0, FLAG 1
  22883.      time  0.00   tot 180.00
  22884.   End Path <===
  22885. * ==> Start Path
  22886.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2769,-464  DistToNext 50.000000
  22887.     Speed 1, FLAG 1
  22888.      time  0.00   tot  0.00
  22889.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2804,-499  DistToNext 0.000000
  22890.     Speed -1, FLAG 1
  22891.      time 180.00   tot 180.00
  22892.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2804,-499  DistToNext 50.000000
  22893.     Speed 0, FLAG 1
  22894.      time  0.00   tot 180.00
  22895.   End Path <===
  22896. * ==> Start Path
  22897.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2615,-1051  DistToNext 50.000000
  22898.     Speed 1, FLAG 1
  22899.      time  0.00   tot  0.00
  22900.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2650,-1086  DistToNext 0.000000
  22901.     Speed -1, FLAG 1
  22902.      time 180.00   tot 180.00
  22903.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2650,-1086  DistToNext 50.000000
  22904.     Speed 0, FLAG 1
  22905.      time  0.00   tot 180.00
  22906.   End Path <===
  22907. * ==> Start Path
  22908.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2313,-430  DistToNext 50.000000
  22909.     Speed 1, FLAG 1
  22910.      time  0.00   tot  0.00
  22911.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2348,-465  DistToNext 0.000000
  22912.     Speed -1, FLAG 1
  22913.      time 180.00   tot 180.00
  22914.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2348,-465  DistToNext 50.000000
  22915.     Speed 0, FLAG 1
  22916.      time  0.00   tot 180.00
  22917.   End Path <===
  22918. * ==> Start Path
  22919.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3090,-2332  DistToNext 50.000000
  22920.     Speed 1, FLAG 1
  22921.      time  0.00   tot  0.00
  22922.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3125,-2367  DistToNext 0.000000
  22923.     Speed -1, FLAG 1
  22924.      time 180.00   tot 180.00
  22925.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3125,-2367  DistToNext 50.000000
  22926.     Speed 0, FLAG 1
  22927.      time  0.00   tot 180.00
  22928.   End Path <===
  22929. * ==> Start Path
  22930.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4960,-3258  DistToNext 0.000000
  22931.     Speed 1, FLAG 1
  22932.      time  0.00   tot  0.00
  22933.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4960,-3258  DistToNext 59.396969
  22934.     Speed 0, FLAG 1
  22935.      time  0.00   tot  0.00
  22936.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 5002,-3216  DistToNext 0.000000
  22937.     Speed 1, FLAG 1
  22938.      time 106.91   tot 106.91
  22939.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 5002,-3216  DistToNext 60.000000
  22940.     Speed 0, FLAG 1
  22941.      time  0.00   tot 106.91
  22942.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 5062,-3216  DistToNext 0.000000
  22943.     Speed 3, FLAG 1
  22944.      time 36.00   tot 142.91
  22945.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 5062,-3216  DistToNext 39.597980
  22946.     Speed 0, FLAG 1
  22947.      time  0.00   tot 142.91
  22948.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 5090,-3244  DistToNext 19.798990
  22949.     Speed 2, FLAG 1
  22950.      time 35.64   tot 178.55
  22951.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 5076,-3230  DistToNext 0.000000
  22952.     Speed 2, FLAG 2
  22953.      time 17.82   tot 196.37
  22954.   End Path <===
  22955. * ==> Start Path
  22956.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2434,64  DistToNext 50.000000
  22957.     Speed 1, FLAG 1
  22958.      time  0.00   tot  0.00
  22959.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2469,29  DistToNext 0.000000
  22960.     Speed -1, FLAG 1
  22961.      time 180.00   tot 180.00
  22962.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2469,29  DistToNext 50.000000
  22963.     Speed 0, FLAG 1
  22964.      time  0.00   tot 180.00
  22965.   End Path <===
  22966. * ==> Start Path
  22967.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2637,-905  DistToNext 50.000000
  22968.     Speed 1, FLAG 1
  22969.      time  0.00   tot  0.00
  22970.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2672,-940  DistToNext 0.000000
  22971.     Speed -1, FLAG 1
  22972.      time 180.00   tot 180.00
  22973.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2672,-940  DistToNext 50.000000
  22974.     Speed 0, FLAG 1
  22975.      time  0.00   tot 180.00
  22976.   End Path <===
  22977. * ==> Start Path
  22978.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 3401,-2356  DistToNext 50.000000
  22979.     Speed 1, FLAG 1
  22980.      time  0.00   tot  0.00
  22981.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 3436,-2391  DistToNext 0.000000
  22982.     Speed -1, FLAG 1
  22983.      time 180.00   tot 180.00
  22984.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3436,-2391  DistToNext 50.000000
  22985.     Speed 0, FLAG 1
  22986.      time  0.00   tot 180.00
  22987.   End Path <===
  22988. * ==> Start Path
  22989.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3604,-2598  DistToNext 0.000000
  22990.     Speed 1, FLAG 1
  22991.      time  0.00   tot  0.00
  22992.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3604,-2598  DistToNext 70.000000
  22993.     Speed 0, FLAG 1
  22994.      time  0.00   tot  0.00
  22995.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 3674,-2598  DistToNext 0.000000
  22996.     Speed 2, FLAG 1
  22997.      time 63.00   tot 63.00
  22998.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 3674,-2598  DistToNext 63.639610
  22999.     Speed 0, FLAG 1
  23000.      time  0.00   tot 63.00
  23001.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3719,-2553  DistToNext 59.396969
  23002.     Speed 1, FLAG 1
  23003.      time 114.55   tot 177.55
  23004.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 3677,-2595  DistToNext 0.000000
  23005.     Speed 1, FLAG 2
  23006.      time 106.91   tot 284.46
  23007.   End Path <===
  23008. * ==> Start Path
  23009.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-244  DistToNext 200.000000
  23010.     Speed 2, FLAG 1
  23011.      time  0.00   tot  0.00
  23012.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4653,-44  DistToNext 0.000000
  23013.     Speed 2, FLAG 1
  23014.      time 180.00   tot 180.00
  23015.   End Path <===
  23016. * ==> Start Path
  23017.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4363,-516  DistToNext 200.000000
  23018.     Speed 2, FLAG 1
  23019.      time  0.00   tot  0.00
  23020.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4363,-716  DistToNext 0.000000
  23021.     Speed 2, FLAG 1
  23022.      time 180.00   tot 180.00
  23023.   End Path <===
  23024. * ==> Start Path
  23025.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2582,-981  DistToNext 50.000000
  23026.     Speed 1, FLAG 1
  23027.      time  0.00   tot  0.00
  23028.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2617,-1016  DistToNext 0.000000
  23029.     Speed -1, FLAG 1
  23030.      time 180.00   tot 180.00
  23031.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2617,-1016  DistToNext 50.000000
  23032.     Speed 0, FLAG 1
  23033.      time  0.00   tot 180.00
  23034.   End Path <===
  23035. * ==> Start Path
  23036.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1589  DistToNext 100.000000
  23037.     Speed 1, FLAG 1
  23038.      time  0.00   tot  0.00
  23039.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4362,1689  DistToNext 0.000000
  23040.     Speed 1, FLAG 1
  23041.      time 180.00   tot 180.00
  23042.   End Path <===
  23043. * ==> Start Path
  23044.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,2908  DistToNext 100.000000
  23045.     Speed 1, FLAG 1
  23046.      time  0.00   tot  0.00
  23047.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3829,3008  DistToNext 0.000000
  23048.     Speed 1, FLAG 1
  23049.      time 180.00   tot 180.00
  23050.   End Path <===
  23051. * ==> Start Path
  23052.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 3999,-1660  DistToNext 0.000000
  23053.     Speed 5, FLAG 1
  23054.      time  0.00   tot  0.00
  23055.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 3999,-1660  DistToNext 120.000000
  23056.     Speed 0, FLAG 1
  23057.      time  0.00   tot  0.00
  23058.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4119,-1660  DistToNext 0.000000
  23059.     Speed 6, FLAG 1
  23060.      time 36.00   tot 36.00
  23061.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4119,-1660  DistToNext 60.811184
  23062.     Speed 0, FLAG 1
  23063.      time  0.00   tot 36.00
  23064.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4162,-1617  DistToNext 0.000000
  23065.     Speed 4, FLAG 1
  23066.      time 27.36   tot 63.36
  23067.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4162,-1617  DistToNext 60.000000
  23068.     Speed 4, FLAG 1
  23069.      time  0.00   tot 63.36
  23070.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4162,-1557  DistToNext 0.000000
  23071.     Speed 2, FLAG 1
  23072.      time 54.00   tot 117.36
  23073.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4162,-1557  DistToNext 0.000000
  23074.     Speed 2, FLAG 1
  23075.      time  0.00   tot 117.36
  23076.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4162,-1557  DistToNext 60.000000
  23077.     Speed 0, FLAG 1
  23078.      time  0.00   tot 117.36
  23079.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4102,-1557  DistToNext 0.000000
  23080.     Speed 2, FLAG 1
  23081.      time 54.00   tot 171.36
  23082.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4102,-1557  DistToNext 2.398605
  23083.     Speed 2, FLAG 1
  23084.      time  0.00   tot 171.36
  23085.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4103,-1558  DistToNext 0.000000
  23086.     Speed -1, FLAG 1
  23087.      time  8.63   tot 180.00
  23088.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4103,-1558  DistToNext 2.398605
  23089.     Speed 0, FLAG 1
  23090.      time  0.00   tot 180.00
  23091.   End Path <===
  23092. * ==> Start Path
  23093.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2709  DistToNext 100.000000
  23094.     Speed 1, FLAG 1
  23095.      time  0.00   tot  0.00
  23096.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3501,2809  DistToNext 0.000000
  23097.     Speed 1, FLAG 1
  23098.      time 180.00   tot 180.00
  23099.   End Path <===
  23100. * ==> Start Path
  23101.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1211  DistToNext 100.000000
  23102.     Speed 1, FLAG 1
  23103.      time  0.00   tot  0.00
  23104.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4529,1311  DistToNext 0.000000
  23105.     Speed 1, FLAG 1
  23106.      time 180.00   tot 180.00
  23107.   End Path <===
  23108. * ==> Start Path
  23109.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,2032  DistToNext 100.000000
  23110.     Speed 1, FLAG 1
  23111.      time  0.00   tot  0.00
  23112.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 3852,2132  DistToNext 0.000000
  23113.     Speed 1, FLAG 1
  23114.      time 180.00   tot 180.00
  23115.   End Path <===
  23116. * ==> Start Path
  23117.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,540  DistToNext 100.000000
  23118.     Speed 1, FLAG 1
  23119.      time  0.00   tot  0.00
  23120.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4023,640  DistToNext 0.000000
  23121.     Speed 1, FLAG 1
  23122.      time 180.00   tot 180.00
  23123.   End Path <===
  23124. * ==> Start Path
  23125.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1588,-158  DistToNext 50.000000
  23126.     Speed 1, FLAG 1
  23127.      time  0.00   tot  0.00
  23128.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1623,-193  DistToNext 0.000000
  23129.     Speed -1, FLAG 1
  23130.      time 180.00   tot 180.00
  23131.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1623,-193  DistToNext 50.000000
  23132.     Speed 0, FLAG 1
  23133.      time  0.00   tot 180.00
  23134.   End Path <===
  23135. * ==> Start Path
  23136.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2385,21  DistToNext 50.000000
  23137.     Speed 1, FLAG 1
  23138.      time  0.00   tot  0.00
  23139.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2420,-14  DistToNext 0.000000
  23140.     Speed -1, FLAG 1
  23141.      time 180.00   tot 180.00
  23142.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2420,-14  DistToNext 50.000000
  23143.     Speed 0, FLAG 1
  23144.      time  0.00   tot 180.00
  23145.   End Path <===
  23146. * ==> Start Path
  23147.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4477,-3192  DistToNext 0.000000
  23148.     Speed 2, FLAG 1
  23149.      time  0.00   tot  0.00
  23150.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4477,-3192  DistToNext 59.396969
  23151.     Speed 0, FLAG 1
  23152.      time  0.00   tot  0.00
  23153.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4435,-3234  DistToNext 0.000000
  23154.     Speed 3, FLAG 1
  23155.      time 35.64   tot 35.64
  23156.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 4435,-3234  DistToNext 60.000000
  23157.     Speed 0, FLAG 1
  23158.      time  0.00   tot 35.64
  23159.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 4435,-3294  DistToNext 0.000000
  23160.     Speed 5, FLAG 1
  23161.      time 21.60   tot 57.24
  23162.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 4435,-3294  DistToNext 59.396969
  23163.     Speed 0, FLAG 1
  23164.      time  0.00   tot 57.24
  23165.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 4477,-3336  DistToNext 0.000000
  23166.     Speed 4, FLAG 1
  23167.      time 26.73   tot 83.97
  23168.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 4477,-3336  DistToNext 60.000000
  23169.     Speed 0, FLAG 1
  23170.      time  0.00   tot 83.97
  23171.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 4537,-3336  DistToNext 0.000000
  23172.     Speed 5, FLAG 1
  23173.      time 21.60   tot 105.57
  23174.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4537,-3336  DistToNext 59.396969
  23175.     Speed 0, FLAG 1
  23176.      time  0.00   tot 105.57
  23177.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 4579,-3294  DistToNext 0.000000
  23178.     Speed 3, FLAG 1
  23179.      time 35.64   tot 141.20
  23180.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 4579,-3294  DistToNext 42.000000
  23181.     Speed 0, FLAG 1
  23182.      time  0.00   tot 141.20
  23183.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4579,-3252  DistToNext 25.000000
  23184.     Speed 2, FLAG 1
  23185.      time 37.80   tot 179.00
  23186.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4579,-3277  DistToNext 0.000000
  23187.     Speed 2, FLAG 2
  23188.      time 22.50   tot 201.50
  23189.   End Path <===
  23190. * ==> Start Path
  23191.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2773,-657  DistToNext 50.000000
  23192.     Speed 1, FLAG 1
  23193.      time  0.00   tot  0.00
  23194.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2808,-692  DistToNext 50.000000
  23195.     Speed -1, FLAG 1
  23196.      time 180.00   tot 180.00
  23197.   End Path <===
  23198. * ==> Start Path
  23199.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2804,-499  DistToNext 50.000000
  23200.     Speed 1, FLAG 1
  23201.      time  0.00   tot  0.00
  23202.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2839,-534  DistToNext 0.000000
  23203.     Speed -1, FLAG 1
  23204.      time 180.00   tot 180.00
  23205.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2839,-534  DistToNext 50.000000
  23206.     Speed 0, FLAG 1
  23207.      time  0.00   tot 180.00
  23208.   End Path <===
  23209. * ==> Start Path
  23210.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2650,-1086  DistToNext 50.000000
  23211.     Speed 1, FLAG 1
  23212.      time  0.00   tot  0.00
  23213.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2685,-1121  DistToNext 50.000000
  23214.     Speed -1, FLAG 1
  23215.      time 180.00   tot 180.00
  23216.   End Path <===
  23217. * ==> Start Path
  23218.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2348,-465  DistToNext 50.000000
  23219.     Speed 1, FLAG 1
  23220.      time  0.00   tot  0.00
  23221.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2383,-500  DistToNext 0.000000
  23222.     Speed -1, FLAG 1
  23223.      time 180.00   tot 180.00
  23224.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2383,-500  DistToNext 50.000000
  23225.     Speed 0, FLAG 1
  23226.      time  0.00   tot 180.00
  23227.   End Path <===
  23228. * ==> Start Path
  23229.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 3125,-2367  DistToNext 50.000000
  23230.     Speed 1, FLAG 1
  23231.      time  0.00   tot  0.00
  23232.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3160,-2402  DistToNext 0.000000
  23233.     Speed -1, FLAG 1
  23234.      time 180.00   tot 180.00
  23235.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 3160,-2402  DistToNext 50.000000
  23236.     Speed 0, FLAG 1
  23237.      time  0.00   tot 180.00
  23238.   End Path <===
  23239. * ==> Start Path
  23240.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 5090,-3244  DistToNext 0.000000
  23241.     Speed 2, FLAG 1
  23242.      time  0.00   tot  0.00
  23243.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 5090,-3244  DistToNext 60.000000
  23244.     Speed 0, FLAG 1
  23245.      time  0.00   tot  0.00
  23246.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 5090,-3304  DistToNext 0.000000
  23247.     Speed 3, FLAG 1
  23248.      time 36.00   tot 36.00
  23249.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 5090,-3304  DistToNext 60.811184
  23250.     Speed 0, FLAG 1
  23251.      time  0.00   tot 36.00
  23252.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 5047,-3347  DistToNext 0.000000
  23253.     Speed 1, FLAG 1
  23254.      time 109.46   tot 145.46
  23255.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 5047,-3347  DistToNext 60.000000
  23256.     Speed 1, FLAG 1
  23257.      time  0.00   tot 145.46
  23258.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4987,-3347  DistToNext 0.000000
  23259.     Speed 1, FLAG 1
  23260.      time 108.00   tot 253.46
  23261.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 4987,-3347  DistToNext 0.000000
  23262.     Speed 1, FLAG 1
  23263.      time  0.00   tot 253.46
  23264.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 4987,-3347  DistToNext 60.000000
  23265.     Speed 0, FLAG 1
  23266.      time  0.00   tot 253.46
  23267.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 4987,-3287  DistToNext 0.000000
  23268.     Speed 1, FLAG 1
  23269.      time 108.00   tot 361.46
  23270.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 4987,-3287  DistToNext 59.396969
  23271.     Speed 1, FLAG 1
  23272.      time  0.00   tot 361.46
  23273.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 5029,-3245  DistToNext 0.000000
  23274.     Speed 1, FLAG 1
  23275.      time 106.91   tot 468.37
  23276.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 5029,-3245  DistToNext 60.000000
  23277.     Speed 0, FLAG 1
  23278.      time  0.00   tot 468.37
  23279.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 5029,-3185  DistToNext 0.000000
  23280.     Speed 1, FLAG 1
  23281.      time 108.00   tot 576.37
  23282.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 5029,-3185  DistToNext 60.811184
  23283.     Speed 1, FLAG 1
  23284.      time  0.00   tot 576.37
  23285.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 4986,-3142  DistToNext 0.000000
  23286.     Speed 1, FLAG 1
  23287.      time 109.46   tot 685.83
  23288.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 4986,-3142  DistToNext 0.000000
  23289.     Speed 1, FLAG 1
  23290.      time  0.00   tot 685.83
  23291.    [17]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 4986,-3142  DistToNext 60.811184
  23292.     Speed 0, FLAG 1
  23293.      time  0.00   tot 685.83
  23294.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 4943,-3185  DistToNext 0.000000
  23295.     Speed 1, FLAG 1
  23296.      time 109.46   tot 795.29
  23297.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 4943,-3185  DistToNext 20.000000
  23298.     Speed 1, FLAG 1
  23299.      time  0.00   tot 795.29
  23300.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4923,-3185  DistToNext 19.000000
  23301.     Speed 1, FLAG 1
  23302.      time 36.00   tot 831.29
  23303.    [21]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 4904,-3185  DistToNext 0.000000
  23304.     Speed 1, FLAG 2
  23305.      time 34.20   tot 865.49
  23306.   End Path <===
  23307. * ==> Start Path
  23308.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2469,29  DistToNext 50.000000
  23309.     Speed 1, FLAG 1
  23310.      time  0.00   tot  0.00
  23311.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2504,-6  DistToNext 0.000000
  23312.     Speed -1, FLAG 1
  23313.      time 180.00   tot 180.00
  23314.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2504,-6  DistToNext 50.000000
  23315.     Speed 0, FLAG 1
  23316.      time  0.00   tot 180.00
  23317.   End Path <===
  23318. * ==> Start Path
  23319.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2672,-940  DistToNext 50.000000
  23320.     Speed 1, FLAG 1
  23321.      time  0.00   tot  0.00
  23322.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2707,-975  DistToNext 0.000000
  23323.     Speed -1, FLAG 1
  23324.      time 180.00   tot 180.00
  23325.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2707,-975  DistToNext 50.000000
  23326.     Speed 0, FLAG 1
  23327.      time  0.00   tot 180.00
  23328.   End Path <===
  23329. * ==> Start Path
  23330.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 3436,-2391  DistToNext 50.000000
  23331.     Speed 1, FLAG 1
  23332.      time  0.00   tot  0.00
  23333.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 3471,-2426  DistToNext 50.000000
  23334.     Speed -1, FLAG 1
  23335.      time 180.00   tot 180.00
  23336.   End Path <===
  23337. * ==> Start Path
  23338.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1800,-1168  DistToNext 200.000000
  23339.     Speed 2, FLAG 1
  23340.      time  0.00   tot  0.00
  23341.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1600,-1168  DistToNext 0.000000
  23342.     Speed 2, FLAG 1
  23343.      time 180.00   tot 180.00
  23344.   End Path <===
  23345. * ==> Start Path
  23346.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1600,-1104  DistToNext 200.000000
  23347.     Speed 2, FLAG 1
  23348.      time  0.00   tot  0.00
  23349.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1400,-1104  DistToNext 0.000000
  23350.     Speed 2, FLAG 1
  23351.      time 180.00   tot 180.00
  23352.   End Path <===
  23353. * ==> Start Path
  23354.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 2228,-824  DistToNext 200.000000
  23355.     Speed 2, FLAG 1
  23356.      time  0.00   tot  0.00
  23357.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2028,-824  DistToNext 0.000000
  23358.     Speed 2, FLAG 1
  23359.      time 180.00   tot 180.00
  23360.   End Path <===
  23361. * ==> Start Path
  23362.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1992,-752  DistToNext 200.000000
  23363.     Speed 2, FLAG 1
  23364.      time  0.00   tot  0.00
  23365.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1792,-752  DistToNext 0.000000
  23366.     Speed 2, FLAG 1
  23367.      time 180.00   tot 180.00
  23368.   End Path <===
  23369. * ==> Start Path
  23370.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1304,-612  DistToNext 200.000000
  23371.     Speed 2, FLAG 1
  23372.      time  0.00   tot  0.00
  23373.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1104,-612  DistToNext 0.000000
  23374.     Speed 2, FLAG 1
  23375.      time 180.00   tot 180.00
  23376.   End Path <===
  23377. * ==> Start Path
  23378.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1524,-564  DistToNext 200.000000
  23379.     Speed 2, FLAG 1
  23380.      time  0.00   tot  0.00
  23381.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1324,-564  DistToNext 0.000000
  23382.     Speed 2, FLAG 1
  23383.      time 180.00   tot 180.00
  23384.   End Path <===
  23385. * ==> Start Path
  23386.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir WEST  loc 1740,-684  DistToNext 200.000000
  23387.     Speed 2, FLAG 1
  23388.      time  0.00   tot  0.00
  23389.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1540,-684  DistToNext 0.000000
  23390.     Speed 2, FLAG 1
  23391.      time 180.00   tot 180.00
  23392.   End Path <===
  23393. * ==> Start Path
  23394.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -900,794  DistToNext 499.217377
  23395.     Speed 5, FLAG 1
  23396.      time  0.00   tot  0.00
  23397.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -547,441  DistToNext 0.000000
  23398.     Speed 5, FLAG 1
  23399.      time 179.72   tot 179.72
  23400.   End Path <===
  23401. * ==> Start Path
  23402.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -998,1090  DistToNext 599.626526
  23403.     Speed 6, FLAG 1
  23404.      time  0.00   tot  0.00
  23405.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -574,666  DistToNext 0.000000
  23406.     Speed 6, FLAG 1
  23407.      time 179.89   tot 179.89
  23408.   End Path <===
  23409. * ==> Start Path
  23410.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc 302,-306  DistToNext 499.217377
  23411.     Speed 5, FLAG 1
  23412.      time  0.00   tot  0.00
  23413.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 655,-659  DistToNext 0.000000
  23414.     Speed 5, FLAG 1
  23415.      time 179.72   tot 179.72
  23416.   End Path <===
  23417. * ==> Start Path
  23418.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc 198,-104  DistToNext 499.217377
  23419.     Speed 5, FLAG 1
  23420.      time  0.00   tot  0.00
  23421.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 551,-457  DistToNext 0.000000
  23422.     Speed 5, FLAG 1
  23423.      time 179.72   tot 179.72
  23424.   End Path <===
  23425. * ==> Start Path
  23426.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -374,834  DistToNext 499.217377
  23427.     Speed 5, FLAG 1
  23428.      time  0.00   tot  0.00
  23429.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -21,481  DistToNext 0.000000
  23430.     Speed 5, FLAG 1
  23431.      time 179.72   tot 179.72
  23432.   End Path <===
  23433. * ==> Start Path
  23434.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc 2,594  DistToNext 499.217377
  23435.     Speed 5, FLAG 1
  23436.      time  0.00   tot  0.00
  23437.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 355,241  DistToNext 0.000000
  23438.     Speed 5, FLAG 1
  23439.      time 179.72   tot 179.72
  23440.   End Path <===
  23441. * ==> Start Path
  23442.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -4,-98  DistToNext 499.217377
  23443.     Speed 5, FLAG 1
  23444.      time  0.00   tot  0.00
  23445.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 349,-451  DistToNext 0.000000
  23446.     Speed 5, FLAG 1
  23447.      time 179.72   tot 179.72
  23448.   End Path <===
  23449. * ==> Start Path
  23450.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -112,816  DistToNext 499.217377
  23451.     Speed 5, FLAG 1
  23452.      time  0.00   tot  0.00
  23453.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 241,463  DistToNext 0.000000
  23454.     Speed 5, FLAG 1
  23455.      time 179.72   tot 179.72
  23456.   End Path <===
  23457. * ==> Start Path
  23458.    [ 0]     qtv    move NO_MOVE   dir SOUTH_EAST  loc -156,152  DistToNext 499.217377
  23459.     Speed 5, FLAG 1
  23460.      time  0.00   tot  0.00
  23461.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 197,-201  DistToNext 0.000000
  23462.     Speed 5, FLAG 1
  23463.      time 179.72   tot 179.72
  23464.   End Path <===
  23465. * ==> Start Path
  23466.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1600,-1168  DistToNext 0.000000
  23467.     Speed 2, FLAG 1
  23468.      time  0.00   tot  0.00
  23469.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1600,-1168  DistToNext 39.597980
  23470.     Speed 0, FLAG 1
  23471.      time  0.00   tot  0.00
  23472.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1572,-1196  DistToNext 0.000000
  23473.     Speed 6, FLAG 1
  23474.      time 11.88   tot 11.88
  23475.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1572,-1196  DistToNext 40.000000
  23476.     Speed 0, FLAG 1
  23477.      time  0.00   tot 11.88
  23478.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1572,-1236  DistToNext 0.000000
  23479.     Speed 8, FLAG 1
  23480.      time  9.00   tot 20.88
  23481.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1572,-1236  DistToNext 39.597980
  23482.     Speed 0, FLAG 1
  23483.      time  0.00   tot 20.88
  23484.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1600,-1264  DistToNext 0.000000
  23485.     Speed 7, FLAG 1
  23486.      time 10.18   tot 31.06
  23487.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1600,-1264  DistToNext 40.000000
  23488.     Speed 0, FLAG 1
  23489.      time  0.00   tot 31.06
  23490.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1640,-1264  DistToNext 0.000000
  23491.     Speed 8, FLAG 1
  23492.      time  9.00   tot 40.06
  23493.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1640,-1264  DistToNext 39.597980
  23494.     Speed 0, FLAG 1
  23495.      time  0.00   tot 40.06
  23496.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1668,-1236  DistToNext 0.000000
  23497.     Speed 6, FLAG 1
  23498.      time 11.88   tot 51.94
  23499.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1668,-1236  DistToNext 40.000000
  23500.     Speed 0, FLAG 1
  23501.      time  0.00   tot 51.94
  23502.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1668,-1196  DistToNext 0.000000
  23503.     Speed 2, FLAG 1
  23504.      time 36.00   tot 87.94
  23505.    [13]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1668,-1196  DistToNext 25.571907
  23506.     Speed 0, FLAG 1
  23507.      time  0.00   tot 87.94
  23508.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1686,-1214  DistToNext 25.571907
  23509.     Speed -1, FLAG 1
  23510.      time 92.06   tot 180.00
  23511.   End Path <===
  23512. * ==> Start Path
  23513.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1400,-1104  DistToNext 0.000000
  23514.     Speed 2, FLAG 1
  23515.      time  0.00   tot  0.00
  23516.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1400,-1104  DistToNext 39.597980
  23517.     Speed 0, FLAG 1
  23518.      time  0.00   tot  0.00
  23519.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1372,-1132  DistToNext 0.000000
  23520.     Speed 6, FLAG 1
  23521.      time 11.88   tot 11.88
  23522.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1372,-1132  DistToNext 40.000000
  23523.     Speed 0, FLAG 1
  23524.      time  0.00   tot 11.88
  23525.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1372,-1172  DistToNext 0.000000
  23526.     Speed 8, FLAG 1
  23527.      time  9.00   tot 20.88
  23528.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1372,-1172  DistToNext 39.597980
  23529.     Speed 0, FLAG 1
  23530.      time  0.00   tot 20.88
  23531.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1400,-1200  DistToNext 0.000000
  23532.     Speed 7, FLAG 1
  23533.      time 10.18   tot 31.06
  23534.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1400,-1200  DistToNext 40.000000
  23535.     Speed 0, FLAG 1
  23536.      time  0.00   tot 31.06
  23537.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1440,-1200  DistToNext 0.000000
  23538.     Speed 8, FLAG 1
  23539.      time  9.00   tot 40.06
  23540.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1440,-1200  DistToNext 39.597980
  23541.     Speed 0, FLAG 1
  23542.      time  0.00   tot 40.06
  23543.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1468,-1172  DistToNext 0.000000
  23544.     Speed 6, FLAG 1
  23545.      time 11.88   tot 51.94
  23546.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1468,-1172  DistToNext 40.000000
  23547.     Speed 0, FLAG 1
  23548.      time  0.00   tot 51.94
  23549.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1468,-1132  DistToNext 0.000000
  23550.     Speed 2, FLAG 1
  23551.      time 36.00   tot 87.94
  23552.    [13]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1468,-1132  DistToNext 25.571907
  23553.     Speed 0, FLAG 1
  23554.      time  0.00   tot 87.94
  23555.    [14]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1486,-1150  DistToNext 25.571907
  23556.     Speed -1, FLAG 1
  23557.      time 92.06   tot 180.00
  23558.   End Path <===
  23559. * ==> Start Path
  23560.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2028,-824  DistToNext 0.000000
  23561.     Speed 2, FLAG 1
  23562.      time  0.00   tot  0.00
  23563.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2028,-824  DistToNext 59.396969
  23564.     Speed 0, FLAG 1
  23565.      time  0.00   tot  0.00
  23566.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1986,-866  DistToNext 0.000000
  23567.     Speed 4, FLAG 1
  23568.      time 26.73   tot 26.73
  23569.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1986,-866  DistToNext 120.000000
  23570.     Speed 0, FLAG 1
  23571.      time  0.00   tot 26.73
  23572.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1986,-986  DistToNext 0.000000
  23573.     Speed 6, FLAG 1
  23574.      time 36.00   tot 62.73
  23575.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1986,-986  DistToNext 118.793938
  23576.     Speed 0, FLAG 1
  23577.      time  0.00   tot 62.73
  23578.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2070,-1070  DistToNext 0.000000
  23579.     Speed 5, FLAG 1
  23580.      time 42.77   tot 105.49
  23581.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2070,-1070  DistToNext 120.000000
  23582.     Speed 0, FLAG 1
  23583.      time  0.00   tot 105.49
  23584.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2190,-1070  DistToNext 0.000000
  23585.     Speed 6, FLAG 1
  23586.      time 36.00   tot 141.49
  23587.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2190,-1070  DistToNext 83.438599
  23588.     Speed 0, FLAG 1
  23589.      time  0.00   tot 141.49
  23590.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2249,-1011  DistToNext 0.000000
  23591.     Speed 4, FLAG 1
  23592.      time 37.55   tot 179.04
  23593.   End Path <===
  23594. * ==> Start Path
  23595.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1792,-752  DistToNext 0.000000
  23596.     Speed 2, FLAG 1
  23597.      time  0.00   tot  0.00
  23598.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1792,-752  DistToNext 59.396969
  23599.     Speed 0, FLAG 1
  23600.      time  0.00   tot  0.00
  23601.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1750,-794  DistToNext 0.000000
  23602.     Speed 4, FLAG 1
  23603.      time 26.73   tot 26.73
  23604.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1750,-794  DistToNext 120.000000
  23605.     Speed 0, FLAG 1
  23606.      time  0.00   tot 26.73
  23607.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1750,-914  DistToNext 0.000000
  23608.     Speed 6, FLAG 1
  23609.      time 36.00   tot 62.73
  23610.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1750,-914  DistToNext 118.793938
  23611.     Speed 0, FLAG 1
  23612.      time  0.00   tot 62.73
  23613.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1834,-998  DistToNext 0.000000
  23614.     Speed 5, FLAG 1
  23615.      time 42.77   tot 105.49
  23616.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1834,-998  DistToNext 120.000000
  23617.     Speed 0, FLAG 1
  23618.      time  0.00   tot 105.49
  23619.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1954,-998  DistToNext 0.000000
  23620.     Speed 6, FLAG 1
  23621.      time 36.00   tot 141.49
  23622.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1954,-998  DistToNext 83.438599
  23623.     Speed 0, FLAG 1
  23624.      time  0.00   tot 141.49
  23625.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2013,-939  DistToNext 0.000000
  23626.     Speed 4, FLAG 1
  23627.      time 37.55   tot 179.04
  23628.   End Path <===
  23629. * ==> Start Path
  23630.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1104,-612  DistToNext 0.000000
  23631.     Speed 2, FLAG 1
  23632.      time  0.00   tot  0.00
  23633.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1104,-612  DistToNext 59.396969
  23634.     Speed 0, FLAG 1
  23635.      time  0.00   tot  0.00
  23636.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1062,-654  DistToNext 0.000000
  23637.     Speed 4, FLAG 1
  23638.      time 26.73   tot 26.73
  23639.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1062,-654  DistToNext 120.000000
  23640.     Speed 0, FLAG 1
  23641.      time  0.00   tot 26.73
  23642.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1062,-774  DistToNext 0.000000
  23643.     Speed 6, FLAG 1
  23644.      time 36.00   tot 62.73
  23645.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1062,-774  DistToNext 118.793938
  23646.     Speed 0, FLAG 1
  23647.      time  0.00   tot 62.73
  23648.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1146,-858  DistToNext 0.000000
  23649.     Speed 5, FLAG 1
  23650.      time 42.77   tot 105.49
  23651.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1146,-858  DistToNext 120.000000
  23652.     Speed 0, FLAG 1
  23653.      time  0.00   tot 105.49
  23654.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1266,-858  DistToNext 0.000000
  23655.     Speed 6, FLAG 1
  23656.      time 36.00   tot 141.49
  23657.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1266,-858  DistToNext 83.438599
  23658.     Speed 0, FLAG 1
  23659.      time  0.00   tot 141.49
  23660.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1325,-799  DistToNext 0.000000
  23661.     Speed 4, FLAG 1
  23662.      time 37.55   tot 179.04
  23663.   End Path <===
  23664. * ==> Start Path
  23665.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1324,-564  DistToNext 0.000000
  23666.     Speed 2, FLAG 1
  23667.      time  0.00   tot  0.00
  23668.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1324,-564  DistToNext 69.296463
  23669.     Speed 0, FLAG 1
  23670.      time  0.00   tot  0.00
  23671.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1275,-613  DistToNext 0.000000
  23672.     Speed 4, FLAG 1
  23673.      time 31.18   tot 31.18
  23674.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1275,-613  DistToNext 140.000000
  23675.     Speed 0, FLAG 1
  23676.      time  0.00   tot 31.18
  23677.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1275,-753  DistToNext 0.000000
  23678.     Speed 6, FLAG 1
  23679.      time 42.00   tot 73.18
  23680.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1275,-753  DistToNext 138.592926
  23681.     Speed 0, FLAG 1
  23682.      time  0.00   tot 73.18
  23683.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1373,-851  DistToNext 0.000000
  23684.     Speed 5, FLAG 1
  23685.      time 49.89   tot 123.08
  23686.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1373,-851  DistToNext 140.000000
  23687.     Speed 0, FLAG 1
  23688.      time  0.00   tot 123.08
  23689.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1513,-851  DistToNext 0.000000
  23690.     Speed 6, FLAG 1
  23691.      time 42.00   tot 165.08
  23692.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1513,-851  DistToNext 31.112698
  23693.     Speed 0, FLAG 1
  23694.      time  0.00   tot 165.08
  23695.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1535,-829  DistToNext 7.071068
  23696.     Speed 4, FLAG 1
  23697.      time 14.00   tot 179.08
  23698.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1540,-824  DistToNext 0.000000
  23699.     Speed 4, FLAG 2
  23700.      time  3.18   tot 182.26
  23701.   End Path <===
  23702. * ==> Start Path
  23703.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1540,-684  DistToNext 0.000000
  23704.     Speed 2, FLAG 1
  23705.      time  0.00   tot  0.00
  23706.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1540,-684  DistToNext 59.396969
  23707.     Speed 0, FLAG 1
  23708.      time  0.00   tot  0.00
  23709.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1498,-726  DistToNext 0.000000
  23710.     Speed 4, FLAG 1
  23711.      time 26.73   tot 26.73
  23712.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1498,-726  DistToNext 60.000000
  23713.     Speed 0, FLAG 1
  23714.      time  0.00   tot 26.73
  23715.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1498,-786  DistToNext 0.000000
  23716.     Speed 6, FLAG 1
  23717.      time 18.00   tot 44.73
  23718.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1498,-786  DistToNext 118.793938
  23719.     Speed 0, FLAG 1
  23720.      time  0.00   tot 44.73
  23721.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1582,-870  DistToNext 0.000000
  23722.     Speed 5, FLAG 1
  23723.      time 42.77   tot 87.49
  23724.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 1582,-870  DistToNext 120.000000
  23725.     Speed 0, FLAG 1
  23726.      time  0.00   tot 87.49
  23727.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1702,-870  DistToNext 0.000000
  23728.     Speed 6, FLAG 1
  23729.      time 36.00   tot 123.49
  23730.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1702,-870  DistToNext 118.793938
  23731.     Speed 0, FLAG 1
  23732.      time  0.00   tot 123.49
  23733.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1786,-786  DistToNext 0.000000
  23734.     Speed 4, FLAG 1
  23735.      time 53.46   tot 176.95
  23736.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1786,-786  DistToNext 2.000000
  23737.     Speed 0, FLAG 1
  23738.      time  0.00   tot 176.95
  23739.    [12]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1786,-784  DistToNext 55.000000
  23740.     Speed 2, FLAG 1
  23741.      time  1.80   tot 178.75
  23742.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1786,-729  DistToNext 0.000000
  23743.     Speed 2, FLAG 2
  23744.      time 49.50   tot 228.25
  23745.   End Path <===
  23746. * ==> Start Path
  23747.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -547,441  DistToNext 0.000000
  23748.     Speed 5, FLAG 1
  23749.      time  0.00   tot  0.00
  23750.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc -547,441  DistToNext 40.000000
  23751.     Speed 5, FLAG 1
  23752.      time  0.00   tot  0.00
  23753.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc -547,401  DistToNext 0.000000
  23754.     Speed 6, FLAG 1
  23755.      time 12.00   tot 12.00
  23756.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -547,401  DistToNext 41.012192
  23757.     Speed 6, FLAG 1
  23758.      time  0.00   tot 12.00
  23759.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc -576,372  DistToNext 0.000000
  23760.     Speed 4, FLAG 1
  23761.      time 18.46   tot 30.46
  23762.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc -576,372  DistToNext 0.000000
  23763.     Speed 4, FLAG 1
  23764.      time  0.00   tot 30.46
  23765.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -576,372  DistToNext 41.012192
  23766.     Speed 0, FLAG 1
  23767.      time  0.00   tot 30.46
  23768.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -605,401  DistToNext 0.000000
  23769.     Speed 4, FLAG 1
  23770.      time 18.46   tot 48.91
  23771.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc -605,401  DistToNext 40.000000
  23772.     Speed 4, FLAG 1
  23773.      time  0.00   tot 48.91
  23774.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -605,441  DistToNext 0.000000
  23775.     Speed 2, FLAG 1
  23776.      time 36.00   tot 84.91
  23777.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc -605,441  DistToNext 41.012192
  23778.     Speed 0, FLAG 1
  23779.      time  0.00   tot 84.91
  23780.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -634,470  DistToNext 0.000000
  23781.     Speed 0, FLAG 1
  23782.      time   inf   tot   inf
  23783.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc -634,470  DistToNext 40.000000
  23784.     Speed 0, FLAG 1
  23785.      time  0.00   tot   inf
  23786.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -674,470  DistToNext 0.000000
  23787.     Speed 2, FLAG 1
  23788.      time 36.00   tot   inf
  23789.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -674,470  DistToNext 0.000000
  23790.     Speed 2, FLAG 1
  23791.      time  0.00   tot   inf
  23792.    [15]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc -674,470  DistToNext 40.000000
  23793.     Speed 0, FLAG 1
  23794.      time  0.00   tot   inf
  23795.    [16]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc -674,430  DistToNext 0.000000
  23796.     Speed 6, FLAG 1
  23797.      time 12.00   tot   inf
  23798.    [17]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -674,430  DistToNext 39.597980
  23799.     Speed 6, FLAG 1
  23800.      time  0.00   tot   inf
  23801.    [18]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc -702,402  DistToNext 0.000000
  23802.     Speed 4, FLAG 1
  23803.      time 17.82   tot   inf
  23804.    [19]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc -702,402  DistToNext 40.000000
  23805.     Speed 0, FLAG 1
  23806.      time  0.00   tot   inf
  23807.    [20]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -742,402  DistToNext 0.000000
  23808.     Speed 2, FLAG 1
  23809.      time 36.00   tot   inf
  23810.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -742,402  DistToNext 41.012192
  23811.     Speed 2, FLAG 1
  23812.      time  0.00   tot   inf
  23813.    [22]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -771,431  DistToNext 0.000000
  23814.     Speed 2, FLAG 1
  23815.      time 36.91   tot   inf
  23816.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc -771,431  DistToNext 0.000000
  23817.     Speed 2, FLAG 1
  23818.      time  0.00   tot   inf
  23819.    [24]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc -771,431  DistToNext 41.012192
  23820.     Speed 0, FLAG 1
  23821.      time  0.00   tot   inf
  23822.    [25]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -742,460  DistToNext 0.000000
  23823.     Speed 4, FLAG 1
  23824.      time 18.46   tot   inf
  23825.    [26]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc -742,460  DistToNext 40.000000
  23826.     Speed 4, FLAG 1
  23827.      time  0.00   tot   inf
  23828.    [27]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -702,460  DistToNext 0.000000
  23829.     Speed 6, FLAG 1
  23830.      time 12.00   tot   inf
  23831.    [28]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc -702,460  DistToNext 41.012192
  23832.     Speed 0, FLAG 1
  23833.      time  0.00   tot   inf
  23834.    [29]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -673,489  DistToNext 0.000000
  23835.     Speed 4, FLAG 1
  23836.      time 18.46   tot   inf
  23837.    [30]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc -673,489  DistToNext 40.000000
  23838.     Speed 4, FLAG 1
  23839.      time  0.00   tot   inf
  23840.    [31]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -673,529  DistToNext 0.000000
  23841.     Speed 2, FLAG 1
  23842.      time 36.00   tot   inf
  23843.    [32]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc -673,529  DistToNext 0.000000
  23844.     Speed 2, FLAG 1
  23845.      time  0.00   tot   inf
  23846.    [33]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc -673,529  DistToNext 40.000000
  23847.     Speed 0, FLAG 1
  23848.      time  0.00   tot   inf
  23849.    [34]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -713,529  DistToNext 0.000000
  23850.     Speed 2, FLAG 1
  23851.      time 36.00   tot   inf
  23852.    [35]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -713,529  DistToNext -inf
  23853.     Speed 2, FLAG 1
  23854.      time  0.00   tot   inf
  23855.    [36]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2147482935,-2147483119  DistToNext 0.000000
  23856.     Speed -1, FLAG 1
  23857.      time  -inf   tot  -nan
  23858.    [37]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2147482935,-2147483119  DistToNext -inf
  23859.     Speed 0, FLAG 1
  23860.      time  0.00   tot  -nan
  23861.   End Path <===
  23862. * ==> Start Path
  23863.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -574,666  DistToNext 599.626526
  23864.     Speed 6, FLAG 1
  23865.      time  0.00   tot  0.00
  23866.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -150,242  DistToNext 0.000000
  23867.     Speed 6, FLAG 1
  23868.      time 179.89   tot 179.89
  23869.   End Path <===
  23870. * ==> Start Path
  23871.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 655,-659  DistToNext 0.000000
  23872.     Speed 5, FLAG 1
  23873.      time  0.00   tot  0.00
  23874.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 655,-659  DistToNext 600.000000
  23875.     Speed 0, FLAG 1
  23876.      time  0.00   tot  0.00
  23877.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1255,-659  DistToNext 0.000000
  23878.     Speed 6, FLAG 1
  23879.      time 180.00   tot 180.00
  23880.   End Path <===
  23881. * ==> Start Path
  23882.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 551,-457  DistToNext 0.000000
  23883.     Speed 5, FLAG 1
  23884.      time  0.00   tot  0.00
  23885.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 551,-457  DistToNext 60.000000
  23886.     Speed 0, FLAG 1
  23887.      time  0.00   tot  0.00
  23888.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 611,-457  DistToNext 0.000000
  23889.     Speed 6, FLAG 1
  23890.      time 18.00   tot 18.00
  23891.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 611,-457  DistToNext 118.793938
  23892.     Speed 0, FLAG 1
  23893.      time  0.00   tot 18.00
  23894.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 695,-373  DistToNext 0.000000
  23895.     Speed 4, FLAG 1
  23896.      time 53.46   tot 71.46
  23897.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 695,-373  DistToNext 60.000000
  23898.     Speed 0, FLAG 1
  23899.      time  0.00   tot 71.46
  23900.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 695,-313  DistToNext 0.000000
  23901.     Speed 2, FLAG 1
  23902.      time 54.00   tot 125.46
  23903.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 695,-313  DistToNext 60.811184
  23904.     Speed 2, FLAG 1
  23905.      time  0.00   tot 125.46
  23906.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 652,-270  DistToNext 0.000000
  23907.     Speed 2, FLAG 1
  23908.      time 54.73   tot 180.19
  23909.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 652,-270  DistToNext 0.000000
  23910.     Speed 2, FLAG 1
  23911.      time  0.00   tot 180.19
  23912.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 652,-270  DistToNext 60.811184
  23913.     Speed 0, FLAG 1
  23914.      time  0.00   tot 180.19
  23915.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 609,-313  DistToNext 0.000000
  23916.     Speed 4, FLAG 1
  23917.      time 27.36   tot 207.55
  23918.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 609,-313  DistToNext 120.000000
  23919.     Speed 4, FLAG 1
  23920.      time  0.00   tot 207.55
  23921.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 489,-313  DistToNext 0.000000
  23922.     Speed 2, FLAG 1
  23923.      time 108.00   tot 315.55
  23924.   End Path <===
  23925. * ==> Start Path
  23926.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -21,481  DistToNext 0.000000
  23927.     Speed 5, FLAG 1
  23928.      time  0.00   tot  0.00
  23929.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc -21,481  DistToNext 60.000000
  23930.     Speed 5, FLAG 1
  23931.      time  0.00   tot  0.00
  23932.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 39,481  DistToNext 0.000000
  23933.     Speed 6, FLAG 1
  23934.      time 18.00   tot 18.00
  23935.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 39,481  DistToNext 60.811184
  23936.     Speed 6, FLAG 1
  23937.      time  0.00   tot 18.00
  23938.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 82,524  DistToNext 0.000000
  23939.     Speed 4, FLAG 1
  23940.      time 27.36   tot 45.36
  23941.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 82,524  DistToNext 0.000000
  23942.     Speed 4, FLAG 1
  23943.      time  0.00   tot 45.36
  23944.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 82,524  DistToNext 60.811184
  23945.     Speed 0, FLAG 1
  23946.      time  0.00   tot 45.36
  23947.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 39,567  DistToNext 0.000000
  23948.     Speed 4, FLAG 1
  23949.      time 27.36   tot 72.73
  23950.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 39,567  DistToNext 119.000000
  23951.     Speed 4, FLAG 1
  23952.      time  0.00   tot 72.73
  23953.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -80,567  DistToNext 0.000000
  23954.     Speed 2, FLAG 1
  23955.      time 107.10   tot 179.83
  23956.   End Path <===
  23957. * ==> Start Path
  23958.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 355,241  DistToNext 0.000000
  23959.     Speed 5, FLAG 1
  23960.      time  0.00   tot  0.00
  23961.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 355,241  DistToNext 120.000000
  23962.     Speed 0, FLAG 1
  23963.      time  0.00   tot  0.00
  23964.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 475,241  DistToNext 0.000000
  23965.     Speed 6, FLAG 1
  23966.      time 36.00   tot 36.00
  23967.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 475,241  DistToNext 60.811184
  23968.     Speed 0, FLAG 1
  23969.      time  0.00   tot 36.00
  23970.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 518,284  DistToNext 0.000000
  23971.     Speed 4, FLAG 1
  23972.      time 27.36   tot 63.36
  23973.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 518,284  DistToNext 60.000000
  23974.     Speed 4, FLAG 1
  23975.      time  0.00   tot 63.36
  23976.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 518,344  DistToNext 0.000000
  23977.     Speed 2, FLAG 1
  23978.      time 54.00   tot 117.36
  23979.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 518,344  DistToNext 0.000000
  23980.     Speed 2, FLAG 1
  23981.      time  0.00   tot 117.36
  23982.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 518,344  DistToNext 60.000000
  23983.     Speed 0, FLAG 1
  23984.      time  0.00   tot 117.36
  23985.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 458,344  DistToNext 0.000000
  23986.     Speed 2, FLAG 1
  23987.      time 54.00   tot 171.36
  23988.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 458,344  DistToNext 2.398605
  23989.     Speed 2, FLAG 1
  23990.      time  0.00   tot 171.36
  23991.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 459,343  DistToNext 0.000000
  23992.     Speed -1, FLAG 1
  23993.      time  8.63   tot 180.00
  23994.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 459,343  DistToNext 2.398605
  23995.     Speed 0, FLAG 1
  23996.      time  0.00   tot 180.00
  23997.   End Path <===
  23998. * ==> Start Path
  23999.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 349,-451  DistToNext 0.000000
  24000.     Speed 5, FLAG 1
  24001.      time  0.00   tot  0.00
  24002.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 349,-451  DistToNext 60.000000
  24003.     Speed 0, FLAG 1
  24004.      time  0.00   tot  0.00
  24005.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 409,-451  DistToNext 0.000000
  24006.     Speed 6, FLAG 1
  24007.      time 18.00   tot 18.00
  24008.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 409,-451  DistToNext 118.793938
  24009.     Speed 0, FLAG 1
  24010.      time  0.00   tot 18.00
  24011.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 493,-367  DistToNext 0.000000
  24012.     Speed 4, FLAG 1
  24013.      time 53.46   tot 71.46
  24014.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 493,-367  DistToNext 60.000000
  24015.     Speed 0, FLAG 1
  24016.      time  0.00   tot 71.46
  24017.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 493,-307  DistToNext 0.000000
  24018.     Speed 2, FLAG 1
  24019.      time 54.00   tot 125.46
  24020.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 493,-307  DistToNext 60.811184
  24021.     Speed 2, FLAG 1
  24022.      time  0.00   tot 125.46
  24023.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 450,-264  DistToNext 0.000000
  24024.     Speed 2, FLAG 1
  24025.      time 54.73   tot 180.19
  24026.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 450,-264  DistToNext 0.000000
  24027.     Speed 2, FLAG 1
  24028.      time  0.00   tot 180.19
  24029.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 450,-264  DistToNext 60.811184
  24030.     Speed 0, FLAG 1
  24031.      time  0.00   tot 180.19
  24032.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 407,-307  DistToNext 0.000000
  24033.     Speed 4, FLAG 1
  24034.      time 27.36   tot 207.55
  24035.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 407,-307  DistToNext 120.000000
  24036.     Speed 4, FLAG 1
  24037.      time  0.00   tot 207.55
  24038.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 287,-307  DistToNext 0.000000
  24039.     Speed 2, FLAG 1
  24040.      time 108.00   tot 315.55
  24041.   End Path <===
  24042. * ==> Start Path
  24043.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 241,463  DistToNext 0.000000
  24044.     Speed 5, FLAG 1
  24045.      time  0.00   tot  0.00
  24046.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 241,463  DistToNext 120.000000
  24047.     Speed 0, FLAG 1
  24048.      time  0.00   tot  0.00
  24049.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 361,463  DistToNext 0.000000
  24050.     Speed 6, FLAG 1
  24051.      time 36.00   tot 36.00
  24052.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 361,463  DistToNext 60.811184
  24053.     Speed 0, FLAG 1
  24054.      time  0.00   tot 36.00
  24055.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 404,506  DistToNext 0.000000
  24056.     Speed 4, FLAG 1
  24057.      time 27.36   tot 63.36
  24058.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 404,506  DistToNext 60.000000
  24059.     Speed 4, FLAG 1
  24060.      time  0.00   tot 63.36
  24061.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 404,566  DistToNext 0.000000
  24062.     Speed 2, FLAG 1
  24063.      time 54.00   tot 117.36
  24064.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 404,566  DistToNext 0.000000
  24065.     Speed 2, FLAG 1
  24066.      time  0.00   tot 117.36
  24067.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 404,566  DistToNext 60.000000
  24068.     Speed 0, FLAG 1
  24069.      time  0.00   tot 117.36
  24070.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 344,566  DistToNext 0.000000
  24071.     Speed 2, FLAG 1
  24072.      time 54.00   tot 171.36
  24073.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 344,566  DistToNext 2.398605
  24074.     Speed 2, FLAG 1
  24075.      time  0.00   tot 171.36
  24076.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 345,565  DistToNext 0.000000
  24077.     Speed -1, FLAG 1
  24078.      time  8.63   tot 180.00
  24079.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 345,565  DistToNext 2.398605
  24080.     Speed 0, FLAG 1
  24081.      time  0.00   tot 180.00
  24082.   End Path <===
  24083. * ==> Start Path
  24084.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 197,-201  DistToNext 0.000000
  24085.     Speed 5, FLAG 1
  24086.      time  0.00   tot  0.00
  24087.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 197,-201  DistToNext 60.000000
  24088.     Speed 0, FLAG 1
  24089.      time  0.00   tot  0.00
  24090.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 257,-201  DistToNext 0.000000
  24091.     Speed 6, FLAG 1
  24092.      time 18.00   tot 18.00
  24093.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 257,-201  DistToNext 118.793938
  24094.     Speed 0, FLAG 1
  24095.      time  0.00   tot 18.00
  24096.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 341,-117  DistToNext 0.000000
  24097.     Speed 4, FLAG 1
  24098.      time 53.46   tot 71.46
  24099.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 341,-117  DistToNext 60.000000
  24100.     Speed 0, FLAG 1
  24101.      time  0.00   tot 71.46
  24102.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 341,-57  DistToNext 0.000000
  24103.     Speed 2, FLAG 1
  24104.      time 54.00   tot 125.46
  24105.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 341,-57  DistToNext 60.811184
  24106.     Speed 2, FLAG 1
  24107.      time  0.00   tot 125.46
  24108.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 298,-14  DistToNext 0.000000
  24109.     Speed 2, FLAG 1
  24110.      time 54.73   tot 180.19
  24111.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 298,-14  DistToNext 0.000000
  24112.     Speed 2, FLAG 1
  24113.      time  0.00   tot 180.19
  24114.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 298,-14  DistToNext 60.811184
  24115.     Speed 0, FLAG 1
  24116.      time  0.00   tot 180.19
  24117.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 255,-57  DistToNext 0.000000
  24118.     Speed 4, FLAG 1
  24119.      time 27.36   tot 207.55
  24120.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 255,-57  DistToNext 120.000000
  24121.     Speed 4, FLAG 1
  24122.      time  0.00   tot 207.55
  24123.    [13]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 135,-57  DistToNext 0.000000
  24124.     Speed 2, FLAG 1
  24125.      time 108.00   tot 315.55
  24126.   End Path <===
  24127. * ==> Start Path
  24128.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1686,-1214  DistToNext 50.000000
  24129.     Speed 0, FLAG 1
  24130.      time  0.00   tot  0.00
  24131.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1721,-1249  DistToNext 50.000000
  24132.     Speed -1, FLAG 1
  24133.      time 180.00   tot 180.00
  24134.   End Path <===
  24135. * ==> Start Path
  24136.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1486,-1150  DistToNext 50.000000
  24137.     Speed 0, FLAG 1
  24138.      time  0.00   tot  0.00
  24139.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1521,-1185  DistToNext 0.000000
  24140.     Speed -1, FLAG 1
  24141.      time 180.00   tot 180.00
  24142.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1521,-1185  DistToNext 50.000000
  24143.     Speed 0, FLAG 1
  24144.      time  0.00   tot 180.00
  24145.   End Path <===
  24146. * ==> Start Path
  24147.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2249,-1011  DistToNext 0.000000
  24148.     Speed 4, FLAG 1
  24149.      time  0.00   tot  0.00
  24150.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 2249,-1011  DistToNext 60.000000
  24151.     Speed 4, FLAG 1
  24152.      time  0.00   tot  0.00
  24153.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2249,-951  DistToNext 0.000000
  24154.     Speed 2, FLAG 1
  24155.      time 54.00   tot 54.00
  24156.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2249,-951  DistToNext 60.811184
  24157.     Speed 2, FLAG 1
  24158.      time  0.00   tot 54.00
  24159.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2206,-908  DistToNext 0.000000
  24160.     Speed 2, FLAG 1
  24161.      time 54.73   tot 108.73
  24162.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2206,-908  DistToNext 0.000000
  24163.     Speed 2, FLAG 1
  24164.      time  0.00   tot 108.73
  24165.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2206,-908  DistToNext 60.811184
  24166.     Speed 0, FLAG 1
  24167.      time  0.00   tot 108.73
  24168.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2163,-951  DistToNext 0.000000
  24169.     Speed 4, FLAG 1
  24170.      time 27.36   tot 136.09
  24171.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2163,-951  DistToNext 48.000000
  24172.     Speed 4, FLAG 1
  24173.      time  0.00   tot 136.09
  24174.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2115,-951  DistToNext 37.000000
  24175.     Speed 2, FLAG 1
  24176.      time 43.20   tot 179.29
  24177.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2152,-951  DistToNext 0.000000
  24178.     Speed 2, FLAG 2
  24179.      time 33.30   tot 212.59
  24180.   End Path <===
  24181. * ==> Start Path
  24182.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2013,-939  DistToNext 0.000000
  24183.     Speed 4, FLAG 1
  24184.      time  0.00   tot  0.00
  24185.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 2013,-939  DistToNext 60.000000
  24186.     Speed 0, FLAG 1
  24187.      time  0.00   tot  0.00
  24188.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2073,-939  DistToNext 0.000000
  24189.     Speed 6, FLAG 1
  24190.      time 18.00   tot 18.00
  24191.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2073,-939  DistToNext 118.793938
  24192.     Speed 0, FLAG 1
  24193.      time  0.00   tot 18.00
  24194.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2157,-1023  DistToNext 0.000000
  24195.     Speed 5, FLAG 1
  24196.      time 42.77   tot 60.77
  24197.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2157,-1023  DistToNext 60.000000
  24198.     Speed 0, FLAG 1
  24199.      time  0.00   tot 60.77
  24200.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2157,-1083  DistToNext 0.000000
  24201.     Speed 6, FLAG 1
  24202.      time 18.00   tot 78.77
  24203.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2157,-1083  DistToNext 60.811184
  24204.     Speed 6, FLAG 1
  24205.      time  0.00   tot 78.77
  24206.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2114,-1126  DistToNext 0.000000
  24207.     Speed 4, FLAG 1
  24208.      time 27.36   tot 106.13
  24209.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 2114,-1126  DistToNext 0.000000
  24210.     Speed 4, FLAG 1
  24211.      time  0.00   tot 106.13
  24212.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2114,-1126  DistToNext 60.811184
  24213.     Speed 0, FLAG 1
  24214.      time  0.00   tot 106.13
  24215.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2071,-1083  DistToNext 0.000000
  24216.     Speed 4, FLAG 1
  24217.      time 27.36   tot 133.49
  24218.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 2071,-1083  DistToNext 120.000000
  24219.     Speed 4, FLAG 1
  24220.      time  0.00   tot 133.49
  24221.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 2071,-963  DistToNext 0.000000
  24222.     Speed 2, FLAG 1
  24223.      time 108.00   tot 241.49
  24224.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 2071,-963  DistToNext 60.811184
  24225.     Speed 0, FLAG 1
  24226.      time  0.00   tot 241.49
  24227.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2028,-920  DistToNext 0.000000
  24228.     Speed 0, FLAG 1
  24229.      time   inf   tot   inf
  24230.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2028,-920  DistToNext 60.000000
  24231.     Speed 0, FLAG 1
  24232.      time  0.00   tot   inf
  24233.    [17]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1968,-920  DistToNext 0.000000
  24234.     Speed 2, FLAG 1
  24235.      time 54.00   tot   inf
  24236.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1968,-920  DistToNext 0.000000
  24237.     Speed 2, FLAG 1
  24238.      time  0.00   tot   inf
  24239.    [19]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1968,-920  DistToNext 60.000000
  24240.     Speed 0, FLAG 1
  24241.      time  0.00   tot   inf
  24242.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1968,-980  DistToNext 0.000000
  24243.     Speed 6, FLAG 1
  24244.      time 18.00   tot   inf
  24245.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1968,-980  DistToNext 22.627417
  24246.     Speed 6, FLAG 1
  24247.      time  0.00   tot   inf
  24248.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1952,-996  DistToNext 12.727922
  24249.     Speed 4, FLAG 1
  24250.      time 10.18   tot   inf
  24251.    [23]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1943,-1005  DistToNext 0.000000
  24252.     Speed 4, FLAG 2
  24253.      time  5.73   tot   inf
  24254.   End Path <===
  24255. * ==> Start Path
  24256.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1325,-799  DistToNext 0.000000
  24257.     Speed 4, FLAG 1
  24258.      time  0.00   tot  0.00
  24259.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1325,-799  DistToNext 200.000000
  24260.     Speed 0, FLAG 1
  24261.      time  0.00   tot  0.00
  24262.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1325,-599  DistToNext 0.000000
  24263.     Speed 2, FLAG 1
  24264.      time 180.00   tot 180.00
  24265.   End Path <===
  24266. * ==> Start Path
  24267.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1535,-829  DistToNext 0.000000
  24268.     Speed 4, FLAG 1
  24269.      time  0.00   tot  0.00
  24270.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 1535,-829  DistToNext 200.000000
  24271.     Speed 0, FLAG 1
  24272.      time  0.00   tot  0.00
  24273.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1535,-629  DistToNext 0.000000
  24274.     Speed 2, FLAG 1
  24275.      time 180.00   tot 180.00
  24276.   End Path <===
  24277. * ==> Start Path
  24278.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1786,-784  DistToNext 0.000000
  24279.     Speed 2, FLAG 1
  24280.      time  0.00   tot  0.00
  24281.    [ 1]     qtv    move BACK_SAIL   dir NORTH_EAST  loc 1786,-784  DistToNext 59.396969
  24282.     Speed 0, FLAG 1
  24283.      time  0.00   tot  0.00
  24284.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1786,-784  DistToNext 59.396969
  24285.     Speed 0, FLAG 1
  24286.      time  0.00   tot  0.00
  24287.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1828,-742  DistToNext 0.000000
  24288.     Speed 3, FLAG 1
  24289.      time 35.64   tot 35.64
  24290.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 1828,-742  DistToNext 60.000000
  24291.     Speed 0, FLAG 1
  24292.      time  0.00   tot 35.64
  24293.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1888,-742  DistToNext 0.000000
  24294.     Speed 5, FLAG 1
  24295.      time 21.60   tot 57.24
  24296.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1888,-742  DistToNext 118.793938
  24297.     Speed 0, FLAG 1
  24298.      time  0.00   tot 57.24
  24299.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1972,-826  DistToNext 0.000000
  24300.     Speed 4, FLAG 1
  24301.      time 53.46   tot 110.69
  24302.    [ 8]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 1972,-826  DistToNext 120.000000
  24303.     Speed 0, FLAG 1
  24304.      time  0.00   tot 110.69
  24305.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1972,-946  DistToNext 0.000000
  24306.     Speed 5, FLAG 1
  24307.      time 43.20   tot 153.89
  24308.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1972,-946  DistToNext 98.994949
  24309.     Speed 0, FLAG 1
  24310.      time  0.00   tot 153.89
  24311.    [11]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1902,-1016  DistToNext 0.000000
  24312.     Speed 4, FLAG 1
  24313.      time 44.55   tot 198.44
  24314.    [12]     qtv    move NO_DIRECTION   dir SOUTH_WEST  loc 1902,-1016  DistToNext 118.793938
  24315.     Speed 0, FLAG 1
  24316.      time  0.00   tot 198.44
  24317.   End Path <===
  24318. * ==> Start Path
  24319.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc -713,529  DistToNext 40.000000
  24320.     Speed 2, FLAG 1
  24321.      time  0.00   tot  0.00
  24322.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -753,529  DistToNext 0.000000
  24323.     Speed 2, FLAG 1
  24324.      time 36.00   tot 36.00
  24325.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -753,529  DistToNext 39.597980
  24326.     Speed 0, FLAG 1
  24327.      time  0.00   tot 36.00
  24328.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc -781,501  DistToNext 0.000000
  24329.     Speed 4, FLAG 1
  24330.      time 17.82   tot 53.82
  24331.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc -781,501  DistToNext 40.000000
  24332.     Speed 0, FLAG 1
  24333.      time  0.00   tot 53.82
  24334.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc -781,461  DistToNext 0.000000
  24335.     Speed 6, FLAG 1
  24336.      time 12.00   tot 65.82
  24337.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc -781,461  DistToNext 315.369629
  24338.     Speed 0, FLAG 1
  24339.      time  0.00   tot 65.82
  24340.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -558,238  DistToNext 0.000000
  24341.     Speed 5, FLAG 1
  24342.      time 113.53   tot 179.35
  24343.   End Path <===
  24344. * ==> Start Path
  24345.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc -150,242  DistToNext 0.000000
  24346.     Speed 6, FLAG 1
  24347.      time  0.00   tot  0.00
  24348.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc -150,242  DistToNext 40.000000
  24349.     Speed 0, FLAG 1
  24350.      time  0.00   tot  0.00
  24351.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -110,242  DistToNext 0.000000
  24352.     Speed 8, FLAG 1
  24353.      time  9.00   tot  9.00
  24354.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc -110,242  DistToNext 39.597980
  24355.     Speed 0, FLAG 1
  24356.      time  0.00   tot  9.00
  24357.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -82,270  DistToNext 0.000000
  24358.     Speed 5, FLAG 1
  24359.      time 14.26   tot 23.26
  24360.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc -82,270  DistToNext 40.000000
  24361.     Speed 0, FLAG 1
  24362.      time  0.00   tot 23.26
  24363.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -82,310  DistToNext 0.000000
  24364.     Speed 2, FLAG 1
  24365.      time 36.00   tot 59.25
  24366.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc -82,310  DistToNext 41.012192
  24367.     Speed 0, FLAG 1
  24368.      time  0.00   tot 59.25
  24369.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -111,339  DistToNext 0.000000
  24370.     Speed 0, FLAG 1
  24371.      time   inf   tot   inf
  24372.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc -111,339  DistToNext 40.000000
  24373.     Speed 0, FLAG 1
  24374.      time  0.00   tot   inf
  24375.    [10]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -151,339  DistToNext 0.000000
  24376.     Speed 2, FLAG 1
  24377.      time 36.00   tot   inf
  24378.    [11]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -151,339  DistToNext 0.000000
  24379.     Speed 2, FLAG 1
  24380.      time  0.00   tot   inf
  24381.    [12]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc -151,339  DistToNext 40.000000
  24382.     Speed 0, FLAG 1
  24383.      time  0.00   tot   inf
  24384.    [13]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc -151,299  DistToNext 0.000000
  24385.     Speed 8, FLAG 1
  24386.      time  9.00   tot   inf
  24387.    [14]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -151,299  DistToNext 39.597980
  24388.     Speed 8, FLAG 1
  24389.      time  0.00   tot   inf
  24390.    [15]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc -179,271  DistToNext 0.000000
  24391.     Speed 5, FLAG 1
  24392.      time 14.26   tot   inf
  24393.    [16]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc -179,271  DistToNext 40.000000
  24394.     Speed 0, FLAG 1
  24395.      time  0.00   tot   inf
  24396.    [17]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -219,271  DistToNext 0.000000
  24397.     Speed 2, FLAG 1
  24398.      time 36.00   tot   inf
  24399.    [18]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -219,271  DistToNext 41.012192
  24400.     Speed 2, FLAG 1
  24401.      time  0.00   tot   inf
  24402.    [19]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -248,300  DistToNext 0.000000
  24403.     Speed 2, FLAG 1
  24404.      time 36.91   tot   inf
  24405.    [20]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc -248,300  DistToNext 0.000000
  24406.     Speed 2, FLAG 1
  24407.      time  0.00   tot   inf
  24408.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc -248,300  DistToNext 41.012192
  24409.     Speed 0, FLAG 1
  24410.      time  0.00   tot   inf
  24411.    [22]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -219,329  DistToNext 0.000000
  24412.     Speed 5, FLAG 1
  24413.      time 14.76   tot   inf
  24414.    [23]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc -219,329  DistToNext 40.000000
  24415.     Speed 5, FLAG 1
  24416.      time  0.00   tot   inf
  24417.    [24]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc -179,329  DistToNext 0.000000
  24418.     Speed 8, FLAG 1
  24419.      time  9.00   tot   inf
  24420.    [25]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc -179,329  DistToNext 41.012192
  24421.     Speed 0, FLAG 1
  24422.      time  0.00   tot   inf
  24423.    [26]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -150,358  DistToNext 0.000000
  24424.     Speed 5, FLAG 1
  24425.      time 14.76   tot   inf
  24426.    [27]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc -150,358  DistToNext 40.000000
  24427.     Speed 5, FLAG 1
  24428.      time  0.00   tot   inf
  24429.    [28]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -150,398  DistToNext 0.000000
  24430.     Speed 2, FLAG 1
  24431.      time 36.00   tot   inf
  24432.    [29]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc -150,398  DistToNext 0.000000
  24433.     Speed 2, FLAG 1
  24434.      time  0.00   tot   inf
  24435.    [30]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc -150,398  DistToNext 40.000000
  24436.     Speed 0, FLAG 1
  24437.      time  0.00   tot   inf
  24438.    [31]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -190,398  DistToNext 0.000000
  24439.     Speed 2, FLAG 1
  24440.      time 36.00   tot   inf
  24441.    [32]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -190,398  DistToNext -inf
  24442.     Speed 2, FLAG 1
  24443.      time  0.00   tot   inf
  24444.    [33]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 2147483458,-2147483250  DistToNext 0.000000
  24445.     Speed -1, FLAG 1
  24446.      time  -inf   tot  -nan
  24447.    [34]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 2147483458,-2147483250  DistToNext -inf
  24448.     Speed 0, FLAG 1
  24449.      time  0.00   tot  -nan
  24450.   End Path <===
  24451. * ==> Start Path
  24452.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 1255,-659  DistToNext 0.000000
  24453.     Speed 6, FLAG 1
  24454.      time  0.00   tot  0.00
  24455.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1255,-659  DistToNext 499.217377
  24456.     Speed 0, FLAG 1
  24457.      time  0.00   tot  0.00
  24458.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 1608,-1012  DistToNext 0.000000
  24459.     Speed 5, FLAG 1
  24460.      time 179.72   tot 179.72
  24461.   End Path <===
  24462. * ==> Start Path
  24463.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 489,-313  DistToNext 0.000000
  24464.     Speed 4, FLAG 1
  24465.      time  0.00   tot  0.00
  24466.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 489,-313  DistToNext 60.000000
  24467.     Speed 4, FLAG 1
  24468.      time  0.00   tot  0.00
  24469.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 429,-313  DistToNext 0.000000
  24470.     Speed 2, FLAG 1
  24471.      time 54.00   tot 54.00
  24472.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 429,-313  DistToNext 60.811184
  24473.     Speed 2, FLAG 1
  24474.      time  0.00   tot 54.00
  24475.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 386,-270  DistToNext 0.000000
  24476.     Speed 2, FLAG 1
  24477.      time 54.73   tot 108.73
  24478.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 386,-270  DistToNext 0.000000
  24479.     Speed 2, FLAG 1
  24480.      time  0.00   tot 108.73
  24481.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 386,-270  DistToNext 60.811184
  24482.     Speed 0, FLAG 1
  24483.      time  0.00   tot 108.73
  24484.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 429,-227  DistToNext 0.000000
  24485.     Speed 4, FLAG 1
  24486.      time 27.36   tot 136.09
  24487.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 429,-227  DistToNext 48.000000
  24488.     Speed 4, FLAG 1
  24489.      time  0.00   tot 136.09
  24490.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 429,-179  DistToNext 37.000000
  24491.     Speed 2, FLAG 1
  24492.      time 43.20   tot 179.29
  24493.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 429,-216  DistToNext 0.000000
  24494.     Speed 2, FLAG 2
  24495.      time 33.30   tot 212.59
  24496.   End Path <===
  24497. * ==> Start Path
  24498.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -80,567  DistToNext 0.000000
  24499.     Speed 2, FLAG 1
  24500.      time  0.00   tot  0.00
  24501.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc -80,567  DistToNext 0.000000
  24502.     Speed 0, FLAG 1
  24503.      time  0.00   tot  0.00
  24504.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc -80,567  DistToNext 60.000000
  24505.     Speed 2, FLAG 1
  24506.      time  0.00   tot  0.00
  24507.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc -140,567  DistToNext 0.000000
  24508.     Speed 2, FLAG 1
  24509.      time 54.00   tot 54.00
  24510.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc -140,567  DistToNext 60.811184
  24511.     Speed 2, FLAG 1
  24512.      time  0.00   tot 54.00
  24513.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc -183,610  DistToNext 0.000000
  24514.     Speed 2, FLAG 1
  24515.      time 54.73   tot 108.73
  24516.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc -183,610  DistToNext 0.000000
  24517.     Speed 2, FLAG 1
  24518.      time  0.00   tot 108.73
  24519.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc -183,610  DistToNext 60.811184
  24520.     Speed 0, FLAG 1
  24521.      time  0.00   tot 108.73
  24522.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc -140,653  DistToNext 0.000000
  24523.     Speed 4, FLAG 1
  24524.      time 27.36   tot 136.09
  24525.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc -140,653  DistToNext 48.000000
  24526.     Speed 4, FLAG 1
  24527.      time  0.00   tot 136.09
  24528.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -140,701  DistToNext 37.000000
  24529.     Speed 2, FLAG 1
  24530.      time 43.20   tot 179.29
  24531.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc -140,664  DistToNext 0.000000
  24532.     Speed 2, FLAG 2
  24533.      time 33.30   tot 212.59
  24534.   End Path <===
  24535. * ==> Start Path
  24536.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 459,343  DistToNext 60.000000
  24537.     Speed 2, FLAG 1
  24538.      time  0.00   tot  0.00
  24539.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 399,343  DistToNext 0.000000
  24540.     Speed 2, FLAG 1
  24541.      time 54.00   tot 54.00
  24542.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 399,343  DistToNext 59.396969
  24543.     Speed 0, FLAG 1
  24544.      time  0.00   tot 54.00
  24545.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 357,301  DistToNext 0.000000
  24546.     Speed 4, FLAG 1
  24547.      time 26.73   tot 80.73
  24548.    [ 4]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 357,301  DistToNext 60.000000
  24549.     Speed 0, FLAG 1
  24550.      time  0.00   tot 80.73
  24551.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 357,241  DistToNext 0.000000
  24552.     Speed 6, FLAG 1
  24553.      time 18.00   tot 98.73
  24554.    [ 6]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 357,241  DistToNext 59.396969
  24555.     Speed 0, FLAG 1
  24556.      time  0.00   tot 98.73
  24557.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 399,199  DistToNext 0.000000
  24558.     Speed 5, FLAG 1
  24559.      time 21.38   tot 120.11
  24560.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 399,199  DistToNext 60.000000
  24561.     Speed 0, FLAG 1
  24562.      time  0.00   tot 120.11
  24563.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 459,199  DistToNext 0.000000
  24564.     Speed 6, FLAG 1
  24565.      time 18.00   tot 138.11
  24566.    [10]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 459,199  DistToNext 91.923882
  24567.     Speed 0, FLAG 1
  24568.      time  0.00   tot 138.11
  24569.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 524,264  DistToNext 0.000000
  24570.     Speed 4, FLAG 1
  24571.      time 41.37   tot 179.48
  24572.   End Path <===
  24573. * ==> Start Path
  24574.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 287,-307  DistToNext 0.000000
  24575.     Speed 4, FLAG 1
  24576.      time  0.00   tot  0.00
  24577.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 287,-307  DistToNext 60.000000
  24578.     Speed 4, FLAG 1
  24579.      time  0.00   tot  0.00
  24580.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 227,-307  DistToNext 0.000000
  24581.     Speed 2, FLAG 1
  24582.      time 54.00   tot 54.00
  24583.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 227,-307  DistToNext 60.811184
  24584.     Speed 2, FLAG 1
  24585.      time  0.00   tot 54.00
  24586.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 184,-264  DistToNext 0.000000
  24587.     Speed 2, FLAG 1
  24588.      time 54.73   tot 108.73
  24589.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 184,-264  DistToNext 0.000000
  24590.     Speed 2, FLAG 1
  24591.      time  0.00   tot 108.73
  24592.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 184,-264  DistToNext 60.811184
  24593.     Speed 0, FLAG 1
  24594.      time  0.00   tot 108.73
  24595.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 227,-221  DistToNext 0.000000
  24596.     Speed 4, FLAG 1
  24597.      time 27.36   tot 136.09
  24598.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 227,-221  DistToNext 48.000000
  24599.     Speed 4, FLAG 1
  24600.      time  0.00   tot 136.09
  24601.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 227,-173  DistToNext 37.000000
  24602.     Speed 2, FLAG 1
  24603.      time 43.20   tot 179.29
  24604.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 227,-210  DistToNext 0.000000
  24605.     Speed 2, FLAG 2
  24606.      time 33.30   tot 212.59
  24607.   End Path <===
  24608. * ==> Start Path
  24609.    [ 0]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 345,565  DistToNext 60.000000
  24610.     Speed 2, FLAG 1
  24611.      time  0.00   tot  0.00
  24612.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 345,625  DistToNext 0.000000
  24613.     Speed 2, FLAG 1
  24614.      time 54.00   tot 54.00
  24615.    [ 2]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 345,625  DistToNext 59.396969
  24616.     Speed 0, FLAG 1
  24617.      time  0.00   tot 54.00
  24618.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 387,667  DistToNext 0.000000
  24619.     Speed 4, FLAG 1
  24620.      time 26.73   tot 80.73
  24621.    [ 4]     qtv    move STBD_TURN   dir EAST  loc 387,667  DistToNext 60.000000
  24622.     Speed 0, FLAG 1
  24623.      time  0.00   tot 80.73
  24624.    [ 5]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 447,667  DistToNext 0.000000
  24625.     Speed 6, FLAG 1
  24626.      time 18.00   tot 98.73
  24627.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 447,667  DistToNext 223.445740
  24628.     Speed 0, FLAG 1
  24629.      time  0.00   tot 98.73
  24630.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 605,509  DistToNext 0.000000
  24631.     Speed 5, FLAG 1
  24632.      time 80.44   tot 179.17
  24633.   End Path <===
  24634. * ==> Start Path
  24635.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 135,-57  DistToNext 0.000000
  24636.     Speed 4, FLAG 1
  24637.      time  0.00   tot  0.00
  24638.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 135,-57  DistToNext 60.000000
  24639.     Speed 4, FLAG 1
  24640.      time  0.00   tot  0.00
  24641.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 75,-57  DistToNext 0.000000
  24642.     Speed 2, FLAG 1
  24643.      time 54.00   tot 54.00
  24644.    [ 3]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 75,-57  DistToNext 60.811184
  24645.     Speed 2, FLAG 1
  24646.      time  0.00   tot 54.00
  24647.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 32,-14  DistToNext 0.000000
  24648.     Speed 2, FLAG 1
  24649.      time 54.73   tot 108.73
  24650.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 32,-14  DistToNext 0.000000
  24651.     Speed 2, FLAG 1
  24652.      time  0.00   tot 108.73
  24653.    [ 6]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 32,-14  DistToNext 60.811184
  24654.     Speed 0, FLAG 1
  24655.      time  0.00   tot 108.73
  24656.    [ 7]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 75,29  DistToNext 0.000000
  24657.     Speed 4, FLAG 1
  24658.      time 27.36   tot 136.09
  24659.    [ 8]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH  loc 75,29  DistToNext 48.000000
  24660.     Speed 4, FLAG 1
  24661.      time  0.00   tot 136.09
  24662.    [ 9]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 75,77  DistToNext 37.000000
  24663.     Speed 2, FLAG 1
  24664.      time 43.20   tot 179.29
  24665.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 75,40  DistToNext 0.000000
  24666.     Speed 2, FLAG 2
  24667.      time 33.30   tot 212.59
  24668.   End Path <===
  24669. * ==> Start Path
  24670.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1721,-1249  DistToNext 50.000000
  24671.     Speed 0, FLAG 1
  24672.      time  0.00   tot  0.00
  24673.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1756,-1284  DistToNext 0.000000
  24674.     Speed -1, FLAG 1
  24675.      time 180.00   tot 180.00
  24676.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1756,-1284  DistToNext 50.000000
  24677.     Speed 0, FLAG 1
  24678.      time  0.00   tot 180.00
  24679.   End Path <===
  24680. * ==> Start Path
  24681.    [ 0]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1521,-1185  DistToNext 40.000000
  24682.     Speed 2, FLAG 1
  24683.      time  0.00   tot  0.00
  24684.    [ 1]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1481,-1185  DistToNext 0.000000
  24685.     Speed 2, FLAG 1
  24686.      time 36.00   tot 36.00
  24687.    [ 2]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1481,-1185  DistToNext 475.175751
  24688.     Speed 0, FLAG 1
  24689.      time  0.00   tot 36.00
  24690.    [ 3]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1145,-1521  DistToNext 0.000000
  24691.     Speed 6, FLAG 1
  24692.      time 142.55   tot 178.55
  24693.   End Path <===
  24694. * ==> Start Path
  24695.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 2115,-951  DistToNext 0.000000
  24696.     Speed 2, FLAG 1
  24697.      time  0.00   tot  0.00
  24698.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2115,-951  DistToNext 59.396969
  24699.     Speed 0, FLAG 1
  24700.      time  0.00   tot  0.00
  24701.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 2073,-993  DistToNext 0.000000
  24702.     Speed 4, FLAG 1
  24703.      time 26.73   tot 26.73
  24704.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 2073,-993  DistToNext 120.000000
  24705.     Speed 0, FLAG 1
  24706.      time  0.00   tot 26.73
  24707.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2073,-1113  DistToNext 0.000000
  24708.     Speed 6, FLAG 1
  24709.      time 36.00   tot 62.73
  24710.    [ 5]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 2073,-1113  DistToNext 118.793938
  24711.     Speed 0, FLAG 1
  24712.      time  0.00   tot 62.73
  24713.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2157,-1197  DistToNext 0.000000
  24714.     Speed 5, FLAG 1
  24715.      time 42.77   tot 105.49
  24716.    [ 7]     qtv    move PORT_TURN   dir EAST  loc 2157,-1197  DistToNext 120.000000
  24717.     Speed 0, FLAG 1
  24718.      time  0.00   tot 105.49
  24719.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir EAST  loc 2277,-1197  DistToNext 0.000000
  24720.     Speed 6, FLAG 1
  24721.      time 36.00   tot 141.49
  24722.    [ 9]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_EAST  loc 2277,-1197  DistToNext 83.438599
  24723.     Speed 0, FLAG 1
  24724.      time  0.00   tot 141.49
  24725.    [10]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 2336,-1138  DistToNext 0.000000
  24726.     Speed 4, FLAG 1
  24727.      time 37.55   tot 179.04
  24728.   End Path <===
  24729. * ==> Start Path
  24730.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1952,-996  DistToNext 0.000000
  24731.     Speed 4, FLAG 1
  24732.      time  0.00   tot  0.00
  24733.    [ 1]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1952,-996  DistToNext 60.000000
  24734.     Speed 0, FLAG 1
  24735.      time  0.00   tot  0.00
  24736.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1952,-1056  DistToNext 0.000000
  24737.     Speed 6, FLAG 1
  24738.      time 18.00   tot 18.00
  24739.    [ 3]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_EAST  loc 1952,-1056  DistToNext 118.793938
  24740.     Speed 0, FLAG 1
  24741.      time  0.00   tot 18.00
  24742.    [ 4]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_EAST  loc 2036,-1140  DistToNext 0.000000
  24743.     Speed 5, FLAG 1
  24744.      time 42.77   tot 60.77
  24745.    [ 5]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH  loc 2036,-1140  DistToNext 60.000000
  24746.     Speed 0, FLAG 1
  24747.      time  0.00   tot 60.77
  24748.    [ 6]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 2036,-1200  DistToNext 0.000000
  24749.     Speed 6, FLAG 1
  24750.      time 18.00   tot 78.77
  24751.    [ 7]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 2036,-1200  DistToNext 60.811184
  24752.     Speed 6, FLAG 1
  24753.      time  0.00   tot 78.77
  24754.    [ 8]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1993,-1243  DistToNext 0.000000
  24755.     Speed 4, FLAG 1
  24756.      time 27.36   tot 106.13
  24757.    [ 9]     qtv    move STBD_TURN   dir WEST  loc 1993,-1243  DistToNext 0.000000
  24758.     Speed 4, FLAG 1
  24759.      time  0.00   tot 106.13
  24760.    [10]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1993,-1243  DistToNext 60.811184
  24761.     Speed 0, FLAG 1
  24762.      time  0.00   tot 106.13
  24763.    [11]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1950,-1200  DistToNext 0.000000
  24764.     Speed 4, FLAG 1
  24765.      time 27.36   tot 133.49
  24766.    [12]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH  loc 1950,-1200  DistToNext 120.000000
  24767.     Speed 4, FLAG 1
  24768.      time  0.00   tot 133.49
  24769.    [13]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1950,-1080  DistToNext 0.000000
  24770.     Speed 2, FLAG 1
  24771.      time 108.00   tot 241.49
  24772.    [14]     qtv    move PORT_TURN   dir NORTH_WEST  loc 1950,-1080  DistToNext 60.811184
  24773.     Speed 0, FLAG 1
  24774.      time  0.00   tot 241.49
  24775.    [15]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_WEST  loc 1907,-1037  DistToNext 0.000000
  24776.     Speed 0, FLAG 1
  24777.      time   inf   tot   inf
  24778.    [16]     qtv    move PORT_TURN   dir WEST  loc 1907,-1037  DistToNext 60.000000
  24779.     Speed 0, FLAG 1
  24780.      time  0.00   tot   inf
  24781.    [17]     qtv    move FORWARD   dir WEST  loc 1847,-1037  DistToNext 0.000000
  24782.     Speed 2, FLAG 1
  24783.      time 54.00   tot   inf
  24784.    [18]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1847,-1037  DistToNext 0.000000
  24785.     Speed 2, FLAG 1
  24786.      time  0.00   tot   inf
  24787.    [19]     qtv    move PORT_TURN   dir SOUTH  loc 1847,-1037  DistToNext 60.000000
  24788.     Speed 0, FLAG 1
  24789.      time  0.00   tot   inf
  24790.    [20]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH  loc 1847,-1097  DistToNext 0.000000
  24791.     Speed 6, FLAG 1
  24792.      time 18.00   tot   inf
  24793.    [21]     qtv    move STBD_TURN   dir SOUTH_WEST  loc 1847,-1097  DistToNext 22.627417
  24794.     Speed 6, FLAG 1
  24795.      time  0.00   tot   inf
  24796.    [22]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1831,-1113  DistToNext 12.727922
  24797.     Speed 4, FLAG 1
  24798.      time 10.18   tot   inf
  24799.    [23]     qtv    move FORWARD   dir SOUTH_WEST  loc 1822,-1122  DistToNext 0.000000
  24800.     Speed 4, FLAG 2
  24801.      time  5.73   tot   inf
  24802.   End Path <===
  24803. * ==> Start Path
  24804.    [ 0]     qtv    move FORWARD   dir NORTH  loc 1354,-795  DistToNext 0.000000
  24805.     Speed 2, FLAG 1
  24806.      time  0.00   tot  0.00
  24807.    [ 1]     qtv    move STBD_TURN   dir NORTH_EAST  loc 1354,-795  DistToNext 59.396969
  24808.     Speed 0, FLAG 1
  24809.      time  0.00   tot  0.00
  24810.    [ 2]     qtv    move FORWARD   dir NORTH_EAST  loc 1396,-753  DistToNext 0.000000
  24811.     Speed 4, FLAG 1
  24812.      time 26.