extern void object::Guêpes()
{
float    p;// puissance max des moteurs
float    r;// nombre aléatoire
point    c;// centre de la zone permise

c.x = 0;
c.y = 0;
c.z = 0;

p = 1;
jet( rand()*4 + 1);

while (true)
{
if (distance(position, c) > 275)
{
if (direction(c) > 0) motor(0.7*p, p); else motor(p, 0.7*p);
while (abs(direction(c)) > 30) wait(1); 
}

motor(p,p);
r = rand();
if (r < 0.4)
{
motor(p, p-rand()*0.8);
}
if (r > 0.6)
{
motor(p-rand()*0.8, p);
}
if (r <= 0.7 and r >= 0.3) jet(rand()*4 + 1);

wait(1);
}
}