extern void object::Solution( )
{
	while ( true )
	{
		object	spot;
		float	dir;

		spot = radar(Mine, 0, 180, 0, 3.5);
		if ( spot == null )
		{
			spot = radar(WayPoint, 0, 360);
			if ( spot == null )  // plus rien ?
			{
				motor(0, 0);  // stoppe
				break;
			}
			dir = direction(spot.position);
		}
		else
		{
			dir = direction(spot.position);
			if ( dir < 0 )
			{
				dir = dir+180;
			}
			else
			{
				dir = dir-180;
			}
		}

		if ( dir < 0 )  // à droite ?
		{
			motor(1, 1+dir/90);
		}
		else  // à gauche ?
		{
			motor(1-dir/90, 1);
		}
	}
}