\b;Exercice
Déplacez le cube de \l;titanium\u object\titan; sur la plate-forme d'arrivée. On ne connaît pas la position du titanium. En revanche, on sait que la plate-forme est à la position x=10 et y=-60.

\b;L'instruction \c;goto\n;
Pour résoudre ce problème, nous allons utiliser une nouvelle façon de déplacer un robot, l'instruction \c;\l;goto\u cbot\goto;\n;. Cette instruction permet d'atteindre très simplement n'importe quelle position, en spécifiant ses coordonnées. Le robot tourne automatiquement dans la bonne direction et avance. Il évite même les obstacles éventuels !

En résumé, les différentes manières de déplacer un robot sont donc :

\s;\c;motor(left, right)\n;
Pour commander directement les moteurs, fraction de seconde après fraction de seconde.

\s;\c;move(distance)\n; et \c;turn(angle)\n;
Pour avancer d'une longueur précise, ou tourner d'un angle précis. Les déplacements sont relatifs. Par exemple, on avance de 100 mètres par rapport à la position actuelle du robot.

\s;\c;goto(position)\n;
Pour atteindre facilement une position absolue donnée.

\b;Solution
Pour trouver le titanium, utilisez l'instruction \c;\l;radar\u cbot\radar;(Titanium);\n;. La troisième ligne teste si le titanium est trouvé. Dans cet exercice, c'est inutile, mais il vaut mieux prendre l'habitude de faire ce genre de test systématiquement :
\c;
\s;object  item;
\s;item = radar(Titanium);
\s;if ( item == null )  return;
\s;goto(item.position);
\n;
La variable \c;item\n; est de type \c;\l;object\u cbot\object;\n;. Pour connaître la position de l'objet décrit par la variable, il faut donc écrire \c;item.position\n;.

Pour prendre le titanium, il suffit d'effectuer \c;\l;grab\u cbot\grab;()\n;, sans aucun paramètre.
Pour déposer le titanium, il suffit d'effectuer \c;\l;drop\u cbot\drop;()\n;, sans aucun paramètre.

Les coordonnées de la plate-forme d'arrivée sont connues: x=10 et y=-60. Il faut donc déclarer une \l;variable\u cbot\var; de type \l;point\u cbot\point;, puis lui assigner les bonnes coordonnées. Cette variable pourra ensuite être donnée comme argument à l'instruction \c;\l;goto\u cbot\goto;\n;.
Remarque: la coordonnée \c;z\n; peut être ignorée dans le cas d'un robot qui ne vole pas !

A vous de terminer le programme ...

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps !

\t;Voir aussi
\l;Commandes\u command; et \l;programmation\u cbot;.