\b;Exercice
Des \l;bornes\u object\exchange; d'informations sont placées le long d'un chemin. Lorsque le \l;robot\u object\bottr; est proche d'une borne, il peut lire les informations qu'elle contient. Les informations contenues dans chaque borne donnent la direction et la distance jusqu'à la borne suivante.

\b;Principe
	Répéter toujours :
	o  Lire la direction dans la \l;borne\u object\exchange;.
	o  Lire la longueur dans la \l;borne\u object\exchange;.
	o  Si rien n'a été lu, stopper.
	o  Tourner dans la direction obtenue.
	o  Avancer de la longueur obtenue.

La répétition infinie s'effectue avec une boucle \c;\l;while\u cbot\while;\n;. Les instructions entre \c;{ }\n; sont répétées à l'infini, ou jusqu'à l'exécution de l'instruction \c;break\n;.
\s;\c;	while ( true )
\n;
La lecture de la \l;borne\u object\exchange; s'obtient avec \c;\l;receive\u cbot\receive;("name");\n;. Ceci n'est évidemment possible que lorsque le \l;robot\u object\bottr; est proche de la borne. L'orientation du robot n'a pas d'importance.
Il faut définir deux \l;variables\u cbot\var; \c;dir\n; et \c;len\n; :
\s;\c;	float  dir, len;
\n;
Et ensuite leur assigner la direction à prendre et la longueur à avancer :
\s;\c;	dir = receive("Direction");
\s;\c;	len = receive("Length");
\n;
Une variable \c;float\n; peut prendre une valeur spéciale appelée \c;\l;nan\u cbot\nan;\n;. Ceci indique que la variable ne contient pas un nombre.
Lorsqu'il n'y a plus de \l;borne\u object\exchange;, à la fin du parcourt, ou si le \l;robot\u object\bottr; dévie de sa trajectoire et que la borne est trop loin, les deux variables \c;dir\n; et \c;len\n; prennent cette valeur. Il est donc possible de tester cette valeur avec un \c;\l;if\u cbot\if;\n; pour stopper le programme si nécessaire.
\s;\c;	if ( dir == nan )  break;
\n;
Si la \l;borne\u object\exchange; a été lue avec succès, il faut tourner dans la bonne direction avec :
\s;\c;	turn(dir);
\n;
Puis avancer avec :
\s;\c;	move(len);
\n;
\b;Remarque
En cliquant sur une \l;borne\u object\exchange; pour la sélectionner, vous pouvez voir les paramètres qu'elle contient. Dans cet exercice, chaque borne contient deux informations appelées \c;"Direction"\n; et \c;"Length"\n;.

\b;Pour tuer le temps
N'oubliez pas que, pendant que le robot avance de borne en borne, vous pouvez changer de vue en cliquant sur l'icône \button 13; ou en appuyant sur la barre d'espace. Vous pouvez également sélectionner le \l;cosmonaute\u object\human; et suivre le robot. Mais attention, dans ce cas, à ne pas le heurter, ce qui le ferait dévier inéxorablement de sa trajectoire !

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps !

\t;Voir aussi
\l;Commandes\u command; et \l;programmation\u cbot;.