\b;Exercice
Des \l;bornes d'informations\u object\exchange; sont placées au milieu d'un champ de mines. Lorsque le \l;robot\u object\bottr; est proche d'une borne, il peut lire les informations qu'elle contient. Les informations contenues dans chaque borne donnent la direction à prendre pour atteindre la borne suivante, sans heurter les \l;mines\u object\mine;.
Les bornes sont distantes les unes des autres de 20 mètres.

\b;Principe
Répéter 5 fois :
	o  Avancer de 20 mètres.
	o  Lire la nouvelle direction dans la \l;borne\u object\exchange;.
	o  Tourner de l'angle obtenu.

\image tinfo1 8 8;
La répétition s'effectue avec une boucle \c;\l;for\u cbot\for;\n; comme vu précédemment.
\s;\c;	for ( int i=0 ; i<5 ; i=i+1 )
\n;
L'avance s'effectue avec un \c;move(20);\n;.

La lecture de la \l;borne\u object\exchange; s'obtient avec \c;\l;receive\u cbot\receive;("Direction");\n;. Ceci n'est évidemment possible que lorsque le \l;robot\u object\bottr; est proche de la borne. L'orientation du robot n'a pas d'importance.
Il faudra définir une \l;variable\u cbot\var; \c;dir\n; :
\s;\c;	float  dir;
\n;
Et ensuite lui assigner la direction à prendre :
\s;\c;	dir = receive(...);
\n;
Ce qui permet de tourner dans la bonne direction avec :
\s;\c;	turn(dir);
\n;
\b;Remarque
En cliquant sur une \l;borne\u object\exchange; pour la sélectionner, vous pouvez voir les paramètres qu'elle contient. Dans cet exercice, chaque borne contient une seule information appelée \c;"Direction"\n;, mais une borne peut contenir jusqu'à 10 valeurs. Ceci sera utilisé dans des exercices ultérieurs.

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps !

\t;Voir aussi
\l;Commandes\u command; et \l;programmation\u cbot;.