Vyšší støední tøída
     
     Klasický ètyødveøový sedan Lexus ES 300 je paralelní verzí Toyoty Windom z roku 1991, což je japonská luxusní varianta Toyoty Camry. Pohání jej tøílitrový šestiválec V6 o výkonu 188 koní pøes ètyøstupòovou samoèinnou pøevodovku. Jako jediný Lexus má pohon pøedních kol.
     Sportovnì pojatý ètyødveøový sedan GS 300 s karoserií Giorgetta Giugiara vznikl na bázi modelu Toyota Crown Majesta a v Japonsku se prodává jako Toyota Aristo. Poslední verze modelu GS 300 se pøedstavila v záøí 1997 na autosalonu ve Frankfurtu nad Mohanem. Karoserie dostala výraznìjší design se ètveøicí samostatných pøedních svìtlometù, interiér po modernizaci nabízí ještì vìtší prostornost. Pùvodní šestiválec 3,0 l má nyní nejvìtší výkon 163 kW (pùvodnì 156 kW), rozvod je vybaven variabilním èasováním ventilù a elektronicky øízenou škrticí klapkou. Novinkou je pìtistupòová samoèinná pøevodovka, která pøizpùsobuje øazení jízdnímu stylu øidièe a systém jízdní stability VSC. Zmìny se dotkly i konstrukce podvozku, zejména zavìšení zadních kol. Dùstojný sedan zrychluje z 0 na 100 km/h za 8,2 s a dosahuje nejvìtší rychlost 230 km/h. Posilové øízení má progresivní charakteristiku v závislosti na rychlosti jízdy. Podobnì jako jeho vìtší bratr nabízí Lexus GS 300 vysoce nadstandardní bezpeènostní a luxusní výbavu. Nový Lexus GS 300 je dlouhý 4805 mm, má rozvor náprav 2800 mm a pohotovostní hmotnost 1665 kg.
     Speciální verzi GS 300 T3 vyvinulo v roce 1995 závodní oddìlení Toyota Team Europe (TTE), které se v Kolínì nad Rýnem vìnuje vývoji vozidel pro automobilové soutìže. V jeho péèi vzrostl výkon šestiválce z pùvodních 153 kW na 161 kW. S úpravami karoserie i podvozku a s jinými koly má sportovnìjší vzhled i výkony.