Historie do roku 1997
     
     V roce 1983 uložil nejvyšší pøedstavitel Toyoty pan Eiji Toyoda vedení automobilky úkol vytvoøit nejlepší luxusní limuzínu. Do práce se dalo 1400 technikù, konstruktérù a marketingových expertù. Pod vedením Shiro Sasakiho se pustili do analýzy všech luxusních automobilù svìtové produkce. Vedoucí inženýr projektu Shigeo Suzuki charakterizoval stanovené požadavky slovy: "Dosažení úrovnì svìtového standardu pro nás nebylo v žádné oblasti dostateèným cílem!". Toyota Motor Corporation investovala do vývoje a testování v prùbìhu šesti let miliardu dolarù. Pøitom získala na 300 patentù. Klasický sedan LS 400 do luxusních automobilù pøinesl maximální využití špièkových technologií. Aby se zdùraznila mimoøádnost produktu, vytvoøila pro nìj Toyota novou znaèku Lexus. Slavnostní premiéru mìla na autosalonu v Detroitu v roce 1988. Pøijetí Lexusu v Americe i v Japonsku bylo velmi úspìšné (200 000 automobilù prodaných bìhem prvních tøí let). Tomu pøispìla i øada ohodnocení a cen vèetnì titulu Automobil roku 1990 v Japonsku. V Evropì se Lexus LS 400 zprvu nesetkal s tak pronikavým úspìchem, nebo� první dovezené automobily nemìly podle evropských mìøítek dobré jízdní vlastnosti.
     V roce 1990 vytvoøilo na stejném podvozku americké designérské studio kupé SC 300/400, které získalo v roce 1992 ocenìní "Dovážený automobil roku" v USA. Další typy ES 250 (1990), ES 300 (1992) a GS 300 (1993) jsou luxusními exportními verzemi modelù Toyoty.