Historie do roku 1945
     
     Mladý motocyklový nadšenec William (Bill) Lyons uvidìl jednoho dne stylisticky zdaøilý postranní vozík k motocyklu. Hned se domluvil s jeho tvùrcem Billem Walmsleyem a jakmile byl plnoletý, založil pro jeho výrobu firmu Swallow Sidecar Company v Blackpoolu s kapitálem 1000 liber. Jejich Swallow (= vlaštovka) s nadèasovou hliníkovou konstrukcí záhy zaujal klientelu a produkce prudce vzrùstala.
     Nezùstalo u sajdkár. V roce 1927 debutoval Austin Seven, malý automobil, který nejvíce proslavil Herberta Austina. Stal se nejen pilíøem motorizace v Anglii, ale vyrábìl se také v Americe, Francii, Japonsku a Nìmecku, kde byl základem automobilové výroby BMW! Bill Lyons na podvozek Sevenu vytvoøil elegantní dvousedadlovou karoserii a dostal objednávku na 500 kusù od vedoucích londýnských garáží Henlys. Po Austinu Seven Swallow následovaly další zdaøilé karoserie na druhý nejrozšíøenìjší britský vùz Morris Cowley. Výroba se tak rozrostla, že Lyons firmu pøestìhoval do Coventry, kolébky britského automobilového prùmyslu. Od roku 1929 Swallow Coachbuilding Company karosovala rovnìž vozy Fiat, Swift, Standard a Wolseley.
     Williama Lyonse však neuspokojovalo oblékat podvozky jiných tvùrcù. Na Londýnském autosalonu 1931 pøedstavil svùj první vùz, vyrobený ve spolupráci se Standard Motor Company, která dodávala motory. Na rozdíl od jiných automobilù té doby mìl dynamickou siluetu s dlouhou pøídí a velmi nízkou stavbu. Vzbudil doslova senzaci. Dostal jméno SS jako Swallow Standard. O dva roky pozdìji vyhrál nároènou Alpskou soutìž, a tak zaèala dlouhá šòùra sportovních úspìchù.
     Po roce 1934 Bill Walmsley firmu opustil a Lyons hledal nového inženýra. Našel Williama Heynese, který pak stál v èele konstrukèního oddìlení celých pìtatøicet let! Zpoèátku spolupracoval také s legendárním Harrym Weslakem, jenž vložil svou magickou ruku na motory. V roce 1935 výkon vzrostl ze 75 na 105 koní hlavnì použitím shora øízených ventilù, Heynes zkonstruoval nový nízký podvozek a Lyons navrhl elegantní karoserii sportovního støihu. Nový vùz dostal i nové jméno SS Jaguar 2.5 litre. Vyšlo z nìkolika návrhù reklamní agentury, a i když mìl Lyons výhrady, nakonec souhlasil. Žádné jiné jméno totiž nevyjadøovalo totéž ve všech svìtových jazycích: sílu, eleganci a rychlost.
     Sportovní model se jmenoval SS Jaguar 100, protože dosahoval už tehdy rychlosti sto mil za hodinu, tedy 160 km/h. Hned vyhrál slavnou RAC Rallye a pro rok 1937 mìl Lyons k dispozici kompletní øadu motorù 1.5, 2.5 a 3.5 litre. Navzdory vysokým výkonùm byly Jaguary pomìrnì levné. Tehdy se prodávaly od 298 do 465 liber za kus. Lyons znovu prokázal své umìlecké cítìní nádherným designem uzavøeného kupé SS Jaguar 100 (1938). Bìhem války se výroba osobních automobilù zastavila. Továrna stavìla sajdkáry pro armádu, vyrábìla køídla a èásti trupù vojenských letadel, zejména pro slavné Spitfiry a Wellingtony, které vyhrály Bitvu o Británii. Prùmyslové mìsto Coventry bylo cílem nìmeckých náletù. Srovnaly se zemí nejen øadu automobilek, ale i slavnou katedrálu.