Historie do roku 1997
     
     Hyundai Motor Co. navázala spolupráci s japonskou automobilkou Mitsubishi s cílem pøipravit výrobu vlastních automobilù na základì licenènì vyrábìných dílù. Mitsubishi od poèátku nejen pomohla svým know-how, ale získala v HMC rovnìž majetkový podíl (15 %). Výsledkem spolupráce s Mitsubishi se stal první v Jižní Koreji vyvinutý a vyrobený osobní automobil. V roce 1974 se na autosalonu v Turínì pøedstavil Hyundai Pony. Mìl podvozek a motor pøevzatý z Mitsubishi Colt 1200, ale od japonského originálu se mimo jiné lišil evropskou karoserií, na které pracovalo studio Ital Design pod taktovkou slavného Giugiara. Výroba se rozbìhla v roce 1975 a o rok pozdìji zaèal i vývoz. Od roku 1977 dostal Pony rovnìž motor 1,4 l. 
     V roce 1978 se pøedstavil vìtší licenèní model Hyundai Granada urèený pouze pro domácí trh. Roku 1982 následoval modernizovaný Pony 2, novì vyrábìný rovnìž se ètyødveøovou verzí karoserie. Ve vývozní verzi pro Kanadu se tento automobil nazýval také Stellar (1983). Konzervativnì tvarovaný kompaktní sedan Stellar navzdory své technické zaostalosti pøeèkal zmìnu koncepce pùvodního Pony a vydržel ve výrobním programu pøes deset let. 
     V roce 1985 se pøedstavil Hyundai Excel, vyvinutý z nové generace Mitsubishi Colt/Lancer jako první Hyundai s pøedním pohonem. Karoserie se dodávaly ve verzích oznaèovaných jako hatchback a notchback. Excel se od roku 1986 zaèal vyvážet do Spojených státù také pod jménem Presto a stal se tam dokonce v roce 1988 nejprodávanìjším dováženým automobilem. 
     Roku 1986 se pouze v Jižní Koreji pøedstavil velký luxusní model Grandeur, což je licenènì vyrábìný Mitsubishi Debonair. Dosavadní zkušenosti HMC zhodnotila v podobì nového sedanu vyšší tøídy Sonata pøedstaveném dva roky po Grandeuru. Základem Sonaty byl Mitsubishi Galant pøekarosovaný opìt u studia Ital Design. Od roku 1989 se Sonata dodává i s novým motorem V6 a s úspìchem se rovnìž vyváží, pøedevším do Spojených státù. 
     V roce 1989 se pøedstavila další generace Pony, což byl Giugiarem pøepracovaný Excel z roku 1985. Tento model se v nìkterých zemích prodával nadále pod jménem Excel a ve Spojených státech se s motorem 1,5 l nabízel rovnìž jako Mitsubishi Precis. Karoserie byly tøí-, ètyø- nebo pìtidveøové a motory mìly zdvihový objem 1,3 nebo 1,5 l. 
     V roce 1990 rozšíøil výrobní program první model, pro který neexistovala pøímá paralela s nìkterým automobilem Mitsubishi - šlo o sportovní kompaktní kupé 2+2 na bázi podvozkových skupin Pony nazvané SCoupé, vybavené ètyøválcem1,5 l se vstøikováním a výkonem 62 kW. Od roku 1992 se dodává také ve verzi turbo s výkonem 85 kW. 
     Dalším mezníkem se stal rok 1991, kdy do výroby pøišel kompaktní sedan Lantra (v Jižní Koreji a v Americe zvaný Elantra) vyvinutý na bázi Mitsubishi Lancer, opìt s karoserií navrženou ve støedisku Ital Design. Tento model støední tøídy s pøedním pohonem používal šestnáctiventilové motory Mitsubishi DOHC 1,6 nebo 1,8 l, pro nìkteré trhy se také dodával i s motorem 1,5 l. Souèasnì se pøedstavila øada vlastních dvanáctiventilových ètyøválcù nazvaných Alpha a pøevodových ústrojí. Jednalo se o úplnì první kompletní pohonnou jednotku vyvinutou pouze v Jižní Koreji. S tímto motorem v pøeplòované verzi vyhrálo SCoupé americký závod do vrchu Pikes Peak v roce 1992. Od téhož roku motory Alpha pohání automobily modelové øady Pony/Excel a SCoupé. Zároveò pøišla na trh nová generace velké luxusní limuzíny Grandeur. O rok pozdìji se objevila modernizovaná Sonata II s karoserií navrženou tradièním partnerem Giugiarem. Grandeur i Sonatu pohánìly motory Mitsubishi, alternativnì dvoulitrový ètyøválec 16V nebo tøílitrový motor V6- v Sonatì se pro Jižní Koreu a USA objevoval rovnìž ètyøválec o objemu 1,8 l. V první polovinì roku 1994 pøedstavila automobilka Hyundai nový model Accent (nahradil typ Excel), který s motorem Alpha byl výsledkem vlastního vývoje.
     Bøezen 1995 byl datem pøedstavení velkého sedanu Marcia a sedanu støední tøídy Avante. Oba modely byly urèené jen pro domácí trh. Avante byl ovšem ve skuteènosti pøedpremiérou nové generace exportní Lantry pøipravené na rok 1996. V témže roce zaèala výroba nového motoru Alpha DOHC 1500 a pøedstavil se i nový ekologický koncepèní motor Beta 1800.
     Velkou pozornost vzbudily koncepèní studie Hyundai Concept design (HCD). HCD-I byl technickými novinkami pøekypující dvoumístný kabriolet nezvyklých tvarù. Poprvé se pøedstavil v Detroitu v roce 1992. Krátce nato se objevilo elegantní kupé HCD-II s neobvyklým uspoøádáním vnitøního prostoru. Z nìho pozdìji vznikl produkèní model Hyundai Coupé. V lednu 1995 se opìt v Detroitu objevila studie HCD-III vytvoøená v americkém vývojovém støedisku Hyundaie. Snadnou pøestavbou støechy, oznaèované "Multi Configuration Roll Top", je možné vytvoøit z automobilu podle potøeby dvoumístné kupé, kupé 2+2, kabriolet èi pickap. Pøitom konstrukce podvozku umožòuje i jízdu v terénu. K technickým lahùdkám konceptu HCD-III patøí elektronický navigaèní systém NAVITAC. Všechna ètyøi kola pohání pøes pìtistupòovou mechanickou pøevodovku pøeplòovaný šestnáctiventilový dvoulitr s promìnlivým èasováním ventilù. Motor má nejvìtší výkon 177 kW. V nejbližší dobì by mìla být zahájena kusová výroba tohoto víceúèelového automobilu.