Accuracy
Stupe≥ odchylky mezi sprßvnou a GPS p°φstrojem urΦenou polohou, Φasem a rychlostφ.P°esnost radionavigaΦnφho systΘmu je obvykle prezentovßna jako statistickß veliΦina a je charakterizovßna nßsledujφcφm :

• Predictable - p°esnost pozice oproti namalovanΘmu grafu. Oba musφ b²t po°φzeny ve stejnΘm datu.
• Repeatable - p°esnost, se kterou se u₧ivatel systΘmu vrßtφ na pozici zm∞°enou jindy stejn²m navigaΦnφm p°φstrojem.
• Relative - p°esnost v porovnßnφ s m∞°enφm jin²m navigaΦnφm p°φstrojem ve stejnΘm Φase.

Analog
Typ p°enosu charakterizovan² prom∞nnou dΘlkou vlny reprezentujφcφ informaci, na rozdφl od digitßlnφho p°enosu. Pro laiky digitßlnφ = bez ruΦiΦek, analogov² = s ruΦiΦkami, i kdy₧ zrovna u hodinek to nenφ pravidlo. V poΦφtaΦovΘ bran₧i se poΦφtaΦ bavφ s modemem digitßln∞ a modem konvertuje signßl na analogov² a posφlß ho do telefonnφ sφt∞.

Application software
PoΦφtaΦov² program, vykonßvajφcφ na danΘm operaΦnφm systΘmu pro u₧ivatele specializovanΘ ·lohy. Nap°. textov² nebo tabulkov² procesor, v naÜem p°φpad∞ SW, kter² zprost°edkovßvß komunikaci mezi PC a GPS a zobrazuje v²sledky.

Automatic Vehicle Location (AVL)
SystΘm, kter² lokalizuje pozici vozidla. Nap°φklad v USA je to p°idru₧enß vlastnost mobilnφch telefon∙, respektive cellulßrnφch sφtφ. U nßs podobn∞ funguje systΘm vyhledßvßnφ ukraden²ch vozidel, kterß majφ zabudovßn vysφlaΦ (s GPS to samoz°ejm∞ nemß nic spoleΦnΘho).

Availability
Charakterizuje v procentech Φas, po kter² je mo₧no p°ijφmat signßl. U GPS se blφ₧φ 100%, u mobilnφch telefon∙ je u₧ horÜφ. Zßle₧φ na fyzikßlnφch vlastnostech prost°edφ a technickΘm vybavenφ p°φstroje.

Bandwidth
èφ°ka frekvenΦnφho pßsma vyu₧itelnß pro signßl. ╚φm ÜirÜφ pßsmo, tφm vφce informacφ p°enese.

Block I,II,IIR,IIF satelites
V²vojovß °ada satelit∙. Block I byly prvnφ prototypy satelit∙ z roku 1978, Block II jsou satelity, zajiÜ¥ujφcφ GPS od roku 1995, Block IIR jsou v²m∞nnΘ satelity a Block IIF je nßsledujφcφ generace satelit∙.

C/A code
Je to k≤d, modulovan² na GPS L1 signßlu. Tento k≤d je sekvence 1023 pseudonßhodn∞ generovan²ch binßrnφch dvoufßzov²ch modulacφ na nosnΘ GPS signßlu na frekvenci 1.023 MHz opakovan²ch ka₧dou 1ms. Je takΘ znßm jako "civilian code".

Carrier
Rßdiovß vlna s konstantnφm parametrem, jako je frekvence, amplituda nebo fßze. "Nosnß".

Carrier-aided tracking
Strategie pr∙b∞hu signßlu, kter² pou₧φvß nosnß GPS k dosa₧enφ p°esnΘho uzamΦenφ pseudonßhodnΘho k≤du.

Carrier frequency
Frekvence nemodulovanΘho v²stupu z radiovΘho vysφlaΦe (frekvence nosnΘ). Pro GPS L1 signßl je to 1575.42 MHz.

Carrier phase
Zßkladnφ takt L1 nebo L2 GPS nosnΘ.

CDMA
Code Division Multiple Access (viz dßle).

Channel
Frekvence vyhrazenß pro vysφlßnφ z jednoho zdroje (GPS satelitu).

Chip
╚as, kter² trvß vyslßnφ jednΘ 0 nebo 1.

Chip rate
PoΦet "CHIP∙" za sekundu. P°φklad, C/A k≤d mß 1.023 MHz.

Circular error probable - CEP
┌hel, ve kterΘm je 50% pravd∞podobnost lokalizace.

Clock bias
Rozdφl mezi Φasem na hodinßch a univerzßlnφm p°esn²m Φasem.

Clock offset
Konstantnφ rozdφl Φtenφ Φasu mezi dv∞ma hodinami (p°φstroj).

Code division multiple access (CDMA)
Metoda sdφlenφ frekvence kde mnoho rßdiφ pou₧φvß stejnou frekvenci ale unikßtnφ k≤d. GPS pou₧φvß CDMA technologii se Zlat²m k≤dem.

Code phase GPS
Rozd∞lenφ GPS na zßklad∞ C/A k≤du.

Control segment
Sv∞tovß sφ¥ monitorovacφch a kontrolnφch stanoviÜ¥ GPS, kterß sledujφ p°esnou polohu satelit∙ a p°esnost jejich hodin.

Cycle slip
P°eruÜenφ nosnΘ.

Data message
Zprßva, kterß obsahuje pozici satelitu, korekci hodin a informace o okolnφch satelitech.

Differential positioning - DGPS
Technika, kterß se pou₧φvß ke zp°esn∞nφ v²sledk∙. Ke zp°esn∞nφ polohy se pou₧φvß signßlu z dalÜφch DGPS p°φstroj∙, kterΘ operujφ v danΘ oblasti a sledujφ stejnΘ satelity.

Dilution of precision - DOP
Popis, s jakou p°esnostφ m∙₧eme u p°φstroje poΦφtat.

Standardnφ termφny pro GPS
• GDOP - Geometrickß (3 koordinßty plus rozdφl hodin)
• PDOP - PoziΦnφ (3 koordinßty)
• HDOP - Horizontßlnφ (2 koordinßty)
• VDOP - Vertikßlnφ (pouze v²Üka)
• TDOP - ╚as (pouze Φas)
• RDOP - Relativnφ (60-ti sekundov² takt)

Distance root mean square (drms)
St°ednφ hodnota odchylky od sprßvnΘ pozice zm∞°enß n∞kolika p°φstroji. V GPS 2drms je ·hel, kter² obsahuje 95% zm∞°en²ch veliΦin.

Dithering
DoD proces, kter² p°idßvß p°esnost do GPS signßlu a zmφrn∞≥uje SA (Selective Avaiability).

Doppler-aiding
Strategie p°enosu signßlu, kterß vyu₧φvß Doppler∙v jev k jemn∞jÜφmu sledovßnφ signßlu GPS. Dovoluje v∞tÜφ p°esnost m∞°enφ rychlosti a pozice.

Doppler shift
Zm∞na frekvence signßlu vzhledem k rychlosti a sm∞ru, jak²mi se pohybujφ vysφlaΦ a p°ijφmaΦ v∙Φi sob∞. NejjednoduÜÜφ ov∞°enφ je poslouchat zvuk auta, kterΘ vßs mφjφ rychle a blφzko.

Earth-centered earth-fixed - ECEF
KartΘzsk² sou°adnicov² systΘm, kde X je vzdßlenost od nultΘho polednφku (Greenwich). Vektory rotujφ spolu se zemφ.

Elevation
Madmo°skß v²Üka.

Elevation mask angle
┌hel pod satelitem, kde satelit nem∙₧e b²t sledovßn. Normßln∞ b²vß 15 stup≥∙.

Ephemeris
V²Φet p°esn²ch pozic nebesk²ch objekt∙ jako funkce Φasu. Pou₧φvß se "Broascast ephemeris" nebo "Precise ephemeris".

Epoch
M∞°icφ interval nebo frekvence dat, v naÜem p°φpad∞ 15 sekund.

Fast switching channel
Jednokanßlov² p°φstroj, kter² rychle p°epφnß v celΘm rozsahu kanßl∙ a m∙₧e tak sledovat velk² poΦet satelit∙. "Fast" znamenß, ₧e Φas na zpracovßnφ dat jednoho kanßlu je mezi 2-5 ms.

Geodetic datum
Matematick² model, popisujφcφ ka₧dou Φßst geoidu. Je definovßn jako elipsoid a relace mezi nφm a bodem na topografickΘm povrchu, zavedenΘm jako zdroj dat.

GNSS
Global navigation satellite systΘm - OrganizaΦnφ koncept EvropskΘho systΘmu, kter² by m∞l spolupracovat s GPS, GLONASS a dalÜφmi dru₧icov²mi a pozemnφmi segmenty, kterΘ podporujφ vÜechny formy navigace.

GPS IDC-200
GPS Interface Control Document, vlßdnφ dokument, kter² obsahuje pln² technick² popis propojenφ mezi satelity a u₧ivateli.

Handover word
Slovo v relaci, kterou p°ijφmß GPS a kterΘ obsahuje synchronizaΦnφ informace pro p°evod mezi C/A k≤dem a P-k≤dem.

Interface
Za°φzenφ, kterΘ umo₧≥uje propojit GPS s dalÜφmi p°φstroji vyu₧φvajφcφmi jeho dat.

Ionosphere
╚ßst atmosfΘry ve v²Üce mezi 130 a 195 km.

Kalman filter
PoΦφtaΦovß metoda pou₧φvanß ke sledovßnφ Φasov∞ prom∞nnΘho signßlu v nosnΘ.

L-band
Skupina rßdiov²ch frekvencφ mezi 390MHz a 1550MHz.

L1 signal
Primßrnφ L-band signßl posφlan² ka₧d²m GPS satelitem. Frekvence 1572.42 MHz, modulace s C/A k≤dem, P-k≤dem a navigaΦnφmi daty.

L2 signal
Sekundßrnφ L-band signßl. Frekvence 1227.60 MHz, modulace s P-k≤dem a navigaΦnφmi daty.

MDT
Mobile Data Terminal - p°φstroj zabudovan² do vozidla s obrazovkou a u₧ivatelsk²m rozhranφm.

Multichannel receiver
P°ijφmaΦ s mo₧nostφ kontinußlnφho p°φjmu vφce kanßl∙ najednou. LepÜφ ne₧ jednokanßlov².

NAD-83
North American Datum, 1983. Viz geodetic datum.

NAV message
1500 bitov² navigaΦnφ k≤d vysφlan² z ka₧dΘho satelitu rychlostφ 50bps (bit∙ za sekundu) na L1 a L2 nosnΘ.

P-code
Zp°es≥ujφcφ k≤d GPS signßlu, pou₧φvan² vojßky. Je to dlouhß sekvence pseudonßhodn²ch binßrnφch Φφsel na nosnΘ GPS s frekvencφ 10.23MHz, kterΘ se opakujφ ka₧d²ch 267 dnφ. Ka₧d² jednot²denφ segment k≤du je unikßtnφ pro jeden satelit a je t²dn∞ p°estavovßn.

Phase lock
Technika, pou₧φvanß ke zfßzovßnφ dvou signßl∙ a sice p°ijφmanΘho s dru₧ice a generovanΘho referenΦnφho signßlu. Pomocφ zjiÜt∞nΘho rozdφlu se pak opravφ hodiny na p°ijφmaΦi.

Precise Positioning Service (PPS)
Vysoce p°esnΘ GPS p°ijφmaΦe pou₧φvajφ zdvojen² P-k≤d.

Pseudolite (Pseudo-satellite)
Pozemnφ diferenΦnφ GPS, kterΘ generujφ stejn² signßl jako dru₧ice. Lze je pou₧φt k m∞°enφ vzdßlenostφ.

PRN - pseudorandom noise
Skvence 1 a 0, kterß je pseudonßhodn∞ generovßna. K₧d² satelit mß vlastnφ unikßtnφ PRN C/A a P k≤d.

Relative navigation
Relativnφ navigace. Pou₧φvajφ se signßly ze zdroj∙, umφst∞n²ch na pohybujφcφch se vozidlech nebo lodφch a naviguje se v zßvislosti na poloze t∞chto zdroj∙.

Reliability
Pravd∞podobnost zφskßnφ ·daj∙ bez chyb.

RINEX
Receiver INdependent EXchange format - Popis signßlu, kter² obsahuje Φas, fßzi a vlnovΘ pßsmo.

Satellite constellation
Pozice satelit∙ ve vesmφru. GPS pou₧φvß Üest ob∞₧n²ch drah se Φty°mi satelity na ka₧dΘ, GLONAS pou₧φvß t°i orbitßlnφ drßhy s osmi satelity na ka₧dΘ z nich.

Selective Avaiability (SA)
Progrßmek, kter² znep°es≥uje v²sledky m∞°enφ polohy pro neregistrovanΘ GPS p°ijφmaΦe (b∞₧nΘ komerΦnφ amatΘrskΘ). P°eci n∞jakej Jouza z K°enova nebude mφt na svΘm GPS stejn∞ p°esn² ·daj jako nßÜ pan Admirßl na letadlovΘ lodi, ₧e?

Spread spectrum
GPS signßl mß ÜirokΘ pßsmo a nφzk² v²kon (-160dBW). Signßl je modulovßn s PRN k≤dem a to dovoluje zv∞tÜit rozliÜitelnost p°ijφmanΘho signßlu a proto m∙₧e p°ijφmaΦ p°ijφmat signßly ze satelit∙ jednoznaΦn∞ a nedochßzφ k p°eslech∙m.

Spherical Error Probable (SEP)
T°φdimenzionßlnφ analogie CEP.

Squaring Type channel
K p°enosu vyu₧φvß druhou harmonickou nosnΘ, kterß nenφ k≤dovßna.

Standard positioning service (SPS)
Normßlnφ "civilnφ" p°esnost, kterß zaruΦuje odchylku ne v∞tÜφ ne₧ 100 metr∙ po 95% Φasu (2 drms).

Static positioning
Vyhledßvßnφ pozice dle signßlu z pozemnφch stacionßrnφch vysφlaΦ∙.

Universal time coordinated
Vysoce p°esn² Φas poskytovan² U.S.Naval Observatory. ╚as GPS je s nφm v relaci se°izovßn a rozdφl Φas∙ neΦinφ vφc ne₧ n∞koli sekund.

User range accuracy (URA)
Cyba, vzniklß na inidividußlnφm zdroji. Nevztahuje se k ₧ßdnΘmu jinΘmu mo₧nΘmu zdroji chyb. Po p°evodu na spoleΦnΘ jednotky je po₧adovßno, aby tato chyba byla menÜφ ne₧ 10.

World geodetic system
Sv∞tovß geodetickß soustava.

WGS-84
Matematick² geodetick² model zemskΘho elipsoidu pou₧φvan² od ledna 1987.

X-ray
RentgenovΘ paprsky. S tematem to sice nesouvisφ, ale pot°eboval jsem vyplnit polo₧ku tabulky.

Y-code
Zakryptovanß verze P-k≤du.

Zero
Nula, psßno 0.