DGPS - p°esn∞jÜφ navigace

╚as od Φasu dostßvßm maily, jak ud∞lat cestovßnφ s GPSkou p°esn∞jÜφ. Nu₧e, jedna z cest je vyu₧itφ korekΦnφho signßlu, vysφlanΘho bu∩ z komerΦnφch dru₧ic nebo z pozemnφch vysφlaΦ∙. Sφtφ existuje vφce, pro p°φklad bych uvedl alespo≥ dv∞ a zabloudil i do naÜich konΦin. Jen pro p°edstavu o p°esnosti m∞°enφ pozice s DGPS uvßdφm v²sledky 24 hodinovΘho m∞°enφ pracovnφk∙ a student∙ ╚VUT s p°φstroji a signßlem, kterΘ distribuujφ.

Signßl GPS s vlivem SA

DGPS korekce

DGPS z dru₧ice
SystΘm vysφlßnφ korekΦnφho signßlu p°es dru₧ici vyu₧φvß spoleΦnost OmniSTAR. K p°φjmu tohoto signßlu je t°eba specißlnφch p°φstroj∙. Jednß se o p°φdavnΘ za°φzenφ, kterΘ se p°es interface p°ipojφ ke GPSce a ta rßzem zφskß p°esnost od 10 do 1 metru, dle korekΦnφho p°ijφmaΦe. Existujφ i GPSky, kterΘ majφ vestav∞n² modul pro p°φjem DGPS korekΦnφho signßlu, ale nepodobajφ se standardnφm ruΦnφm p°φstroj∙m a jsou v∞tÜinou nep°enosnΘ nebo t∞₧ko p°enosnΘ. KorekΦnφ signßl ze stacionßrnφch komerΦnφch dru₧ic je mo₧no zachytit samoz°ejm∞ tam, kam je nasm∞rovßna vysφlacφ antΘna. Ka₧dß dru₧ice mß svoje Broadcast pole a nejsem si jist², jestli jsou tφmto signßlem pokryty opravdu vÜechny konΦiny Zem∞. Typoval bych, ₧e na p≤lech to bude slabÜφ, proto₧e tam nejsou zßkaznφci pro komerΦnφ vysφlßnφ, tak proΦ tam sm∞rovat dru₧ici.

Jak takov² systΘm pracuje je patrno z obrßzku.

╚φsla na obrßzku :

  1. Sφ¥ satelit∙ GPS (nestacionßrni)
  2. Pozemnφ monitorovacφ mφsta sφt∞ OmniSTAR
  3. Zasφlßnφ korekcφ do centra po pronajat²ch linkßch
  4. Sφ¥ovΘ monitorovacφ centrum, kde jsou korekce p°epoΦφtßny a p°ipraveny pro uplink
  5. Geostacionßrnφ L-band satelity
  6. Broadcast pole satelitu
  7. P°φjem korekΦnφho signßlu a aplikace v reßlnΘm Φase

P°φstrojem pro p°φjem korekΦnφho signßlu DGPS je nap°φklad :

Omnistar 3000L

Tento p°φstroj je spojenφm 8 nebo 12 kanßlovΘho GPS p°ijφmaΦe, p°epφnaΦe FM/satelit, digital signal processing poΦφtaΦe (DSP) s RISC procesorem a samoz°ejm∞ p°ijφmaΦem diferenΦnφho signßlu. P°esnost je okolo jednoho metru.

DGPS z pozemnφho vysφlaΦe
SystΘm p°φjmu korekΦnφho signßlu je obdobn², jako u vysφlßnφ p°es dru₧ici. KorekΦnφ signßl je v jinΘm frekvenΦnφm pßsmu a je Üφ°en z pozemnφch vysφlaΦ∙. SchΘma je na obrßzku. Tohoto zp∙sobu p°enosu DGPS korekcφ vyu₧φvß nap°φklad firma StarLink. èφ°φ diferenΦnφ signßl pozemnφmi vysφlaΦi o v²konu 250 û 1000W v pßsmu 300 kHz, (283,5-325 kHz).

╚innost systΘmu je nßsledujφcφ :

  1. ReferenΦnφ stanice znß p°esnou polohu svΘ antΘny pro p°φjem a vysφlßnφ
  2. Zm∞°φ pozici antΘny z ·daj∙ GPS
  3. Porovnß ji s jejφ znßmou polohou
  4. Rozdφl je korekce, kterou odeÜle do Θteru protokolem RTCM

P°φstroj pro p°φjem tohoto signßlu je nap°φklad :

StarLink MRB-2A

Toto je pouze p°φstroj pro p°φjem diferenΦnφho signßlu a mß dva nezßvislΘ p°ijφmacφ kanßly pro korekΦnφ signßl, z nich₧ vyu₧φvß v₧dy ten s lepÜφ kvalitou p°φjmu. P°esnost p°φstroje je v zßvislosti na pou₧itΘ GPS od 5 do 1 metru.

Pokud vßs zajφmß, kde vÜude a na jak²ch frekvencφch je vysφlßn korekΦnφ signßl, stßhn∞te si seznam.

DGPS v ╚echßch
Ano, i v ╚echßch mßme vysφlaΦ korekΦnφho signßlu. Tento signßl je zpracovßvßn na pracoviÜti RadioEngineeringu katedry radioelektroniky na ╚VUT, k≤dovßn do RDS systΘmu radia Regina 92,6FM a vysφlßn do st°ednφch ╚ech vysφlaΦem o v²konu 5kW. ReferenΦnφ antΘna je umφst∞na na budov∞ ElektrotechnickΘ fakulty ╚VUT. Op∞t jedna nevyÜlapanß p∞Üinka, kterou proÜlapßvajφ prßv∞ ΦeÜtφ v∞dci.

ReferenΦnφ pracoviÜt∞

Dostal se mi do ruky i letßΦek, informujφcφ o vysφlßnφ korekΦnφho signßlu na frekvenci 111,8 kHz vysφlaΦem v Pod∞bradech a na frekvenci 124,6 kHz vysφlaΦem v Litovli. Tyto dva vysφlaΦe sv²m dosahem pln∞ pokr²vajφ ·zemφ ╚R a Φßst ·zemφ sousednφch stßt∙.

K tomu, abyste mohli vyu₧φvat korekΦnφ signßl z vysφlaΦ∙ v ╚echßch pot°ebujete specißlnφ p°φstroje. Pro signßl na radiu Regina je to p°ijφmaΦ a RDS dekodΘr RCM22. Pro p°φjem dlouhovlnnΘho signßlu pot°ebujete p°ijφmaΦ DLR04.

RCM 22
DLR 04

To jsou vÜechno specißlnφ p°φstroje, jednak drahΘ (u Φesk²ch nevφm), jednak pom∞rn∞ nevzhlednΘ a rozhodn∞ ne ôpocketö. Existujφ vÜak i p°ijφmaΦe korekΦnφho signßlu standardn∞ vyrßb∞nΘ a distribuovanΘ v∞tÜinou v²robci GPS p°φstroj∙. GPS/DGPS systΘmy vÜak majφ p°esnost mezi 5 a 20 metry. Tyto p°φstroje vyu₧φvajφ v∞tÜinou korekΦnφho signßlu z pozemnφch vysφlaΦ∙.

Garmin GBR 21
Eagle DGPS Beacon Receiver


Pavel Rudolf