Microsoft DirectX 8.0 (Visual Basic)

D3DXQuaternionRotationAxis

任意の軸を回転軸としてクオータニオンを回転させる。

D3DXQuaternionRotationAxis( _ 
    QOut As D3DQUATERNION, _ 
    VAxis As D3DVECTOR, _ 
    angle As Single)

パラメータ

QOut
演算結果である、指定された軸を中心として回転されたクオータニオンが格納される D3DQUATERNION 型。
VAxis
軸角度を識別する D3DVECTOR 型。
angle
回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸を中心にして原点方向を向いた時計回りで測定したものである。

エラー コード

失敗した場合はエラーが発生し、Err.Number に次のいずれかの値が設定される。

D3DERR_INVALIDCALL
D3DERR_OUTOFVIDEOMEMORY

エラー トラッピングの詳細については、Microsoft® Visual Basic® の「エラー処理」を参照すること。

参照

D3DXQuaternionRotationMatrixD3DXQuaternionRotationYawPitchRoll