Platform SDK: DirectX

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数は、指定された偏揺れ角、傾斜角、および回転角によりクオータニオンを構築する。

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  D3DXQUATERNION* pOut,
  float yaw,
  float pitch,
  float roll
); 

パラメータ

pOut
演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
yaw
y 軸の偏揺れ角 (ラジアン単位)。
pitch
x 軸の傾斜角 (ラジアン単位)。
roll
z 軸の回転角 (ラジアン単位)。

戻り値

偏揺れ角、傾斜角、および回転角を持つ D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。

動作環境

  Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
  Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
  バージョン : DirectX 7.0 が必要。
  ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
  ライブラリ : d3dx.lib を使用。

参照

D3DXQuaternionRotationAxisD3DXQuaternionRotationMatrix