Platform SDK: DirectX

ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRoll

ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRoll メソッドは、現在の行列と算出された回転行列 (指定された偏揺れ角、傾斜角、および回転角により構成される) の積を算出する。

HRESULT RotateYawPitchRoll(
  float yaw,
  float pitch,
  float roll
); 

パラメータ

yaw
y 軸の偏揺れ角 (ラジアン単位)。
pitch
x 軸の傾斜角 (ラジアン単位)。
roll
z 軸の回転角 (ラジアン単位)。

戻り値

S_OK を返す。

注意

このメソッドは、現在の行列に算出された回転行列を積算する。すべての角度は反時計回りであり、回転は現在のワールド原点を中心として行われる。

    D3DXMATRIX tmp;
 
    D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
    m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

動作環境

  Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
  Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
  バージョン : DirectX 7.0 が必要。
  ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
  ライブラリ : d3dx.lib を使用。

参照

ID3DXMatrixStack::RotateAxisID3DXMatrixStack::RotateAxisLocalID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollLocal